JPH07237461A - 車両用自動パワーシフト用トランスファケース - Google Patents
車両用自動パワーシフト用トランスファケースInfo
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Abstract
ンスファケースの作動を自動的に制御して低速及び高速
ドライブレンジを提供することにある。 【要約】 回転可能に駆動される入力軸14、車両のフロントアク
スル又はリヤアクスルのうちの一方または他方に回転可
能に結合された第1及び第2の出力軸38,42を支持
するハウジング12を含む自動パワーシフト式車両トラ
ンスファケース10を備えている。第1の遊星差動歯車
セット16には、入力軸と共に回転するよう連結された
太陽歯車18、リングギヤ24及びキャリヤ22内に支
持されたピニオンギヤ20が含まれ、この遊星歯車セッ
トは少なくとも1本の出力軸に的に結合されている。第
1の遊星歯車セットに結合された第1のクラッチ26
は、出力軸の一方又は両方に対して予め定められた出力
駆動比を提供する。第2の遊星差動歯車セット44は第
1の出力軸に結合され、4輪駆動の動作モードで第2の
出力軸に対するトルク伝達を制御するためそれと結合さ
れた第2のクラッチ54を有する。
Description
駆動(AWD)及び4輪駆動(4WD)モードを提供す
る自動パワーシフト用トランスファケースに関する。よ
り詳細には、このトランスファケースは、油圧式にシフ
ティングされ、高速及び低速レンジ、2輪駆動、総輪駆
動又はパートタイム4輪駆動モードの間でのシフティン
グを行なうべく電子的に制御されている。
用車の両方において増々一般的になりつつある。このこ
とは一般に、動作モードを車両運転者が手動で選択する
状態で、このような車両が2輪駆動又は4輪駆動の動作
モードのいずれかを提供する場合に言えることである。
このような車両で使用されるトルク伝達装置は、さまざ
まな駆動モードの有効な実施又は単純な操作を自動的に
提供しない。このようなトランスファケースは、2輪駆
動又は4輪駆動モードのため出力軸に対して選択的にト
ルクを加えるのに、遊星歯車セットを用いてきた。4輪
駆動動作では、トルクが出力軸の間で分割されてシャフ
ト間の速度変動を可能にする状態で、出力軸は差動的に
駆動される。あるいは、出力軸は、その間のすべりがな
くシャフトを駆動するため選択的にインタロックされう
る。このタイプのトランスファケースは、従来、2輪駆
動と4輪駆動のモード間でシフトするために運転席内で
手動式に操作されるシフト手段を必要としてきた。
スは、高速及び低速ドライブレンジ間でのシフティング
のためのシフティング手段を用いて、高速及び低速ドラ
イブレンジも提供してきた。車両の動作中このような
「オン・ザ・フライ」式シフティングを割当てるにあた
り、我々はさまざまな問題に遭遇してきた。その上、高
速レンジと低速レンジの間のトランスファケースのシフ
ティングは一般に、運転席内から車両運転者により手動
で行なわれる。ここでもまた、トランスファケースは、
高速及び低速レンジ間の自動シフティング制御を提供し
なかった。
ドに対する運転者の制御は、高速ドライブレンジと低速
ドライブレンジの間で手動式にシフトする能力ならびに
2輪駆動、4輪差動装置解除及び4輪差動装置ロックの
駆動モードの間で中央差動歯車アセンブリをシフトする
能力に関して、望まれる特徴である。
て、本発明の目的は中央差動装置シフト手段の作動なら
びにトランスファケースの作動を自動的に制御して低速
及び高速ドライブレンジを提供する、車両用の自動パワ
ーシフトトランスファケースを提供することである。こ
のトランスファケースは同様に、数多くのドライビング
条件に適応可能でかつ融通性をもつように選択的に運転
者によって制御される。
びその他の目的は、回転可能な形で駆動される入力軸、
車両のフロントアクスル又はリヤアクスルのうちの一方
に回転可能な形で結合された第1の出力軸、及びフロン
ト又はリヤアクスルのうちのもう一方に回転可能な形で
結合された第2の出力軸を支持するハウジングを含む自
動パワーシフト用車両トランスファケースにより達成さ
れる。第1の遊星差動歯車セットは、入力軸からのトル
クが遊星動作からの減速が全く無い状態で車両のフロン
トアクスル又はリヤアクスルの一方又は両方に伝達され
る第1の高速レンジ動作位置を有する。第1の遊星差動
歯車セットには、入力軸と共に回転するよう連結された
太陽歯車、リングギヤ及びキャリヤ内に支持されたピニ
オンギヤが含まれ、この遊星歯車セットは少なくとも1
本の出力軸に駆動する形で結合されている。第1の遊星
歯車セットに結びつけられた第1のクラッチ手段は、出
力軸の一方又は両方に対して所定の出力駆動比を提供す
る。第2の遊星差動歯車セットは第1の出力軸と結びつ
けられ、4輪駆動の動作モードで第2の出力軸に対する
トルク伝達を制御するためそれと結びつけられた第2の
クラッチ手段を有する。第1及び第2の出力軸の回転速
度を検知する手段を具備することができ、第1及び第2
の出力軸の間で回転速度に所定の差がある場合、第2の
遊星差動装置を選択的にロックするため第2のクラッチ
手段を起動させることができる。入力軸で受理したトル
クが所定のやり方で第1及び第2の出力軸を駆動するべ
く選択的に伝達されるように、クラッチ手段の操作は自
動的に行なわれる。前部出力軸にトルクを選択的に伝達
するフロント出力クラッチアセンブリによって、4輪駆
動モードが提供される。
いう参照番号で示されている自動パワーシフト用トラン
スファケースは、車両のフロント及び/又はリヤアクス
ルアセンブリに対し選択的にトルクを伝達するために車
両の駆動歯車列の中に内含されている。トランスファケ
ース10は、共に回転するためにトランスミッション出
力軸に結合されているトランスファ入力軸14を支持す
るハウジング12を含む。遊星歯車セットを含むトラン
スファギヤアセンブリ16は、入力軸14と共に回転す
るようにとりつけられた太陽歯車18を含んでいる。遊
星ピニオンギヤ20がキャリヤ22の中に取りつけら
れ、所定のギヤ比で遊星歯車セット16のリングギヤ2
4まで太陽歯車18の回転を結合させる。直接連結し、
共に回転するためにリングギヤ24に遊星キャリア22
をロックするために、以下に記述する油圧制御システム
27によって、多板式クラッチ26が起動させられる。
クラッチ26の起動時点で、遊星歯車セット16を通し
て1対1のギヤ比が供給される。あるいは、クラッチ2
6が消勢された状態で、リングギヤ24は入力軸14と
の関係において所定の比率で回転する。リングギヤ24
は、中間軸28に結合され、これを駆動する。トランス
ファギヤアセンブリ16と結びつけられているのはシフ
ト手段30であり、これには、油圧制御システムに結合
された起動手段34及びバンドブレーキといったブレー
キ手段32が含まれている。アクチュエータ34は、バ
ンド32と係合するように、かつこれと係合を解除する
ように移動できるピストンである。シフト手段30は、
バンド32に圧力を加え、リングギヤ24を選択的に接
地するように、選択的に起動させられる。リングギヤ2
4の接地により、中間軸28を駆動する上で減速比が得
られる。シフト手段30の起動がトランスファケースを
低速ドライブレンジへとシフトさせるのに対し、消勢
は、高速ドライブレンジを提供する。シフト手段30
は、トルクの増倍を伴って、又は伴わずに、シャフト2
8に対して駆動出力を選択的に伝達する。シフト手段3
0の操作は、トランスファケース10の電子制御システ
ム及び油圧システム27により制御され、「オン・ザ・
フライ」式の滑らかなシフティングを可能にする。
して前部出力軸38に結合されたスプロケット・チェー
ンアセンブリ36を支持し、これを回転可能な形で駆動
する。クラッチ40は、電子制御システム60により油
圧式に起動させられる。クラッチ40を起動させた時点
で、チェーン駆動アセンブリ36は、選択的な4輪駆動
動作のために前部出力軸38を駆動することになる。シ
ャフト28は、AWD遊星差動装置44を通して後部出
力軸42にも結合されている。遊星歯車セット44は、
シャフト28により回転可能な形で駆動されている太陽
歯車46及びリングギヤ52に結合されたキャリヤ50
内の遊星ピニオンギヤ48を含んでいる。リングギヤ5
2は、遊星歯車50により決定される比率で後部出力軸
42を回転可能な形で駆動する。
にあるとき、差動装置解除及び差動装置ロック駆動モー
ドを提供する。前部出力軸38と後部出力軸42の間の
速度差が以下で記述する自動制御システムにより検知さ
れた場合、遊星差動装置44を選択的にロックするた
め、油圧式制御の多板式クラッチ54が用いられる。差
動装置がロックされた動作モードは出力軸間のすべりを
防止し、最大のターン角度に対応するための差異を上回
る所定の量のホイールスリップが前部及び後部出力軸の
間に起こった場合に自動的に提供されうる。クラッチ5
4は、差動装置ロックモードにある時に、パートタイム
モードで使用されうるように充分な容量をもつ。あるい
は、クラッチ54が消勢された場合、差動装置解除動作
が提供される。4輪駆動モードでは、前部及び後部出力
軸38及び42は異なる速度で回転できるが、総輪駆動
は、定速ドライビング条件のために提供される。
2輪及び4輪駆動モード、及び差動装置解除及び差動装
置ロック式4輪駆動動作を自動的に提供する。オン・ザ
・フライ高速及び低速ドライビングレンジも自動的に提
供される。トランスファケース10は同様に、車両の操
作における融通性を得るために駆動モード及びドライブ
速度レンジの間で手動でシフトさせることもできる。油
圧制御システム27を操作する電子制御システム60を
オーバーライドするため、運転席内にユーザー制御スイ
ッチ(図示せず)を具備することができる。
電子制御システム60により行なわれる。電子制御シス
テム60には、従来の方法でさまざまなセンサー(図示
せず)を介して車両の動作を監視するマイクロプロセッ
サといった処理手段が含まれている。制御システム60
については、以下でさらに詳細に記述する。制御システ
ム60は、トランスファケースハウジング12の中に収
納された油圧システム27を操作する。油圧制御システ
ム27は、油圧油を含むタンクに結合されたアキュムレ
ータ62及び、油圧制御を受けているさまざまなクラッ
チ、ピストンアクチュエータなどに対する供給ラインと
アキュムレータ62の間で結合された電子制御のソレノ
イド弁64及び66を含んでいる。トランスファケース
自身によって、又は電動機70を用いて駆動される油圧
ポンプ68により、油圧が生成される。油圧ポンプ68
は、チェーンアセンブリ36を通して前部出力軸38を
選択的に駆動する中間軸72に連結されている。一方向
クラッチ74を通して駆動連結が行なわれる。中間軸
は、車両が2輪駆動モードにあるか4輪駆動モードにあ
るかに関わらずチェーンアセンブリ36を介して回転す
ることになり、車両が前向きに駆動されている間このシ
ャフトは、クラッチ74を通して油圧ポンプ68を駆動
する。あるいは、車両が後進に駆動されるか又は停止さ
せられている場合、シャフト72は反対方向に回転する
か、あるいは駆動されず、したがってポンプ68を駆動
できない。かくして電動機70は、車両が静止している
か又は後進に駆動されるとき、ポンプ68を駆動するの
に用いられる。油圧ポンプ68はアキュムレータ62に
圧力を供給し、一方このアキュムレータ62は、圧力下
で油圧油を電子制御弁64及び66へ供給する。油圧制
御システムは、圧力供給源がトランスファケース内に内
蔵されている状態で、トランスファケースハウジング1
2内に適切に具備される。
ケースの自動シフティングが提供される。図2には、制
御システム60のブロック図が示されており、ここで車
両に積載されたマイクロコンピュータといった処理手段
80には、車両の機能を監視するのに用いられる適切な
センサーからの入力が供給されている。マイクロプロセ
ッサ80への入力には、82で示されている車両トラン
スミッションからの出力軸の回転速度として表わした車
両エンジンの動作速度についての情報が含まれる。車両
が特定のあらゆる時点で動作しているトランスミッショ
ンギヤは、84で入力され、トランスファケースレンジ
は86で入力される。マイクロプロセッサ80は同様に
入力として、適切な油圧が維持されているようにし、か
つトランスファケースの油圧制御を適切に作動させるた
め、88で油圧式起動システム内に維持された油圧をも
受理することになる。これらの入力と共に、フロントア
クスル及びリヤアクスルの両方の速度が90及び92で
監視され、マイクロプロセッサ80に信号を供給する。
入力に基づいて、マイクロプロセッサ80は、94でト
ランスファケースモード選択のための制御信号を生成
し、96で望ましい動作モードを自動的に選択すること
になる。
ランスファケースにより提供された総輪駆動動作モード
は、102で示されているように高速レンジで、又は1
04で示されているように低速レンジで操作されうる。
電子制御システムは、106のフロントアクスル速度、
108のリヤアクスル速度に関する入力ならびに110
の前部出力クラッチが起動されているか否かについての
情報に基づいて、高速レンジ又は低速レンジを自動的に
選択する。総輪駆動モードでは、前部及び後部出力軸の
間のトルク分配を選択的に変調させるために後部出力ク
ラッチが用いられる。総輪駆動モード100では、前部
出力軸と後部出力軸の間の適切なトルク分配を与えるか
又は後部出力クラッチを利用して112の差動装置ロッ
クモードで付随する遊星歯車セットをロックアップする
ため後部出力クラッチを選択的に変調させることにな
る。これらの機能に対する自動的制御を得るため、後部
出力クラッチの状態に関するフィードバックが制御シス
テムに供給される。
制御システムにより制御される自動4輪駆動モード12
0は、それに対する入力として、122のエンジン回転
数、124のトランスミッションが動作するギヤ、12
6及び128のフロントアクスル及びリヤアクスルの速
度、ならびに130及び132の前部及び後部出力クラ
ッチの状態及び134のトランスファケースレンジを含
むトランスファケース機能からのフィードバックを有す
る。その後、電子制御システムは、前部及び後部出力ク
ラッチ130及び132の機能ならびに134のトラン
スファケースレンジを制御し、望ましい車両の動作を自
動的に提供することになる。120の自動4輪駆動モー
ドのための制御システムは、次に130で前部出力クラ
ッチの、132で後部出力クラッチの、又134でトラ
ンスファケースレンジの動作を制御して望ましい速度レ
ンジ内での4輪駆動動作を行なう。高速レンジ動作から
低速レンジ動作へのシフティングは、エンジン回転数が
所定の閾値以上にあるときといったような或る種の動作
パラメータに基づいて自動的に実行でき、ト ンスミッ
ションのギヤ比は安全性の危険を呈することなく変更可
能である。同様に、4輪駆動動作のために前部出力軸に
出力を提供するための前部出力クラッチの起動は、制御
システム内で設定された所定の条件の下で割当てること
ができる。融通性ある車両の動作のために車両運転者が
自動制御できるようにしながら、車両の一定の動作特性
に基づいた望ましい駆動モードへのトランスファケース
のシフティングに対する自動制御が、電子制御システム
によって提供されている。
制御するように機能する。前述のとおり、油圧システム
には、トランスファケース自身によってか又は電動機を
用いて駆動される油圧ポンプが含まれている。図5に示
されているように、140の電動機の動作は、油圧シス
テム内の圧力が142で電子制御システムによって設定
された所定の閾値より上であるか否かに依存する。50
0psi といった所定の圧力が油圧制御システムについて
設定されており、電子制御システムは油圧システム内の
圧力を監視し、それに従って144又は146で電動機
を選択的にオン又はオフにする。この方法で、油圧は、
車両の動作中にいつでも望ましい動作レベルに維持され
る。
ースの一変形実施態様が示されており、この実施態様の
共通の特性を示すには共通の参照番号が用いられてい
る。特にこの実施態様では、高速ドライブレンジと低速
ドライブレンジの間のオン・ザ・フライ式シフティング
に対する制御は、前述の実施態様において記述したバン
ドブレーキに代ってクラッチ手段100によって行なわ
れる。この実施態様では、クラッチ手段110は、差動
歯車セット16のリングギヤ上に締めつけられるように
油圧式に起動される多板式クラッチである。この実施態
様においては、たとえ油圧制御システム内で油圧が喪失
してもトランスファケースの後部及び前部出力軸の一方
又は両方に対する駆動を維持するべくクラッチ板に圧力
を垂直に加えるのに、さらバネ座金102が使用され
る。クラッチ手段100の起動は、ここでも遊星システ
ムのリングギヤを接地し、望むとおりに減速比又は低速
レンジを与えることになる。
態様に関連して記述してきたが、冒頭のクレームに規定
しているように本発明の精神又は範囲から逸脱すること
なくさまざまな修正を加えることができるということも
理解できるであろう。
ケースの縦断面図を示す。
メーター間のブロック図を示す。
図である。
ック図である。
めの油圧ポンプ及び電動機の動作のブロック図を示す。
Claims (15)
- 【請求項1】 回転可能に駆動される入力軸と、車両の
フロントアクスル又はリアアクスルのうちの一方に回転
可能に連結された第1の出力軸と、前記車両の前記フロ
ントアクスル又はリアアクスルのうちのもう一方に回転
可能に連結された第2の出力軸とを支持するハウジング
と、 共に回転するように、前記入力軸に連結された太陽歯
車、リングギヤ、及びキャリヤ内に支持されたピニオン
ギヤセットを含み、前記出力軸の一方に駆動的に連結さ
れると共に前記入力軸に連結された第1の遊星差動歯車
セットと、 前記第1の遊星歯車セットとの関係において、前記第1
又は第2の出力軸の少なくとも一方に所定の出力駆動比
を提供する前記第1の遊星歯車セットに結合された第1
のクラッチ手段、 前記第1の出力軸に結合され、第2の出力軸へのトルク
の伝達を選択的に制御するように、結合された第2のク
ラッチ手段を有する第2の遊星差動歯 車セットと、 前記第2の出力軸に結合され、この第2の出力軸を駆動
するためにトルクが選択的に伝達されるように前記第2
の出力軸に対しこの出力軸を駆動する前記手段を駆動的
に結合するように選択的に起動させられる第3のクラッ
チ手段、 2輪、4輪及び総輪駆動の動作モードを提供するよう
に、前記第1、第2又は第3のクラッチ手段を自動的に
作動するための制御手段と、を備えた、自動パワーシフ
ト用の車両トランスファケース。 - 【請求項2】 前記第1のクラッチ手段は、前記リング
ギヤに対し前記第1の遊星差動歯車セットの前記キャリ
ヤをロックするように作動され、このリングギヤが前記
入力軸と1対1の比で前記第1の出力軸を駆動するため
前記第1の出力軸に駆動的に結合されている、請求項1
記載の車両トランスファケース。 - 【請求項3】 前記制御手段によって選択的に作動され
る、前記第1の遊星差動歯車セットの前記リングギヤを
選択的に接地するための手段をさらに含み、前記第1の
遊星差動歯車セットの前記リングギヤの接地が、前記車
両の作動中に前記出力軸のうちの1つを駆動するときに
減速比を与える、請求項1記載の車両トランスファケー
ス。 - 【請求項4】 前記リングギヤを接地するための手段
に、このリングギヤを係合するように、ピストンにより
選択的に作動されるブレーキ手段を設けた、請求項3記
載の車両トランスファケース。 - 【請求項5】 前記リングギヤを接地する手段が、前記
リングギヤを係合するよう選択的に作動される第4のク
ラッチ手段である、請求項3記載の車両トランスファケ
ース。 - 【請求項6】 前記第1のクラッチ手段は、前記第1の
出力軸を駆動するように作動され、前記第3のクラッチ
手段は、4輪駆動の動作モードを自動的に提供するため
に前記第2の出力軸を駆動するように作動される、請求
項1記載の車両トランスファケース。 - 【請求項7】 前記制御手段は、前記第1及び第2の出
力軸の回転速度を検知するための手段を含み、前記第1
及び第2の出力軸の間の回転速度に所定の差異が検知さ
れた場合、前記第2の遊星差動装置を選択的にロックす
るように、前記第2のクラッチ手段を自動的に作動させ
て、差動装置がロックされた動作モードでの前記第1及
び第2の出力軸の間の相対的すべりを防止するようにす
る、請求項1記載の車両トランスファケース。 - 【請求項8】 前記制御手段により作動される前記第1
の遊星差動歯車セットの前記リングギヤを選択的に接地
するための手段をさらに含み、前記リングギヤの接地が
前記第1及び第2の出力軸に対するトルクの伝達におけ
る減速比を与えるようにする、請求項6記載の車両トラ
ンスファケース。 - 【請求項9】 前記制御手段が電子制御システム及び流
体圧式シフティングシステムを含み、この電子制御シス
テムは現在の車両の作動に対応する入力信号を受取り、
この入力信号に基づいて自動的にトランスファケース動
作モードを選択し、前記電子制御システムは、選択され
た動作モードを提供するために前記第1、第2又は第3
のクラッチ手段を選択的に作動させるように、前記流体
圧式シフティングシステムを作動させる、請求項1記載
の車両トランスファケース。 - 【請求項10】 前記入力信号には、マイクロプロセッ
サ手段に供給されるエンジン回転数、トランスミッショ
ンギヤ、フロントアクスル速度、リヤアクスル速度及び
流体圧圧力信号が含まれ、このマイクロプロセッサ手段
は、2輪又は4輪駆動動作モードを自動的に選択するた
めに前記第3のクラッチ手段の作動を制御するようにプ
ログラミングされ、前記第2のクラッチ手段は、4輪駆
動動作の差動装置が解除された又は差動装置がロックさ
れたモードを提供するように選択的に作動される、請求
項9記載の車両トランスファケース。 - 【請求項11】 前記制御手段により選択的に作動され
ている前記第1の遊星差動歯車セットの前記リングギヤ
を接地するための手段をさらに含み、このリングギヤの
接地が、前記出力軸に対するトルク伝達における減速比
を与え、前記入力信号が車両の作動における低速ドライ
ブレンジを自動的に選択するためのトランスファケース
レンジを含んでいる、請求項9記載の車両トランスファ
ケース。 - 【請求項12】 前記流体圧式シフティングシステムに
は、圧力流体ために結合されたアキュムレータと、この
アキュムレータとその起動のための前記第1、第2及び
第3のクラッチ手段に対する供給ラインとの間に結合さ
れた電子制御のソレノイド弁が含まれており、前記流体
圧式シフティングシステム中の流体圧は前記ハウジング
内に収納された流体圧ポンプによって生成されている、
請求項9記載の車両トランスファケース。 - 【請求項13】 前記流体圧ポンプは、第1の回転方向
に前記第2の出力軸を駆動するための前記手段の駆動が
ポンプの駆動に影響を及ぼして前記アキュムレータに供
給される流体圧を生成させるように1方向クラッチ手段
を介して前記第2の出力軸を駆動するための前記手段に
結合されている、請求項12記載の車両トランスファケ
ース。 - 【請求項14】 前記一方向クラッチを介して前記第2
の出力軸を駆動するための前記手段に前記流体圧ポンプ
が連結されていないとき、流体圧を生成するように作動
する、前記流体圧ポンプに結合された電動機がさらに含
まれている、請求項13記載の車両トランスファケー
ス。 - 【請求項15】 1つの駆動動作モードを選択するよう
に、前記車両の運転席内で操作される動作モード選択手
段がさらに含まれ、この動作モード選択手段は、このよ
うな選択された動作が、前記車両の現在の動作モードに
基づいて実行可能な安全な車両の機能である場合、駆動
動作モードを選択するように前記制御手段をオーバーラ
イドする、請求項1記載の車両トランスファケース。
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