JPH07239333A

JPH07239333A - 検体検査システム

Info

Publication number: JPH07239333A
Application number: JP6029604A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kitada; 賢二北田; Mitsuhisa Iwata; 光久岩田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-02-28
Filing date: 1994-02-28
Publication date: 1995-09-12

Abstract

(57)【要約】【目的】検体検査を全自動で行え、しかも任意の分析
装置による検査を飛び込みで緊急に行うこともできる融
通性のある検体検査システムを提供する。【構成】検体容器１を保持する搬送ホルダ２０を着脱
自在に載置して搬送する搬送装置５と、検体容器１に検
体情報と分析項目を表す情報を記録するバーコードラベ
ル発行・貼付装置３と、検体容器１を検体ラック２から
搬送装置５上の搬送ホルダ２０に供給する供給装置４
と、検体容器１に記録された分析項目に応じて検体容器
１から検体を分注して分析装置８に供給するサンプル装
置７や、検体容器１を搬送装置５から分岐して分析装置
１２、１３、１４に供給し、分析終了後検体容器１を搬
送装置５に戻す分岐装置１０、１５と、必要な分析が終
了した検体容器１を検体ラック１７に収納する収納装置
１６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、検体を収容した検体容
器を所定位置に搬入すると、検体容器を搬送しながら各
検体毎にそれぞれに必要な分析を自動的に行う検体検査
システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の検体検査は、検体を収容した検体
容器を受付登録順に検体架台に整列して搬送装置に供給
することにより搬送装置にて検体架台を分析装置に搬送
し、作業者がその分析装置による分析が必要な検体容器
を分析装置の専用ラックに移載して分析装置に送り込
み、分析終了後検体容器を検体架台に戻し、次の分析装
置に搬送して同様の動作を繰り返すという方法で行って
いた。

【０００３】また、自動検体検査装置として、検体容器
を１本づつ保持して一定の搬送経路上を搬送する搬送装
置を設けるとともに、その搬送経路に沿って各種分析装
置を配設したものも知られている。その搬送装置には、
検体容器を保持する搬送ホルダが搬送経路に沿って移動
駆動可能に取付けられている。そして、各分析装置で検
体分析を行う場合には、搬送ホルダから検体容器を取り
出して分析装置に供給し、分析が終了した検体容器は再
び同じ搬送ホルダに戻し、次の分析装置に搬送するとい
う動作を繰り返すように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
ように作業者が搬送されてきた検体架台から分析装置の
専用ラックに移載する方法では検体検査に人手による作
業が介在するために分析結果の取り違いを発生したり、
作業者が検体により感染する恐れがあるなどの問題があ
った。

【０００５】また、上記した従来の自動検体検査装置で
は、検体容器を搬送装置の搬送ホルダに供給保持させる
ことにより全自動で必要な検査を行うことができ、上記
問題点は解消することができるが、その反面、緊急に飛
び込みにてある種の検体検査を行う必要が生じた場合に
も、その検体容器を供給端で供給し、他の検体容器と同
一条件で検査が終了するのを待つしかなくて直ちに対処
することができず、融通性がないという問題があった。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、検体
検査を全自動で行え、しかも任意の分析装置による検査
を飛び込みで緊急に行うこともできる融通性のある検体
検査システムを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の検体検査システ
ムは、検体容器を保持する搬送ホルダを着脱自在に載置
して分析装置が配設された一定経路に沿って搬送する搬
送装置と、検体容器に検体情報と分析項目を表す情報を
記録する情報記録装置と、検体容器を検体ラックから搬
送装置上の搬送ホルダに供給する供給装置と、検体容器
に記録された分析項目に応じて検体容器を搬送ホルダか
ら取り出して攪拌し分析装置に分注するサンプル装置、
又は検体容器に記録された分析項目に応じて検体容器を
保持した搬送ホルダを搬送装置から分岐させて検体容器
を分析装置に供給し、分析終了後検体容器を搬送ホルダ
とともに搬送装置に戻す分岐装置と、必要な分析が終了
した検体容器を検体ラックに収納する収納装置とを備え
たことを特徴とする。

【０００８】好適には、情報記録装置が、バーコードラ
ベル発行手段と、検体容器にバーコードラベルを貼り付
けるラベル貼付手段とから構成される。また、分注装置
又は分岐装置又はその両者に、検体容器を直接又は間接
に回転する手段と、バーコード読取手段と、読み取った
情報を分析装置に情報伝達する手段が設けられ、収納装
置にも、検体容器を直接又は間接に回転する手段と、バ
ーコード読取手段と、読み取った情報を登録する手段が
設けられる。

【０００９】また、サンプル装置は、検体容器を搬送ホ
ルダから取り出して攪拌する手段と、キャップピアシン
グ方式で検体を分注する分注手段とを備え、分岐装置
は、搬送ホルダを搬送装置から分岐通路に取り出す手段
と、分岐通路で搬送ホルダから検体容器を抜き取って分
析装置の専用ラックに移載し、分析終了後の検体容器を
分岐通路上の搬送ホルダに移載する手段と、搬送ホルダ
を搬送装置に戻す手段とを備えるか、搬送ホルダを搬送
装置から取り出す手段と、取り出した搬送ホルダを分析
装置のコンベアに供給する手段と、分析終了後コンベア
から送出された搬送ホルダを受け取る手段と、受け取っ
た搬送ホルダを搬送装置に戻す手段とを備える。

【００１０】また、搬送ホルダは、検体容器の下端部を
挿入保持する保持穴を中央に形成した合成樹脂製保持体
と、保持体外周に嵌合固着したステンレス製の円筒体に
て構成される。

【００１１】

【作用】本発明によれば、検体容器を搬送ホルダに保持
させて搬送装置にて搬送し、各種分析装置に供給して分
析を行うので全自動にて検体検査を行うことができ、検
体の人体への付着による感染を防ぐことができ、また検
体容器に検体情報と分析項目を表す情報を記録している
ので、検体容器の順序が入れ替わっても分析項目及び分
析結果の取り違いを防止することができ、さらに搬送ホ
ルダは搬送装置に着脱自在に載置して搬送しているの
で、搬送ホルダを搬送装置の任意の位置に割り込ませて
その直後の分析装置による分析を行うことができ、緊急
に飛び込みである種の検体検査を行うことができ、全自
動にて検査を行えるものでありながら融通性のある検体
検査システムを提供することができる。

【００１２】また、情報記録装置を検体容器にバーコー
ドラベルを貼り付ける方式にすると検体容器に対する情
報記録を容易に行え、かつその読み出しも確実に行える
ので、高い信頼性を容易に確保できる。又、検体容器を
直接又は間接に回転させてバーコードを読み出すことに
より検体容器の向きがどのようになっていても記録情報
を確実に読み出すことができる。

【００１３】また、搬送装置に付帯させて検体容器を攪
拌してキャップピアシング方式で検体を分注するサンプ
ル装置を設けることにより、分析装置側に分注装置を別
途に設ける必要がなく、分注方式の分析装置が配設され
る場合にもコンパクトに構成できる。

【００１４】また、サンプル装置や種々の分岐装置を配
設することにより、分注方式の分析装置や、検体容器を
専用ラックに供給する必要がある分析装置や、搬送ホル
ダに保持させた状態で所定の位置に供給すると検体容器
を取り出して分析する分析装置など、種々の方式の分析
装置に適用することができる。

【００１５】又、搬送ホルダを、検体容器の下端部を挿
入保持する保持穴を中央に形成した合成樹脂製保持体
と、保持体外周に嵌合固着したステンレス製の円筒体に
て構成することにより、検体容器の損傷を防止できると
ともに重心が低くなることによって搬送装置に対して着
脱自在でありながら転倒を防ぐことができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例の検体検査システム
について図１〜図１９を参照しながら説明する。

【００１７】まず、図１に示すフローチャートを参照し
て検体検査システムにおける各工程（Ａ）〜（Ｆ）を順
次説明する。

【００１８】（Ａ）供給工程であって、検体容器を移
載装置によって検体ラックから取り出し、バーコードラ
ベルを発行して検体容器に貼り付ける手段に移載し、バ
ーコードラベル貼り付け後搬送装置に移載する。

【００１９】（Ｂ）搬送工程であって、検体容器を搬
送装置にてその搬送経路に沿って配設された各種分析装
置及び収納装置に向けて搬送する。搬送装置は搬送ベル
ト上に着脱自在に載置された搬送ホルダを搬送し、この
搬送ホルダに検体容器を保持させる。

【００２０】（Ｃ）分注による分析工程であって、検
体容器のバーコードを読み取って分析が必要な場合に検
体容器を搬送ホルダから取り出し、攪拌した後分注して
分析装置に供給する。

【００２１】（Ｄ）検体容器を分析装置に供給する分
析工程であって、検体容器のバーコードを読み取って分
析が必要な場合に搬送ホルダとともに検体容器を搬送装
置から分析装置に向けて分岐させ、不必要な場合はその
まま通過させ、分岐された搬送ホルダから検体容器を移
載装置によって分析装置の専用ラックに供給し、分析が
終了した検体容器は移載装置によって搬送ホルダに戻
し、搬送装置に戻す。

【００２２】（Ｅ）検体容器を分析装置に供給する分
析工程であって、検体容器のバーコードを読み取って分
析が必要な場合は搬送ホルダとともに検体容器を搬送装
置から分岐させてそのまま分析装置に供給し、不必要な
場合はそのまま通過させ、分析が終了した搬送ホルダは
搬送装置に戻す。

【００２３】（Ｆ）検体容器を検体ラックに収納する
工程であって、検体容器のバーコードを読み取ってその
情報を登録保管するとともに、検体容器を移載装置によ
って情報の登録順に検体ラックに移載して収納する。

【００２４】以上の各工程を実施する検体検査システム
の具体例の全体構成を図２、図３を参照して説明する。

【００２５】１は検体容器であり、検体ラック２に受付
登録順に整列されており、この検体容器１が１本づつ供
給装置４にて搬送装置５に移載され、かつその途中でバ
ーコードラベル発行・貼付装置３にて検体情報と分析項
目を表す情報を記録したバーコードラベルが貼付けられ
る。

【００２６】供給装置４の下流位置には第１の分析装置
８が配設されている。６は搬送装置５にて搬送中の検体
容器１に貼付けられたバーコードラベルのバーコードを
読取る第１のバーコード読取装置、７は検体容器１から
検体を分注するサンプル装置７であり、第１のバーコー
ド読取装置６による読取り結果がサンプル装置７に伝送
され、サンプル装置７にて分析が必要な検体容器１から
検体が分注され、分注された検体が第１の分析装置８に
供給される。

【００２７】第１の分析装置８の下流位置には第２の分
析装置１２が配設されている。９は搬送装置５にて搬送
中の検体容器１に貼付けられたバーコードラベルのバー
コードを読取る第２のバーコード読取装置、１０は第２
のバーコード読取装置９の読取結果に応じて搬送装置５
上の搬送ホルダを側方に分岐させ、また両端が搬送装置
５に接続されたＵ字状の分岐コンベア１０ａを備えた第
１の分岐装置であり、搬送装置５上の搬送ホルダを第２
の分析装置１２に向けて分岐させ、分岐コンベア１０ａ
上に引き出された搬送ホルダの検体容器１を移載装置１
１によって第２の分析装置１２の専用ラックに供給する
ように構成されている。第２の分析装置１２は、専用ラ
ックに保持された検体容器１の検体分析を行い、分析が
終了した検体容器１は移載装置１１によって分岐コンベ
ア１０ａ上の搬送ホルダに戻され、第１の分岐装置１０
にて搬送装置５に戻される。

【００２８】第２の分析装置１２の下流位置には第３の
分析装置１３が配設されている。この第３の分析装置１
３に対応して第２のバーコード読取装置９と第１の分岐
装置１０が配設され、搬送装置５上の搬送ホルダを第３
の分析装置１２に向けて分岐させるように構成されてい
る。第３の分析装置１３は分岐コンベア１０ａ上の搬送
ホルダに保持された検体容器１を取り出して検体を分析
する。そして、検体分析が終了すると第１の分岐装置１
０にて搬送装置５に戻される。

【００２９】第３の分析装置１３の下流位置には第４の
分析装置１４が配設されている。この第４の分析装置１
４に対応して第２のバーコード読取装置９と第２の分岐
装置１５が配設されている。第２の分岐装置１５は、搬
送装置５上の搬送ホルダを分岐させ、分岐された搬送ホ
ルダを供給手段１５ａにて第４の分析装置１４を通過す
るコンベア１４ａに供給し、第４の分析装置１４にて検
体分析が終了してコンベア１４ａから排出された搬送ホ
ルダを排出手段１５ｂにて取り出し、搬送装置５に戻す
ように構成されている。

【００３０】第４の分析装置１４の下流位置には第１の
バーコード読取装置６を備えた収納装置１６が配設さ
れ、第１のバーコード読取装置６にて分析の終了した検
体容器の情報が読取って登録し、収納装置１６にて搬送
ホルダから検体容器１を取り出して登録順に検体ラック
１７に収納するように構成されている。

【００３１】以下、上記各装置の詳細を説明する。

【００３２】分析前の検体容器１を検体ラック２から搬
送装置５に移載する供給装置４は、図４に示すように、
検体ラック２を搬入載置する架台２２の上部と搬送装置
５の上部の間を往復移動可能な移動体２３に昇降装置２
４を介してチャック２５が設けられ、検体容器１を把持
してバーコードラベル発行・貼付装置３に移載して図５
に示すようにバーコードラベル２１を貼付け、バーコー
ドラベル２１を貼付けられた検体容器１を搬送装置５の
供給位置に用意された搬送ホルダ２０に供給するように
構成されている。搬送ホルダ２０は、図５に示すよう
に、検体容器１の下端部を破損の恐れなく保持する保持
穴１８ａを中央に形成した合成樹脂製の保持体１８と、
保持体１８外周に嵌合固着したステンレス製の外筒体１
９にて構成され、外筒体１９にて検体容器１を保持した
状態での重心を低くすることによりこの搬送ホルダ２０
を搬送装置５上に着脱自在に載置するだけでも搬送途中
で転倒しないように構成されている。

【００３３】搬送装置５は、図６に示すように、互いに
平行に配設されるとともに逆方向に回動する一対の搬送
ベルト２６ａ、２６ｂ上に搬送ホルダ２０を載置し、搬
送ホルダ２０の両側を外側ガイド２７と内側ガイド２８
で案内して搬送するように構成されている。かくして、
搬送ホルダ２０は搬送装置５に対して着脱自在であるた
めに、搬送ホルダ２０を搬送装置５の任意の位置に割り
込ませることができ、従って緊急に飛び込みで、任意の
分析装置による検体検査を行うことができる。

【００３４】尚、２９は搬送ベルト２６ａ、２６ｂの支
持レール、３０はフレームである。

【００３５】搬送ベルト２６ａ、２６ｂの駆動部は、図
７、図８に示すように、モータ３１の回転を歯車３２に
より歯車３３に伝達し、搬送ベルト２６ａを巻回したプ
ーリ３４ａを回転するように構成され、また歯車３３と
連動する歯車３５により歯車３６を回転し、反対方向に
回動する搬送ベルト３６ｂを巻回したプーリ３４ｂを回
転するように構成されている。

【００３６】又、搬送装置５の両端部には、図９、図１
０に示すように、搬送ベルト２６ａ、２６ｂ間で搬送ホ
ルダ２０を乗り移す方向変換装置３７が配設されてい
る。この方向変換装置３７は、モータ３８にて回転駆動
される回転板３９が両搬送ベルト２６ａ、２６ｂ間に配
設されるとともに外側ガイド２７と内側ガイド２８にそ
れぞれ接続された外側円弧ガイド４０と内側円弧ガイド
４１が配設され、さらに回転板３９の外周に補助支持板
４２が配設されて構成され、搬送ホルダ２０は一方の搬
送ベルト２６ｂ又は２６ａから回転板３９を介して他方
の搬送ベルト２６ａ又は２６ｂに乗り移る。

【００３７】搬送装置５における搬送ベルト２６ａ、２
６ｂ（２６と総称する）の継ぎ目においては、図１１に
示すように、搬送ベルト２６が巻回されているプーリ４
３ａ、４３ｂ間に一対の丸ベルト４４が巻回され、かつ
その下に重量を支持する受け板４５が配設されている。

【００３８】第１のバーコード読取装置６は、図１２に
示すように、シリンダ４６を矢印４７の方向に退入させ
ることにより、プレート４８が支点４９を中心にばね５
０により回転し、プーリ５１が検体容器１に押し付けら
れ、また連結棒５２を介してプレート４８に連結された
揺動腕５３が支点軸５４を中心にして回動し、その先端
部に取付けられたローラー５５ａ、５５ｂが検体容器１
に押し付けられるように構成されている。また、プレー
ト４８に取付けられたモータ５６にてプーリ５７が回転
され、タイミングベルト５８を介してプーリ５１が回転
駆動されることによって検体容器１が回転駆動される。
こうして、検体容器１を回転させながらバーコードリー
ダ５９を動作させることによって、検体容器１に貼り付
けられたバーコードラベル２１に記録された情報が読み
出され、分注する必要があるか否かが判別され、あるい
は読み取られた情報が登録される。

【００３９】サンプル装置７は、図１３に示すように、
検体容器１をチャック６０により把持し、持ち上げ装置
６１にて上方に取り上げ、ロータリーシリンダ６２によ
り矢印６３の如く攪拌動作を行い、検体容器１を斜め下
向きの傾斜姿勢６４にして停止させ、押え板６５をシリ
ンダ６６にて矢印６７の方向に移動させて検体容器１を
押さえ、シリンダ６８により歯車６９を回転させて歯車
７０を介して針７１を分注位置７２に回転させ、その状
態でシリンダ７３により押し出しロッド７４にて検体容
器１を矢印７５の方向に押し出して針７１を検体容器１
に挿入し、第１の分析装置８にて吸引することによって
分注するように構成されている。

【００４０】第２のバーコード読取装置９は、図１４に
示すように、ストッパ７６により搬送ホルダ２０を停止
させ、シリンダ７７によりローラ７８ａ、７８ｂを矢印
７９方向へ突出移動させて搬送ホルダ２０に係合させ、
シリンダ８０を矢印８１の方向に退入動作させることに
よりばね８２にて支点８３を中心にしてプレート８４を
回転させ、プレート８４に取付けたプーリ８５を矢印８
６の如く回動させて搬送ホルダ２０に係合させ、モータ
８７を回転させてプーリ８８、タイミングベルト８９を
介してプーリ８５を回転させることにより搬送ホルダ２
０を回転させる。この搬送ホルダ２０の回転に伴って検
体容器１が回転し、バーコードリーダ９０を動作させる
ことにより、検体容器１に貼り付けられたバーコードラ
ベル２１に記録された情報が読み出され、分岐する必要
があるか否かが判別される。

【００４１】第１の分岐装置１０は、図１５に示すよう
に、シリンダ９１により爪９２を矢印９３方向に移動さ
せ、搬送ホルダ２０が到着した後爪９２を矢印９４の方
向に移動させることにより分岐コンベア１０ａに引き込
む。また、シリンダ９５により爪９６を矢印９７方向に
移動を開始すると爪９６がストッパ９８から外れてばね
９９にて支点１００を中心に矢印１０１方向に回転し、
突出姿勢１０２となった状態でさらに移動することによ
って爪９６にて搬送ホルダ２０を搬送装置５に戻すよう
に構成されている。

【００４２】移載装置１１は、図１６に示すように、搬
送ホルダ２０をストッパ１０３にて停止させ、水平移動
装置１０４にてチャック１０６を分岐コンベア１０ａの
往路位置まで移動し、チャック昇降装置１０５によりチ
ャック１０６を下降させて検体容器１を把持した後持ち
上げ、第２の分析装置１２の専用ラック１０７に検体容
器１を供給し、分析を終了すると、供給時と逆に専用ラ
ック１０７から検体容器１を取り出し、分岐コンベア１
０ａの復路上にストッパ１０８にて停止されている搬送
ホルダ２０に戻すように構成されている。

【００４３】第２の分岐装置１５は、図１７に示すよう
に、ストッパ１０９にて搬送ホルダ２０を停止させ、シ
リンダ１１０を動作させて爪１１１にて搬送ホルダ２０
を供給手段１５ａに向けて移動させてその受け１１２上
に乗せ、シリンダ１１３を動作させてガイド１１４に沿
って下降させ、次いでシリンダ１１５を動作させ、爪１
１６によりコンベア１４ａまで移動させ、このコンベア
１４ａにて第４の分析装置１４に供給するように構成さ
れている。また、図１８に示すように、第４の分析装置
１４からコンベア１４ａにより排出手段１５ｂまで送り
出された搬送ホルダ２０は爪１１７に係合し、この搬送
ホルダ２０をシリンダ１１８により受け１１９に向けて
移動させてその上に乗せ、シリンダ１２０により上昇さ
せ、ロータリーアクチュエータ１２１により支点１２２
を中心に矢印１２４方向に回転するレバー１２３により
搬送装置５上に向けて送り出し、搬送装置５に戻すよう
に構成されている。

【００４４】収納装置１６は、図１９に示すように、移
載ロボット１２５のチャック１２６を搬送装置５上の第
１のバーコード読取装置６による読み取り位置で停止し
ている搬送ホルダ２０の位置まで移動させ、チャック昇
降装置１２７によりチャック１２６を下降し、検体容器
１を把持して持ち上げ、第１のバーコード読取装置６に
て読み取られた情報の登録順に検体ラック１７に収納す
るように構成されている。

【００４５】分析結果不良の検体容器１は、移載ロボッ
ト１２５により検体ラック１７から取り出され、搬送装
置５に用意された搬送ホルダ２０に再び供給され、再度
の分析のため搬送装置５の供給位置まで搬送される。ま
た、この検体検査システム以外の分析が必要な検体容器
１は移載ロボット１２５により収納ラック１２８に収納
するように構成されている。

【００４６】

【発明の効果】本発明の検体検査システムによれば、以
上の説明から明らかなように、検体容器を搬送ホルダに
保持させて搬送装置にて搬送し、各種分析装置に供給し
て分析を行うので全自動にて検体検査を行うことがで
き、検体の人体への付着による感染を防ぐことができ、
また検体容器に検体情報と分析項目を表す情報を記録し
ているので、検体容器の順序が入れ替わっても分析項目
及び分析結果の取り違いを防止することができ、さらに
搬送ホルダは搬送装置に着脱自在に載置して搬送してい
るので、搬送ホルダを搬送装置の任意の位置に割り込ま
せてその直後の分析装置による分析を行うことができ、
緊急に飛び込みにてある種の検体検査を行うことがで
き、全自動にて検査を行えしかも融通性のある検体検査
システムを提供することができる。

【００４７】また、情報記録装置を検体容器にバーコー
ドラベルを貼り付ける方式にすると検体容器に対する情
報記録を容易に行え、かつその読み出しも確実に行える
ので、高い信頼性を容易に確保できる。

【００４８】また、検体容器を直接又は間接に回転させ
てバーコードを読み出すことにより検体容器の向きがど
のようになっていても記録情報を確実に読み出すことが
できる。

【００４９】また、搬送装置に付帯させて検体容器を振
動させてキャップピアシング方式で検体を分注するサン
プル装置を設けることにより、分析装置側に分注装置を
別途に設ける必要がなく、分注方式の分析装置が配設さ
れる場合にもコンパクトに構成できる。

【００５０】また、サンプル装置や種々の分岐装置を配
設することにより、分析装置として、分注方式のもの
や、検体容器を専用ラックに供給する必要があるもの
や、搬送ホルダに保持させた状態で所定の位置に供給す
ると検体容器を取り出して分析するものなど、種々の方
式の分析装置に適用することができる。

【００５１】又、搬送ホルダを、検体容器の下端部を挿
入保持する保持穴を中央に形成した合成樹脂製保持体
と、保持体外周に嵌合固着したステンレス製の円筒体に
て構成することにより、検体容器の損傷を防止できると
ともに重心が低くなることによって搬送装置に対して着
脱自在でありながら転倒を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の検体検査システムの一実施例の工程を
示すフローチャートである。

【図２】同実施例の全体平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】同実施例における検体容器供給部の正面図であ
る。

【図５】同実施例における搬送ホルダの縦断面図であ
る。

【図６】同実施例における搬送装置の縦断面図である。

【図７】同実施例における搬送装置の搬送ベルト駆動部
の平面図である。

【図８】同実施例における搬送装置の搬送ベルト駆動部
の正面図である。

【図９】同実施例における搬送装置の搬送ホルダ方向変
換機構の平面図である。

【図１０】同実施例における搬送装置の搬送ホルダ方向
変換機構の縦断正面図である。

【図１１】同実施例における搬送装置の搬送ベルト継ぎ
目部の斜視図である。

【図１２】同実施例における第１のバーコード読取装置
の斜視図である。

【図１３】同実施例におけるサンプル装置の正面図であ
る。

【図１４】同実施例における第２のバーコード読取装置
の平面図である。

【図１５】同実施例における第１の分岐装置の平面図で
ある。

【図１６】同実施例における検体容器を分析装置の専用
ラックに供給する移載装置の平面図である。

【図１７】同実施例における第２の分岐装置の引出部の
平面図である。

【図１８】同実施例における第２の分岐装置の合流部の
平面図である。

【図１９】同実施例における収納装置の平面図である。

【符号の説明】

１検体容器２検体ラック３バーコードラベル発行・貼付装置４供給装置５搬送装置６第１のバーコード読取装置７サンプル装置８第１の分析装置９第２のバーコード読取装置１０第１の分岐装置１０ａ分岐コンベア１１移載装置１２第２の分析装置１３第３の分析装置１４第４の分析装置１４ａコンベア１５第２の分岐装置１５ａ供給手段１５ｂ搬出手段１６収納装置１７検体ラック１８保持体１８ａ保持穴１９外筒体２０搬送ホルダ２１バーコードラベル５１プーリ５５ａローラ５５ｂローラ５９バーコードリーダ６２ロータリシリンダ７１針７８ａローラ７８ｂローラ８５プーリ９０バーコードリーダ１０７専用ラック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０１Ｎ 35/04 Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検体容器を保持する搬送ホルダを着脱自
在に載置して分析装置が配設された一定経路に沿って搬
送する搬送装置と、検体容器に検体情報と分析項目を表
す情報を記録する情報記録装置と、検体容器を検体ラッ
クから搬送装置上の搬送ホルダに供給する供給装置と、
検体容器に記録された分析項目に応じて検体容器を搬送
ホルダから取り出して攪拌し分析装置に分注するサンプ
ル装置と、必要な分析が終了した検体容器を検体ラック
に収納する収納装置とを備えたことを特徴とする検体検
査システム。
【請求項２】検体容器を保持する搬送ホルダを着脱自
在に載置して分析装置が配設された一定経路に沿って搬
送する搬送装置と、検体容器に検体情報と分析項目を表
す情報を記録する情報記録装置と、検体容器を検体ラッ
クから搬送装置上の搬送ホルダに供給する供給装置と、
検体容器に記録された分析項目に応じて検体容器を保持
した搬送ホルダを搬送装置から分岐させて検体容器を分
析装置に供給し、分析終了後検体容器を搬送ホルダとと
もに搬送装置に戻す分岐装置と、必要な分析が終了した
検体容器を検体ラックに収納する収納装置とを備えたこ
とを特徴とする検体検査システム。
【請求項３】情報記録装置は、バーコードラベル発行
手段と、検体容器にバーコードラベルを貼り付けるラベ
ル貼付手段とから成ることを特徴とする請求項１又は２
記載の検体検査システム。
【請求項４】分注装置又は分岐装置又はその両者に、
検体容器を直接又は間接に回転する手段と、バーコード
読取手段と、読み取った情報を分析装置に情報伝達する
手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の検体検査
システム。
【請求項５】収納装置に、検体容器を直接又は間接に
回転する手段と、バーコード読取手段と、読み取った情
報を登録する手段を備えたことを特徴とする請求項３記
載の検体検査システム。
【請求項６】サンプル装置は、検体容器を搬送ホルダ
から取り出して攪拌する手段と、キャップピアシング方
式で検体を分注する分注手段とを備えたことを特徴とす
る請求項１記載の検体検査システム。
【請求項７】分岐装置は、搬送ホルダを搬送装置から
分岐通路に取り出す手段と、分岐通路で搬送ホルダから
検体容器を抜き取って分析装置の専用ラックに移載し、
分析終了後の検体容器を分岐通路上の搬送ホルダに移載
する手段と、搬送ホルダを搬送装置に戻す手段とを備え
たことを特徴とする請求項２記載の検体検査システム。
【請求項８】分岐装置は、搬送ホルダを搬送装置から
取り出す手段と、取り出した搬送ホルダを分析装置のコ
ンベアに供給する手段と、分析終了後コンベアから送出
された搬送ホルダを受け取る手段と、受け取った搬送ホ
ルダを搬送装置に戻す手段とを備えたことを特徴とする
請求項２記載の検体検査システム。
【請求項９】搬送ホルダは、検体容器の下端部を挿入
保持する保持穴を中央に形成した合成樹脂製保持体と、
保持体外周に嵌合固着したステンレス製の円筒体にて構
成したことを特徴とする請求項１又は２記載の検体検査
システム。