JPH072363A - 二段積みパレット変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構成が簡易でコンパクトに形成できるコスト
安な二段積みパレット変換装置を提供する。 【構成】 上部パレット１が上部待機位置５にあるとき
には下部パレット６を前部作業位置４に、また、前記上
部パレット１が前記前部作業位置４にあるときには前記
下部パレット６を下部待機位置８にそれぞれ連係移動さ
せる連係リンク11と、前記上部パレット１を前記上部待
機位置５と前部作業位置４との間で移動動作させるシリ
ンダ装置12と、前記上部パレット１が上部待機位置５に
移動されたときに、前記下部パレット６を前記前部作業
位置４で傾動させるためのアクチュエータ13とを設けて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は各種作業現場に配置され
る二段積みパレット変換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種組立現場等には、複数個のパレット
の中から作業に必要なパレットのみを作業位置に移動さ
せることができるパレット変換装置が設けられることが
多い。このパレット変換装置は作業位置の近傍の複数個
所に待機位置を設けて各パレットをその待機位置と作業
位置との間を例えばコンベア装置により移動自在となる
ように構成したものであり、平面上に比較的広い設置ス
ペースを要するという難点があった。

【０００３】このような難点を解消するものとして段積
み方式のパレット変換装置がある。これは、上下に立体
的に設定した２つの待機位置とその前下部位置に設定し
た作業位置との間で２つのパレットを交互に移動させる
ことができるように構成したものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した段積み方式の
パレット変換装置では、上部のパレットを前後に水平移
動させるための手段と上下に昇降させるための手段とを
要して駆動源が多くなり、構成が複雑で嵩高いものとな
りコスト高になるという難点があった。

【０００５】本発明はこのような実情に鑑みてなされ、
構成が簡易でコンパクトに形成できるコスト安な二段積
みパレット変換装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するための手段を以下のように構成している。第１の
発明では、前傾部分を有するガイドレールに案内されて
傾斜姿勢となる前部作業位置と水平姿勢となる上部待機
位置との間を移動自在な上部パレットと、水平なガイド
レールに案内されて傾斜姿勢となる前部作業位置と水平
姿勢となる下部待機位置との間を移動自在な下部パレッ
トと、その上部パレットが前記上部待機位置にあるとき
には前記下部パレットを前記前部作業位置に、また、前
記上部パレットが前記前部作業位置にあるときには前記
下部パレットを下部待機位置にそれぞれ両パレットを連
係移動させる連係リンクと、前記上部パレットを前記上
部待機位置と前部作業位置との間で移動動作させるシリ
ンダ装置と、前記上部パレットが上部待機位置に移動さ
れたときに、前記下部パレットを前記前部作業位置で傾
動させるためのアクチュエータとを設けたことを特徴と
している。

【０００７】第２の発明では、前傾したガイドレールに
案内されて傾斜姿勢となる前部作業位置と水平姿勢とな
る上部待機位置との間を移動自在な上部パレットと、水
平なガイドレールに案内されて傾斜姿勢となる前部作業
位置と水平姿勢となる下部待機位置との間を移動自在な
下部パレットと、前記上部パレットを、前記上部待機位
置と前記前部作業位置との間に移動動作させる第１シリ
ンダ装置と、前記下部パレットを、前記下部待機位置と
前記前部作業位置との間で移動動作させる第２シリンダ
装置と、前記下部パレットが前記前部作業位置に移動さ
れたときに、その下部パレットを傾動させるカム板とを
設けたことを特徴としている。

【０００８】

【作用】第１の発明では、シリンダ装置を操作すること
によって、上部パレットを前部作業位置に傾斜姿勢で移
動させると、連係リンクによって下部パレットは下部待
機位置に連係移動させられる。また、その上部パレット
を上部待機位置に移動させると、下部パレットが前部作
業位置に移動し、アクチュエータによってその下部パレ
ットが傾斜姿勢となるように傾動させられる。

【０００９】第２の発明では、第１シリンダ装置を操作
することによって、上部パレットを傾斜姿勢で前部作業
位置に移動させることができ、また、その上部パレット
を上部待機位置に移動させたときには、第２シリンダ装
置を操作することによって、下部パレットを前部作業位
置に移動させ、カム板によってその下部パレットがその
前部作業位置で傾動させられる。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１ないし図５は二段積みパレット変換装
置の第１実施例を示し、符号１は前傾部分を有するガイ
ドレール２，３に案内されて傾斜姿勢となる前部作業位
置４と、水平姿勢となる上部待機位置５との間を移動自
在な上部パレット、６は水平なガイドレール（下枠）18
に案内されて傾斜姿勢となる前部作業位置４と、水平姿
勢となる下部待機位置８との間を移動自在な下部パレッ
トである。

【００１１】11は、両パレット１，６を連係動作させる
連係リンクで、上部パレット１が上部待機位置５にある
ときには、下部パレット６を前部作業位置４に位置付
け、また、その上部パレット１が上部待機位置５から前
部作業位置４に移動されたときには下部パレット６を前
部作業位置４から下部待機位置８に連係移動させるもの
である。

【００１２】12は上部パレット１を上部待機位置５と前
部作業位置４との間で移動動作させるためのシリンダ装
置、13は下部パレット６を前部作業位置４で傾動させる
ためのシリンダ装置よりなるアクチュエータで、図示し
ないコントローラからの指令で作動し、下部パレット６
が前部作業位置４に移動された時点で、そのアクチュエ
ータ13が自動的に作動して下部パレット６を傾動動作さ
せるようになっている。

【００１３】このように構成される二段積みパレット変
換装置では、シリンダ装置12を縮長操作することによっ
て、上部パレット１を上部待機位置５から前部作業位置
４に傾斜（前傾）姿勢となるように移動させると、連係
リンク11によって、下部パレット６は前部作業位置４か
ら下部待機位置８に連係移動させられる（図２，図４参
照）。

【００１４】一方、下部パレット６を前部作業位置４に
移動させたい場合には、シリンダ装置12を拡長操作する
ことによって、上部パレット１を前部作業位置４から上
部待機位置５に移動させればよく、その下部パレット６
が前部作業位置４に移動した時点でアクチュエータ13が
作動し、下部パレット６が前傾姿勢に傾動させられる
（図１，図４参照）。

【００１５】このように、単一の駆動用のシリンダ装置
12で、上部パレット１の昇降・傾動動作をおこない、か
つ連係リンク11によって下部パレット６をも前後方向に
連係移動させることができ、装置を簡易な構成でコンパ
クトに形成してコストの低減を図ることが可能となっ
た。

【００１６】より詳しく説明すると、上部パレット１を
水平姿勢で待機させる上部待機位置５は、アングル材等
で方形状に形成された台フレーム15の上部に設けられ、
その台フレーム15の上部前端両側に、前方に傾斜したガ
イドレール２，２の上端が取り付けられ、その各下端が
台フレーム15の下枠18に固定され、その両ガイドレール
２，２によって、上部パレット１を乗載させる上パレッ
ト載台16（図４参照）の前下部に取り付けられたローラ
17，17が案内される一方、その上パレット載台16の後下
部に取り付けられたローラ19，19を案内するためのガイ
ドレール３，３の水平な後半部が台フレーム15の上枠20
に、前傾した前半部の前端が縦枠21に固定されている。
その前側のガイドレール２，２の下部には上パレット載
台16を上部パレット１とともに受け止めるストッパー2
2，22が取り付けられ（図２参照）、前部作業位置４で
ワークを取り出し易い高さレベルに上部パレット１を停
止させることができるようになっている。

【００１７】下部パレット６を水平姿勢で待機させる下
部待機位置８は台フレーム15内の上部待機位置５の直下
の位置に設けられ、その下部待機位置８から前部作業位
置４までの間の下枠18，18内に形成されたガイドレール
に下部パレット６を前傾可能に乗載させるパレット台車
27を跨乗案内させている（図５参照）。

【００１８】さらに詳しくは、その下部パレット６を乗
載させる下パレット載台25の前端の両側下部が、そのパ
レット台車27の前端部に枢支され、かつそのパレット台
車27の上面に前後方向に取り付けられたシリンダ装置13
のロッドがアーム23を介して下パレット載台25の下部と
連結され、パレット台車27が前部作業位置４に搬入され
ると、そのシリンダ装置13の拡張動作で下パレット載台
25を下部パレット６とともに前傾させることができるよ
うになっている。

【００１９】上述のパレット台車27の後部と、上パレッ
ト載台16の後部とが、台フレーム15の一側内側中央部に
枢支された連係リンク11の両端と、ロッド11ａ，11ｂを
介して連結されており、台フレーム15の他側内側にはシ
リンダ装置12が設けられている（図３参照）。なお、上
パレット載台16と下パレット載台25の前部と両側部には
縁枠が立設され、上部パレット１と下部パレット６とを
前傾姿勢でも安定に保持でき、かつ後方からそれらを出
し入れできるようにしている。

【００２０】上述の上部パレット１と下部パレット６は
フォークリフト等で、装置の後部から随時搬入・搬出さ
れ、必要に応じて作業者がいずれかのパレット１または
６を、前述のように、前部作業位置４に移動させて所望
の部品や工具等を取り出すことができる。そのパレット
選択操作は、図示は省略するが、別途立設されている操
作盤によって簡単におこなえるようになっている。

【００２１】このように、本実施例では、上部パレット
１の前部作業位置４への移動は単一のシリンダ装置12に
よっておこなうことができ、かつ連係リンク11によって
その上部パレット１と下部パレット６とを連係移動させ
るように構成したので、従来よりも駆動源を少なくして
コンパクト化し、かつ安価に形成することができる利点
がある。

【００２２】図６ないし図９は第２の実施例を示し、特
に重量物を取り扱う場合に好適ならしめるために、上部
パレット１を昇降させるために２つのシリンダ装置（第
１シリンダ装置）12，12を設けるとともに下部パレット
６を移動させるために専用のシリンダ装置（第２シリン
ダ装置）14を設け、かつ下部パレット６を前部作業位置
４で傾動させるために、カム板30，30を採用している。

【００２３】より詳しく説明すると、上部パレット１を
乗載させる上パレット載台16は、その後部の両側を、台
フレーム15から前方に延設された両側の下枠18に下部を
取り付けた一対の第１シリンダ装置12，12に連結され、
その両シリンダ装置12，12の拡縮動作によってその上パ
レット載台16が上部パレット１とともに図６に示す前部
作業位置４と図７に示す上部待機位置５との間を移動さ
せることができるようになっている。

【００２４】一方、下部パレット６を乗載させる下パレ
ット載台25は、その前部の下部両側が、第２シリンダ装
置14によって下枠18，18のガイドレールに跨乗して前後
方向に移動されるパレット台車24の前端部に枢支され、
かつその下パレット載台25の前端の下部両側にカムフォ
ロア28，28を有している。

【００２５】他方、前部作業位置４に延設された下枠1
8，18の前端部にはブラケット29，29を介してカム板3
0，30が固定されており、第２シリンダ装置14によって
下パレット載台25がその前部作業位置４に搬送される
と、そのカム板30，30によってカムフォロア28，28が下
方に押し下げられて下パレット載台25が前傾姿勢に傾動
されるようになっている（図９参照）。

【００２６】この実施例においても、上部パレット１を
移動させるための駆動源は同方向に配置される一対の第
１シリンダ装置12，12のみでよく、前実施例と同様に、
従来よりも駆動源が少なくてよくコンパクトかつ安価に
装置を形成することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明の二段
積みパレット変換装置によれば、上部パレットが上部待
機位置にあるときには下部パレットを前部作業位置に、
また、前記上部パレットが前記前部作業位置にあるとき
には前記下部パレットを下部待機位置にそれぞれ連係移
動させる連係リンクと、前記上部パレットを前記上部待
機位置と前部作業位置との間で移動動作させるシリンダ
装置と、前記上部パレットが上部待機位置に移動された
ときに、前記下部パレットを前記前部作業位置で傾動さ
せるためのアクチュエータとを設けたので、従来の装置
よりも駆動源が少なくなり、構成をより簡易・コンパク
トなものとし、かつ安価に形成することができる。

【００２８】また、第２の発明の二段積みパレット変換
装置によれば、上部パレットを、前記上部待機位置と前
記前部作業位置との間で移動動作させる第１シリンダ装
置と、前記下部パレットを、前記下部待機位置と前記前
部作業位置との間で移動動作させる第２シリンダ装置
と、前記下部パレットが前記前部作業位置に移動された
ときに、その下部パレットを傾動させるカム板とを設け
たので、第１の発明と同様に、従来の装置よりも駆動源
が少なくなり、構成をより簡易・コンパクトなものと
し、かつ安価に形成することができる。また、上部パレ
ットは２つのシリンダ装置で移動動作させるので、特に
重量物用とて好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の二段積みパレット変換装置の第１の実
施例における下部パレットを前部作業位置で傾動させた
状態を示す側面図である。

【図２】同上部パレットを前部作業位置に傾動させた状
態を示す側面図である。

【図３】同上部パレットを上部待機位置に移動させた状
態を示す背面図である。

【図４】同上パレット載台と下パレット載台との連動関
係を示す説明図である。

【図５】同下パレット載台の傾動動作を説明するための
模式図である。

【図６】同第２の実施例における上部パレットを前部作
業位置に傾動させた状態を示す側面図である。

【図７】同上部パレットを上部待機位置に移動させた状
態を示す側面図である。

【図８】同上部パレットを上部待機位置に移動させた状
態における背面図である。

【図９】同カム板による下パレット載台の傾動動作を示
す説明図である。

【符号の説明】

１…上部パレット、２，３，18…ガイドレール、４…前
部作業位置、５…上部待機位置、６…下部パレット、11
…連係リンク、12…シリンダ装置（第１シリンダ装
置）、13…アクチュエータ、14…第２シリンダ装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前傾部分を有するガイドレールに案内さ
   れて傾斜姿勢となる前部作業位置と水平姿勢となる上部
   待機位置との間を移動自在な上部パレットと、水平なガ
   イドレールに案内されて傾斜姿勢となる前部作業位置と
   水平姿勢となる下部待機位置との間を移動自在な下部パ
   レットと、その上部パレットが前記上部待機位置にある
   ときには前記下部パレットを前記前部作業位置に、ま
   た、前記上部パレットが前記前部作業位置にあるときに
   は前記下部パレットを下部待機位置にそれぞれ両パレッ
   トを連係移動させる連係リンクと、前記上部パレットを
   前記上部待機位置と前部作業位置との間で移動動作させ
   るシリンダ装置と、前記上部パレットが上部待機位置に
   移動されたときに、前記下部パレットを前記前部作業位
   置で傾動させるためのアクチュエータとを設けたことを
   特徴とする二段積みパレット変換装置。
2. 【請求項２】 前傾したガイドレールに案内されて傾斜
   姿勢となる前部作業位置と水平姿勢となる上部待機位置
   との間を移動自在な上部パレットと、水平なガイドレー
   ルに案内されて傾斜姿勢となる前部作業位置と水平姿勢
   となる下部待機位置との間を移動自在な下部パレット
   と、前記上部パレットを、前記上部待機位置と前記前部
   作業位置との間に移動動作させる第１シリンダ装置と、
   前記下部パレットを、前記下部待機位置と前記前部作業
   位置との間で移動動作させる第２シリンダ装置と、前記
   下部パレットが前記前部作業位置に移動されたときに、
   その下部パレットを傾動させるカム板とを設けたことを
   特徴とする二段積みパレット変換装置。