JPH07238706A

JPH07238706A - 機械式駐車装置

Info

Publication number: JPH07238706A
Application number: JP5662094A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Maruko; 順宏丸子; Noritaka Hatanaka; 範孝畑中
Original assignee: Tokyu Car Corp
Current assignee: Tokyu Car Corp
Priority date: 1994-03-02
Filing date: 1994-03-02
Publication date: 1995-09-12
Anticipated expiration: 2014-11-10
Also published as: JP2976270B2

Abstract

(57)【要約】【目的】走行台車を有効利用することにより利便性を
高める。【構成】走行台車５の走行路３に沿って複数の駐車室
７を配設してなる複数の駐車領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を広
場Ａの地下に設け、車両の入出庫室１３を建築物Ｂ１、
Ｂ２、Ｂ３に設け、入出庫室１３の脇と各駐車領域Ｃ
１、Ｃ２、Ｃ３の走行路３とを連絡路１６により接続
し、この連絡路１６内に走行台車５を高速で走行させ
て、入出庫室１３と駐車室７との間で車両を受渡しし、
利用者に便利な場所で駐車室を利用できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械式駐車装置に係
り、特に走行台車を中継して入出庫室と駐車室との間で
車両を受渡しする機械式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械式駐車装置としては、走行台車の走
行路と、該走行路に沿って配設された複数の駐車室と、
車両の入出庫室とを備え、前記走行台車と、前記駐車室
と前記入出庫室とのそれぞれに、相互間で車両を受渡し
する車両受渡し手段を設け、前記走行台車を中継して前
記入出庫室と前記駐車室との間で車両を受渡しするもの
があり（例えば、実開平１−１５０７６４号公報、特開
平３−４７３７８号公報等参照）、収容効率が高いとこ
ろから、その利用が拡大しつゝある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年の都市
部の土地事情に鑑み、上記機械式駐車装置の設置場所も
大きな制限を受け、店舗、オフィスビル等の利用場所か
ら遠く離れた場所に設置することが多くなってきてお
り、このような場合は、利用者の歩行距離も長くなっ
て、利用価値が薄れるという問題があった。

【０００４】本発明は、上記背景に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、走行台車を有効利用する
ことにより利便性を高めた機械式駐車装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、走行台車の走行路と、該走行路に沿って配
設された複数の駐車室と、車両の入出庫室とを備え、前
記走行台車と、前記駐車室と前記入出庫室とのそれぞれ
に、相互間で車両を受渡しする車両受渡し手段を設け、
前記走行台車を中継して前記入出庫室と前記駐車室との
間で車両を受渡しする機械式駐車装置において、前記走
行台車の走行路および駐車室を含む駐車領域と前記入出
庫室とを平面的に離間して独立に設置し、前記駐車領域
内の走行路を前記入出庫室の脇まで延長するように構成
したことを特徴とする。

【０００６】本発明において上記駐車室は、多段に設け
ても良いもので、この場合は、上記走行路内に該駐車室
の各段に対応して複数の走行台車を配置し、前記駐車室
に隣接する区域に前記複数の走行台車との間で車両を受
渡しするエレベータを配設し、前記複数の走行台車のう
ちの一つを入出庫室の脇まで走行させるようにすること
ができる。また、駐車室を多段に設けた場合は、前記し
たように複数の走行台車を配置することに代えて、上記
走行路内にリフタ付の走行台車を配置することもでき
る。

【０００７】また、本発明において上記駐車領域は、水
平方向へ複数並置しても良いもので、複数並置する場合
は、各駐車領域の走行路を、該各駐車領域に対して独立
に設けた入出庫室の脇まで延長するようにする。また、
上記走行台車は走行路内に配設したレール上に載置する
が、このレールにはサイドレールを、前記走行台車には
前記サイドレールに接触可能にサイドローラをそれぞれ
付設するのが望ましい。

【０００８】

【作用】上記のように構成した機械式駐車装置において
は、走行台車の走行路と駐車室とを含む駐車領域から入
出庫室を切り離して、駐車領域と入出庫室との間を走行
台車を走行させることにより、入出庫室の設置の自由度
が高まり、利用者に便利な場所に入出庫室を設置するこ
とが可能になる。

【０００９】また、駐車室を多段に設けて、走行路内に
該駐車室の各段に対応して複数の走行台車を配置し、前
記駐車室に隣接する区域に前記複数の走行台車の相互間
で車両を中継するエレベータを配設し、前記複数の走行
台車のうちの一つを入出庫室の脇まで走行させるように
した場合は、駐車領域の収容効率を大幅に高めることが
できる。この場合、走行台車としてリフタ付のものを用
いると、各段に走行台車を配する必要がなくなるばかり
か、エレベータを省略することができる。また、前記駐
車領域を水平方向へ複数並置して、各駐車領域の走行路
を、該各駐車領域に対して独立に設けた入出庫室の脇ま
で延長した場合は、該入出庫室を店舗、オフィスビル等
の複数の利用場所に設けることにより、一箇所の駐車ス
ペースを共同利用することができる。また、レールにサ
イドレールを、走行台車に前記サイドレールに接触可能
にサイドローラをそれぞれ付設した場合は、走行台車の
脱輪が確実に防止される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基いて説
明する。

【００１１】図１ないし４において、Ａは公園緑地、空
き地等の広場、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は前記公園緑地Ａの周
辺に建築されたオフィスビル、店舗、倉庫等の建築物
で、広場Ａの地下部分には三つの駐車領域Ｃ１、Ｃ２、
Ｃ３が並設されている。各駐車領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３
は、地下一階部分Ｄと地下二階部分Ｅとからなり、両者
の間は床１（図４）により隔離されている。地下一階部
分Ｄと地下二階部分Ｅとのそれぞれには、左右一対のレ
ール２を架設した走行路３、４が同列に設けられてお
り、各走行路３、４には前記レール２上を走行可能に、
後に詳述する走行台車５、６が配置されている。また、
地下一階部分Ｄと地下二階部分Ｅとのそれぞれには、前
記走行路３、４の両側に位置して複数の駐車室７が配設
されている。これら駐車室７のうち、特に地下二階部分
Ｅに配設されたものは、フレーム構造の駐車棚８上に多
段（こゝでは二段）に区画形成されており、走行路４内
の走行台車６は、この駐車室７の各段に対応して複数配
置されている。なお、走行台車５、６および駐車室７
は、走行路３、４と平行な向きに長手方向を一致させて
車両９を支持できる必要最小限の大きさに設定されてい
る。

【００１２】また、各駐車領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の一端
側には、駐車室７の一区画を占有するように、地下一階
部分Ｄと地下二階部分Ｅとを連絡する昇降路10が形成さ
れている。この昇降路10内には、駆動手段（図示略）に
より昇降駆動されるキャリッジ12を備えたエレベータ11
が配設されており、このキャリッジ12もまた、走行路
３、４と平行な向きに長手方向を一致させて車両９を支
持できる必要最小限の大きさに設定されている。

【００１３】一方、建築物Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の一階部分
には、入出庫室13と待機室14とが設けられている。待機
室14には転車台15が配設されており、この転車台15上に
は車両走行用道路Ｆから車両９が乗り入れできるように
なっている。しかして、建築物Ｂ１内の入出庫室13の脇
と駐車領域Ｃ１との間、建築物Ｂ２内の入出庫室13の脇
と駐車領域Ｃ２との間および建築物Ｂ３内の入出庫室13
と駐車領域Ｃ３との間は、地下一階部分Ｄ内の走行路２
の延長部としての連絡路16により接続されている。この
連絡路16には、走行路２内のレール２を延長した延長レ
ール（図示略）が設けられており、この連絡路16内にも
走行台車５が自由に乗り入れできるようになっている。
連絡路16は、広場Ａ内では該走行路２とほゞ同じ深さを
直線状または曲線状に延ばされると共に、建築物Ｂ１、
Ｂ２、Ｂ３に接近する区域では所定の勾配で地上まで延
ばされている（図２）。なお、この連絡路16と入出庫室
13との間は、電動扉（図示略）により仕切られている。

【００１４】上記各走行台車５、６と、各駐車室７内
と、各エレベータ11のキャリッジ12と入出庫室13とのそ
れぞれには、走行台車５、６の走行方向と直交する方向
へ車両９を移送する横行コンベア（車両受渡し手段）17
が配設されている。この横行コンベア17は、こゝではロ
ーラコンベアからなっており、後に詳述するように車両
９の前輪を支持する前輪用コンベア17ａと車両９の後輪
を支持する後輪用コンベア17ｂとから構成されている。
横行コンベア17は、前記した各構成要素間で同期して作
動するようになっており、これら横行コンベア17の協働
により、入出庫室13と走行台車５との間、走行台車５、
６と各駐車室７およびエレベータ11との間で車両９が受
渡しされるようになる。

【００１５】こゝで、上記走行台車５、６は、図５〜８
に示すように、前記レール２上に複数の車輪20を介して
走行可能に載置されたメインフレーム21とこのメインフ
レーム21上に配置され前記横行コンベア17を支承するサ
ブフレーム22とを備えている。前記複数の車輪20のう
ち、メインフレーム21の一端側の一対の車輪20ａは、ス
プロケット23を有する軸24により連結されており、この
スプロケット23には、メインフレーム21上に設置した走
行用モータ25の出力軸に取付けたスプロケット26から延
ばしたチェーン27が掛け回されている。すなわち、走行
台車５、６は、走行用モータ25の回転をチェーン27およ
び軸24を介して一対の車輪20ａに伝動することにより、
レール２上を自走するようになっている。なお、これら
走行台車５、６のうち、駐車領域Ｃ１〜Ｃ３の地下１階
部分Ｄと入出庫室13との間の走行路３、16を走行する走
行台車５は、一例として300 ｍ／min 程度の高速で走行
するように設計されている。

【００１６】上記レール２はＨ形鋼からなっており、図
８に良く示されるように、その下フランジ２ａの片側に
は、走行路３（または４、16）に沿って起立するように
サイドレール28が取付けられている。一方、前記メイン
フレーム21の下部の四つの隅部には、ブラケット29を介
してサイドローラ30が取付けられている。サイドローラ
30は、ブラケット29に設けた支軸31に回動自在に支持さ
れ、その周面をサイドレール28にほゞ接する状態とされ
ている。これにより走行台車５は、走行中に前記サイド
ローラ30をサイドレール28に接触させることによりレー
ル２からの脱輪が防止されるものとなる。

【００１７】サブフレーム22上の横行コンベア17は、前
記したように前輪用コンベア17ａと後輪用コンベア17ｂ
とからなっており、それぞれは、走行台車５、６の走行
方向と直交する方向へ延ばしてサブフレーム22上に固定
された一対のコンベアフレーム32と、この一対のコンベ
アフレーム32間に回動自在に架橋された多数のローラ33
と、各ローラ33を作動連結するチェーン伝動機構（図示
略）とを備えている。各コンベア17ａ、17ｂのチェーン
伝動機構は、１つのコンベア用モータ34を共用して同時
駆動されるようになっており、この駆動によりローラ33
が左回転または右回転し、横行コンベア17上に載置され
た車両９は左送りまたは右送りされるものとなる。な
お、横行コンベア17のうち、後輪用コンベア17ｂは前輪
用コンベア17ａより広幅に形成されているが、これは前
輪基準で載置した車両９の長さばらつきを後輪用コンベ
ア17ｂで吸収するためである。また、前輪用コンベア17
ａには車両９の前輪を挟持し、その移動を規制する一対
のストッパ部材35が付設されている（図６）。

【００１８】駐車室７およびエレベータ11内の横行コン
ベア17も、上記走行台車５、６上のコンベアとほゞ同様
の構造であるが、特に駐車室７内の横行コンベア17は、
走行台車５、６上の動力伝達装置36（図５）から動力を
受けて、走行台車５、６上の横行コンベア17と同期して
回転するようになっている。この動力伝達装置36は、走
行台車５、６の幅方向に延設され両端に回転ローラ37を
有する摺動部材38と、この摺動部材38を摺動自在に支持
する支持フレーム39と、摺動動材38を摺動させるパワー
シリンダ40とを備え、回転ローラ37は、前記コンベア用
モータ34によりコンベア17ａ、17ｂと一体的に回転駆動
されるようになっている。一方、各駐車室７の駐車棚８
上には、前記回転ローラ37と対向して摩擦車（図示略）
が配置されると共に、この摩擦車の回転を前輪用コンベ
ア17ａと後輪用コンベア17ｂに分配する動力分配機構
（図示略）が配設されている。かゝる動力伝達機構によ
れば、回転ローラ37を回転させながら、パワーシリンダ
40の作動で摺動部材38を左進または右進させれば、対応
する駐車室７内の摩擦車に回転ローラ37が押付けられて
該摩擦車が回転し、その回転が駐車室７内のコンベア17
ａ、17ｂに伝達されて走行台車５、６上のコンベアと同
期回転する。したがって、各駐車室７内の横行コンベア
17に駆動源を設置する必要がなく、駐車室７内の構造は
簡単となる。

【００１９】以下、上記のように構成した機械式駐車装
置の作用を説明する。

【００２０】いま、車両９が建築物Ｂ１を目指して道路
Ｆ上を進行してきたとすると、その車両９は、道路Ｆか
ら該建築物Ｂ１内の待機室14に進入し、転車台15上で一
旦停止した後、係員の指示に従って入出庫室13内に乗り
入れ、その中の横行コンベア17上に停止する。運転者等
はこの入出庫室13内で下車し、前記待機室14内に退避す
るか、入出庫室13の前方または側方の歩行者通路（図示
略）へ移動し、この運転者等の退避に合せて入出庫室13
と連絡路16との間の図示を略す電動扉が開く。この時、
走行台車５は入出庫室13の脇で待機しており、前記電動
扉が開くのに合せて、入出庫室13内の横行コンベア17と
走行台車５上の横行コンベア17とが同期回転し、入出庫
室13内の車両９が走行台車５上に搬入される。

【００２１】上記走行台車５上への車両９の搬入完了に
より、前記電動扉が閉じられ、これと同時に走行台車５
が対応する駐車領域Ｃ１へ向けて連絡路16内を高速で走
行する。この時、走行台車５は、サイドローラ30をサイ
ドレール28に接触させてレール２からの脱輪が防止され
ているので、連絡路16が曲線状に延ばされていても、安
定して高速走行できる。このようにして走行台車５は、
連絡路16から駐車領域Ｃ１内の地下１階部分Ｄの走行路
３内に至り、この時、地下１階部分Ｄの駐車室７に空き
があれば、走行台車５は速度を落としながら該空きの駐
車室７の脇まで移動して停止し、その後、走行台車５上
の横行コンベア17と当該駐車室７内の横行コンベア17と
が同期回転し、走行台車５上の車両９は、駐車室７内へ
搬入される。

【００２２】一方、地下１階部分Ｄの駐車室７に空きが
ない場合は、走行台車５はエレベータ11の脇で停止し、
走行台車５上の横行コンベア17とエレベータ11内の横行
コンベア17との同期回転により、走行台車５上の車両９
がエレベータ11のキャリッジ12上に移載される。する
と、エレベータ11のキャリッジ12は、昇降路10内を地下
２階部分Ｅへ下降し、下段または上段の目的とする駐車
室７に対応する位置で停止する。そして、このエレベー
タ11の停止によりキャリッジ12内の横行コンベア17と走
行路４内の走行台車６上の横行コンベア17とが同期回転
し、エレベータ11内の車両９が走行台車６上へ搬入さ
れ、以降、上記地下１階部分Ｄでの動作と同様の動作に
より目的とする駐車室７内へ車両９が搬入され、入庫は
完了する。

【００２３】車両９の出庫に際しては、出庫予定の駐車
室７が地下１階部分Ｄにある場合は、走行路３内の走行
台車５の移動により該駐車室７内の車両９が直接走行台
車５上に払出され、一方、出庫所定の駐車室７が地下２
階部分Ｅにある場合は、走行路４内の走行台車６とエレ
ベータ11とを中継して該駐車室７内の車両９が前記走行
台車５上に払出される。走行台車５は、前記した手順で
車両９を受取ると、連絡路16内を入出庫室13に向けて高
速で逆走し、入出庫室13の脇で停止する。その後、連絡
路16と入出庫室13との間の電動扉が開かれ、走行台車５
の横行コンベア17と入出庫室13内の横行コンベア17との
協働により走行台車５上の車両９が入出庫室13に払出さ
れる。この払出しを待って、車両９に運転者等が乗り込
み、車両９は自走により待機室14内の転車台15上に移動
して停止し、その後、転車台15の１８０度回転により車
両９は方向転換され、道路Ｆへと乗り出す。

【００２４】上記した入出庫作業は、他の建築物Ｂ２、
Ｂ３と駐車領域Ｃ２、Ｃ３との間でも行なわれ、何れに
おいても、運転者は目指した建築物内で車両を預け入れ
または受け取ることができ、便利に駐車室を利用できる
ことになる。また、複数の建築物Ｂ１〜Ｂ３に対して一
箇所の駐車スペース（広場Ａ）を共同利用するので、限
られたスペースの有効利用が可能になる。また、本実施
例においては特に、駐車領域Ｃ１〜Ｃ３を地下に設ける
と共に、これら駐車領域と入出庫室13との間を地下道と
しての連絡路16にて連絡しているので、地上部分には何
らの障害物も現れず、広場Ａはそのまゝの形で有効利用
できる。

【００２５】なお、上記実施例において、各駐車領域Ｃ
１〜Ｃ３と各建築物Ｂ１〜Ｂ３とを連絡する連絡路16内
に一台の走行台車５を走行させるようにしたが、本発明
は該連絡路16内に複数の走行台車を走行させても良いも
のである。この場合は、連絡路16の途中に分岐路（引込
み線）を設け、この分岐路の部分で走行台車同士をすれ
違いさせるようにする。また、上記実施例において、各
建築物Ｂ１〜Ｂ３に入出庫室13を一つだけ設けるように
したが、この入出庫室は、入庫専用と出庫専用とに分け
て二つ設けても良いものである。この場合は、入・出庫
室に専用の入・出庫通路を接続することにより、車両９
を駐車姿勢（向き）で退出させることができ、待機室14
および転車台15は不要になる。また、上記実施例におい
て、各駐車領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３を地下１階部分Ｄと地
下２階部分Ｅとに分けて設けたが、該駐車領域は、一つ
の地下空間に設けても良いものである。また、この駐車
領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、地下部分Ｄ、Ｅへの設置に代
えて、地上に設けても良いものである。

【００２６】さらに、上記実施例において駐車室７の各
段に対して走行台車５、６を配置したが、本発明は、こ
れら走行台車としてリフタ付のもの用いることができ、
この場合は、走行台車の数を削減できるばかりか、エレ
ベータ11を省略することができる。また、上記実施例に
おいて、車両受渡し手段としてローラコンベアを用いた
が、これに代えてベルトコンベア、スラットコンベア等
を用いることができることはもちろんである。ベルトコ
ンベアまたはスラットコンベアは、平坦な上面を提供す
るので、特に入出庫室13に設けた場合に車両の乗り心地
をやわらげる効果がある。

【００２７】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
かゝる機械式駐車装置によれば、走行台車の走行路と駐
車室とを含む駐車領域から入出庫室を切離して、駐車領
域と入出庫室との間を走行台車を走行させるようにした
ので、利用者に便利な場所に入出庫室を設置することが
可能になって、装置としての利便性が著しく向上する効
果がある。また、駐車室を多段に設けて、走行路内に該
駐車室の各段に対応して複数の走行台車を配置し、前記
駐車室に連接する区域に前記複数の走行台車の相互間で
車両を中継するエレベータを配設し、前記複数の走行台
車のうちの一つを入出庫室の脇まで走行させるようにし
た場合は、駐車領域の収容効率を大幅に高めることがで
きる。また、この多段の駐車室に対してリフタ付の走行
台車を用いた場合は、各段に走行台車を配する必要がな
くなるばかりか、エレベータを省略することができ、設
備コストは低減する。さらに、駐車領域を水平方向へ複
数並置して、各駐車領域の走行路を、該各駐車領域に対
して独立に設けた入出庫室の脇まで延長した場合は、該
入出庫室を店舗、オフィスビル等の複数の利用場所に設
けて共同利用することが可能になり、一箇所の駐車スペ
ースを有効利用することができる。また、レールにサイ
ドレールを、走行台車に前記サイドレールに接触可能に
サイドローラをそれぞれ付設した場合は、走行台車を曲
走させても脱輪が確実に防止され、走行路の設置の自由
度が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかゝる機械式駐車装置を模式的に示す
平面図である。

【図２】本機械式駐車装置を模式的に示す断面図であ
る。

【図３】本機械式駐車装置の駐車領域を模式的に示す平
面図である。

【図４】本駐車領域を模式的に示す断面図である。

【図５】本発明で用いる走行台車の構造を示す平面図で
ある。

【図６】本走行台車の構造を示す側面図である。

【図７】本走行台車の構造を示す正面図である。

【図８】本走行台車の一部を拡大して示す正面図であ
る。

【符号の説明】

３走行路４走行路５走行台車６走行台車７駐車室９車両 10 昇降路 11 エレベータ 13 入出庫室 14 待機室 17 車両移載手段（横行コンベア）Ａ昇降路 B1 建築物 B2 建築物 B3 建築物 C1 駐車領域 C2 駐車領域 C3 駐車領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行台車の走行路と、該走行路に沿って
配設された複数の駐車室と、車両の入出庫室とを備え、
前記走行台車と、前記駐車室と前記入出庫室とのそれぞ
れに、相互間で車両を受渡しする車両受渡し手段を設
け、前記走行台車を中継して前記入出庫室と前記駐車室
との間で車両を受渡しする機械式駐車装置において、前
記走行台車の走行路および駐車室を含む駐車領域と前記
入出庫室とを平面的に離間して独立に設置し、前記駐車
領域内の走行路を前記入出庫室の脇まで延長したことを
特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】駐車室が多段に設けられており、走行路
内には該駐車室の各段に対応して複数の走行台車が配置
され、前記駐車室に隣接する区域には前記複数の走行台
車との間で車両を受渡しするエレベータが配設されてお
り、前記複数の走行台車のうちの一つが入出庫室の脇ま
で走行するようになっていることを特徴とする請求項１
に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】駐車室が多段に設けられており、走行路
内にはリフタ付の走行台車が配置されていることを特徴
とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】駐車領域の複数を水平方向へ並置し、各
駐車領域の走行路を、該各駐車領域に対して独立に設け
た入出庫室の脇まで延長したことを特徴とする請求項１
乃至３の何れか１項に記載の機械式駐車装置。
【請求項５】走行台車が走行路内に配設したレール上
に載置され、前記レールにはサイドレールが、前記走行
台車には前記サイドレールに接触可能にサイドローラが
それぞれ付設されていることを特徴とする請求項１乃至
４の何れか１項に記載の機械式駐車装置。