JPH0723713U - 重力式流動棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運搬用容器などの部品類を取出し易い状態に
重力作用で供給し、空になった被搬送物も重力作用によ
り送り返す重力式流動棚装置を提供する。 【構成】 被搬送物が重力作用により滑走する勾配で複
数の流動棚９，１０が上下にくの字形に連続する重力式
流動棚装置である。流動棚９，１０のくの字形部分を交
点４の位置から１個の被搬送物を載置可能な長さ範囲ま
で分断した形の可動棚７が傾動が自在に設置され、前記
可動棚７を傾動させる駆動手段１７が設けられている。
可動棚７の枠内に、被搬送物３０を載置可能な大きさで
可動棚とは独立して傾動可能し先端部に被搬送物３０の
行止り８ａを備えた内枠８が傾動が自在に設置され、こ
の内枠を傾動させる駆動手段１５が設置されている。 【効果】 組立てラインに沿って立つ作業員の正面へ対
面する向きに、収容された組立部品等の収容物を取出し
易い角度に傾けて支持するので、作業員の無駄な動き、
苦しい姿勢を必要とせず、作業負担が軽減され、作業能
率が向上する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えばエアコンディショナー，オーディオ等の家庭電化製品の組 立ラインに沿ってその面前に並列状に設置され、家庭電化製品の組立てに必要な マイクロコンピュータ部品等の比較的小さい部品類を予め仕分けて収納した運搬 用容器など（以下、被搬送物と云う。）を、組立工が前記部品類を取出し易い状 態に重力作用で滑降させて間欠的に供給し、空になった被搬送物は簡単な転回操 作でやはり重力作用により滑降させて送り返す態様で使用される重力式流動棚装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上述したような構成及び用途の重力式流動棚装置は、例えば実公昭５８ −１６９８７号公報、あるいは実開平１−７５００４号公報などに記載されてそ れぞれ公知に属し、実用にも供されている。 前記実公昭５８−１６９８７号公報に記載された流動棚装置は、上下の流動棚 がくの字形に連続する部分における被搬送物の方向変換装置に特徴を有する。即 ち、上下の流動棚がくの字形に連続する部分をその交点の位置から少なくとも１ 個の被搬送物を載置可能な長さ範囲までを分断したに等しい受台が、上下の流動 棚と接続できるように傾動自在に設置され、前記受台を上下方向に傾動させる駆 動手段、及び上段の流動棚の終端において次順位の被搬送物の滑降を規制するゲ ート、並びに受台に被搬送物が進入したことを検出するセンサー手段をそれぞれ 設けた構成とされている。駆動手段により受台を上下方向へ傾動させ上下の流動 棚と交互に接続することにより、被搬送物は上段の流動棚の終端から下段の流動 棚の始端へと方向変換され移送される。

【０００３】 また、前記実開平１−７５００４号公報に記載された流動棚装置は、流動棚の 終端位置において被搬送物たる運搬用容器を受止めて同運搬用容器内に収容され た部品類を使用し又は加工等するために取り出すこと、又はその運搬用容器を下 段の流動棚へ移送することに至便な転回枠を設置した構成を特徴とする。即ち、 流動棚の終端位置に、流動棚上を滑降してきた運搬用容器等を受入れ受止める転 回枠が、棚フレームに対し、回転支持機構により一定方向に所定角度の傾動が自 在に設置されている。前記の転回枠は、上下の流動棚の端部と対峙する形で連接 される略Ｌ字形状とされ、流動棚の滑降方向と略直角な向きの回転支持機構によ り、Ｌ字形状の下隅部を回動自在に支持されている。転回枠は、上部に手動操作 レバーを設けてあり、上下の流動棚と接続する向きに傾動させることができ、転 回枠の各傾動位置を一時的に固定する位置決め機構が付設されている。流動棚の 終端位置に、この流動棚と接続するべく傾動された転回枠のバーによって沈めら れ同流動棚上の最前列の運搬用容器の前進を許し、前記バーとの係合が外れると 同時にばね作用で浮上して次順位の運搬用容器の前進を制止するストップローラ ーによるストッパー機構が付設されている。転回枠は、流動棚の終端部に流動棚 の滑走方向と略平行な向きに一連に位置せしめ、回転支持機構により底部略中央 の位置をシーソーの如く傾動自在に支持され、操作側に手動操作レバーを設けて あり、適度な傾動姿勢を保持する位置決め手段を設けている。

【０００４】

【本考案が解決しようとする課題】

上述した実公昭５８−１６９８７号公報記載の重力式流動棚装置の受台は、受 取った被搬送物（運搬用容器など）に収容されたマイクロコンピュータ部品等の 小さい物品を、例えば家庭電化製品の組立てラインの組立工がテキパキと取出し て使用するのに適した角度に傾斜させて支持する構成になっておらず、寸暇を惜 しむ組立工にとって使いにくいとされる。

【０００５】 次に、実開平１−７５００４号公報に記載された流動棚装置、特に同公報の第 ６図Ａ，Ｂに記載された転回枠は、家庭電化製品の組立てラインに沿って立つ組 立工の正面に被搬送物を傾けて支持する構成なので、組立工は小物部品等を取出 し易いものの、空になった運搬用容器を送り返す際に転回枠から空の容器を一旦 外して下段の流動棚に載せ替える必要があり、面倒であるし、ロスタイムを生ず る。その上、組立ラインを挟んだ向側にある転回枠の手動操作が適切な作業姿勢 で行えない。また、同公報の第１図Ａ，Ｂに記載された転回枠も、前記組立工の 正面方向に被搬送物を傾けて支持し、小物物品等の取出しを容易に可能ならしめ るが、被搬送物の開口面を手動操作レバーが横に遮ぎる構成であり、気ぜわしい 取出し作業のじゃまになっている。

【０００６】 更に、従来の上述した受台や転回枠は、空になった運搬用容器（被搬送物）を 前下りに傾けて下段の流動棚へ送り出す際、重力作用で滑降する条件が満ちた途 端に受台あるいは転回枠から被搬送物が不用意に滑り出す構成である。このため 不用意に滑り出した被搬送物が上段の流動棚の終端部分その他の棚フレーム等に ぶつかる事例が多く、円滑な送り出しが出来ないばかりでなく、被搬送物又は棚 構造が損傷する不具合があり、解決すべき課題になっている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上述した従来技術の課題を解決するための手段として、この考案に係る重力式 流動棚装置は、 被搬送物３０がその重力作用により滑走する勾配で複数の流動棚９，１０が上 下にくの字形に連続する形に設置された重力式流動棚装置において、 前記流動棚９，１０の前記くの字形部分をその交点４の位置から少なくとも１ 個の被搬送物を載置可能な長さ範囲までを分断したに等しい１個の可動棚７が前 記交点４を中心として上下方向の傾動が自在に設置され、前記可動棚７を傾動さ せる駆動手段１７が設けられていること、 前記可動棚７の枠内に、被搬送物３０を載置可能な大きさであり、しかも前記 可動棚とは独立して傾動可能な大きさとされ、先端部に被搬送物３０の行止り８ ａを備えた内枠８が、前記交点４を中心として上下方向の傾動が自在に設置され 、この内枠を傾動させる駆動手段１５が設置されていることを特徴とする。

【０００８】 本考案はまた、被搬送物３０がその重力作用により滑走する勾配で複数の流動 棚９，１０が上下にくの字形に連続する形に設置され、前記流動棚の前記くの字 形部分をその交点４の位置から少なくとも１個の被搬送物３０を載置可能な長さ 範囲までを分断したに等しい１個の可動棚７が前記交点４を中心として上下方向 の傾動が自在に設置され、前記可動棚７の上に被搬送物が到達したことを検出す るセンサー手段１３及び可動棚を傾動させる駆動手段１７が設けられているもの において、 前記可動棚７の枠内に、被搬送物３０を載置可能な大きさであり、しかも前記 可動棚７とは独立して傾動可能な大きさとされ、先端部に被搬送物の行止り８ａ を備えた内枠８が、前記交点４を中心として上下方向の傾動が自在に設置され、 この内枠８を傾動させる駆動手段１５が設置されていること、 前記可動棚７へ被搬送物３０を送り込む上段の流動棚９の終端部に出入り自在 な第一ストッパ１９が設置され、前記第一ストッパの位置から上流側に被搬送物 の長さ相当の距離を隔てた位置に第二ストッパ２２が設置され、前記可動棚７の センサー手段１３が被搬送物３０の到達を検出し前記第一、第二ストッパの駆動 部を制御すること、 前記可動棚７から被搬送物３０を送り出す下段の流動棚１０の始端から被搬送 物の長さ相当だけ隔てた位置に被搬送物の滞留を検出するセンサー手段２４が設 けられていることも特徴とする。

【０００９】

【作用】

上段の流動棚９へ積込まれた被搬送物３０は、重力作用で流動棚９を滑降して ゆき、終端の第一ストッパ１９に制止され、センサー手段１４によって前記位置 への到達が検出される。その検出信号に基いて上流の第二ストッパ２２が突き出 され、次順の被搬送物３０の滑降が規制される。交替に前記第一ストッパ１９が 解除されて先順位の被搬送物は転回機構６の可動棚７へと進められ、内枠８の行 止り８ａで制止される。

【００１０】 可動棚７へ被搬送物３０が到達したことはセンサー手段１３によって検出され る。その検出信号に基いて、前記第一ストッパ１９が突き出され、交替に第二ス トッパ２２が解除され、１個の被搬送物３０が第一ストッパ１９まで進む。また 、内枠８の駆動手段１５が内枠と共に可動棚７上の被搬送物３０を交点４を中心 に収容物の取出しに適した角度（図２の位置）まで滑走方向へ前下りの傾斜に 傾動する。従って、被搬送物３０は、図５のように例えば家庭電化製品の組立て ラインに沿って立つ組立工の正面に対面する形に傾けられ、組立工は位置を動く ことなく、また、後ろを振り向く動作も必要なく収容物を取出せるから、その取 出しの際の組立工の労力は軽減され、ロスタイムも減少する。

【００１１】 組立工による前記収容物の取出しが全て終了した合図（電気信号）に基いて、 可動棚７及び内枠８の駆動手段１７，１５は可動棚７を先行させる形で下段の流 動棚１０と接続する位置（図２の位置）まで傾動される。従って、内枠８の上 に載っている空の被搬送物３０は、内枠８とのすべり抵抗の故に、前下りに傾斜 した内枠８上を不用意に滑り落ちることはない。そして、先行して下段の流動棚 １０と接続する位置まで傾動した可動棚７へ追いついて一致し被搬送物３０が内 枠８から可動棚７へとあずけ渡された時点で、被搬送物３０は可動棚７のコロコ ンベア７ａ上を重力作用により滑り出す。このように、被搬送物３０が可動棚７ から下段の流動棚１０へ滑降する時期、角度は定量的である。

【００１２】 但し、前記収容物の取出しが終了した合図が入力されても、下段の流動棚１０ のセンサー手段２４が同流動棚１０上に被搬送物が滞留していない旨のオフ信号 を発生しないかぎり、駆動手段１５による内枠８の前記下降傾動は待機される。 その後の自動制御系の混乱を未然に防止するためである。 かくして、空になった被搬送物３０が可動棚７を出て、下段の流動棚１０へと 滑降し、センサー手段２４が前記被搬送物３０の到達（又は通過）を検出し、ま た、可動棚７のセンサー手段１３が被搬送物が存在しないことを検出しオフ信号 を発生すると、駆動手段１７により、可動棚７は上段の流動棚９と接続する位置 （図２の位置）まで傾動される。

【００１３】 要するに転回機構６の可動棚７は図２に付記したとの位置へ段階的に傾動 され、内枠８はとの位置へ段階的に傾動され、もって被搬送物３０の受入れ 、収容物の取出し使用の姿勢、及び空になった被搬送物の排出が行なわれる。

【００１４】

【実施例】

次に、図示した本考案の実施例を説明する。 まず図１は重力式流動棚装置の実施例を全体的に示している。この重力式流動 棚装置１は、棚フレーム３の上下に２段の流動棚９，１０が、各々被搬送物３０ が重力作用により滑走する前下り勾配で、くの字形に連続する形に設置されてい る。流動棚９，１０はコロコンベアとして構成されている。ちなみに、収容物が 満載されて重い被搬送物３０が供給される上段の流動棚９は３〜４°のゆるい下 り勾配で設置され、空になって軽い被搬送物３０が排出される下段の流動棚１０ は１０〜１５°のややきつい下り勾配で設置されている。前記棚フレーム３は、 薄肉鋼管の外周に合成樹脂を薄く均一な層状に被覆し接着した、外径がφ２８〜 ３２位の樹脂被覆鋼管を、合成樹脂製の継手により連結して剛な枠組体として組 立てられている。棚フレーム３の下面にはキャスター３３を取付けて移動可能に 構成されている。尚、図１，図３は棚フレームが前後２個の独立した枠体の組合 せとして構成され、両者は図６に示したように隣接する支柱３ａと３ｂを締結金 具２５で結合して使用され、他方、設置場所への移動などは二つの枠体を分離し て作業を容易ならしめる構成を示しているが、この限りではなく、１個の枠体と して、又は更に複数個に分離可能な構成で実施することもできる。

【００１５】 上記した上下２段の流動棚９，１０の前記くの字形に連続する部分は、前記棚 フレーム３の左側面に突き出す形に設置した張出しフレーム２に転回機構６とし て設けられている。但し、これは製品組立ラインにおける被搬送物３０の収容物 を取出す作業性の良さを考慮した構成であり、場合によっては棚フレーム３の枠 内に転回機構を設けた構成で実施することもできる。

【００１６】 転回機構６は、上下２段の流動棚９，１０の前記くの字形に連続する部分につ いて、交点４の位置から少なくとも１個の被搬送物３０を載置可能な長さ範囲ま でを分断した形の可動棚７と内枠８との組合せで構成されている。可動棚７は、 前記上下の流動棚９，１０と一連に接続可能なコロコンベア７ａによる構成であ り、前記張出しフレーム２の先端であって前記上下２段の流動棚９，１０のくの 字形の交点位置に設置された支軸４を中心として上下方向の傾動が自在に設置さ れている。その具体的な構成は図３と図４に示したとおり、可動棚７を構成する コロコンベア７ａ及び縦フレーム７ｂの基端が回転継手７ｃによって前記支軸４ を中心として回動自在に取付けられている。そして、自由端側の横フレーム７ｄ の略中央位置に、この可動棚７を傾動させる駆動手段としての空圧シリンダ１７ の出力ロッド１７ａが連結されている。前記空圧シリンダ１７の基端部は、固定 系のブラケット１８にピン１８ａで回動可能に支持されている。したがって、こ の空圧シリンダ１７を伸長動作させると、可動棚７は図２にの位置として示し たように上段の流動棚９の終端と一連の角度に接続することができる。逆に収縮 動作させると、図２にの位置として示したように下段の流動棚１０の始端と一 連の角度に接続することができる。前記可動棚７の一方のコロコンベア７ａの内 側面であって前記支軸４に接近した位置に、被搬送物３０が当該可動棚７上へ完 全に乗り込んだ（到達した）ことを検出するセンサー手段としてリミットスイッ チ等の検知器１３が設置されている。

【００１７】 一方、前記可動棚７の両サイドのコロコンベア７ａ，７ａと自由端側の横フレ ーム７ｄとに囲まれた枠内に納まり、可動棚７とは独立して傾動可能な大きさで 、しかも被搬送物３０を単独で安定に載置可能な大きさの内枠８が、前記可動棚 ７の枠内に、やはり前記支軸４を中心として上下方向の傾動が自在に設置されて いる。その具体的な構成は図３と図４に示したとおり、内枠８の基端部は回転継 手８ｂにより前記支軸４へ回動自在に取付けられている。内枠８の基端部には、 前記回転継手８ｂを利用して被搬送物３０の行止り８ａが直角上向きに立設され ている。内枠８の自由端付近の中央部に、この内枠８を傾動させる駆動手段とし ての空圧シリンダ１５の出力ロッド１５ａが結合されている。前記空圧シリンダ １５は、その比較的上部の位置が固定系のブラケット１６へトラニオン軸１６ａ で回動可能に支持されている。従って、前記空圧シリンダ１５を伸長動作させる と、内枠８は前記可動棚７とは別個独立の動作として、前記支軸４を中心として 被搬送物の滑走方向に、図２のの位置からで示した右上り傾斜の状態に、傾 斜角にして４０〜４５°程度まで傾動される。よって、この内枠８は、図２の の位置において可動棚７の上に乗り込み前端を行止り８ａにて制止された被搬送 物３０を持ち上げて前記傾斜角の状態に傾ける。従って、図５に例示したように 、被搬送物３０に収容された組立部品等の収納物を取出して使用する作業員に対 して、被搬送物３０は正面に対面する向きに、しかも収容物の取出しに最適な角 度に傾けて支持される。よって、作業員はほとんど動く必要なく、また被搬送物 ３０の中を覗き込むような姿勢をとるまでもなく、軽便に迅速に確実に内容物の 取出しができる。逆に、前記空圧シリンダ１５を収縮動作させると、図２の前記 位置から、右下りに傾けて下段の流動棚１０と一連の角度に接続するの位置 へ右下り傾斜に傾動させることができる。その結果、この内枠８の上に載置され た被搬送物３０は、先行しての位置で待つ可動棚７のコロコンベア７ａ上へあ ずけ渡され、可動棚７上を下段の流動棚１０へと重力の作用で滑降してゆく。

【００１８】 上述した転回機構６の可動棚７及び内枠８は、各々のフレーム材として既述し た樹脂被覆金属管を使用し、合成樹脂製の継手により連結して組立てることがで きる。 次に、上段の流動棚９の終端部には、図２に示したように、空圧シリンダ２１ で上下方向に出入り動作される第一ストッパ１９が設置され、この第一ストッパ １９によって被搬送物３０は１個ずつ間欠的に可動棚７へ進入するように制御さ れる。そして、流動棚９上を重力の作用で滑降し前記第一ストッパ１９に制止さ れた被搬送物３０を検出するセンサー手段として、リミットスイッチ等の検知器 １４が流動棚９の終端近傍の位置に設置されている。図２中の符号２０は前記空 圧シリンダ２１の出力ロッドと第一ストッパ１９とを連動させるレバーであり、 ２０ａは中間部を支持した支点である。同じ上段の流動棚９には、前記第一スト ッパ１９の位置から上流側へ１個の被搬送物３０の長さ相当の距離だけ隔てた位 置に、空圧シリンダ２３によって上下方向に出入り動作される第二ストッパ２２ が設置されている。この第二ストッパ２２は、前記第一ストッパ１９で制止して いた被搬送物３０を解放して可動棚７へ重力作用で滑降させる以前に、上流側の 次順の被搬送物を押し止めておくものである。ちなみに前記上段の流動棚９の検 知器１４が被搬送物３０の到達を検出すると、その検出信号に基いて第二ストッ パ２２が突き出され、上流側の次順の被搬送物３０の滑降を規制し押し止めてお く。交替に、前記第一ストッパ１９が解除され、１個の被搬送物３０が可動棚７ へと滑降し進入する。前記の被搬送物３０が可動棚７へ完全に乗り込み、それが 前記検知器１３で検出されると、その検出信号に基いて前記第一ストッパ１９が 突き出され、次いで前記第二ストッパ２２が解除されて、次順の被搬送物３０が 滑降し第一ストッパ１９にて制止される。つづいて前記検知器１３の検出信号に 基いて、空圧シリンダ１５が伸長動作され、内枠８がその上に前記被搬送物３０ を載せたまま図２の位置へと傾動される。の位置において、被搬送物３０に 収容された組立部品等を作業員が取り出して使い尽くすと、完了釦１２（図３） による作業員の合図信号に基いて二つの空圧シリンダ１５と１７が収縮動作され 、可動棚７が先行し内枠８が追いかける形で両者は図２のの位置へと傾動され る。そして、先行しての位置で待つ可動棚７へ内枠８が追いつき一致すると、 空の被搬送物３０は重力の作用で可動棚７のコロコンベア７ａ上を下段の流動棚 １０へと滑降してゆく。

【００１９】 下段の流動棚１０には、その始端から１個の被搬送物３０の長さ相当だけ隔て た位置に、可動棚７を出た被搬送物３０の到達（又は通過）及び滞留の有無を検 出するセンサー手段として前述の検知器２４が設置されている。前記検知器２４ が被搬送物３０を検出した信号、及び可動棚７の検知器１３が被搬送物の存在し ない旨をオフ信号として発生すると、空圧シリンダ１７が伸長動作を開始し、可 動棚７は上段の流動棚９に接続するの位置へと傾動される。

【００２０】 下段の流動棚１０上を滑降した空の被搬送物は、終端の図示を省略したストッ パにより一旦停止され、又はそのまま滑降して別途用意したコンベアに乗せ換え て組立部品等の収容物を仕分けて収納する場所へ行き、収納後は再びコンベア等 により当該重力式流動棚装置１へ戻る循環をする。但し、下段の流動棚１０上に 空の被搬送物が滞留していて、同流動棚の検知器２４が被搬送物が存在しない旨 のオフ信号を発するまでの間は、たとえ作業員が前記完了釦１２を押して合図信 号が入力されても空圧シリンダ１５は収縮動作を開始せず、下段の流動棚１０が 空くまでの位置で待機するように自動制御系が構成されている。

【００２１】 上述した検知器１３，２４と２本の空圧シリンダ１５，１７の連係制御、及び 上段の流動棚９における第一、第二ストッパ１９，２２と検知器１３，１４との 連係制御、並びに下段の流動棚１０の検知器２４と空圧シリンダ１５，１７の連 係を集中的に自動制御するコントロールボックス１１は、棚フレーム３の下部に 設置されている（図１）。前記コントロールボックス１１の電源が入ると、まず 検知器１３が可動棚７の上に被搬送物３０が存在しないことを検出する。その検 出信号に基いて空圧シリンダ１７が伸長動作し、可動棚７を図２中の→の位 置へと傾動させ、上段の流動棚９に接続する。また、空圧シリンダ１５は収縮動 作し、内枠８が図２中の→の位置へと下降傾動される。上段の流動棚９の第 一ストッパ１９は突き出されて被搬送物３０の到着を待つ態勢となり、逆に第二 ストッパ２２は下って逃げ、流動棚９の上方に被搬送物３０が積み込まれるのを 待つ。

【００２２】 なお、下段の流動棚１０の勾配は、図１中に２点鎖線１０′で示したように、 空の被搬送物３０が重力作用で滑降する限度に、上段の流動棚９と同程度にゆる い勾配で設置し、もって上段の流動棚９の右端の床上高さＨを可及的に低減し、 被搬送物３０を流動棚９の右端側へ積み込む作業を容易にする構成で実施するこ とも好ましい。かくすると、下段の流動棚１０と転回機構６の可動棚７及び内枠 ８とは若干の屈曲角度をもって接続されることになり、支軸４は上下の流動棚９ ，１０の交点に位置するとは云い難い構成となるが、上下の流動棚９，１０の左 端の間隔Ｌを可及的に大きく確保して、背の高い被搬送物３０の方向転換に有利 な構成を得ることもでき好都合である。

【００２３】

【本考案が奏する効果】

本考案に係る重力式流動棚装置１の転回機構６は、単に被搬送物３０を受け取 り方向変換するだけでなく、組立てラインに沿って立つ作業員の正面へ対面する 向きに、しかも作業員が被搬送物に収容された組立部品等の収容物を取出し易い 角度に傾けて支持するので、作業員の無駄な動き、苦しい姿勢を必要とせず、作 業負担が軽減され、作業能率の向上に寄与する。

【００２４】 また、空になった被搬送物３０を転回機構６から排出するに際しては、内枠８ が、先行して下段の流動棚１０と接続されている可動棚７と一致した段階で被搬 送物３０を可動棚７へあずけ渡し、もって同被搬送物３０は可動棚７のコロコン ベア７ａ上を重力作用により滑降して下段の流動棚１０へと排出されるので、被 搬送物３０の不用意な滑降がなく、被搬送物３０が棚フレームや流動棚へ衝突し て被搬送物が停滞したり損傷する不具合もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る重力式流動棚装置の全体を示した
側面図である。

【図２】前記流動棚装置の主要部を拡大して示した側面
図である。

【図３】前記流動棚装置の主要部を拡大して示した平面
図である。

【図４】転回機構を構成する可動棚と内枠を分解状態で
示した斜視図である。

【図５】流動棚装置の特徴的な使用状態を簡単に示した
側面図である。

【図６】二つの棚フレームを結合する締結金具の使用状
態を示した斜視図である。

【符号の説明】

１ 重力式流動棚装置 ３０ 被搬送物 ９，１０ 流動棚 ４ 交点又は支軸 ７ 可動棚 １３ 検知器 １５，１７ 空圧シリンダ ８ 内枠 ８ａ 行止り １９ 第一ストッパ ２２ 第二ストッパ １４，２４ 検知器

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被搬送物がその重力作用により滑走する勾
   配で複数の流動棚が上下にくの字形に連続する形に設置
   された重力式流動棚装置において、 前記流動棚の前記くの字形部分をその交点の位置から少
   なくとも１個の被搬送物を載置可能な長さ範囲までを分
   断したに等しい１個の可動棚が前記交点を中心として上
   下方向の傾動が自在に設置され、前記可動棚を傾動させ
   る駆動手段が設けられていること、 前記可動棚の枠内に、被搬送物を載置可能な大きさであ
   り、しかも前記可動棚とは独立して傾動可能な大きさと
   され、先端部に被搬送物の行止りを備えた内枠が、前記
   交点を中心として上下方向の傾動が自在に設置され、こ
   の内枠を傾動させる駆動手段が設置されていること、 を特徴とする重力式流動棚装置。
2. 【請求項２】被搬送物がその重力作用により滑走する勾
   配で複数の流動棚が上下にくの字形に連続する形に設置
   され、前記流動棚の前記くの字形部分をその交点の位置
   から少なくとも１個の被搬送物を載置可能な長さ範囲ま
   でを分断したに等しい１個の可動棚が前記交点を中心と
   して上下方向の傾動が自在に設置され、前記可動棚の上
   に被搬送物が到達したことを検出するセンサー手段及び
   可動棚を傾動させる駆動手段が設けられている重力式流
   動棚装置において、 前記可動棚の枠内に、被搬送物を載置可能な大きさであ
   り、しかも前記可動棚とは独立して傾動可能な大きさと
   され、先端部に被搬送物の行止りを備えた内枠が、前記
   交点を中心として上下方向の傾動が自在に設置され、こ
   の内枠を傾動させる駆動手段が設置されていること、 前記可動棚へ被搬送物を送り込む上段の流動棚の終端部
   に出入り自在な第一ストッパが設置され、更に前記第一
   ストッパの位置から上流側に被搬送物の長さ相当の距離
   を隔てた位置に第二ストッパが設置され、前記流動棚の
   センサー手段が被搬送物の到達を検出し前記第一、第二
   ストッパの駆動部を制御すること、 前記可動棚から被搬送物を送り出す下段の流動棚の始端
   から被搬送物の長さ相当だけ隔てた位置に、被搬送物の
   滞留を検出するセンサー手段が設けられていることをそ
   れぞれ特徴とする、重力式流動棚装置。
3. 【請求項３】上段の流動棚へ積込まれた被搬送物は同流
   動棚を滑降して終端の第一ストッパに制止され、センサ
   ー手段によって前記位置への到達が検出されると、その
   検出信号に基いて上流の第二ストッパが突き出されて次
   順の被搬送物の滑降が規制され、交替に前記第一ストッ
   パが解除され先順位の被搬送物は可動棚へと進められ、
   内枠の行止りにて制止されること、 可動棚へ被搬送物が到達したことを検出したセンサー手
   段の検出信号に基いて前記第一ストッパが突き出され、
   交替に第二ストッパが解除され、また、内枠の駆動手段
   が内枠と共に可動棚上の被搬送物を収容物の取出しに適
   した角度まで滑走方向へ前下りの傾斜に傾けること、 前記収容物の取出しが終了した合図に基いて可動棚及び
   内枠の駆動手段は可動棚が先行する形で下段の流動棚と
   接続する位置まで傾動され、内枠から可動棚へ渡された
   空の被搬送物が可動棚上を滑降してゆき、下段の流動棚
   のセンサー手段が前記被搬送物の到達を検出し且つ滞留
   していない旨の検出信号に基いて駆動手段が可動棚を上
   段の流動棚と接続する位置まで傾動させることをそれぞ
   れ特徴とする、請求項１に記載した重力式流動棚装置。
4. 【請求項４】被搬送物内の収容物の取出しが終了した合
   図が入力されても、下段の流動棚のセンサー手段が同流
   動棚上に被搬送物が存在しないオフ信号が発せられるま
   での間は、内枠を下段の流動棚へ接続する下降傾動が待
   機状態とされることを特徴とする、請求項１又は２に記
   載した重力式流動棚装置。