JPH07236362A - 接ぎ木苗移植ポット用トレイの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 接ぎ木苗の移植時に予め土入れしたポットを
載置したトレイを自動的に接ぎ木ロボット排出部に搬入
する装置及び搬出する装置を提供すること。 【構成】 土入れされたポット１３を載置したトレイ１
５は収納したストッカー２から順次前段モータローラコ
ンベア４上に移され、該コンベア４で接ぎ木ロボット１
０の排出部１１まで搬送される。ポット１３に接ぎ木苗
の植え付けが終了すると、そのトレイ１５は後段モータ
ローラコンベア５でリフター６まで搬送される。リフタ
ー６は受け取ったトレイ１５をポット搬出台車８の棚３
０に送り出すが、このとき、ポット搬出台車８のトレイ
１５が載置されてない棚３０の高さまで、リフター６が
トレイ１５を持ち上げる。ポット搬出台車８は所定のト
レイ１５を棚３０に載せた後、図示しない接ぎ木の順
化、生育装置に搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は接ぎ木ロボットから供給
される接ぎ木苗を自動的に移植位置に順次搬送されてく
るトレイ中のポットに移植し、移植後の接ぎ木苗ポット
を入れたトレイを自動的に多段の棚に載せて搬出する接
ぎ木苗移植ポット用トレイの搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】本発明者らは台木苗と穂木苗を自動的に
供給・切断・接ぎ木する接ぎ木ロボットと該接ぎ木ロボ
ットで自動的に接ぎ木された苗を土入れポットに移植す
る移植装置および移植された接ぎ木苗を順化、育成させ
る装置について研究開発を行い、一連の特許出願を行っ
てきた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記本発明者らの開発
した接ぎ木ロボットは苗供給装置に配置された台木苗と
穂木苗をそれぞれの切断装置で切断し、切断された穂木
と台木をこれらの接合装置でクリップにより接合する装
置である。しかし、接ぎ木ロボットで接ぎ木された苗を
人手により移植するための予め土入れしたポットを自動
的に接ぎ木ロボット排出部に搬入、搬出する装置は、未
だ開発されていない。そこで、本発明は接ぎ木苗の移植
時に予め土入れしたポットを自動的に接ぎ木ロボット排
出部に搬入する装置及び搬出する装置を提供することを
目的とする。また、本発明は人力作業量を減少させた接
ぎ木の生産システムを確立することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は次の
構成によって達成される。すなわち、予め土入れされた
ポットを載置したトレイを複数段収納し、上下方向と水
平方向に棚を移動させることができるストッカーと、該
ストッカーの棚の下降時の下死点近傍位置でストッカー
の最下段のトレイを受け取り、接ぎ木ロボットの接ぎ木
苗排出部のある方向に搬送する前段コンベアと、接ぎ木
苗を移植されたポットを載置したトレイをポット搬出領
域に搬送する後段コンベアと、該後段コンベアから搬送
されて来るトレイを受け取り、トレイの排出位置を検出
して、該排出位置にトレイを搬送できるトレイ昇降可能
なリフターと、トレイを受け取るために前記リフター上
のトレイ移動位置に移動可能な複数の棚を設けたポット
搬出機とを備えた接ぎ木苗移植ポット用トレイの搬送装
置である。

【０００５】

【作用】本発明によれば、予め土入れされたポットを複
数個載置したトレイを複数段収納したトレイ供給機か
ら、複数段にトレイを収納できるストッカーに移し、該
ストッカーに一時的にストックしておく。ついで、スト
ッカーはトレイ昇降装置とストッカー下部に設けられた
水平方向トレイ搬送装置とからなり、トレイ昇降装置
は、例えばチェーンコンベア等の昇降コンベアにトレイ
を載置しながら昇降し、該昇降装置の最下段のトレイを
ストッカー下死点近傍まで下降させるもので構成し、水
平方向トレイ搬送装置は前記下死点近傍でトレイを昇降
装置から受け取り、そのトレイを直交転換機に受け渡す
ために搬送するコンベアで構成することができる。ま
た、前記トレイの受け渡しは、例えば、前記ストッカー
の水平方向トレイ搬送装置と同一水平面で同一方向にト
レイを搬送するように前段コンベアを配置する方法また
は前記ストッカーの水平方向トレイ搬送装置と同一水平
面で該水平方向トレイ搬送装置と直交する方向にトレイ
を搬送する搬送装置を備えた直交転換機で行うことがで
きる。

【０００６】直交転換機を用いる場合は、該転換機で受
け取ったトレイは接木ロボット排出部に搬送方向を変え
るが、そのためには直交転換機の搬送装置はコンベアで
構成することが望ましい。また、直交転換機は、例えば
前段コンベアと重なる位置に配置して、該位置で搬送装
置部分を昇降可能な構成として、上昇位置でストッカー
から受け取ったトレイを下降位置で前段コンベアに乗り
移らせることができる。前段コンベアの接木ロボット排
出部近傍にはトレイストッパーを設け、接木ロボット排
出部まで搬送されて来たトレイを待機させることが望ま
しい。また、接木ロボット排出部で人手または自動移植
機により接ぎ木苗が前段コンベアにより搬送されてきた
トレイの中のポット内に移植され、一つのトレイ中のす
べてのポットに接ぎ木苗の植え付けが終了すると、人手
または自動的に後段コンベアに当該トレイが送り出され
る。後段コンベアのリフターとの隣接箇所にはリフター
およびポット搬出機側のトレイ受け取り準備が完了する
まで、該トレイを待機させるためにストッパーを設ける
ことができる。

【０００７】後段コンベアに隣接して配置されているリ
フターは、例えば後段コンベアと同一方向に搬送するこ
とができる移送コンベアと、該移送コンベアを昇降させ
る昇降コンベアで構成される。したがって、該リフター
で受け取ったトレイをポット搬出機に設けられた複数段
の棚の最下段から順次上段の棚に対応する位置にリフタ
ーがトレイを持ち上げることができる。そして、リフタ
ーの移送コンベアを駆動することで当該トレイを対応す
る段の棚に送り出すことができる。このとき、ポット搬
出機の各段の棚の位置はリフターに設けられた前記各段
の棚に対応する高さに設けられたセンサで検出すること
が一つの方法である。また、ポット搬出機が複数列の棚
を有する場合には、例えばポット搬出機のトレイを受け
取るべき棚列の位置をリフターの移送コンベアのトレイ
送り出し位置と合致させるセンサをリフターまたはポッ
ト搬出機に設けることが必要である。また、リフターの
移送コンベア上では単一のトレイが載置されるだけのス
ペースを設け、該スペース内にトレイが乗り移ると移送
コンベアの駆動を一時停止させる必要があるので、これ
は移送コンベアの適宜の箇所に設けられたセンサで行
う。なお、本発明においては、センサがコンベア等の駆
動制御のために複数個設けられているが、このセンサは
光電管等の光学的センサ、リミットスイッチ等の機械的
センサおよび近接スイッチ等の磁気的センサ等を用いる
ことができる。また、所定の数のトレイを棚に載せたポ
ット搬出機は接ぎ木の順化、生育装置に搬送される。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例を図面と共に説明する。本実
施例の土入れしたポットを自動的に接ぎ木ロボット排出
部に搬入、搬出する接ぎ木苗移植ポット用トレイの搬送
装置全体の平面図を図１に、側面図を図２にそれぞれ示
す。図１、図２に示すように、接ぎ木苗移植ポット用ト
レイの搬送装置はポット供給台車１とストッカー２、直
交転換機３、前段モータローラコンベア４と後段モータ
ローラコンベア５、リフター６、台車移動コンベア７お
よびポット搬出台車８を備えている。なお、前段モータ
ローラコンベア４と後段モータローラコンベア５と中間
部に接ぎ木ロボット１０の接ぎ木苗排出部１１が隣接さ
れている。また、図３、図４にストッカー２と直交転換
機３の拡大図を、図５、図６に前段モータローラコンベ
ア４と後段モータローラコンベア５の拡大図を、図７、
図８にリフター６と台車移動コンベア７およびポット搬
出台車８をそれぞれ示す。なお、本装置の各駆動部の駆
動制御を行う制御装置は図示していない。

【０００９】本実施例の接ぎ木苗移植ポット用トレイの
搬送装置の運転動作の概略は次の通りである。まず、予
め土入れされたポット１３を複数個載置したトレイ１５
を複数段収納したポット供給台車１から、複数段にトレ
イ１５を収納できるストッカー２に移し、該ストッカー
２に一時的にストックしておく。ついで、前段モータロ
ーラコンベア４の一方の側面に設置されている接ぎ木ロ
ボット１０から接ぎ木苗が排出される状態になると、ス
トッカー２と直交転換機３と前段モータローラコンベア
４が駆動を開始し、ストッカー２から順次ポット１３を
載置したトレイ１５が直交転換機３を経由して前段モー
タローラコンベア４上に移され、該前段モータローラコ
ンベア４で接ぎ木苗の植え付け作業者または自動移植機
が配置している位置まで搬送される。一つのトレイ１５
中のすべてのポット１３に接ぎ木苗の植え付けが終了す
ると、そのトレイ１５は後段モータローラコンベア５で
リフター６まで搬送される。リフター６は受け取ったト
レイ１５をポット搬出台車８の棚３０（図７、図８参
照）に送り出すが、このとき、ポット搬出台車８のトレ
イ１５が載置されてない棚３０の高さまで、リフター６
がトレイ１５を持ち上げる。ポット搬出台車８は所定の
トレイ１５を棚３０に載せた後、図示しない接ぎ木の順
化、生育装置に搬送される。

【００１０】次に各機器の構造と運転動作について述べ
る。また、本実施例の接ぎ木苗移植ポット用トレイの搬
送装置の動作は図９〜図１３のフローチャートに示して
ある。ポット供給台車１は図２に示す通り多段のトレイ
収納棚１６を垂直方向に備えたものであり、各棚１６に
土入れポット１３を複数個載置したトレイ１５を収納す
るものである。ストッカー２も垂直方向に複数段のトレ
イを収納することができる。ただし、ストッカー２での
トレイ１５の収納は一対のチェーンコンベア１７（図
３、図４参照）のラグ１８間にトレイ１５を支えること
で行われ、チェーンコンベア１７の作動に伴い上下方向
に昇降することができる。該チェーンコンベア１７はス
トッカー２の天板上に取り付けられたモータＭ１により
駆動される。ポット供給台車１の所定段のトレイ収納棚
１６にトレイ１５が載置されると、図１の矢印のよう
に、ポット供給台車１をストッカー２のトレイ１５搬入
側に移動させ、ポット供給台車１のトレイ１５を、それ
と同一高さにあるストッカー２のチェーンコンベア１７
のラグ１８間に人力または自動で押し出す。すべてのポ
ット供給台車１のトレイ１５をストッカー２側に移す。
ストッカー２の最下部にはストッカーローラーコンベア
２１が水平方向に設けられていて、このストッカーロー
ラーコンベア２１のトレイ１５搬送方向の端部に直交転
換機３が配置されている。そしてストッカーチェーンコ
ンベア１７のラグ１８間に支えられている最下段のトレ
イ１５は下死点近傍に降りて来ると、チェーンコンベア
１７の駆動を停止し、ローラーコンベア２１を図示しな
いモータで駆動開始させて直交転換機３に向けて搬送さ
せる。ストッカーチェーンコンベア１７の上昇による最
上段のトレイ１５の上死点の検出はストッカー２側壁に
設けられた一対の光電管式センサＳ１で検出し、チェー
ンコンベア１７の下降による最下段のトレイ１５の下死
点の検出はストッカーローラーコンベア２１の直上部の
一対の光電管式センサＳ２で検出して、各コンベア１
７、２１の駆動制御を行う。

【００１１】また、直交転換機３は前段モータローラー
コンベア４の端部に配置され、ストッカー２のローラー
コンベア２１の搬送方向と同一方向にトレイ１５を搬送
することのできる一対のチェーンコンベア２２と該チェ
ーンコンベア２２の駆動モータＭ３と直交転換機昇降用
のモータＭ４等から構成されている。ストッカー２のロ
ーラーコンベア２１で搬送されてきたトレイ１５は作動
中の直交転換機チェーンコンベア２２に乗り移り、所定
位置で該チェーンコンベア２２が停止する。前記チェー
ンコンベア２２が停止すると、直交転換機３昇降用のモ
ータＭ４が駆動して直交転換機３を降下させ、チェーン
コンベア２２上のトレイ１５を前段モータローラーコン
ベア４上に移し変える。トレイ１５の直交転換機チェー
ンコンベア２２への乗り移りの完了と該チェーンコンベ
ア２２から前段モータローラーコンベア４へのトレイの
乗り移りは前段モータローラーコンベア４のローラー２
３間に配置されたセンサＳ３で検出する。また、直交転
換機３の降下の際の下死点の検出と上昇の際の上死点の
検出はストッカー２側壁に設けられたセンサＳ４とセン
サＳ５でそれぞれ検出する。

【００１２】次に、前段モータローラーコンベア４であ
るが、該コンベア４はストッカー２と接ぎ木ロボット１
０の接ぎ木苗排出部１１との間に配置され、接ぎ木苗排
出部１１とリフター６との間に配置される後段モータロ
ーラーコンベア５とは別に図示しないローラ中のモータ
で駆動制御される。前段モータローラーコンベア４によ
り接ぎ木ロボット１０の接ぎ木苗排出部１１近傍の所定
位置にトレイ１５が送られると、前段モータローラーコ
ンベア４は停止し、作業者または自動移植機がトレイ１
５中の所定のポット１３に接ぎ木苗を移植する。接ぎ木
苗の移植が終わると、該トレイ１５を後段モータローラ
ーコンベア５に乗せて、該コンベア５の駆動を始める。
そして後段モータローラーコンベア５の駆動によりトレ
イ１５はリフター６直前位置まで搬送される。前段モー
タローラーコンベア４による移植作業者または自動移植
機の配置位置近傍までのトレイ１５の搬送完了は前段モ
ータローラーコンベア４側面に取り付けられた一対のセ
ンサＳ６（図５参照）で検出し、後段モータローラーコ
ンベア５によるリフター６直前位置までのトレイ１５の
搬送完了は後段モータローラーコンベア５端部側面に取
り付けられた一対のセンサＳ７で検出する。また、リフ
ター６直前位置でトレイ１５先端を停止させるためのス
トッパー２５が後段モータローラーコンベア５のトレイ
１５搬送領域に出し入れ自在に設けられている。ストッ
パー２５の出し入れはモータＭ７により行われ、そのス
トッパー２５の出し入れ（出と戻り）状態の検出はそれ
ぞれセンサＳ９とセンサＳ８で行う。

【００１３】リフター６は、後段モータローラーコンベ
ア５と同一搬送方向にベルトまたはチェーン２６（図７
参照）を駆動させるリフター移送コンベア２７と該リフ
ター移送コンベア２７を昇降させるリフター昇降コンベ
ア２９（図８参照）およびこれらのコンベア２７、２９
駆動用の各モータＭ８、Ｍ９等からなっている。そし
て、リフター移送コンベア２７で後段モータローラーコ
ンベア５から受け取ったトレイ１５が所定位置に来る
と、リフター移送コンベア２７は停止し、このリフター
移送コンベア２７全体がリフター昇降コンベア２９でポ
ット搬出台車８の空き載置棚３０の位置まで持ち上げら
れる。リフター６のリフター移送コンベア２７でのトレ
イ１５の受け取りはリフター移送コンベア２７の後段モ
ータローラーコンベア５側の端部に設けられた一対のセ
ンサＳ１０で検出し、リフター移送コンベア２７にトレ
イ１５が乗り移り完了したことはリフター移送コンベア
２７のポット搬出台車８側の端部に設けられた一対のセ
ンサＳ１１で検出する。

【００１４】ポット搬出台車８はリフター６のリフター
移送コンベア２７のトレイ１５搬送方向とは直交する方
向に移動できるように一対のレール３２上に乗せてあ
り、レール３２と並行した方向に該台車８を移動させる
ための台車移動コンベア７によりレール３２上を移動で
きる。ポット搬出台車８と台車移動コンベア７とは該台
車８のフック３６と台車移動コンベア７の受具３７で係
合させているので、ポット搬出台車８は台車移動コンベ
ア７によりレール３２上を移動できる。また、本実施例
のポット搬出台車８は垂直方向に五段、水平方向に五列
のトレイ１５を載置できる棚３０を備えた構造であり、
リフター６から、まず水平方向の一番端の列の最下段の
棚３０から順次上段にトレイ１５を載せ、その後、次の
列の複数段の棚３０にトレイ１５を順次載せていく。し
かし、この載置順序はあくまで本実施例で採用したもの
であり、どのような順序で棚３０にトレイ１５を載せて
も良い。

【００１５】ポット搬出台車８にリフター６のリフター
移送コンベア２７上のトレイ１５を載せるためには、水
平方向の所定位置にポット搬出台車８を停止させる必要
がある。まず、台車移動コンベア７で台車８を移動させ
て、該台車８の側面の所定の箇所に各棚３０の列毎に設
けられた複数の位置決めピン３３を台車移動コンベア７
に取り付けられたセンサＳ１９で検出することにより台
車移動コンベア７を停止させる。そして、その位置で台
車８を移動させないようにするため、リフター移送コン
ベア２７の側面に設けられたポット搬出台車位置決めス
トッパー３４を出して台車８に係合させる。そして、ポ
ット搬出台車８の所定の列の最下段の棚３０にトレイ１
５を挿入完了したことをリフター移送コンベア２７の側
面に設けられたセンサＳ１２で検出すると、リフター移
送コンベア２７を一旦停止させる。ついで、リフターリ
フター移送コンベア２７はあらたなトレイ１５を後段モ
ータローラーコンベア５から受け取り、該リフター移送
コンベア２７を停止させた状態でリフター移送コンベア
２７をリフター昇降コンベア２９によりポット搬出台車
８の二段目の棚３０位置まで上昇させる。そこで再びリ
フター移送コンベア２７を作動させて台車８の二段目の
棚３０にトレイ１５を挿入する。その後、リフター昇降
コンベア２９によりリフター移送コンベア２７を一旦下
死点まで降下させてあらたなトレイ１５を後段モータロ
ーラーコンベア５から受け取り、リフター６によりポッ
ト搬出台車８の三段目の棚３０位置までリフター移送コ
ンベア２７を上昇させ、トレイ１５を台車８の三段目の
棚３０に挿入する。こうして必要ならポット搬出台車８
の五段目の棚３０にまでトレイ１５を挿入する操作を繰
り返す。

【００１６】このとき、リフター６の下死点の検出はリ
フター６側壁に設けられたセンサＳ１３で検出する。ま
た、リフター６によるポット搬出台車８の二段〜五段目
の棚位置はリフター６側に設けた前記台車８の各段にそ
れぞれ対応した位置に設けられたセンサＳ１４〜Ｓ１７
（Ｓ１６図示省略）で検出する。またポット搬出台車８
位置決めストッパー３４の出と戻りの検出はセンサＳ２
１とＳ２０で行う。ポット搬出台車８の同一列の所定段
の棚３０までトレイ１５を挿入した後は（本実施例では
最高五段目までトレイ１５挿入可能）ポット搬出台車８
位置決めストッパー３４を戻し、台車移動コンベア７を
作動させる。次の前記台車８の棚３０の列の位置はポッ
ト搬出台車８に設けられたピン３３がセンサＳ１９によ
り検出されることで認識し、その位置でストッパー３４
を出してポット搬出台車８を停止させる。その後、上記
した手順通りにポット搬出台車８の一段目の棚３０から
順にトレイ１５を挿入させる。なお、リフター６には安
全のためリフター上死点検出センサＳ１８が設けられて
いる。

【００１７】ポット搬出台車８の所定の棚３０へのトレ
イ１５の挿入が完了すると、次のポット搬出台車８が送
り込まれる。全トレイ１５を積み込んだポット搬出台車
８は位置決めストッパー３４より解放され人力または自
動的に所定の順化、生育装置に移動させることができ
る。なお、本実施例では直交転換機３を用いる例を説明
したが、本発明は必ずしもこの直交転換機３を用いるこ
となく、ストッカー２からのトレイの受け渡しは例え
ば、前記ストッカーの水平方向トレイ搬送装置と同一水
平面で同一方向にトレイを搬送するように前段コンベア
を配置する方法を採用してもよい。なお、ポット搬出台
車８の棚３０の段数または移植すべき接ぎ木苗の数が少
なくて、ポット搬出台車８の上段側の棚３０全てにトレ
イ１５を挿入する必要がない場合には図１２のフローチ
ャートにおける２〜４段目の棚３０の検出のステップに
おいて、棚３０の段数を４段以下の少なめな段数、すな
わち、２段または２段と３段に設定変更することができ
る。上記実施例では、複数のポットを載置したトレイの
搬送装置について説明したが、本発明はこれに限定され
ず、トレイを用いず、各接ぎ木苗を植え付けるポットを
搬送する装置にも適用できる。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、接ぎ木苗を植え付ける
作業以外のポット、トレイの搬送作業が自動的に行える
ので、人力作業量を減少させた接ぎ木の生産システムを
確立することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の土入れしたポットを自動
的に接ぎ木ロボット排出部に搬入、搬出する接ぎ木苗移
植ポット用トレイの搬送装置全体の平面図である。

【図２】 図１の接ぎ木苗移植ポット用トレイの搬送装
置の側面図である。

【図３】 図１の接ぎ木苗移植ポット用トレイの搬送装
置のストッカーと直交転換機の拡大平面図である。

【図４】 図１の接ぎ木苗移植ポット用トレイの搬送装
置のストッカーと直交転換機の拡大側面図である。

【図５】 図１の接ぎ木苗移植ポット用トレイの搬送装
置の前段モータローラコンベアと後段モータローラコン
ベアの拡大平面図である。

【図６】 図１の接ぎ木苗移植ポット用トレイの搬送装
置の前段モータローラコンベアと後段モータローラコン
ベアの拡大側面図である。

【図７】 図１の接ぎ木苗移植ポット用トレイの搬送装
置のリフターと台車移動コンベアおよびポット搬出台車
の拡大平面図である。

【図８】 図１の接ぎ木苗移植ポット用トレイの搬送装
置のリフターと台車移動コンベアおよびポット搬出台車
の拡大側面図である。

【図９】 図１の接ぎ木苗移植ポット用トレイの搬送装
置の運転動作を示すフローチャートの図である。

【図１０】 図１の接ぎ木苗移植ポット用トレイの搬送
装置の運転動作を示すフローチャートの図である。

【図１１】 図１の接ぎ木苗移植ポット用トレイの搬送
装置の運転動作を示すフローチャートの図である。

【図１２】 図１の接ぎ木苗移植ポット用トレイの搬送
装置の運転動作を示すフローチャートの図である。

【図１３】 図１の接ぎ木苗移植ポット用トレイの搬送
装置の運転動作を示すフローチャートの図である。

【符号の説明】

１…ポット供給台車、２…ストッカー、３…直交転換
機、４…前段モータローラコンベア、５…後段モータロ
ーラコンベア、６…リフター、７…台車移動コンベア、
８…ポット搬出台車、１０…接ぎ木ロボット、１１…接
ぎ木苗排出部、１３…ポット、１５…トレイ、１６…ポ
ット供給台車の棚、１７…チェーンコンベア、１８…ラ
グ、２１…ストッカーローラーコンベア、２２…チェー
ンコンベア、２５…ストッパー、２７…リフター移送コ
ンベア、２９…リフター昇降コンベア、３０…ポット搬
出台車の棚、３２…レール、３３…ポット搬出台車位置
決めピン、３４…ポット搬出台車位置決めストッパー

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【手続補正書】

【提出日】平成６年３月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】このとき、リフター６の下死点の検出はリ
フター６側壁に設けられたセンサＳ１３で検出する。ま
た、リフター６によるポット搬出台車８の二段〜五段目
の棚位置はリフター６側に設けた前記台車８の各段にそ
れぞれ対応した位置に設けられたセンサＳ１４〜Ｓ１７
（Ｓ１６図示省略）で検出する。またポット搬出台車８
位置決めストッパー３４の出と戻りの検出はセンサＳ２
１とＳ２０で行う。ポット搬出台車８の同一列の所定段
の棚３０までトレイ１５を挿入した後は（本実施例では
最高五段目までトレイ１５挿入可能）ポット搬出台車８
位置決めストッパー３４を戻し、台車移動コンベア７を
作動させる。次の前記台車８の棚３０の列の位置はポッ
ト搬出台車８に設けられたピン３３がセンサＳ１９によ
り検出されることで認識し、その位置でポット搬出台車
８を停止させ、ストッパー３４を出し、センサーＳ２１
により位置を検出し、その後、上記した手順通りにポッ
ト搬出台車８の一段目の棚３０から順にトレイ１５を挿
入させる。なお、リフター６には安全のためリフター上
死点検出センサＳ１８が設けられている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大月 晴樹 茨城県筑波郡伊奈町大字青木560 井関農 機株式会社研究開発部内 (72)発明者 溝田 盛和 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鈴木 正肚 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 小野田 明彦 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 小林 研 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 知念 悌郎 埼玉県羽生市西２丁目21番10号 金子農機 株式会社内 (72)発明者 安藤 武男 埼玉県羽生市西２丁目21番10号 金子農機 株式会社内 (72)発明者 河田 茂男 埼玉県羽生市西２丁目21番10号 金子農機 株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め土入れされたポットを載置したトレ
   イを複数段収納し、上下方向と水平方向に棚を移動させ
   ることができるストッカーと、 該ストッカーの棚の下降時の下死点近傍位置でストッカ
   ーの最下段のトレイを受け取り、接ぎ木ロボットの接ぎ
   木苗排出部のある方向に搬送する前段コンベアと、 接ぎ木苗を移植されたポットを載置したトレイを搬出領
   域に搬送する後段コンベアと、 該後段コンベアから搬送されて来るトレイを受け取り、
   トレイの排出位置を検出して、該排出位置にトレイを搬
   送できるトレイ昇降可能なリフターと、 トレイを受け取るために前記リフター上のトレイ移動位
   置に移動可能な複数の棚を設けたポット搬出機とを備え
   たことを特徴とする接ぎ木苗移植ポット用トレイの搬送
   装置。