JPH0723740Y2 - 鋼片疵見反転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、鋼片の表面疵を検出するために鋼片の表面を
磁化し、疵に磁粉を付着した後の鋼片を反転して、該鋼
片表面を検査する鋼片疵見反転装置に関する。

（従来の技術） 従来から鋼片の縦割れ、横割れ、ひび割れ等の表面疵を
検査する手段として種々の方式が提案されているが、検
査精度を高める、換言すれば高品質の鋼片を得るために
は作業者による目視に頼らざるを得ない。この鋼片表面
疵を目視検査するには、該鋼片表面に水を溶媒とした蛍
光磁粉液を散布して、疵部に漏れた磁束により吸着され
た螢光磁粉を紫外線で照射して観測している。

従って、螢光磁粉液が散布された鋼片の各表面を目視検
査するには、該鋼片を反転する必要があり、従来の鋼片
疵見反転装置を第５図の側面図を参照しながら以下詳細
に説明する。符号（51）は鋼片供給台であり、該鋼片供
給台（51）には図中矢印Ａ方向に移動する鋼片搬送プッ
シャー（52）が複数個配設されている。また、前期鋼片
供給台（51）の端部に上面が傾斜した鋼片受取ガイド
（53）が接続されている。

この鋼片受取ガイド（53）の前方に位置する支持台（5
4）に、チェーン駆動軸（55）が軸受を介して支持さ
れ、該チェーン駆動軸（55）の一端は電動機の出力軸と
接続されている。さらに、該チェーン駆動軸（55）の所
定位置にチェーン駆動スプロケット（56）が固定されて
いる。

そして、前記チェーン駆動軸（55）の下方にはチェーン
従動軸（57）が、軸受を介して支持台（54）に支持さ
れ、前記チェーン従動軸（57）には従動スプロケット
（58）が固定されている。さらに、前記チェーン駆動軸
（55）とチェーン従動軸（57）間に、疵見アーム駆動軸
（59）が軸心方向と略平行に配設され、支持台（54）に
軸受を介して支持されると共に、該疵見アーム駆動軸
（59）の一端は電動機の出力軸と接続されている。ま
た、疵見アーム（60）の一端が前記疵見アーム駆動軸
（59）に固定され、他端には従動スプロケット（61）が
回転可能に支持されている。前述したチェーン駆動スプ
ロケット（56）、従動スプロケット（58）、（61）間に
環状チェーン（62）が懸架されている。

符号（63）は傾斜した鋼片払出シュートであり、該鋼片
払出シュート（63）の上端部が前記疵見アーム駆動軸
（59）近傍に設置され、下端部が鋼片を搬出する搬出ロ
ーラ（64）側面上端部の近傍に固定されている。また、
前記搬出ローラ（64）の側部に切出アーム駆動軸（65）
が、軸受を介して支持台（67）に支持されると共に、前
記切出アーム駆動軸（65）の一端は電動機の出力軸と接
続されている。そして、該切出アーム駆動軸（65）の所
定位置に切出アーム（66）が固定されている。

従来の反転装置は上述したように構成されており、予
め、磁化装置で磁化され、磁粉液を表面に散布された鋼
片の動きについて以下詳細に説明する。鋼片供給台（5
1）上に図中（ｉ）の状態に載置された110〜150mm角、
長さ８〜12mの鋼片（50）は、図中（ii）の状態に示す
ように鋼片搬送プッシャー（52）により押されて、鋼片
受取ガイド（53）を介して環状チェーン（62）上に移載
される。この時、環状チェーン（62）は以下に述べるよ
うに位置設定される。

即ち、チェーン駆動軸（55）の一端に接続された電動機
を作動させると、該チェーン駆動軸（55）が回転すると
共にチェーン駆動スプロケット（56）が回転する。その
結果として、チェーン駆動スプロケット（56）の回転力
が環状チェーン（62）に伝達され、該環状チェーン（6
2）はチェーン駆動スプロケット（56）及び従動スプロ
ケット（58）、（61）間を、図中矢印Ｂ方向に循環す
る。また、疵見アーム駆動軸（59）に接続された電動機
を作動し、疵見アーム（60）を回転させて該疵見アーム
（60）の先端に支持された従動スプロケット（61）及び
鋼片受取りガイド（53）を、前記鋼片供給台（51）の終
端部と略同等の高さ位置に設定する。

上記鋼片受取ガイド（53）近傍を循環する環状チェーン
（62）上に、鋼片（50）が図中（iii）の状態で載置さ
れる。次いで、疵見アーム（60）を上昇させて鋼片（5
0）を図中（iv）の状態にし、鋼片（50）の面が水平に
なるように、疵見アーム（60）の上昇角度変更、環状チ
ェーン（62）の速度制御、或いは該環状チェーン（62）
の走行を一旦停止させたりしながら、作業者が鋼片（5
0）を目視して環状チェーン（62）上で環状チェーン（6
2）を循環させながら転回させる。このように鋼片（5
0）を転回させて、該鋼片（50）の上方から紫外線を照
射しつつ、４面の表面疵の有無を作業者が目視で検査す
る。そして、鋼片（50）の検査が終了すると、疵見アー
ム（60）を下降させると共に切出アーム駆動軸（65）の
一端に接続された電動機を作動させ、該切出アーム駆動
軸（65）を支点として、切出アーム（66）の先端部を上
方に移動させる。続いて、疵見アーム（60）を下降させ
て、環状チェーン（62）上の鋼片（50）を鋼片払出シュ
ート（63）上に移載し、図中（ｖ）の状態に示す如く切
出アーム（66）の先端部で鋼片（50）を支持する。そし
て、切出アーム駆動軸（65）を時計方向に回転させつ
つ、切出アーム（66）を下降させて図中（vi）の状態に
示す如く前記鋼片（50）を搬出ローラ（64）に移載す
る。

（考案が解決しようとする課題） 上述したように従来の装置は、鋼片を環状チェーン上で
転回させるため、該環状チェーンと鋼片との摩擦抵抗の
変化により滑ることがあり、作業者の監視下でなければ
確実な転回がてきなく、自動化、省人化をすることがで
きない。また、鋼片を環状チェーン上で転回させるた
め、鋼片表面に付着した磁粉が除去されてしまうことが
あり、作業者が鋼片の表面疵を見逃す恐れがあると云う
問題がある。

さらに、一回の磁化で、紫外線を照射しながら鋼片４面
の疵を目視検査するので、磁化後、鋼片表面に付着した
磁粉液が垂れてきて、検査しようとする鋼片表面に付着
した磁粉を流したりして、表面疵の有無の判定が困難に
なると云う問題がある。

本考案は、鋼片の検査表面に器物が接触することなく、
鋼片を確実に転回することができる鋼片疵見反転装置を
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述した目的を達成するために本考案の鋼片疵見反転装
置は、鋼片を搬入する搬入ローラと、該搬入ローラから
搬入される鋼片を載置すると共に上向きを保持しながら
揺転するシフター爪で該鋼片を鋼片検査受台に移載する
シフターと、鋼片が載置される前記鋼片検査受台を転回
自在とする転回機構と、前記鋼片検査受台を昇降させる
昇降機構と、該昇降機構により降下された鋼片を反転さ
せる反転台と、反転された鋼片が載置される抽出テーブ
ルと、該抽出テーブルから鋼片が移載され、該鋼片を搬
出する搬出ローラとから構成されている。

（作用） 本考案によれば、例えば、搬入ローラ、シフター爪、鋼
片検査受台および搬出ローラの各々にＶ型溝が配設され
ているとすれば、搬入ローラのＶ型溝に載置されて搬入
される鋼片が、シフターの先端部に位置するシフター爪
のＶ型溝で支持されながら、前記搬入ローラのＶ型溝に
載置された同じ状態で、円弧を描きながら鋼片検査受台
に移載される。該鋼片検査受台の高さに応じてシフター
を複数台設置して、中継しながら移載するようにしても
よい。

前記鋼片検査受台では鋼片の下方２面が支持され、上方
２面が開放されており、この鋼片上方２面に磁粉液が散
布されているが、該鋼片の下方をシフターのシフター爪
で支持しながら鋼片検査受台に移載することができるの
で、鋼片の検査表面に器物が接触する恐れがない。

また、鋼片検査受台を転回機構により正方向に45°およ
び逆方向に90°転回すると鋼片面が水平状態になる。こ
の時、上方より紫外線を照射して、作業者が目視して鋼
片表面疵の有無を確実に観察することができる。

このように、鋼片２面の検査が終了したならば、鋼片を
載置した状態で鋼片検査受台を、昇降機構により所定位
置まで降下させて、鋼片を反転台に移載する。該反転台
を略90°転回すると鋼片が90°転回され、抽出テーブル
上に払出される。この抽出テーブルの後端を支点とし、
先端を下降させると、該抽出テーブル上の鋼片が搬出ロ
ーラのＶ型溝に45°転回して載置される。この鋼片の載
置状態は、搬入ローラのＶ型溝に載置されて搬入される
鋼片と上下方向が反対になり、鋼片が180°反転された
状態になっている。

即ち、磁粉液が散布され、表面疵の検査が終了した鋼片
面が搬出ローラのＶ型溝に支持される状態となる。そし
て、この搬出ローラに載置された鋼片は、再び磁化装置
に搬入され、未検査の２面に磁粉液が散布され、上述し
たように再び疵見検査が行われる。

（実施例） 本考案の一実施例を第１図の側面図を参照しながら以下
詳細に説明する。符号（１）は搬入ローラであり、該搬
入ローラ（１）は一直線状に所定間隔でもって複数個配
設され、各々は支持台（２）で回転自在に支持されてい
る。また、該支持台（２）上にシフター駆動軸（３）が
軸受を介して配設され、該シフター駆動軸（３）の一端
は電動機の出力軸に接続されている。さらに、このシフ
ター駆動軸（３）には駆動歯車（５）が固定されてお
り、該駆動歯車（５）に中間歯車（６）を介して従動歯
車（７）が配設され、前記駆動歯車（５）と中間歯車
（６）、該中間歯車（６）と従動歯車（７）とは噛合し
ている。そして、該従動歯車（７）を支持している従動
軸（８）に、Ｖ型溝を有するシフター爪（９）が固定し
て配設され、前記シフター駆動軸（３）が回転しても、
該シフター爪（９）のＶ型溝が常に上向きになるように
保持されている。

上述したように歯車機構とシフター爪（９）とを有する
第１シフター（10）が設置されており、該シフター（1
0）の回転半径範囲の所定位置に鋼片を一時載置する仮
置台（11）が、支持台（12）上に設置されている。ま
た、該支持台（12）に前述した第１シフター（10）と同
じ構成の第２シフター（13）が回転自在に設置され、さ
らに、前記支持台（12）に支持されて検査受台昇降フレ
ームガイド（30）が立設され、該昇降フレームガイド
（30）に沿って検査受台昇降フレーム（14）が同様に配
設されている。この昇降フレーム（14）は、昇降機構と
して配設されたラックピニオン機構（15）を作動させる
ことにより、昇降フレーム（14）に排設されたガイドロ
ーラ（16）が検査受台昇降フレームガイド（30）に沿っ
て昇降する構成となっている。

また、第２図の側面図及び第３図の正面図に示すよう
に、前記検査受台昇降フレーム（14）の上部に、鋼片の
形状に合わせてＶ型の溝を有する鋼片検査受台（31）が
配設され、該検査受台（31）の底部が円弧状ガイド（1
7）に支持されている。そして、検査受台（31）には複
数個の受台転回用ローラ（18）が複数個配設されてお
り、また前記円弧状ガイド（17）は昇降フレーム（14）
に配設され、該昇降フレーム（14）に固定された駆動モ
ータ（19）の出力軸（20）に固定された転回用ギア（2
1）と検査受台（31）下端部のギア（21′）が噛合して
いる。

そして、支持台（12）上に反転台駆動軸（22）を回転自
在に設け、該反転台駆動軸（22）に鋼片を反転させるＬ
型形状の反転台（23）が固定されている。該反転台（2
3）には、鋼片の衝撃を緩和するために緩衝器（24）が
取付けられている。また、前記反転台（23）の側部に抽
出テーブル（25）が配設され、該抽出テーブル（25）の
一端には鋼片の衝撃を緩和する緩衝器（26）が取付けら
れており、さらに、該抽出テーブル（25）先端下部にロ
ッド（27）を介して駆動シリンダー（28）が載置されて
いる。

そして、前記抽出テーブル（25）の下方には鋼片を搬送
するＶ型溝を有する搬出ローラ（29）が一直線状に複数
個配設されている。

本考案の装置は上述したように構成されており、予め、
鋼片（40）上側２表面に磁化装置で螢光磁粉液が散布さ
れ、該鋼片（40）が搬入ローラ（１）のＶ型溝に支持さ
れて搬送されてくる。この鋼片（40）を所定位置に停止
させて、シフター駆動軸（３）を回動し、第１シフター
（10）の先端部に取付けたシフター爪（９）のＶ型溝
で、前記鋼片（40）を下方よりすくい上げて仮置台（1
1）に移載する。続いて、該仮置台（11）のＶ型溝に載
置された鋼片（40）は、第２シフター（13）を作動させ
ることにより、該第２シフター（13）先端部のシフター
爪（９）によりすくい上げられ、鋼片検査受台（31）上
に載置される。この時、第１シフター（10）及び第２シ
フター（13）は原点に復帰し、次の鋼片（40）の受取り
準備をする。

また、鋼片（40）が載置された鋼片検査受台（31）は検
査受台昇降フレーム（14）上部に配設されており、ラッ
クピニオン機構（15）を作動させることにより、前記検
査受台昇降フレーム（14）が検査受台昇降フレームガイ
ド（30）に沿って上昇すると共に、前記鋼片検出受台
（31）が上方に突出する。続いて、該鋼片検査受台（3
1）を正方向に45°及び逆方向に90°傾動させて、鋼片
（40）面を水平にするために、第２図および第３図に示
すように駆動モータ（19）を作動させて、転回用ギア
（21）及び検査受台下端部のギア（21′）を介して受台
転回用ローラ（18）を円弧状ガイド（17）に沿って転回
する。

鋼片検査受台（31）上の鋼片（40）は、検査受台昇降フ
レーム（14）によって所定の検査位置まで持ち上げられ
た後、45°転回され、鋼片（40）面を水平状態にして上
方より紫外線を照射し、作業者が鋼片（40）１面の疵の
有無を目視で検査、確認を行う。そして、１面の検査が
完了すると、鋼片（40）は90°逆転回され残りの１面が
検査される。

鋼片（40）２面の目視検査が終了すると、再びラックピ
ニオン機構（15）を作動させ、鋼片検査受台（31）が配
設された検査受台昇降フレーム（14）を降下させて、前
記鋼片（40）を反転台（23）の上面に移載する。そし
て、反転台駆動軸（22）を反時計方向に徐々に回転する
と、反転台（23）上の鋼片（40）面が緩衝器（24）に接
触する。続いて、反転台駆動軸（22）の回転を継続する
と、反転台（23）が90°強転回する。すると、鋼片（4
0）が90°転回して抽出テーブル（25）上に移載され、
該抽出テーブル（25）のコロスキッド上を滑りながら緩
衝器（26）に接触して停止する。この時、検査受台昇降
フレーム（14）は上昇し、鋼片受取位置に停止して、次
の鋼片（40）受取りの準備をする。

さらに、抽出テーブル（25）上の鋼片（40）は、駆動シ
リンダー（28）を作動させることにより、前記抽出テー
ブル（25）の先端部を下降させて、Ｖ型溝を有する搬出
ローラ（29）上に45°転回して移載される。この時、鋼
片（40）は搬入時と完全に反転した状態となり、下コー
ナを上方に向けた状態となっている。また、鋼片（40）
搬出後、反転台（25）及び抽出テーブル（25）は、次の
鋼片（40）受取状態に復帰する。

上述したように、鋼片（40）の搬入、移載、転回等の操
作を連動させて行うことができるので、一連の作業を自
動化することができる。

また、本考案の装置を使用して鋼片の疵見を行う設備と
しては、第４図の説明図に示すように、左方向から鋼片
（40）が鋼片装入台（41）を経て磁化装置（42）に搬入
され、水を溶媒とした蛍光磁粉液が散布される。続い
て、鋼片（40）は本考案の鋼片疵見反転装置（43）に供
給され、鋼片（40）の２面を紫外線で照射して表面疵の
有無を検査する。そして、該鋼片疵見反転装置（43）で
２面の検査が終了すると、再び磁化装置（42）に搬入し
て蛍光磁粉液を散布した後、未検査の残り２面を本考案
の鋼片疵見反転装置（43）で表面疵の有無を検査した
後、鋼片（40）が抽出される。

（考案の効果） 本考案によれば、蛍光磁粉液を散布した鋼片２面に他の
器物が接触しないように、該鋼片を搬送すると共に疵見
検査を行い、確実に鋼片を反転するようにしたので、疵
見の精度が向上するばかりでなく、鋼片の位置決めを自
動化することができ、作業時間の短縮が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を示す側面図、第２図は本考案装置
の検査受台昇降フレームの上部を示す側面図、第３図は
第２図の正面図、第４図は本考案の装置を使用して鋼片
の疵見を行う設備の説明図、第５図は従来の装置を示す
側面図である。 符号の名称は以下の通りである。 （１）……搬入ローラ、（９）……シフター爪、（10）
……第１シフター、（13）……第２シフター、（14）…
…検査受台昇降フレーム、（23）……反転台、（25）…
…抽出テーブル、（29）……搬出ローラ、（31）……鋼
片検査受台、（40）……鋼片、（42）……磁化装置、
（43）……鋼片疵見反転装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】鋼片を搬入する搬入ローラと、該搬入ロー
   ラから搬入される鋼片を載置すると共に上向きを保持し
   ながら揺転するシフター爪で該鋼片を鋼片検査受台に移
   載するシフターと、鋼片が載置される前記鋼片検査受台
   を転回自在とする転回機構と、前記鋼片検査受台を昇降
   させる昇降機構と、該昇降機構により降下された鋼片を
   反転させる反転台と、反転された鋼片が載置される抽出
   テーブルと、該抽出テーブルから鋼片が移載され、該鋼
   片を搬出する搬出ローラとを具備することを特徴とする
   鋼片疵見反転装置。