JPH07239002A - 無段変速機付き車両の制御装置 - Google Patents

無段変速機付き車両の制御装置

Info

Publication number
JPH07239002A
JPH07239002A JP6029843A JP2984394A JPH07239002A JP H07239002 A JPH07239002 A JP H07239002A JP 6029843 A JP6029843 A JP 6029843A JP 2984394 A JP2984394 A JP 2984394A JP H07239002 A JPH07239002 A JP H07239002A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
coefficient
gear ratio
steady
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6029843A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3459290B2 (ja
Inventor
Masuo Kashiwabara
益夫 柏原
Masayuki Hosono
正之 細野
Hiroyuki Yuasa
弘之 湯浅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Unisia Jecs Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Unisia Jecs Corp filed Critical Unisia Jecs Corp
Priority to JP02984394A priority Critical patent/JP3459290B2/ja
Priority to US08/525,745 priority patent/US5790968A/en
Priority to KR1019950704704A priority patent/KR960702082A/ko
Priority to KR1019950704704A priority patent/KR0149573B1/ko
Priority to DE19580588T priority patent/DE19580588B4/de
Priority to PCT/JP1995/000308 priority patent/WO1995023302A1/ja
Publication of JPH07239002A publication Critical patent/JPH07239002A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3459290B2 publication Critical patent/JP3459290B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66227—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling shifting exclusively as a function of speed and torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/40—Output shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed, e.g. the vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無段変速機の変速時の変速速度をイナーシャ
トルクを考慮して制御する。 【構成】 車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯとから最
終目標である定常時の変速比Baseｉを算出する（Ｓ
１）。変速機の出力軸回転数ＮO と、現在の変速比ｉと
を検出する（Ｓ２，Ｓ３）。定常時の変速比Baseｉと現
在の変速比ｉとの差あるいは比などから、係数ＴＴＩＮ
Ｒを算出する（Ｓ４）。そして、現在の変速比ｉと、出
力軸回転数ＮO と、係数ＴＴＩＮＲとから、変速速度Ｓ
Ｖ＝ＴＴＩＮＲ／（ＩE ×ｉ×ＮO ）を算出する（Ｓ
５）。そして、定常時の変速比Baseｉに近づくように、
変速速度ＳＶに従って、変速制御を行う（Ｓ６〜Ｓ
９）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンと駆動軸との
間に無段変速機を有する車両の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】無段変速機（ＣＶＴ）の場合、変速時に
変速速度が大きいと、次のような問題点があることはよ
く知られている。 （１）負のイナーシャトルクの発生により、ダウンシフ
ト時に減速（ヘジ）感、アップシフト時に飛び出し感を
生じる。
【０００３】（２）ダウンシフト時、車速の上昇に先立
ってエンジン回転が上昇することによるＣＶＴ特有の違
和感がある。これに対し、例えば特開昭６２−１４９５
２６号公報によれば、最終目標である定常時の変速比と
現在の変速比との偏差と、スロットル開速度による補正
値とにより、変速速度を決定することが開示されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に記載の装置を用いた場合、上記（１）の問題点を解
決するには、以下の理由から不十分と思われる。変速時
のイナーシャトルクＴI は、エンジンイナーシャＩE が
支配的であると仮定すると、次式で決まる。尚、ｉは変
速比、ωE はエンジンの角速度、ＮE はエンジン回転数
（変速機入力軸回転数）である。
【０００５】ＴI ＝ＩE ・ dωE /dt ・ｉ ωE ＝２πＮE ／60 また、変速時には、 dＮO /dt << dＮE /dt と仮定すれ
ば、ＮE ＝ｉ・ＮO より、次式が得られる。 ＴI ＝ＩE ・ dｉ/dt ・ｉ・ＮO ・・・（１） ここで、ＴI はイナーシャトルク、ＩE はエンジンイナ
ーシャ（固定値）、 dｉ/dt は変速速度、ｉは変速比、
ＮO は変速機出力軸回転数である。
【０００６】従って、イナーシャトルクを考慮して変速
速度を制御するには、変速機出力軸回転数ＮO （言い換
えれば車速）を考慮しなければならない。この点で、前
記公報に記載の装置においては、図10に低車速時と高車
速時とでの特性を示すように、同じ変速比幅でも低車速
時と高車速時とでイナーシャトルクが異なるにもかかわ
らず、同じ変速速度で制御するため、特に高車速時には
エンジン回転の上昇にくわれて出力トルクが減少してし
まうという欠点を生じるのである。
【０００７】また、上記（２）の問題点について、前記
公報に記載の装置においては、スロットル開速度によ
り、運転者が早く加速したいと判断したときは、変速速
度を早めに補正している。しかし、スロットル開度で
は、特に高開度側で、駆動力とスロットル開度との関係
がリニアではないため、加速意図と実際の加速とが一致
せず、エンジン回転が吹き上がる感じを生じる可能性も
あった。
【０００８】本発明は、このような実情に鑑み、無段変
速機付きの車両において、変速時のイナーシャトルクを
目標値に制御できるように、かつ運転者の意図を考慮し
て、変速速度を制御することにより、運転性を向上させ
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１に示すように、車両の運転状態に基づいて定常時の変
速比を算出する定常変速比算出手段ａと、現在の変速比
を検出する変速比検出手段ｂと、変速機の出力軸回転数
を検出する出力軸回転数検出手段ｃと、車両の運転状態
により定まる係数を算出する係数算出手段ｄと、少なく
とも前記現在の変速比、前記出力軸回転数、及び前記係
数に基づいて、変速時の変速速度を決定する変速速度決
定手段ｅと、前記定常時の変速比に近づくように前記変
速速度に従って変速機の変速要素を制御する変速制御手
段ｆとを設けて、無段変速機付き車両の制御装置を構成
する。
【００１０】ここで、前記変速速度決定手段ｅにおいて
決定される変速速度は、前記現在の変速比及び前記出力
軸回転数に対しては減少関数（単調非増加関数）であ
り、前記係数に対しては増加関数（単調非減少関数）で
あるとよい。また、前記係数算出手段ｄは、前記現在の
変速比と前記定常時の変速比との関係に基づいて前記係
数を算出するものとすることができる。
【００１１】また、前記係数算出手段ｄは、車両の運転
状態に基づいて現在の出力（馬力）を算出する現出力算
出手段と、車両の運転状態と前記定常時の変速比とに基
づいて定常時の出力（馬力）を算出する定常出力算出手
段とを有し、前記現在の出力と前記定常時の出力との関
係に基づいて前記係数を算出するものとすることができ
る。
【００１２】また、前記係数算出手段ｄは、車両の運転
状態に基づいて現在の車両の駆動力を算出する現駆動力
算出手段と、車両の運転状態と前記定常時の変速比とに
基づいて定常時の車両の駆動力を算出する定常駆動力算
出手段とを有し、前記現在の車両の駆動力と前記定常時
の車両の駆動力との関係に基づいて前記係数を算出する
ものとすることができる。
【００１３】また、前記係数算出手段ｄにおける前記関
係は、定常時の値と現在の値との差とすることができ
る。また、前記係数算出手段ｄにおける前記関係は、定
常時の値と現在の値との比とすることができる。また、
前記係数算出手段ｄは、前記定常時の変速比の変化率に
基づいて前記係数を算出するものとすることができる。
【００１４】また、前記係数算出手段ｄは、車両の運転
状態と前記定常時の変速比とに基づいて定常時の出力
（馬力）を算出する定常出力算出手段を有し、前記定常
時の出力（馬力）の変化率に基づいて前記係数を算出す
るものとすることができる。また、前記係数算出手段ｄ
は、車両の運転状態と前記定常時の変速比とに基づいて
定常時の車両の駆動力を算出する定常駆動力算出手段を
有し、前記定常時の車両の駆動力の変化率に基づいて前
記係数を算出するものとすることができる。
【００１５】また、前記係数算出手段ｄは、スロットル
開度の変化率に基づいて前記係数を算出するものとする
ことができる。
【００１６】
【作用】上記の構成においては、現在の変速比ｉと、変
速機の出力軸回転数ＮO と、車両の運転状態により定ま
る係数ＴＴＩＮＲとに基づいて、より具体的には、現在
の変速比ｉ及び出力軸回転数ＮO に対しては減少関数
（単調非増加関数）として、また前記係数ＴＴＩＮＲに
対しては増加関数（単調非減少関数）として、変速時の
変速速度を決定することにより、イナーシャトルクを考
慮して変速制御を行うことができる。
【００１７】前記（１）式より、変速速度 dｉ/dt ＝Ｔ
ＴＩＮＲ／（ＩE ・ＮO ・ｉ）となるからである。ま
た、現在の変速比と定常時の変速比との関係に基づいて
係数ＴＴＩＮＲを算出することにより、変速比の段差を
考慮できる。また、現在の出力（馬力）と定常時の出力
（馬力）との関係に基づいて係数ＴＴＩＮＲを算出する
ことにより、出力（馬力）の段差を考慮でき、車両の挙
動に応じた特性が得られる。
【００１８】また、現在の車両の駆動力と定常時の車両
の駆動力との関係に基づいて係数ＴＴＩＮＲを算出する
ことにより、車両の駆動力の段差を考慮でき、やはり車
両の挙動に応じた特性が得られる。また、前記関係を定
常時の値と現在の値との差とすれば、演算処理が容易と
なる。
【００１９】また、前記関係を定常時の値と現在の値と
の比とすれば、例えば変速比 1.0→2.0の場合は、変速
比 2.0→ 3.0の場合と、差で見れば同じ制御となるが、
比で見れば異なる制御となるので、より本来的な補正が
可能となる。また、定常時の変速比の変化率に基づいて
係数ＴＴＩＮＲを算出することにより、変化率であるの
で、加速意図などを反映できる。
【００２０】また、定常時の出力（馬力）の変化率に基
づいて係数ＴＴＩＮＲを算出することにより、やはり変
化率であるので、加速意図などを反映できる。また、定
常時の車両の駆動力の変化率に基づいて係数ＴＴＩＮＲ
を算出することにより、やはり変化率であるので、加速
意図などを反映できる。また、スロットル開度の変化率
に基づいて係数ＴＴＩＮＲを算出することによっても、
加速意図などを反映できる。
【００２１】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２は本
発明の一実施例のシステム図である。無段変速機（ＣＶ
Ｔ）１は、エンジン側のプライマリプーリ２と、駆動軸
（デフ）側のセカンダリプーリ３と、これらの間に巻掛
けられたベルト４とを備え、プライマリプーリ側アクチ
ュエータ２ａへの変速圧、及びセカンダリプーリ側アク
チュエータ３ａへのライン圧の調整により、プーリ比を
変化させて、変速比を無段階に変化させることができる
ものである。但し、トロイダル式等の他のＣＶＴでもよ
い。
【００２２】変速圧及びライン圧は、オイルポンプ５に
つながる油圧回路６の油圧をリリーフ機能を有する電磁
弁７，８により制御して調圧しており、電磁弁７，８は
コントローラ９により制御される。従って、コントロー
ラ９により、電磁弁７，８を制御して、変速圧及びライ
ン圧を制御することにより、変速比を制御することがで
きる。
【００２３】変速比の制御のため、コントローラ９に
は、車速ＶＳＰを検出する車速センサ10、スロットル開
度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ11、エンジン回転
数ＮEを検出するエンジン回転センサ12から、それぞれ
検出信号が入力されている。コントローラ９は、これら
の信号に基づいて、内蔵のマイクロコンピュータにより
変速比を設定し、この変速比を得るように電磁弁７，８
を制御して変速制御を行う。
【００２４】図３は変速制御ルーチンのフローチャート
である。尚、本ルーチンは単位時間毎に実行される。ス
テップ１（図にはＳ１と記してある。以下同様）では、
車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯとに基づいて最終目
標である定常時の変速比（最終目標変速比）Baseｉを定
めたマップを参照し、実際のＶＳＰとＴＶＯとから、定
常時の変速比（最終目標変速比）Baseｉを読込む。この
部分が定常変速比算出手段に相当する。
【００２５】ステップ２では、変速機の出力軸回転数Ｎ
O を検出する。この検出は車速センサにより行うことが
できる。この部分が出力軸回転数検出手段に相当する。
ステップ３では、現在の変速比ｉを検出する。変速比ｉ
は、エンジン回転数（変速機の入力軸回転数）ＮE と、
変速機の出力軸回転数ＮO とから、これらの比（ＮE ／
ＮO ）として求めることができるので、これらより算出
する。この部分が変速比検出手段に相当する。
【００２６】ステップ４では、運転状態により定まる係
数ＴＴＩＮＲ（ターゲットイナーシャトルクの略）を算
出する。この部分が係数算出手段に相当する。ここでの
算出方式は、図４〜図６に示すいずれかの方式による。
図４の方式では、先ずステップ401 にて、定常時の変速
比Baseｉと現在の変速比ｉとの差（その絶対値）｜Base
ｉ−ｉ｜、又は、比Baseｉ／ｉ（あるいはｉ／Base
ｉ）、又は、定常時の変速比Baseｉの変化率ΔBaseｉ
（単位時間当たりの変化量の絶対値で、前回のルーチン
での算出値との差の絶対値）を算出する。尚、比を用い
る場合は、アップシフト時にｉ／Baseｉ、ダウンシフト
時にBaseｉ／ｉとしてもよい。
【００２７】そして、ステップ402 にて、差の場合は、
図７(A) のマップ、比の場合は、図７(B) のマップ、変
化率の場合は、図７(C) のマップを参照して、係数ＴＴ
ＩＮＲを設定する。但し、マップはアップシフト時とダ
ウンシフト時とで特性を異ならせてある。図５の方式で
は、先ずステップ411 にて、エンジン回転数ＮE とスロ
ットル開度ＴＶＯとからマップを参照してエンジントル
クＴＱENG を算出し、ステップ412 にて、エンジントル
クＴＱENG とエンジン回転数ＮE とから、現在の馬力Ｐ
ＯＷＥＲ＝ＴＱENG ×ＮE を算出する。この部分が現出
力算出手段に相当する。
【００２８】そして、ステップ413 にて、変速機の出力
軸回転数ＮO と定常時の変速比Baseｉとから、定常時の
エンジン回転数ＮE ’＝ＮO ×Baseｉを算出する。そし
て、ステップ414 にて、定常時のエンジン回転数ＮE ’
とスロットル開度ＴＶＯとからマップ（ステップ411 で
使用したもの）を参照して定常時のエンジントルクＴＱ
ENG ’を算出する。そして、ステップ415 にて、定常時
のエンジントルクＴＱ ENG ’と定常時のエンジン回転数
ＮE ’とから、定常時の馬力ＰＯＷＥＲ’＝ＴＱENG ’
×ＮE ’を算出する。この部分が定常出力算出手段に相
当する。
【００２９】そして、ステップ416 にて、定常時の馬力
ＰＯＷＥＲ’と現在の馬力ＰＯＷＥＲとの差（その絶対
値）｜ＰＯＷＥＲ’−ＰＯＷＥＲ｜、又は、比ＰＯＷＥ
Ｒ’／ＰＯＷＥＲ（あるいはＰＯＷＥＲ／ＰＯＷＥ
Ｒ’）、又は、定常時の馬力ＰＯＷＥＲ’の変化率ΔＰ
ＯＷＥＲ’（単位時間当たりの変化量の絶対値で、前回
のルーチンでの算出値との差の絶対値）を算出する。
【００３０】そして、ステップ417 にて、差の場合は、
図７(A) のマップ、比の場合は、図７(B) のマップ、変
化率の場合は、図７(C) のマップを参照して、係数ＴＴ
ＩＮＲを設定する。図６の方式では、先ずステップ421
にて、エンジン回転数ＮE とスロットル開度ＴＶＯとか
らマップを参照してエンジントルクＴＱENG を算出し、
ステップ422 にて、エンジントルクＴＱENG と現在の変
速比ｉと所定の定数（タイヤ半径、デフ特性を含む定
数）Ｋとから、現在の車両の駆動力Ｆ＝ＴＱENG ×ｉ×
Ｋを算出する。この部分が現駆動力算出手段に相当す
る。
【００３１】そして、ステップ423 にて、変速機の出力
軸回転数ＮO と定常時の変速比Baseｉとから、定常時の
エンジン回転数ＮE ’＝ＮO ×Baseｉを算出する。そし
て、ステップ424 にて、定常時のエンジン回転数ＮE ’
とスロットル開度ＴＶＯとからマップ（ステップ421 で
使用したもの）を参照して定常時のエンジントルクＴＱ
ENG ’を算出する。そして、ステップ425 にて、定常時
のエンジントルクＴＱ ENG ’と定常時の変速比Baseｉと
所定の定数Ｋとから、定常時の車両の駆動力Ｆ’＝ＴＱ
ENG ’×Baseｉ×Ｋを算出する。この部分が定常駆動力
算出手段に相当する。
【００３２】そして、ステップ426 にて、定常時の車両
の駆動力Ｆ’と現在の車両の駆動力Ｆとの差（その絶対
値）｜Ｆ’−Ｆ｜、又は、比Ｆ’／Ｆ（あるいはＦ／
Ｆ’）、又は、定常時の車両の駆動力Ｆ’の変化率Δ
Ｆ’（単位時間当たりの変化量の絶対値で、前回のルー
チンでの算出値との差の絶対値）を算出する。そして、
ステップ427 にて、差の場合は、図７(A) のマップ、比
の場合は、図７(B) のマップ、変化率の場合は、図７
(C) のマップを参照して、係数ＴＴＩＮＲを設定する。
【００３３】図３に戻って説明する。ステップ５では、
現在の変速比ｉ、変速機の出力軸回転数ＮO 、及び前記
係数ＴＴＩＮＲから、次式に従って、変速速度を決定す
る増減分ＳＶを設定する。この部分が変速速度決定手段
に相当する。 ＳＶ＝ＴＴＩＮＲ／（ＩE ×ｉ×ＮO ） ここで、ＩE はエンジンイナーシャ相当の定数である。
【００３４】ステップ６では、現在の設定変速比（目標
変速比）Nextｉと最終目標である定常時の変速比Baseｉ
とを比較し、大小関係を判別する。Nextｉ＞Baseｉのと
きは、アップシフト要求（変速比減少要求）であり、ス
テップ７へ進む。ステップ７では、設定変速比（目標変
速比）Nextｉを現在値に対し前記増減分ＳＶ減少させる
（次式参照）。
【００３５】Nextｉ＝Nextｉ−ＳＶ Nextｉ＜Baseｉのときは、ダウンシフト要求（変速比増
大要求）であり、ステップ８へ進む。ステップ８では、
設定変速比（目標変速比）Nextｉを現在値に対し前記増
減分ＳＶ増大させる（次式参照）。
【００３６】Nextｉ＝Nextｉ＋ＳＶ このようにして設定変速比（目標変速比）Nextｉが設定
されると、ステップ９へ進む。ステップ９では、設定変
速比（目標変速比）Nextｉが得られるようにフィードバ
ック制御を行う。すなわち、エンジン回転数ＮE と変速
機の出力軸回転数ＮOとの比（ＮE ／ＮO ）として検出
されている現在の変速比ｉが設定変速比Nextｉになるよ
うに、変速比制御を行う。
【００３７】従って、ステップ６〜９の部分が変速制御
手段に相当する。このような制御の結果、図８に低車速
時と高車速時とでの特性を示すように、同じ変速比幅で
も低車速時と高車速時とで変速速度が変化し、特に高車
速時において変速速度がゆっくりになるため、イナーシ
ャトルクがおおむね一定になり、従来例として示した図
10のような出力トルクの減少を回避できる。
【００３８】図９には前記係数ＴＴＩＮＲの算出方式の
他の実施例を示している。ステップ431 では、スロット
ル開度の変化率ΔＴＶＯ（単位時間当たりの変化量の絶
対値で、今回のルーチンでの検出値ＴＶＯと全体のルー
チンでの検出値ＴＶＯold との差の絶対値）を算出す
る。そして、ステップ432 では、図７(C) に相当するマ
ップを参照して、スロットル開度の変化率ΔＴＶＯか
ら、係数ＴＴＩＮＲを設定する。
【００３９】このようなスロットル開度の変化率ΔＴＶ
Ｏに応じた係数ＴＴＩＮＲを用いても、加速意図などを
反映できる。尚、前記係数ＴＴＩＮＲの算出方式につい
ては、上記の実施例に挙げたものの他、馬力ＰＯＷＥ
Ｒ、車両の駆動力Ｆ、エンジン回転数ＮE とスロットル
開度ＴＶＯ、吸入空気流量Ｑ、又は基本燃料噴射量（Ｑ
／ＮE 相当値）などから、直接的に設定する方式として
もよい。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、現
在の変速比ｉと、変速機の出力軸回転数ＮO と、車両の
運転状態により定まる係数ＴＴＩＮＲとに基づいて、よ
り具体的には、現在の変速比ｉ及び出力軸回転数ＮO に
対しては減少関数として、また前記係数ＴＴＩＮＲに対
しては増加関数として、変速時の変速速度を決定するこ
とにより、イナーシャトルクを目標値に制御できると共
に、運転者の意図を反映させることができるという効果
が得られる。
【００４１】また、現在の変速比と定常時の変速比との
関係に基づいて係数ＴＴＩＮＲを算出することにより、
変速比の段差を考慮できる。また、現在の出力（馬力）
と定常時の出力（馬力）との関係に基づいて係数ＴＴＩ
ＮＲを算出することにより、出力（馬力）の段差を考慮
でき、車両の挙動に応じた特性が得られる。
【００４２】また、現在の車両の駆動力と定常時の車両
の駆動力との関係に基づいて係数ＴＴＩＮＲを算出する
ことにより、車両の駆動力の段差を考慮でき、やはり車
両の挙動に応じた特性が得られる。また、前記関係を定
常時の値と現在の値との差とすれば、演算処理が容易と
なり、比とすれば、より本来的な補正が可能となる。
【００４３】また、定常時の変速比の変化率、定常時の
出力（馬力）の変化率、又は定常時の車両の駆動力の変
化率を用いて、係数ＴＴＩＮＲを算出することにより、
変化率であるので、加速意図などを反映できる。また、
スロットル開度の変化率を用いて、係数ＴＴＩＮＲを算
出することによっても、加速意図などを反映できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示すシステム図
【図３】 変速制御ルーチンのフローチャート
【図４】 係数算出用サブルーチン（１）のフローチャ
ート
【図５】 係数算出用サブルーチン（２）のフローチャ
ート
【図６】 係数算出用サブルーチン（３）のフローチャ
ート
【図７】 係数算出用マップを示す図
【図８】 本発明の特性を示す図
【図９】 係数算出用サブルーチン（４）のフローチャ
ート
【図10】 従来例の特性を示す図
【符号の説明】
１ 無段変速機 ２ プライマリプーリ ３ セカンダリプーリ ９ コントローラ 10 車速センサ 11 スロットルセンサ 12 エンジン回転センサ

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】エンジンと駆動軸との間に無段変速機を有
    する車両において、 車両の運転状態に基づいて定常時の変速比を算出する定
    常変速比算出手段と、 現在の変速比を検出する変速比検出手段と、 変速機の出力軸回転数を検出する出力軸回転数検出手段
    と、 車両の運転状態により定まる係数を算出する係数算出手
    段と、 少なくとも前記現在の変速比、前記出力軸回転数、及び
    前記係数に基づいて、変速時の変速速度を決定する変速
    速度決定手段と、 前記定常時の変速比に近づくように前記変速速度に従っ
    て変速機の変速要素を制御する変速制御手段と、 を設けたことを特徴とする無段変速機付き車両の制御装
    置。
  2. 【請求項２】前記変速速度決定手段において決定される
    変速速度は、前記現在の変速比及び前記出力軸回転数に
    対しては減少関数であり、前記係数に対しては増加関数
    であることを特徴とする請求項１記載の無段変速機付き
    車両の制御装置。
  3. 【請求項３】前記係数算出手段は、前記現在の変速比と
    前記定常時の変速比との関係に基づいて前記係数を算出
    するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２
    記載の無段変速機付き車両の制御装置。
  4. 【請求項４】前記係数算出手段は、車両の運転状態に基
    づいて現在の出力を算出する現出力算出手段と、車両の
    運転状態と前記定常時の変速比とに基づいて定常時の出
    力を算出する定常出力算出手段とを有し、前記現在の出
    力と前記定常時の出力との関係に基づいて前記係数を算
    出するものであることを特徴とする請求項１又は請求項
    ２記載の無段変速機付き車両の制御装置。
  5. 【請求項５】前記係数算出手段は、車両の運転状態に基
    づいて現在の車両の駆動力を算出する現駆動力算出手段
    と、車両の運転状態と前記定常時の変速比とに基づいて
    定常時の車両の駆動力を算出する定常駆動力算出手段と
    を有し、前記現在の車両の駆動力と前記定常時の車両の
    駆動力との関係に基づいて前記係数を算出するものであ
    ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の無段変
    速機付き車両の制御装置。
  6. 【請求項６】前記係数算出手段における前記関係は、定
    常時の値と現在の値との差であることを特徴とする請求
    項３〜請求項５のいずれか１つに記載の無段変速機付き
    車両の制御装置。
  7. 【請求項７】前記係数算出手段における前記関係は、定
    常時の値と現在の値との比であることを特徴とする請求
    項３〜請求項５のいずれか１つに記載の無段変速機付き
    車両の制御装置。
  8. 【請求項８】前記係数算出手段は、前記定常時の変速比
    の変化率に基づいて前記係数を算出するものであること
    を特徴とする請求項１又は請求項２記載の無段変速機付
    き車両の制御装置。
  9. 【請求項９】前記係数算出手段は、車両の運転状態と前
    記定常時の変速比とに基づいて定常時の出力を算出する
    定常出力算出手段を有し、前記定常時の出力の変化率に
    基づいて前記係数を算出するものであることを特徴とす
    る請求項１又は請求項２記載の無段変速機付き車両の制
    御装置。
  10. 【請求項10】前記係数算出手段は、車両の運転状態と前
    記定常時の変速比とに基づいて定常時の車両の駆動力を
    算出する定常駆動力算出手段を有し、前記定常時の車両
    の駆動力の変化率に基づいて前記係数を算出するもので
    あることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の無段
    変速機付き車両の制御装置。
  11. 【請求項11】前記係数算出手段は、スロットル開度の変
    化率に基づいて前記係数を算出するものであることを特
    徴とする請求項１又は請求項２記載の無段変速機付き車
    両の制御装置。
JP02984394A 1994-02-28 1994-02-28 無段変速機付き車両の制御装置 Expired - Fee Related JP3459290B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02984394A JP3459290B2 (ja) 1994-02-28 1994-02-28 無段変速機付き車両の制御装置
US08/525,745 US5790968A (en) 1994-02-28 1995-02-28 Control system and method for vehicle with continuously variable transmission
KR1019950704704A KR960702082A (ko) 1994-02-28 1995-02-28 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치 및 제어 방법(apparatus and method for controlling a vehicle equipped with a varable speed change gear)
KR1019950704704A KR0149573B1 (ko) 1994-02-28 1995-02-28 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치 및 제어 방법
DE19580588T DE19580588B4 (de) 1994-02-28 1995-02-28 Steuer-System und -Verfahren für ein Fahrzeug mit einem kontinuierlich veränderlichen Getriebe
PCT/JP1995/000308 WO1995023302A1 (en) 1994-02-28 1995-02-28 Apparatus and method for controlling a vehicle equipped with a variable speed change gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02984394A JP3459290B2 (ja) 1994-02-28 1994-02-28 無段変速機付き車両の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07239002A true JPH07239002A (ja) 1995-09-12
JP3459290B2 JP3459290B2 (ja) 2003-10-20

Family

ID=12287292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP02984394A Expired - Fee Related JP3459290B2 (ja) 1994-02-28 1994-02-28 無段変速機付き車両の制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5790968A (ja)
JP (1) JP3459290B2 (ja)
KR (2) KR960702082A (ja)
DE (1) DE19580588B4 (ja)
WO (1) WO1995023302A1 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0925992A2 (en) 1997-12-19 1999-06-30 Nissan Motor Company, Limited Engine-CVT drive train control system
US5976054A (en) * 1997-06-27 1999-11-02 Nissan Motor Co., Ltd. Shift shock reducing apparatus of CVT equipped vehicle
US6007452A (en) * 1997-07-11 1999-12-28 Nissan Motor Co., Ltd. Line pressure control system for continuously variable transmission accounting for input load changes caused by inertia during shifting
JP2001099286A (ja) * 1999-09-30 2001-04-10 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機の変速制御装置
JP2007232080A (ja) * 2006-02-28 2007-09-13 Iseki & Co Ltd トラクタ
JP2009208751A (ja) * 2008-03-06 2009-09-17 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機を備えた車両の駆動力制御装置
JP2010203567A (ja) * 2009-03-05 2010-09-16 Aisin Aw Co Ltd 動力伝達装置

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3423840B2 (ja) * 1996-08-05 2003-07-07 株式会社日立ユニシアオートモティブ 無段変速機の制御装置
JP3425841B2 (ja) * 1996-08-05 2003-07-14 株式会社日立ユニシアオートモティブ 無段変速機の制御装置
JP3240961B2 (ja) * 1997-06-23 2001-12-25 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
US6295497B1 (en) * 1999-10-27 2001-09-25 Caterpillar Inc. Method and apparatus for adaptively shifting ranges in a continuously variable transmission
JP3572612B2 (ja) * 2000-07-31 2004-10-06 日産自動車株式会社 変速比無限大無段変速機のイナーシャトルク補償制御装置
JP3791315B2 (ja) * 2000-09-18 2006-06-28 日産自動車株式会社 駆動力制御装置
JP2002089687A (ja) * 2000-09-18 2002-03-27 Aisin Aw Co Ltd ハイブリッド車輌の制御装置
JP2004263737A (ja) * 2003-02-28 2004-09-24 Jatco Ltd 無段変速機の変速制御装置
JP3872783B2 (ja) * 2003-09-03 2007-01-24 日産自動車株式会社 自動変速機の変速ショック軽減装置
JP4524131B2 (ja) * 2004-03-26 2010-08-11 ジヤトコ株式会社 ベルト式無段変速機の変速制御装置
KR100627269B1 (ko) * 2004-10-28 2006-09-25 삼성에스디아이 주식회사 리튬 전지용 전해질, 및 그를 포함하는 리튬 전지
US8181442B2 (en) * 2008-05-05 2012-05-22 Pratt & Whitney Canada Corp. Gas turbine aircraft engine with power variability
CN104204625B (zh) * 2012-03-28 2016-06-08 加特可株式会社 无级变速器及其液压控制方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5970849A (ja) * 1982-10-15 1984-04-21 Toyota Motor Corp 車両用動力伝達装置
DE3307629A1 (de) * 1983-03-04 1984-09-06 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Steuerungseinrichtung
JPS62149526A (ja) * 1985-12-25 1987-07-03 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の制御装置
EP0239365B1 (en) * 1986-03-25 1990-12-05 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Transmission ratio control system for a continuously variable transmission
JPS62231837A (ja) * 1986-03-31 1987-10-12 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の制御装置
JPS6353129A (ja) * 1986-08-20 1988-03-07 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の変速比制御装置
JPS6353130A (ja) * 1986-08-23 1988-03-07 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の制御装置
JPH07117145B2 (ja) * 1986-08-29 1995-12-18 富士重工業株式会社 無段変速機の変速制御方法
JPH07117146B2 (ja) * 1986-09-12 1995-12-18 富士重工業株式会社 無段変速機の制御装置
US5009129A (en) * 1988-10-14 1991-04-23 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Transmission ratio control system for a continuously variable transmission
JP2741041B2 (ja) * 1988-10-14 1998-04-15 富士重工業株式会社 無段変速機の変速制御装置
JPH03189456A (ja) * 1989-12-18 1991-08-19 Mazda Motor Corp 無段変速機の変速制御装置
US5382205A (en) * 1991-03-29 1995-01-17 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Control device for an internal combustion engine and a continuous variable transmission

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5976054A (en) * 1997-06-27 1999-11-02 Nissan Motor Co., Ltd. Shift shock reducing apparatus of CVT equipped vehicle
US6007452A (en) * 1997-07-11 1999-12-28 Nissan Motor Co., Ltd. Line pressure control system for continuously variable transmission accounting for input load changes caused by inertia during shifting
EP0925992A2 (en) 1997-12-19 1999-06-30 Nissan Motor Company, Limited Engine-CVT drive train control system
US6272414B1 (en) 1997-12-19 2001-08-07 Nissan Motor Co., Ltd. Engine-CVT drive train control system
EP1470947A2 (en) 1997-12-19 2004-10-27 Nissan Motor Co., Ltd. Engine-CVT drive train control system
JP2001099286A (ja) * 1999-09-30 2001-04-10 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機の変速制御装置
JP2007232080A (ja) * 2006-02-28 2007-09-13 Iseki & Co Ltd トラクタ
JP2009208751A (ja) * 2008-03-06 2009-09-17 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機を備えた車両の駆動力制御装置
JP2010203567A (ja) * 2009-03-05 2010-09-16 Aisin Aw Co Ltd 動力伝達装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE19580588T1 (de) 1996-09-26
WO1995023302A1 (en) 1995-08-31
US5790968A (en) 1998-08-04
KR0149573B1 (ko) 1998-10-01
KR960702082A (ko) 1996-03-28
DE19580588B4 (de) 2007-12-06
JP3459290B2 (ja) 2003-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07239002A (ja) 無段変速機付き車両の制御装置
JP3438589B2 (ja) 車両の駆動力制御装置
EP2372195A2 (en) Shift control device for continuously variable transmission
US5611748A (en) Control apparatus for vehicle with continuously variable transmission
JPH0874958A (ja) 無段変速機の制御装置
JP2002243031A (ja) 自動変速機の変速制御装置
US6485391B2 (en) Control system for continuously variable automatic transmission
JP3423840B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JP3425841B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JP3460528B2 (ja) 車両の駆動力制御装置
JP2007210379A (ja) 車両のトルク制御装置
KR100461677B1 (ko) 자동 변속기 차량의 아이들 제어장치 및 방법
JP3526955B2 (ja) 変速機の制御装置
JP2784878B2 (ja) 自動変速機のライン圧制御装置
JP3624639B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP3430934B2 (ja) Ｖベルト式無段変速機の変速制御装置
JP3458710B2 (ja) 車両の駆動力制御装置
JPH0771556A (ja) 無段変速機の変速制御装置
JP3191236B2 (ja) 車両用無段変速機の制御装置
JP3458696B2 (ja) 車両の駆動力制御装置
KR100285470B1 (ko) 자동 변속기의 변속 제어 방법
JP3440692B2 (ja) 無段変速機の変速制御装置
JP2000310324A (ja) 無段変速機の変速比制御装置
JP3395328B2 (ja) 無段変速機の変速制御装置
JPH09166208A (ja) 変速機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080808

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees