JPH07237060A - インデックステーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インデックステーブルの高さを低くし、部品
点数を少なくして構造を簡単化し、製作コストを低減で
きるインデックステーブル装置を提供する。 【構成】 電動モータ３３をインデックステーブル２０
のテーブル本体２１のほぼ下面側に配設し、この電動モ
ータ３３で駆動ギヤ３４を回転駆動し、中間ギヤ３８を
介してリングギヤ３７を減速回転し、このリングギヤ３
７の外周部に一体的に固定されたインナリング部材５１
と旋回輪ベアリング５２とアウタリング部材５３を介し
て、インデックステーブル２０を回転自在に支持し、イ
ンナリング部材５１から伝達されるインデックステーブ
ル２０及び治具ＪとワークＷ等の鉛直方向荷重を旋回輪
ベアリング５２を介してアウタリング部材５３で支持す
る構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インデックステーブル
装置に関し、特に、インデックステーブルのテーブル本
体のほぼ下面側に駆動モータを配設し、駆動ギヤとリン
グギヤとを介してインデックステーブルを鉛直の回転軸
心回りに回転するようにしたインデックステーブル装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、インデックステーブル装置は、
治具を介してワークをインデックステーブルのテーブル
本体上に載置し、回転駆動手段によってインデックステ
ーブルを回転し所定作業位置で停止して、所定作業位置
でワークに機械加工等の加工を施す為に用いるものであ
る。 従来のインデックステーブル装置としては、例え
ば次に説明するものがある。 一例として、駆動モータ
をインデックステーブルの外部に配置し、インデックス
テーブルの下面側に、回転方向を水平方向から鉛直方向
に変換するとともに減速回転する為のインデックス機構
を設置し、インデックス機構と駆動モータとに夫々スプ
ロケットを設け、これらスプロケット間にチェーンある
いはベルトを架け渡し、駆動モータの駆動により、イン
デックス機構を介してインデックステーブルを回転する
ように構成し、このインデックステーブルの鉛直方向の
荷重をインデックステーブルの下面側に設けられた複数
の支持ローラによって支持するように構成したインデッ
クステーブル装置がある。

【０００３】他の例として、インデックステーブルの外
部に駆動モータと減速機とからなる回転駆動機を配置
し、インデックステーブルの回転軸心部に配置されて静
止フレームに固定された軸部材に、インデックステーブ
ルをベアリングを介して回転自在に支持し、インデック
ステーブルの下面に下方に向けて胴部を突出形成し、こ
の胴部の近傍に上下２段のスプロケットを備えた回転軸
部材を設置し、上段のスプロケットと胴部とにチェーン
を掛装し、回転駆動機の出力軸に設けられたスプロケッ
トと回転軸部材の下段のスプロケットとにチェーンを掛
装し、回転駆動機の回転駆動によって、スプロケットと
チェーンとを介してインデックステーブルを回転するよ
うに構成し、このインデックステーブルの鉛直方向の荷
重をインデックステーブルの下面に当接する複数の支持
ローラによって支持するように構成したインデックステ
ーブル装置がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前者のイン
デックステーブル装置においては、インデックステーブ
ルの下面側に高さの高いインデックス機構を配置し、ま
たインデックステーブルを複数の大型の支持ローラで支
持しているために、インデックステーブルの高さが高
く、インデックステーブル上に設置されたワークを加工
するときにこの加工作業の作業性が悪くなる問題があっ
た。更に、インデックステーブルのテーブル本体上に載
置される治具のワーク載置面の高さを約８５０ｍｍ〜１
０５０ｍｍ程度まで低くするために、インデックステー
ブル装置の下部を床部に形成した凹部に配設したり、又
は作業者の足場を高める為の作業用デッキを設置してい
たが、この凹部の形成や作業用デッキの設置等の付随作
業を必要とし、且つ付帯工事費が必要となる問題があ
る。

【０００５】しかも、複数のスプロケット、チェーンあ
るいはベルト、複数の支持ローラ等を必要とする為に、
部品点数が多く、構造が複雑で製作コストが高くなると
いう問題がある。また、駆動モータをインデックステー
ブルの外部に設置しているので、その分設置スペースが
広くなるという問題がある。前記のように、高さが高く
且つ設置スペースを広く必要とするので、装置全体が大
型化するという問題がある。後者のインデックステーブ
ル装置においては、インデックステーブルの高さは低く
できるが、駆動モータと減速機からなる高さの大きな回
転駆動機をインデックステーブルの外部に設置する必要
があるので、設置スペースを広く必要とし、大型化する
という問題がある。更に、スプロケット、チェーン、支
持ローラ等を必要とする為に、部品点数が多く、構造が
複雑で製作コストが高くなるという問題がある。

【０００６】しかも、回転駆動手段がインデックステー
ブルの外部に設置されているために、この回転駆動手段
の設置場所では、ワークに対する加工作業ができないの
で、加工作業場所が限定され、作業が行い難いという問
題がある。本発明の目的は、インデックステーブルの高
さを低くし、部品点数を少なくして構造を簡単化し、製
作コストを低減できるインデックステーブル装置を提供
することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るインデッ
クステーブル装置は、ワークを載置する為のインデック
ステーブルと、このインデックステーブルを鉛直の回転
軸心回りに回転自在に支持するテーブル支持機構と、イ
ンデックステーブルを回転駆動する回転駆動手段とを備
えたインデックステーブル装置において、前記回転駆動
手段は、前記回転軸心と同心状に配設されてインデック
ステーブルの脚部に固定され、内周部にギヤ歯を有する
リングギヤと、前記リングギヤよりも小径で、リングギ
ヤの内側に前記回転軸心と同心状に配設され、中間ギヤ
を介してリングギヤに噛合された駆動ギヤと、前記イン
デックステーブルのテーブル本体のほぼ下面側に且つリ
ングギヤの上側に配設されて静止フレームに固定され、
駆動ギヤを回転駆動する電動モータとを備え、前記テー
ブル支持機構は、前記リングギヤの外周部に一体的に固
定されたインナリング部材と、前記インナリング部材の
外周部に配設された旋回輪ベアリングと、前記インナリ
ング部材の外周部に旋回輪ベアリングを介して外嵌状に
配設されて静止フレームに固定され、旋回輪ベアリング
を介してインナリング部材を回転自在に且つ鉛直方向移
動不能に支持し、インナリング部材から伝達される鉛直
方向荷重を支持するアウタリング部材とを備えたもので
ある。

【０００８】ここで、前記電動モータは、モータ本体と
減速機とを同軸状に直結した減速機付きモータからな
り、この電動モータと駆動ギヤとを上下に直列状に配設
して電動モータの出力軸に駆動ギヤを直結したものでも
よい（請求項１に従属の請求項２）。また、前記インデ
ックステーブルのテーブル本体の中心部に、前記電動モ
ータの頂部を挿入する為の開口部を形成してもよい（請
求項２に従属の請求項３）。

【０００９】請求項４に係るインデックステーブル装置
は、ワークを載置する為のインデックステーブルと、こ
のインデックステーブルを鉛直の回転軸心回りに回転自
在に支持するテーブル支持機構と、インデックステーブ
ルを回転駆動する回転駆動手段とを備えたインデックス
テーブル装置において、前記回転駆動手段は、前記回転
軸心と同心状に配設されてインデックステーブルの脚部
に固定され、内周部にギヤ歯を有するリングギヤと、前
記リングギヤよりも小径で、リングギヤの内側にリング
ギヤに噛合させて配設された駆動ギヤと、前記インデッ
クステーブルのほぼ下面側に配設されて静止フレームに
固定され、駆動ギヤを回転駆動する電動モータとを備
え、前記テーブル支持機構は、前記リングギヤの外周部
に一体的に固定されたインナリング部材と、前記インナ
リング部材の外周部に配設された旋回輪ベアリングと、
前記インナリング部材の外周部に旋回輪ベアリングを介
して外嵌状に配設されて静止フレームに固定され、旋回
輪ベアリングを介してインナリング部材を回転自在に且
つ鉛直方向移動不能に支持し、インナリング部材から伝
達される鉛直方向荷重を支持するアウタリング部材とを
備えたものである。ここで、インデックステーブルを１
又は複数の所定回転位置で停止させて位置決めする位置
決め機構を設けてもよい（請求項１、請求項２、請求項
３又は請求項４に従属の請求項５）。

【００１０】

【発明の作用及び効果】請求項１に係るインデックステ
ーブル装置においては、回転駆動手段の電動モータの駆
動で駆動ギヤが回転駆動され、駆動ギヤと中間ギヤとリ
ングギヤとで減速機構が構成されているので、中間ギヤ
を介してリングギヤが減速回転される。このリングギヤ
の回転によって、インナリング部材を介してインデック
ステーブルが回転される。このインデックステーブル
は、インナリング部材と旋回輪ベアリングとアウタリン
グ部材とからなるテーブル支持機構によって回転自在に
支持されているので、スムーズに回転される。ここで、
旋回輪ベアリングとは、大スラスト力を支持可能なラジ
アル・スラストベアリングのことである。

【００１１】このインデックステーブル装置は、リング
ギヤと中間ギヤと駆動ギヤと電動モータを主体とした回
転駆動手段で、インデックステーブルを回転する構造で
あり、しかも、インデックステーブルをインナリング部
材と旋回輪ベアリングとアウタリング部材とを主体とし
たテーブル支持機構で回転自在に支持しているので、イ
ンデックステーブルの下面側に高さの高いインデックス
機構及び支持ローラを設置する必要がなく、インデック
ステーブルの高さを低くできる。従って、インデックス
テーブルの上面に載置するワークに対する機械加工等の
加工作業が行い易い。更に、スプロケットやチェーンあ
るいはベルト、複数の支持ローラ等を必要としないの
で、部品点数が少なく、構造を簡単化でき、製作コスト
を低減することができ且つ小型化を図ることができる。

【００１２】請求項２に係るインデックステーブル装置
においては、電動モータがモータ本体と減速機とを同軸
状に直結した減速機付きモータからなるものであるの
で、構造を簡単化でき、また、電動モータ本体の回転駆
動力を駆動ギヤと中間ギヤとリングギヤによっても減速
できるので、電動モータの減速機を小型化できる。更
に、電動モータの出力軸に駆動ギヤを直結したので、部
品点数を少なくすることができる。請求項３に係るイン
デックステーブル装置においては、インデックステーブ
ルのテーブル本体の中心部に、電動モータの頂部を挿入
する為の開口部を形成したので、インデックステーブル
のテーブル本体の高さを電動モータの頂部より低くする
ことができる。更に、この開口部から電動モータを取外
しできるので、メンテナンスが行い易い。

【００１３】請求項４に係るインデックステーブル装置
においては、電動モータの駆動で駆動ギヤが回転駆動さ
れてリングギヤが回転され、インナリング部材を介して
インデックステーブルが回転される。駆動ギヤはリング
ギヤよりも小径であるので、駆動ギヤとリングギヤとか
らなる減速機構によって電動モータの回転駆動力を減速
することができるから、電動モータの減速機を小型化す
ることができる。このインデックステーブル装置は、電
動モータの駆動によって回転駆動される駆動ギヤをリン
グギヤに噛合させた構造であり、駆動ギヤの回転軸の配
設位置がインデックステーブルの回転軸心よりもリング
ギヤ側に片寄った位置となるので、この駆動ギヤを回転
駆動する電動モータを、インデックステーブルの下面側
に水平向きに配設することが可能であり、インデックス
テーブルの高さをより低くすることが可能である。請求
項５に係るインデックステーブル装置においては、位置
決め機構によって、インデックステーブルを１又は複数
の所定回転位置で停止して位置決めできるので、インデ
ックステーブルの正確な位置決め固定を行うことがで
き、ワーク加工時におけるインデックステーブルの回転
移動を防止することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明に係るインデックステーブル装
置の実施例について、図面を参照しつつ説明する。図１
〜図３に示すように、インデックステーブル装置１は、
床上に設置された平板状のベース板１０と、中心部に開
口部２１ａが形成されたテーブル本体２１を有するイン
デックステーブル２０と、インデックステーブル２０を
回転駆動する回転駆動機構３０と、インデックステーブ
ル２０を回転自在に支持するテーブル支持機構５０と、
インデックステーブル２０の回転を所定回転位置で停止
して位置決めする位置決め機構７０とで構成されてい
る。

【００１５】前記回転駆動機構３０は、インデックステ
ーブル２０の鉛直の回転軸心Ｘと同心状に配設されてイ
ンデックステーブル２０の円筒状の脚部２２に固定さ
れ、内周部にギヤ歯を有するリングギヤ３７と、リング
ギヤ３７よりも小径で、リングギヤ３７の内側に回転軸
心Ｘと同心状に配設され、中間ギヤ３８を介してリング
ギヤ３７に噛合された駆動ギヤ３４と、インデックステ
ーブル２０のテーブル本体２１のほぼ下面側に且つリン
グギヤ３７の上側に配設されてベース板１０に固定さ
れ、その頂部３１がインデックステーブル２０のテーブ
ル本体２１の開口部２１ａに挿入され、駆動ギヤ３３を
回転駆動するブレーキ付きの正転・逆転可能な電動モー
タ３３とから構成されている。

【００１６】前記テーブル支持機構５０は、リングギヤ
３７の外周部に一体的に固定されたインナリング部材５
１と、インナリング部材５１の外周部に配設された旋回
輪ベアリング５２と、インナリング部材５１の外周部に
旋回輪ベアリング５２を介して外嵌状に配設され、ベー
ス板１０に固定されたアウタリング部材５３とから構成
されている。ここで、旋回輪ベアリング５２とは大スラ
スト力を支持可能なラジアル・スラストベアリングのこ
とである。

【００１７】最初にインデックステーブル２０について
詳細に説明する。図１，図２に示すように、インデック
ステーブル２０には、中央部に開口部２１ａが形成され
た平面視四辺形のテーブル本体２１と、テーブル本体２
１の下面側に固着された円筒状の脚部２２と、開口部２
１ａの開口縁から外縁近傍部に向けて放射状に且つ縦向
きに設けられた８つの補強板２３と、これら補強板２３
の外縁であって、インデックステーブル２０のテーブル
本体２１の外縁近傍部分にその全域に亙ってテーブル本
体２１の下面側に固着された角筒状の補強部材２４と、
脚部２２の下端に固着された環状の脚底板２５と、この
脚底板２５の下面に回転軸心Ｘを挟んで対称に位置する
箇所に固着された２つの軸部材７１と、これら軸部材７
１に回転自在に枢着された位置決めローラ７２と、脚底
板２５の上面における２つのローラ７２に対応する箇所
に２本のビス７９で夫々固着され、後述する各種近接ス
イッチ７５，７６，７７，７８を作動させる為の断面Ｌ
字形のスイッチ作動板７３とが備えられている。尚、軸
部材７１と位置決めローラ７２とスイッチ作動板７３と
は後述する位置決め機構７０の一部を構成している。

【００１８】更に、脚底板２５には、アウタリング部材
５３をベース板１０に固定する取付けボルト５４を螺進
螺退するためのドライバー挿入用の貫通孔２７が設けら
れている。インデックステーブル２０の開口部２１に
は、電動モータ３３の頂部３１を挿入した状態で、電動
モータ３３を保護する為のカバー２８が取り付けられて
いる。このインデックステーブル２０上には、図２に仮
想線で示すように、機械加工が施されるワークＷが載置
されるようになっている。

【００１９】次に、回転駆動機構３０について詳細に説
明する。前記リングギヤ３７は、インナリング部材５１
の内周部に一体的に固定され、このインナリング部材５
１がインデックステーブル２０の脚部２２下端の脚底板
２５に取付けボルト５５で固定されている。前記駆動ギ
ヤ３４は、その軸挿入孔に電動モータ３３の出力軸３２
が回転力伝達可能に挿入され、この出力軸３２の下端部
に嵌められた保止板３９によって保持されている。この
駆動ギヤ３４の直径は、リングギヤ３７の直径の約１／
３の寸法となっている。従って、駆動ギヤ３４の回転速
度に対して、この駆動ギヤ３４の回転駆動によって中間
ギヤ３８を介して回転されるリングギヤ３７の回転速度
は、約１／３に減速されるように構成されている。

【００２０】電動モータ３３は、モータ本体３５と減速
機３６とを同軸状に直結した減速機付きモータからな
り、減速機３６はモータ本体３５の回転数を１／６０に
減速して出力軸３２を介して駆動ギヤ３４を減速回転す
るものである。従って、モータ本体４５の回転速度に対
してリングギヤ３７の回転速度は約１／１８０の回転数
となり、リングキヤ３７の回転数を大幅に減速する構成
となっている。更に、電動モータ３３の本体部の大部分
は、インデックステーブル２０のテーブル本体２１の開
口部２１ａの下側に配置され支持枠１１を介してベース
板１０に固定されている。尚、支持枠１１の内部には電
動モータ３３で駆動される駆動ギヤ３４が配設されてい
る。

【００２１】中間ギヤ３８は、リングギヤ３７と駆動ギ
ヤ３４との間に配設され、その支持軸４２が、支持枠１
１に一端部を固定された上下一対の支持板１２，１３に
よって固定的に支持され、この支持軸４２にベアリング
４５を介してギヤ本体４６が回転自在に支持されてい
る。従って、駆動ギヤ３４のギヤ歯に中間ギヤ３８のギ
ヤ歯が噛み合っているとともに、中間ギヤ３８のギヤ歯
にリングギヤ３７のギヤ歯が噛み合っていて、駆動ギヤ
３４の回転駆動によって、中間ギヤ３８とリングギヤ３
７とが回転され、リングギヤ３７は、駆動ギヤ３４の回
転駆動によって中間ギヤ３８を介して減速して回転され
るように構成されている。

【００２２】次に、テーブル支持機構５０について、詳
細に説明する。前記インナリング部材５１は、前記のよ
うに、その内周部にリングギヤ３７が一体的に固定さ
れ、その外周部に旋回輪ベアリング５２の複数の鋼球体
５９が入り込む断面半円形の周溝５６が形成されてい
る。前記アウタリング部材５３は、インナリング部材５
１の外周部に旋回輪ベアリング５２を介在させた状態で
外嵌状に配設され、ベース板１０の上面に固定されたリ
ング状の固定部材１４に、複数の取付けボルト５４で固
定されている。アウタリング部材５３には、その内周部
に旋回輪ベアリング５２の複数の鋼球体５９が入り込む
断面半円形の周溝５８が形成されている。図４に示すよ
うに、旋回輪ベアリング５２は、複数の鋼球体５９がイ
ンナリング部材５１の周溝５６とアウタリング部材５３
の周溝５８とに回転自在に装着されて、インナリング部
材５１を回転自在に支持し、インデックステーブル２０
を回転自在且つ鉛直方向移動不能に支持している。尚、
図４において、符号６０，６１はシール材である。更に
尚、前記ベース板１０と支持枠１１と支持板１２，１３
と固定部材１４は静止フレームに相当するものである。

【００２３】次に、位置決め機構７０について詳細に説
明する。前記位置決め機構７０は、インデックステーブ
ル２０の脚部２２下端の脚底板２５の下面に軸部材７１
を介して回転自在に支持され回転軸心Ｘを挟んで対称に
位置する２つの位置決め用ローラ７２と、脚底板２５の
上面における２つのローラ７２に対応する箇所に夫々固
着されたスイッチ作動板７３と、ベース板１０の上面の
複数の所定箇所に立設された側面視Ｌ字形の複数の支持
板７４の上端に取付けられた停止位置確認用近接スイッ
チ７５と、その両側近くの一対の停止指令用近接スイッ
チ７６と、停止位置確認用スイッチ７５に対して周方向
両側に所定間隔隔てて配設された一対の減速用近接スイ
ッチ７７，７８と、停止位置確認用スイッチ７５に対し
て直径方向の反対側に設置されたローラ挟持停止機構８
０とで構成されている。

【００２４】このローラ挟持停止機構８０に関して、図
１，図３に示すように、正面視Ｌ字形の基部板８１がベ
ース板１０に複数のビスで固着され、上下一対の支持板
８３，８４が基部板８１の鉛直部８２に上下所定間隔隔
て且つ開口部側に向けて水平に突設され、水平の一対の
アーム８７の後端部がこれら支持板８３，８４に各枢軸
８５を介して回動自在に枢着され、ピストンロッド９０
の先端の連結具９１がアーム８７の先端近傍箇所に枢着
され、２つのエアシリンダ９２のシリンダ本体９５が夫
々外開き状斜め向きに設けられている。そして、２つの
エアシリンダ９２の駆動によるピストンロッド９０の進
退動作で、２つのアーム８７が支持板８３，８４に対す
る枢着部分を中心としてその先端部が開閉され、閉状態
にすることによって位置決め用ローラ７２を挟持して、
インデックステーブル２０を固定するように構成されて
いる。

【００２５】前記２つのエアシリンダ９２のシリンダ本
体９５の基端部には、連結金具９４が突出状に夫々設け
られ、これら連結金具９４が、ベース板１０に複数のビ
スで固着された一対の基板９３に回動自在に夫々枢着さ
れ、ピストンロッド９０の先端にも連結具９１が設けら
れ、この連結具９１はアーム８７の先端近傍箇所に枢着
されている。尚、図３において、符号８９は、支持板８
４の先端部上面に設けられ、２つのアーム８７の閉状態
における開き具合を位置決め用ローラ７２を挟持したと
きに小開き状態になるように規制する為の円板状の規制
部材である。

【００２６】次に、このインデックステーブル装置の作
用について説明する。インデックステーブル２０の上面
に治具Ｊを載置し、この治具ＪにワークＷを固定した
後、電動モータ３３を駆動すると、減速機３６で減速さ
れて出力軸３２が回転駆動し、この出力軸３２に固定さ
れた駆動ギヤ３４が回転する。この駆動ギヤ３４の回転
は、中間ギヤ３８を介してリングギヤ３７に伝達され、
このリングギヤ３７が低速で回転する。リングギヤ３７
の回転により、旋回輪ベアリング５２を介してインナリ
ング部材５１が回転駆動され、インデックステーブル２
０が回転駆動される。

【００２７】インデックステーブル２０が回転し、イン
デックステーブル２０の上面に載置されたワークＷが所
定の加工作業位置に近づくと、脚底板２５の上面のスイ
ッチ作動板７３で減速用近接スイッチ７７又は７８がＯ
Ｎされて、電動モータ３３が減速回転される。更に、イ
ンデックステーブル２０が回転すると、スイッチ作動板
７３によって停止指令用スイッチ７６がＯＮされ、電動
モータ３３のブレーキが作動して回転駆動を停止された
後、ブレーキを解除してから、２つのエアシリンダ９２
のピストンロッド９０が進出して２つのアーム８７が規
制部材８９で規制された位置まで閉められ、これら２つ
のアーム８７で、位置決め用ローラ７２が挟持されてイ
ンデックステーブル２０が固定される。その後、電動モ
ータ３３のブレーキを作動させてもよい。インデックス
テーブル２０が停止し、スイッチ作動板７３によって停
止位置確認用近接スイッチ７５がＯＮした状態で、イン
デックステーブル２０の上面に載置された治具Ｊ上のワ
ークＷに対して工作機械により機械加工が施される。

【００２８】このインデックステーブル装置１は、リン
グギヤ３７と中間ギヤ３８と駆動ギヤ３４と電動モータ
３３を主体とした回転駆動機構３０で、インデックステ
ーブル２０を回転する構造であり、インデックステーブ
ル２０がテーブル支持機構５０によって回転自在に支持
されているので、インデックステーブル２０の下面側に
高さの高いインデックス機構及び支持ローラを設置する
必要がなく、インデックステーブル２０の高さを低くで
きる（約３５０ｍｍ以下の高さにできる）。従って、イ
ンデックステーブル２０上に載置するワークＷに対する
機械加工が行い易い。更に、スプロケットやチェーンあ
るいはベルト、複数の支持ローラ等を必要としないの
で、部品点数が少なく、構造を簡単化でき、製作コスト
を低減することができ且つ小型化を図ることができる。

【００２９】しかも、電動モータ３３がモータ本体３５
と減速機３６とを同軸状に直結した減速機付きモータか
らなるものであるので、モータ本体３５の回転速度を減
速機３６で減速でき且つ駆動ギヤ３４と中間ギヤ３８と
リングギヤ３７とからなる減速機構によっても減速で
き、インデックステーブル２０の回転速度を電動モータ
３３のモータ本体３５の回転速度に対して大幅に（約１
／１８０に）減速した回転速度とすることができ、電動
モータ３３の減速機３６を小型化することができる。更
に電動モータ３３の出力軸３２に駆動ギヤ３４を直結し
たので、部品点数を少なくすることができる。この電動
モータ３３は、正転・逆転駆動が可能なものであるか
ら、機械加工の方向性に応じて、電動モータ３３を正転
・逆転駆動して、インデックステーブル２０を正転方向
あるいは逆転方向に回転して最も適した位置で停止・固
定することが可能であり、作業性を高めることができ
る。

【００３０】インデックステーブル２０の中心部に、電
動モータ３３の頂部３１を挿入する為の開口部２１を形
成したので、インデックステーブル２０の高さを電動モ
ータ３３の頂部３１より低くすることができる。更にこ
の開口部２１から電動モータ３３を取外しできるので、
メンテナンスが行い易い。位置決め機構７０は、インデ
ックステーブル２０の脚部２２下端の脚底板２５に軸部
材７１を介して支持された位置決め用ローラ７２をロー
ラ挟持停止機構８０で挟持することによって、インデッ
クステーブル２０を固定して位置決めをするように構成
されているので、正確な位置決め固定を行うことができ
る。それ故ワーク加工時におけるインデックステーブル
２０の回転移動を防止することができる。

【００３１】更に、インデックステーブル２０の回転停
止は、減速用近接スイッチ７７又は７８のＯＮによって
まず電動モータ３３を減速回転し、その後、停止指令用
スイッチ７６のＯＮによって電動モータ３３のブレーキ
を作動して回転駆動を停止するように構成したので、イ
ンデックステーブル２０の回転停止を緩やかに行うこと
ができ、電動モータ３３に回転停止時の不用な負荷を与
えることがない。このように、近接スイッチ７５，７
６，７７，７８を採用したので、非接触構造となり、ス
イッチ自体の破損やこれら近接スイッチ７５，７６，７
７，７８に関連する機器の破損を防止することができ
る。インデックステーブル２０は、脚部２２を形成する
円筒材と、角筒状の補強部材２４と、インデックステー
ブル２０を形成する鉄板との溶接構造とすることが可能
なので、安価で軽量なインデックステーブル装置１を提
供することができる。

【００３２】次に、別実施例のインデックステーブル装
置について、図５を参照しつつ説明する。このインデッ
クステーブル装置２は、駆動ギヤ３３Ａをリングギヤ３
７Ａの内側にリングギヤ３７Ａに噛合させて配設し、サ
ーボモータからなる電動モータ３３Ａをインデックステ
ーブル２０Ａの下面側に水平向きに配設し、この電動モ
ータ３３Ａの出力軸３２Ａの先端に一方の傘歯車４７を
取付け、駆動ギヤ３４Ａを支持する回転軸４８の上端
に、前記一方の傘歯車４７に噛み合う他方の傘歯車４９
を取付けたものである。前記他方の傘歯車４９と駆動ギ
ヤ３４Ａを支持する回転軸４８は、ベース板１０Ａの上
面に配設された支持部材１５と、ベース板１０の上面に
立設した逆Ｌ字形の支持フレーム１６とに、夫々ベアリ
ング１７，１８を介して回転自在に支持されている。
尚、ベース板１０Ａと支持部材１５と支持フレーム１６
は、静止フレームに相当するものである。

【００３３】インデックステーブル２０Ａの脚部２２Ａ
は、電動モータ３３Ａが水平向きに配設されているの
で、前記実施例における脚部２２より低く形成され、こ
れにより、インデックステーブル２０Ａは、前記実施例
におけるインデックステーブル２０の高さより低い位置
（例えば、約２５０ｍｍの高さ）に配設されている。電
動モータ３３Ａを水平向きに配設したことによって、イ
ンデックステーブル２０Ａの中央部には前記実施例にお
けるインデックステーブル２０の開口部２１を設ける必
要がない。尚、他の部材の構造は、前記実施例のインデ
ックステーブル装置１とほぼ同様なので説明を省略す
る。但し、この別実施例においては、電動モータ３３Ａ
として、サーボモータを用いたので、前記実施例におけ
る位置決め機構７０を省略することができる。

【００３４】次に、このインデックステーブル装置２の
作用について説明する。電動モータ３３Ａのモータ本体
３５Ａを駆動すると、減速機３６Ａを介して出力軸３２
Ａが減速回転され、傘歯車４７，４８を介して回転方向
が水平軸回りから鉛直軸回りに変換されて出力軸３２Ａ
が回転駆動される。この出力軸３２Ａの回転駆動によっ
て、駆動ギヤ３４Ａが回転駆動され、この駆動ギヤ３４
Ａに噛み合うリングギヤ３７Ａが更に減速回転される。
このリングギヤ３７Ａの回転によって、インナリング部
材５１Ａと、インナリング部材５１Ａとアウタリング部
材５３Ａ間に配設された旋回輪ベアリング５２Ａを介し
てインデックステーブル２０Ａが回転される。

【００３５】このインデックステーブル装置２は、電動
モータ３３Ａの駆動によって回転駆動される駆動ギヤ３
４Ａをリングギヤ３７Ａに直接噛合させた構造であり、
駆動ギヤ３４Ａの回転軸４８の配設位置がインデックス
テーブル２０Ａの回転軸心Ｘよりもリングギヤ３７Ａ側
に近寄った位置となるので、この駆動ギヤ３４Ａを回転
駆動する電動モータ３３Ａを、前記のように、インデッ
クステーブル２０Ａの下面側に水平向きに配設すること
ができ、インデックステーブル２０Ａの高さをより低く
することができる（約２５０ｍｍの高さにできる）。こ
の別実施例では、電動モータ３３Ａとしてサーボモータ
を用いたので、インデックステーブル２０の回転を、簡
単な構造で且つ自由な回転角度で停止でき、インデック
ステーブル装置２全体の構造を簡単化することができ
る。

【００３６】次に、本発明に係るインデックステーブル
装置の変更態様について説明する。 １〕 インナリング部材５１をリングギヤ３７と別体の
部材で構成し、リングギヤ３７の外周部にインナリング
部材５１を一体的に固定してもよい。 ２〕 図１における電動モータ３３を大径化し、高さを
低くして、開口部２１ａを省略することもできる。 ３〕 図１における電動モータ３３をサーボモータで構
成し、位置決め機構７０を省略することもできる。 ４〕 図１における位置決めローラ７２は、２つに限ら
ず、例えば、円周等分位置に４ｎ（ｎ＝１，２，３・・
・）個設けてもよい。この場合、脚底板２５の上面にお
けるローラ７２の対応箇所には、夫々スイッチ作動板７
３が固着される。

【００３７】５〕 図５における電動モータ３３Ａは、
サーボモータに限らず、図１と同様の電動モータ３３で
構成してもよい。この場合には、位置決め機構７０を設
ける。 ６〕 インデックステーブル装置の用途は、ワークＷの
機械加工に限らず、例えば、種々の加工作業や組立て作
業、検査作業等にも用いることができる。 ７〕 前記実施例においては、電動モータ３３として、
正転・逆転可能なものについて説明したが、これに限ら
ず、同一方向のみに回転する電動モータを用いて、同一
方向に所定回転角度づつ回転させるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るインデックステーブル装
置の縦断面図である。

【図２】図１のインデックステーブル装置の一部省略し
た縮小平面図である。

【図３】図１のインデックステーブル装置のＡ−Ａ線平
面断面図である。

【図４】図１のインデックステーブル装置の旋回輪ベア
リングの拡大縦断面図である。

【図５】別実施例のインデックステーブル装置の縦断面
図である。

【符号の説明】

Ｗ ワーク １，２ インデックステーブル装置 １０，１０Ａ ベース板 １１ 支持枠 ２０，２０Ａ インデックステーブル ２１ テーブル本体 ２１ａ 開口部 ２２ 脚部 ３０ 回転駆動機構 ３３，３３Ａ 電動モータ ３４，３４Ａ 駆動ギヤ ３５，３５Ａ モータ本体 ３６，３６Ａ 減速機 ３７ リングギヤ ３８ 中間ギヤ ５０ テーブル支持機構 ５１，５１Ａ インナリング部材 ５２，５２Ａ 旋回輪ベアリング ５３，５３Ａ アウタリング部材 ７０ 位置決め機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを載置する為のインデックステー
   ブルと、このインデックステーブルを鉛直の回転軸心回
   りに回転自在に支持するテーブル支持機構と、インデッ
   クステーブルを回転駆動する回転駆動手段とを備えたイ
   ンデックステーブル装置において、 前記回転駆動手段は、 前記回転軸心と同心状に配設されてインデックステーブ
   ルの脚部に固定され、内周部にギヤ歯を有するリングギ
   ヤと、 前記リングギヤよりも小径で、リングギヤの内側に前記
   回転軸心と同心状に配設され、中間ギヤを介してリング
   ギヤに噛合された駆動ギヤと、 前記インデックステーブルのテーブル本体のほぼ下面側
   に且つリングギヤの上側に配設されて静止フレームに固
   定され、駆動ギヤを回転駆動する電動モータとを備え、 前記テーブル支持機構は、 前記リングギヤの外周部に一体的に固定されたインナリ
   ング部材と、 前記インナリング部材の外周部に配設された旋回輪ベア
   リングと、 前記インナリング部材の外周部に旋回輪ベアリングを介
   して外嵌状に配設されて静止フレームに固定され、旋回
   輪ベアリングを介してインナリング部材を回転自在に且
   つ鉛直方向移動不能に支持し、インナリング部材から伝
   達される鉛直方向荷重を支持するアウタリング部材とを
   備え、 たことを特徴とするインデックステーブル装置。
2. 【請求項２】 前記電動モータは、モータ本体と減速機
   とを同軸状に直結した減速機付きモータからなり、この
   電動モータと駆動ギヤとを上下に直列状に配設して電動
   モータの出力軸に駆動ギヤを直結したことを特徴とする
   請求項１に記載のインデックステーブル装置。
3. 【請求項３】 前記インデックステーブルのテーブル本
   体の中心部に、前記電動モータの頂部を挿入する為の開
   口部を形成したことを特徴とする請求項２に記載のイン
   デックステーブル装置。
4. 【請求項４】 ワークを載置する為のインデックステー
   ブルと、このインデックステーブルを鉛直の回転軸心回
   りに回転自在に支持するテーブル支持機構と、インデッ
   クステーブルを回転駆動する回転駆動手段とを備えたイ
   ンデックステーブル装置において、 前記回転駆動手段は、 前記回転軸心と同心状に配設されてインデックステーブ
   ルの脚部に固定され、内周部にギヤ歯を有するリングギ
   ヤと、 前記リングギヤよりも小径で、リングギヤの内側にリン
   グギヤに噛合させて配設された駆動ギヤと、 前記インデックステーブルのテーブル本体のほぼ下面側
   に配設されて静止フレームに固定され、駆動ギヤを回転
   駆動する電動モータとを備え、 前記テーブル支持機構は、 前記リングギヤの外周部に一体的に固定されたインナリ
   ング部材と、 前記インナリング部材の外周部に配設された旋回輪ベア
   リングと、 前記インナリング部材の外周部に旋回輪ベアリングを介
   して外嵌状に配設されて静止フレームに固定され、旋回
   輪ベアリングを介してインナリング部材を回転自在に且
   つ鉛直方向移動不能に支持し、インナリング部材から伝
   達される鉛直方向荷重を支持するアウタリング部材とを
   備え、 たことを特徴とするインデックステーブル装置。
5. 【請求項５】 インデックステーブルを１又は複数の所
   定回転位置で停止させて位置決めする位置決め機構を設
   けたことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３又
   は請求項４に記載のインデックステーブル装置。