JPH07242025A

JPH07242025A - 記録装置

Info

Publication number: JPH07242025A
Application number: JP3243194A
Authority: JP
Inventors: Akira Takagi; 彰高木
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1994-03-02
Filing date: 1994-03-02
Publication date: 1995-09-19
Anticipated expiration: 2018-01-27
Also published as: JP3371302B2

Abstract

(57)【要約】【目的】記録ヘッド上に副走査方向に配列した複数個
の記録素子を有するプリンタにおいて、インターレース
記録のもつ高い印字品質を最大限に発揮させつつ、イン
ターレース記録のもつ記録不能領域の発生という問題を
解消すること。【構成】記録素子間隔をｋ、記録素子数をｎ＋１とし
たとき、ｎ及びｋが互いに素である２より大きい正の整
数で且つｎ＞ｋなる条件を満足させる。記録媒体の記録
領域上端から（ｎ−１）×（ｋ−１）ライン以内に記録
データがある場合には、ｎ個の記録素子を用いたｋ回の
微小送り記録とｎ個の記録素子を用いたインターレース
記録とを併用する。また、記録領域下端からｎ×ｋライ
ン以内に記録データがある場合には、ｎ個の記録素子を
用いたインターレース記録と（ｎ＋１）個或は下方のｎ
個の前記記録素子を用いたｋ回の微小送り記録とを併用
して記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録ヘッドと記録媒体と
を主走査方向、副走査方向に相対移動させることにより
記録を行う記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させ
ることにより記録を行う記録装置において、記録品質を
左右する要素として記録媒体の副走査方向への搬送精
度、記録ヘッドの記録位置精度等が挙げられる。

【０００３】記録ヘッドにおいては可動機構を有する記
録素子の高密度化には制限が有るため、副走査方向へ記
録分解能の整数倍の間隔で複数個の記録素子を配置し、
記録ヘッドの主走査方向への複数回の走査と記録媒体の
副走査方向への最小分解能送り（以後微小送りと呼ぶ）
により高密度記録に対応している。

【０００４】しかしながら記録素子各々には副走査方向
の微小な記録位置のばらつきが存在する。副走査方向に
対して、一つの記録素子による連続した記録領域と、他
の記録素子による連続した記録領域の接合部においては
記録素子各々のばらつきにより記録品質の乱れが発生す
ることが有る。

【０００５】また記録素子の間隔をｋライン相当、記録
素子数をｎ個とした場合、副走査方向に広い連続領域を
記録するには、副走査方向へ微小送りと｛ｋ×（ｎ−
１）＋１｝ライン送り（以後スキップ送りと呼ぶ）を混
在して記録しなければならない。記録媒体の搬送精度は
副走査方向への送り量によりばらつくため、記録素子数
が増えた場合には記録速度の増加が期待できる一方、微
小送りとスキップ送りとの精度差による記録品質の乱れ
が発生することが有る。

【０００６】米国特許第４１９８６４２号明細書では、
記録素子の間隔ｋと個数ｎの関係を特定して一定のピッ
チで副走査方向に記録媒体を送るインターレース記録方
法により、隣接するラインを記録する記録素子を異なら
せて記録素子のばらつきによる記録品質の乱れを低減
し、記録領域全体の搬送精度のばらつきを均一化してい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図１は記録領域全体を
インターレース記録する場合の記録媒体１１の記録領域
上端部を示す図である。

【０００８】記録媒体１１をロードしたとき、記録ヘッ
ド１上の記録素子ｄ1がラインｌ1に相当する位置に到達
したものとする。

【０００９】記録素子の間隔をｋライン、使用する記録
素子の個数をｎとしたとき、記録ヘッド１の主方向走査
１回に対して記録媒体１１は副走査方向にｎライン送ら
れる。この操作を繰り返してインターレース記録する場
合、連続記録が可能な領域はラインｌ{(n-1)x(k-1)+1}
からとなる。

【００１０】ｋ＝４、ｎ＝５とすれば、連続記録が可能
な範囲はラインｌ13以降からとなる。

【００１１】このようにインターレース記録の結果、ラ
インｌ1〜ｌ{(n-1)x(k-1)}の領域は記録不能領域とな
る。

【００１２】一方、微小送りとスキップ送りを併用した
従来の一般的記録方法（以下、スタンダード記録とい
う）によれば、記録素子ｄ1がラインｌ1の位置に到達し
ているため、この領域は記録可能領域となる。

【００１３】そのため、微小送りとスキップ送りを併用
するスタンダード記録モードと、インターレース記録モ
ードとを有する記録装置においては、記録モードによっ
て記録媒体の上端部における記録領域に差が発生する。
同様に記録媒体の下端部においても記録モードにより記
録領域に差が発生する。

【００１４】この記録領域の差を解消するためには、記
録モードに応じて記録媒体のロード位置を変更するなど
の方法がある。例えば図１に示した場合、インターレー
ス記録モードにおいては記録素子ｄ4の位置にラインｌ1
が一致するように記録媒体をロードすることが考えら
れる。

【００１５】しかし、記録素子からインクを吐出するイ
ンクジェット記録装置の場合は、記録媒体へのインクの
付着に起因する記録媒体面の凹凸と記録ヘッドとのこす
れなどを避けるために記録媒体のロード位置は管理され
ているため、記録モードに応じてロード位置を変更する
方法を採用すると、動作保証が困難となる。また、記録
媒体の浮き上がりを防止する先端押え機構等が装備され
ている場合には先端押え機構を可動としなければならな
いなどの機構的な制約が発生する。

【００１６】従って、本発明の目的は、記録素子や記録
媒体の送り精度に起因する記録品質の劣化を最小限に押
え、且つ記録モードによらない一定の記録領域を保証で
きる記録装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の記録装置は、ｎ
及びｋを互いに素である２より大きい正の整数で且つｎ
＞ｋなる条件を満たすものとしたときに、記録ヘッドに
（ｎ＋１）個の記録素子を備え、記録素子の間隔が記録
ライン幅のｋ倍となっている。このような記録ヘッドを
記録媒体に対して主走査方向に相対移動させつつ記録を
行う。この記録は、微小送り記録とインターレース記録
とを組合わせたハイブリッド記録モードによって行うこ
とができる。このハイブリッド記録モードでは、記録媒
体の所定の記録領域のうち、少なくとも、記録領域の上
端部分及び下端部分に存在するインターレース記録では
記録できないラインに対して、微小送り記録が行われ
る。

【００１８】ここで、微小送り記録とは、主走査と微小
送り（１ライン分の副走査）とを交互に繰返して行なう
記録方式をいう。

【００１９】

【作用】本発明の記録装置によれば、記録媒体の上端部
や下端部に存在するインターレース記録では記録できな
いラインを、微小送り記録により記録する。そのため、
インターレース記録のデメリットである記録媒体の上端
部と下端部の記録不能領域を無くすことができる。しか
も、インターレース記録を採用しているため、従来のス
タンダード記録よりも良好な記録品質が得られる。

【００２０】ハイブリッド記録モードでは、望ましく
は、記録領域の上端部分での微小送り記録の際及びイン
ターレース記録の際には、（ｎ＋１）個の記録素子のう
ち連続するｎ個の記録素子を使用する。これにより、副
走査の送り量が、微小送り記録の際の１ライン分とイン
ターレース記録の際のｎライン分の２種類で済むことに
なる。もし、上端部での微小送り記録で（ｎ−１）個の
全記録素子を使用したとすると、微小送り記録からイン
ターレース記録へ移行する際に、更に３種類めの送り量
の副走査を行なう必要が生じてしまう。

【００２１】また、更に望ましくは、上端部分での微小
送り記録の際及びインターレース記録の際には、上方の
連続するｎ個の記録素子を使用し、一方、下端部分での
微小送り記録の際には、下方のｎ個の記録素子又は（ｎ
−１）個の全記録素子を使用する。これにより、ハイブ
リッド記録モードの記録領域を、スタンダード記録モー
ド（微小送りとスキップ送りを併用した従来の一般的記
録方式）のそれと完全に一致させることが可能になる。
つまり、記録媒体の上端部分での記録開始位置と下端部
分での記録終了位置とを、記録ヘッドと記録媒体との位
置関係を規定するメカニカルな制約の下で、最も上方の
位置及び最も下方の位置にそれぞれ設定することが可能
となる。そのため、ハイブリッド記録モードの他にスタ
ンダード記録モードも選択できるようにした機種におい
ては、ハイブリッド記録モードとスタンダード記録モー
ドの記録領域を全く同一の範囲に設定することができ、
既に述べたような記録モードによる記録領域の相違とい
う問題が生じなくなる。

【００２２】また、ハイブリッド記録モードの際の情報
処理に関して、望ましくは、記録領域の上端部分及び下
端部分に存在するインターレース記録不能領域内に記録
データが存在するか否かをチェックし、上端部分のイン
ターレース記録不能領域に記録データが存在しない場合
には、この上端部分のインターレース不能領域における
微小送り記録を省略し、また、下端部分のインターレー
ス記録不能領域に記録データが存在しない場合には、こ
の下端部分のインターレース不能領域における微小送り
記録を省略する。こうすることにより、微小送り記録を
行なう必要の無いときには、インターレース記録だけを
行なえるようになるので、記録速度が向上する。

【００２３】また、ハイブリッド記録モードの具体的態
様については、幾つかの態様が採用し得る。その一つ
は、インターレース記録不能領域内の全てのラインに対
して微小送り記録を行ない、記録領域内のインターレー
ス不能領域外の全てのラインに対してインターレース記
録を行う態様である。また、第２の態様は、記録領域内
のインターレース記録により記録され得るラインである
インターレースラインの全てに対してインターレース記
録を行ない、記録領域内のインターレースライン以外の
全てのラインに対して微小送り記録を行う態様である。

【００２４】前者の態様と後者の態様とを比較すると、
前者は情報処理手順が後者より多少簡単であるというメ
リットがあり、一方、後者はインターレース記録を最大
限に使用するため、前者よりも高い記録品質が得られる
というメリットがある。

【００２５】上記の２つの態様のいずれを採用したとし
ても、微小送り記録とインターレース記録のいずれか一
方の実行時には、微小送り記録とインターレース記録の
双方によって記録可能なラインに位置する記録素子に対
しては非記録データを与えることが望ましい。それによ
り、重複した記録が行なわれるのが防止される。

【００２６】この場合、更に望ましくは、微小送りモー
ドの実行時に非記録データを与え、インターレース記録
において非記録データを与えることは出来るだけ避け
る。これにより、インターレース記録が優先的に利用さ
れて、記録品質が向上する。

【００２７】

【実施例】以下図示の実施例について説明する。

【００２８】図２は本実施例における記録装置の構成を
示す図である。記録ヘッド１はキャリッジ２に搭載さ
れ、キャリッジガイド３、４上を摺動し、記録媒体１１
を主走査方向に走査して記録を行う。送りローラ７はモ
ータ８により駆動される。記録媒体１１は送りローラ７
に巻き付けられ、ガイド板１０に規制されてプラテン９
上に搬送された後、モータ８の駆動により副走査方向に
送られる。先端押えローラ５は記録媒体１１の表面に接
触しながら記録媒体１１の送りに従って軸６を中心とし
て自由に回転する。

【００２９】図３は本実施例における記録媒体１１上の
記録領域上端を示す図であり、記録動作開始にあたって
記録媒体１１をロードした際の各機構との位置関係を表
している。

【００３０】送りローラ７に巻き付けられた記録媒体１
１はプラテン９上に送られ、その先端部が先端押えロー
ラ５に接する位置で停止してロード動作が終了する。

【００３１】先端押えローラ５及びガイド板１０は記録
媒体１１の浮き上がりを防止し、プラテン９上の被記録
領域を平坦に保つ。これにより、記録素子ｄ1〜ｄ6より
インクを吐出するインクジェット記録方式において、イ
ンクの付着による記録媒体１１の浮き上がりや凹凸の発
生による記録品質の低下を防止して均一な記録品質を保
証する。

【００３２】記録素子ｄ1〜ｄ6は記録ヘッド１上に副走
査方向に一列に配列されている。

【００３３】記録ヘッド１上の先頭の記録素子ｄ1の位
置が記録媒体１１上の記録領域上端位置（ラインｌ1）
を決定する。記録媒体上縁ＥHからラインｌ1直前までの
領域は、先端押えローラ５の半径及び記録ヘッド１の上
縁部から記録素子ｄ１迄の距離等の機構的な制約により
発生する記録不能領域となる。

【００３４】図４は本実施例における記録媒体１１上の
記録領域下端部分を示す図であり、最終記録動作終了時
の記録媒体１１と各機構との位置関係を表している。

【００３５】送りローラ７に巻き付けられた記録媒体１
１はプラテン９上に送られ、その後端部が送りローラ７
に接する位置で停止して記録動作が終了する。

【００３６】ここでは先端押えローラ５及びガイド板１
０により記録媒体１１垂れ下がりによる被記録領域の浮
き上がりを防止している。

【００３７】このとき、記録ヘッド１上の最後尾の記録
素子ｄ6の位置が記録媒体１１上の記録領域下端位置
（ラインｌbb）を決定する。ラインｌbb直後から記録媒
体下縁ＥHまでの領域は、送りローラ７の半径、ガイド
板１０の幅及び記録ヘッド１の下縁部から記録素子ｄ6
迄の距離等の機構的な制約により発生する記録不能領域
となる。

【００３８】以上図３、図４で示したように記録媒体１
１上のラインｌ1からラインｌbbまでの範囲が記録領域
となる。

【００３９】図５及び図６は本実施例の２つの記録モー
ド（スタンダード記録モード、ハイブリッド記録モー
ド）における基本動作を説明する図である。

【００４０】図５に示すように、（ｎ＋１）個の記録素
子がｋラインの等間隔をもって記録ヘッド１上に配置さ
れている。ここでは、簡単のためｋ＝４、ｎ＝５の場合
を図示している。

【００４１】スタンダード記録モードにおいては、（ｎ
＋１）個の記録素子全てを用いたｋ回の主走査と各回の
主走査の間に行なう微小送り（合計（ｋ−１）回）によ
り、ｋ×（ｎ＋１）個のラインを記録する。その後（ｋ
×ｎ＋１）個のライン幅に相当するスキップ送りを行な
い、次の記録位置に至る。これを繰り返すことにより連
続領域の記録を行なう。

【００４２】スタンダード記録モードはｎが増加しても
ｋ×（ｎ＋１）個のラインをｋ回の走査により記録でき
るため、高速記録に適している。

【００４３】ハイブリッド記録モードでは微小送り記録
とインターレース記録を併用する。ここではインターレ
ース記録の動作を説明する。

【００４４】図６に示すように、記録素子（ｎ＋１）個
のうち連続したｎ個の記録素子による。１回の主走査に
てｎ個のラインを記録した後、ｎライン幅に相当するだ
け副走査を行ない、次の記録位置に至る。これを繰り返
すことにより連続領域の記録を行なう。

【００４５】ここで、記録素子間隔ｋ（ライン）と記録
素子間数ｎ（個）は以下の関係でなければならない。

【００４６】（条件１）ｎ及びｋは互いに素である２よ
り大きい整数（条件２）ｎ＞ｋインターレース記録では副走査についてｎライン幅に相
当する送り量しか存在しないため、記録領域における副
走査の精度を均一化できるとともに、隣接するラインを
異なる記録素子で記録して各記録素子の副走査方向への
微小なばらつきによる記録むらを低減することが可能で
あるため、高品質記録に適している。

【００４７】図７はハイブリッド記録モードにおける記
録領域上端部の記録動作の１例を示す図である。

【００４８】記録媒体１１がロードされたとき、記録素
子ｄ1はラインｌ1の位置に一致している。

【００４９】即ち、微小送りとスキップ送りを併用する
スタンダード記録モードにおいてはラインｌ1以降が記
録可能領域となる。

【００５０】ハイブリッド記録モードでは微小送り記録
とインターレース記録を併用する。インターレース記録
の際にはラインｌ1〜ｌ{(n-1)x(k-1)}の領域が記録不能
となることは既に述べた通りである。このインターレー
ス記録の記録不能領域は微小送り記録により補われる。

【００５１】記録素子はｋラインの間隔で配置されてい
るため、その間隔を微小送り記録により密に記録するに
は、少なくともｋ回の走査が必要となる。ｋ回の微小送
り走査終了時には記録素子ｄ1はラインｌ(k+l)の位置に
くる。この位置からインターレース記録に移行する。そ
の場合、ラインｌ(k+1)を基点とするインターレース記
録で連続記録が不能となる領域は、ラインｌ(k+1)〜ｌ
{nx(k-1)+1}となるため、先の微小送り記録ではこのラ
インｌ1〜ｌ{nx(k-1)+1}の領域を記録する。

【００５２】図７はｋ＝４、ｎ＝５の場合の記録手順を
示している。

【００５３】ｋ回の微小送り記録により記録する領域は
ラインｌ1〜ｌ16の領域でなければならないから、主走
査ｐ＝1〜4で使用する記録素子はｄ1〜ｄ4となる。ライ
ンｌ16以降に位置する記録素子ｄ5には非記録データが
与えられ、記録素子ｄ6は使用しない。

【００５４】ｋ回の微小送り記録（ｐ＝1〜4）によりラ
インｌ1〜ｌ16の領域が密に記録された後、ｎライン幅
送りのインターレース記録に移行する。既に記録したラ
インｌ1〜ｌ16の領域に位置する記録素子には非記録デ
ータが与えられる。そのため、引続く走査ｐ＝5〜7にお
いて記録に関与する記録素子は、ｐ＝5ではｄ4〜ｄ5、
ｐ＝6ではｄ3〜ｄ5、ｐ＝7ではｄ2〜ｄ5となる。その後
の走査（ｐ＝8以降）では、全ての記録素子がラインｌ1
7以降の未記録領域に移動するため、上方の５（＝ｎ）
個の記録素子ｄ1〜ｄ5の全てを用いて記録が行われる。

【００５５】以上の動作によりラインｌ1〜ｌ16は微小
送り記録により、ラインｌ17以降はインターレース記録
により密に記録される。

【００５６】ラインｌ1〜ｌ16の領域には１ライン分の
副走査（微小送り）のみ、ラインｌ17以降はｎライン分
の副走査のみが存在するため、各々の領域において副走
査方向の精度は均一に分散している。ラインｌ16とｌ17
の間にのみ微小送りとｎライン副走査との精度差が存在
するが、この精度差は従来のスタンダード記録の際に発
生する微小送りとスキップ送り（（ｋ×ｎ＋１）ライン
分副走査）との精度差に比して小さいため、従来方法に
比較して記録品質に与える影響は小さい。

【００５７】ところで、ハイブリッド記録モードにおけ
る微小送り記録は記録データがｌ1〜ｌ{(n-1)x(k-1)}の
領域に存在するときにのみ必要となる。もし、記録デー
タがラインｌ{(n-1)x(k-1)+1}以降の領域から開始さ
れ、ラインｌ1〜ｌ{(n-1)x(k-1)}の領域に存在しない場
合には、ラインｌ1 を基点としたインターレース記録の
みで連続記録は可能である。そのため、記録データの開
始位置を予め検出して、微小送り記録をインタレース記
録に先立って行なうか、最初のラインからインタレース
記録を開始するかの選択を行なうようにすることが望ま
しい。

【００５８】次に記録領域下端部における記録動作を説
明する。

【００５９】図８はインターレース記録を行った場合の
記録領域下端部におけるインターレース記録不能領域の
最も大きい場合を示している。

【００６０】図８に示したように、機構的制限により記
録ヘッド１の最終到達位置はラインｌbbである。この制
限のために、図７に示す最後の主走査ｐ＝e+1までイン
ターレース記録を行うはずが、記録ヘッド１はインター
レース記録で用いる最終記録素子ｄ5を１ライン分の差
で最終ラインｌbbに合わせることができなったものとす
る。この場合、インターレース記録による記録可能領域
の最終ラインをラインｌbとすると、ｌ(b+1)〜ｌbbまで
のｎ×ｋライン分の領域がインターレース記録不能領域
となる。

【００６１】図９はハイブリッド記録モードにおいて、
上記した記録領域下端部におけるインターレース記録の
記録不能領域を微小送り記録により解消する動作を示し
ている。

【００６２】走査ｐ＝eまではインタレース記録を行な
う。このインタレース記録（走査ｐe以前の走査）にお
いては、インターレース記録可能領域であるラインｌb
以前の領域に存在する記録素子についてのみ記録を行
い、インターレース記録不能領域であるラインｌ(b+1)
以降に存在する記録素子については非記録データを与え
ることとする。また、全記録素子（ｎ＋１）個のうち、
インターレース記録に使用するのは図６で示したように
上方のｎ個である。

【００６３】走査ｐ＝eが終了すると、インターレース
記録不能領域であるラインｌ(b+1)以降を記録するため
に微小送り記録に移行する。走査ｐ＝e終了後、微小送
りにより記録素子ｄ1はラインｌ(b-k+1)に移動する。し
かし、図６で示した記録領域上端部における記録動作の
ように微小送り記録で使用する記録素子とインターレー
ス記録において使用する記録素子とを一致させた場合、
記録領域最終ラインｌbbを含む最終ｋライン分が記録不
能となる。

【００６４】そこで走査ｐ＝e+1以降の微小送り記録に
おいては、ハイブリッド記録モードにおいていままで非
使用としていた（ｎ＋１）番目の記録素子も使用する。
既に記録済みのラインｌb以前の領域に位置する記録素
子には非記録信号を与え、インターレース記録不能領域
であるラインｌ(b+1)〜ｌbbのｎ×ｋライン分の領域内
に位置する記録素子のみを用いて記録を行う。これによ
り、少なくともｋ回の微小送り記録によりｎ×ｋライン
は密に記録される。

【００６５】図９はｋ＝４、ｎ＝５の場合の記録手順を
示している。

【００６６】インターレース記録が走査ｐ＝eまで行わ
れる。このときのインターレース記録不能領域はｌ(b+
1)〜ｌbb（＝ｌ(b+20)）までの２０ラインであるから、
走査ｐ＝e-2、e-1、eにおいて各々記録素子ｄ5、ｄ4〜
ｄ5、ｄ3〜ｄ5は非記録データが与えられる。記録素子
ｄ6は非使用である。走査ｐ＝eまでのインターレース記
録動作により、ラインｌb以前のラインは全て密に記録
されている。

【００６７】走査ｐ＝e終了後、微小送りにより記録素
子ｄ1はラインｌ(b-3)の位置に移動し、記録素子ｄ2は
ラインｌ(b+1)の位置に移動し、以後微小送り記録に移
行する。

【００６８】微小送り記録ではラインｌb以前のライン
は全て記録されているため、ラインｌb以前の領域に位
置する記録素子ｄ1には非記録データが与えられる。ラ
インｌ(b+1)以降は未記録領域であるため、記録素子ｄ2
〜ｄ6を用いて微小送り記録が行なわれる。走査ｐ＝e+1
以降ｋ回の微小送り記録により、インターレース記録不
能領域であったラインｌ(b+1)〜ｌbbの２０ラインは記
録素子ｄ2〜ｄ6の記録動作により密に記録される。

【００６９】その結果、ラインｌ(b+1)から最終記録ラ
インｌbbまでの２０ラインは微小送り記録による連続領
域となり、ラインｌb 以前はインターレース記録による
連続領域となる。

【００７０】ラインｌ(b+1)〜ｌbbの領域には１ライン
分の副走査（微小送り）のみ、ラインｌb以前はｎライ
ン分の副走査のみが存在するため、各々の領域において
副走査方向の精度は均一に分散している。ラインｌbと
ｌ(b+1)の間にのみ微小送りとｎライン分副走査の精度
差が存在するが、この精度差は従来の微小送り＋スキッ
プ送りの際の微小送りとスキップ送り７（（ｋ×ｎ＋
１）ライン分副走査）との精度差に比して小さく、従来
に比べ記録品質に与える影響は小さい。

【００７１】ところで、微小送り記録による動作は記録
データがｌ(b+1)〜ｌbbの最終ｎ×ｋライン幅の領域に
存在するときにのみ必要となる。もし、記録データがラ
インｌb以前に終了し、ラインｌ(b+1)〜ｌbbの最終ｎ×
ｋライン幅の領域には存在しない場合には、インターレ
ース記録のみで連続記録は可能である。従って、記録デ
ータの最終位置に応じて、インターレース記録の後に微
小送り記録を行なうか最後までインターレース記録を行
なうかの選択をすることが望ましい。

【００７２】図１０及び図１１は、上述したハイブリッ
ド記録モードの動作を行なうための記録装置内の制御コ
ンピュータが行なう情報処理の流れを示すフローチャー
トである。

【００７３】まず、図１０を参照して、図７に示した記
録媒体上端部分での処理を説明する。

【００７４】まず、ラインｌ1〜ｌ｛(n-1)x(k-1)｝の領
域（第１領域として設定されている）に記録データが有
るか否かチェックする（ステップＳ１）。その結果、有
る場合には、まず微小送り記録動作に入る。

【００７５】即ち、上方ｎ個の記録素子の各々について
ラインｌ1〜ｌ｛nx(k-1)+1｝の領域（第２領域として設
定されている）内に位置するか否かをチェックし（ステ
ップＳ２）、第２領域内に位置する記録素子には記録デ
ータを与え（ステップＳ３）、位置しない記録素子には
非記録データを与えることとする（ステップＳ４）。そ
して、主走査を行なって記録し（ステップＳ５）、そし
て微小送りを行なう（ステップＳ６）。この微小送り記
録動作をｋ回繰返す。

【００７６】このｋ回の微小送り記録の終了後、インタ
ーレース記録動作に移行するために、第２領域の設定内
容（ラインｌ1〜ｌ｛nx(k-1)+1｝）を第３領域としても
設定する（ステップＳ７）。

【００７７】一方、ステップＳ１のチェックの結果、第
１領域に記録データが無い場合は、直ちにインターレー
ス記録動作に入るために、第１領域の設定内容（ライン
ｌ1〜ｌ｛(n-1)x(k-1)｝）を第３領域として設定する
（ステップＳ８）。

【００７８】ステップＳ７またはＳ８の後、上方ｎ個の
記録素子の各々について第３領域外に位置しているか否
かをチェックし（ステップＳ９）、第３領域外に位置す
る記録素子には記録データを与え（ステップＳ１０）、
第３領域内に位置する記録素子には非記録データを与え
ることとする（ステップＳ１１）。そして、主走査を行
なって記録し（ステップＳ１２）、続いてｎライン分の
副走査を行なう（ステップＳ１３）。以上のインターレ
ース記録動作を、記録媒体に対する記録位置が下記の下
端部処理を必要とする位置に達するまで繰返し行なう。

【００７９】次に、図１１を参照して、図９に示した記
録媒体下端部での動作を行なうための処理を説明する。

【００８０】記録媒体に対する記録位置が下端に近い所
定位置までくるとこの下端部処理に入る。まず、ライン
ｌ(b+1)〜ｌbb（＝ｌ(b+nxk)）の領域（第４領域として
設定されている）内に記録データが存在するか否かチェ
ックする（ステップＳ１４）。その結果データが存在す
れば、上方ｎ個の記録素子の各々について第４領域内に
位置するか否かをチェックし（ステップＳ１５）、位置
する記録素子には記録データを与え（ステップＳ１
６）、位置しない記録素子には非記録データを与えるこ
ととする（ステップＳ１７）。次に、ｎライン分の副走
査が可能か否かチェックし（ステップＳ１８）、可能で
あれば主走査による記録動作と引続くｎライン分の副走
査とを行なう（ステップＳ１９、２０）。以上のインタ
ーレース記録動作をステップＳ１８の結果が不可能と出
るまで繰返す。

【００８１】ステップＳ１８の結果が不可能と出た場合
には、主走査による記録と引続く１ライン分の微小送り
とを行ない（ステップＳ２１、２２）、続いて、微小送
り動作に移行する。

【００８２】微小送り動作への移行では、まず、使用す
る記録素子を上方ｎ個から下方ｎ個に変更する（ステッ
プＳ２３）。尚、ここで下方ｎ個ではなく、（ｎ＋１）
個の全記録素子を使用するように変更してもよい。

【００８３】次に、使用する記録素子の各々について第
４領域内に位置するか否かをチェックし（ステップＳ２
４）、位置する記録素子には記録データを与え（ステッ
プＳ２５）、位置しない記録素子には非記録データを与
えることとする（ステップＳ２６）。そして、主走査を
行なって記録し（ステップＳ２７）、続いて微小送りを
行なう（ステップＳ２８）。以上の微小送り記録動作を
ｋ回繰返した後、当該記録媒体への記録を終了する。

【００８４】尚、ステップＳ１４において第４領域に記
録データが存在しない結果が出た場合は、最後のデータ
まで図１０のインターレース記録動作を行なった後、当
該記録媒体への記録動作を終了する。

【００８５】次に、本発明の別の実施例について説明す
る。

【００８６】この実施例は、上述した実施例に対しハイ
ブリッド記録モードの動作が異なっている。図１２は、
この実施例のハイブリッド記録モードにおける記録媒体
上端部分の記録動作を示している。

【００８７】前の実施例では、図７に示したように、イ
ンターレース記録不能領域を微小送り記録により先に記
録するようにしていた。これに対し、図１２に示す本実
施例では、インターレース記録で記録できるラインは全
てインターレース記録を用いて記録し、残りのラインの
みを微小送り記録にて記録するようにしている。つま
り、本実施例はインタレース記録を用いる範囲を最大限
に広げたもので、それによりインタレース記録が持つ高
い記録品質（良好なドットアラインメント）というメリ
ットを最大限に享受できる。

【００８８】まず、図１２を参照して上端部分での動作
を説明する。

【００８９】最初は微小送り記録を行なう。ｋ回の微小
送り記録を行なうと、記録素子ｄ1はラインｌ(k+1)の位
置に到達する。この位置からインターレース記録を開始
する。このときの記録素子ｄ1〜ｄ4の位置は、微小送り
記録による走査ｐ1における記録素子ｄ2〜ｄ5の位置に
等しい。そこで、前実施例（図７）では微小送り記録
（走査ｐ＝1〜4）により記録したラインのうち、インタ
ーレース記録（走査ｐ＝5以降）で記録素子ｄ1〜ｄ5に
より記録できるラインは全て、インターレース記録によ
り記録する。尚、インターレース記録に先んじて行われ
る微小送り記録において、インターレース記録で記録可
能なラインに相当する記録素子には、非記録データが与
えられる。

【００９０】その結果、微小送り記録のみによる領域は
ラインｌ1〜ｌ9、微小送り記録とインターレース記録と
の混合による領域はラインｌ10〜ｌ16、インターレース
記録のみによる領域はラインｌ17以降となる。

【００９１】微小送り記録とインターレース記録の混合
による領域と、インターレース記録のみによる領域にお
いては、記録素子ｄ1〜ｄ5の副走査方向の配列位置に関
する微小なばらつきに起因する記録むら（つまり、ドッ
トアラインメントの悪化）が、インターレース記録を利
用した効果として低減される。また、微小送り記録のみ
による領域はラインｌ1〜ｌ9の領域であって、これは
（２×ｋ＋１）ライン分と狭いため、全体の記録品質に
与える影響は小さい。

【００９２】次に、図１３を参照して、下端部での記録
動作を説明する。ここでも、インターレース記録で記録
できるラインは全てインターレース記録を用いて記録
し、残りのラインのみを微小送り記録で記録する。

【００９３】インターレース記録による走査ｐ＝e-2、e
-1、eの各々において、記録素子ｄ5、ｄ4〜ｄ5、ｄ3〜
ｄ5はインターレース記録不能領域内に位置している。
このインターレース記録不能領域に位置した記録素子も
積極的に使用することにより、インターレース記録によ
る走査ｐ＝e-2、e-1、eにおいて、後に続く微小送り記
録に先んじてインターレース記録不能領域内の幾つかの
ラインを記録する。

【００９４】インターレース記録に続く微小送り記録の
走査ｐ＝e+1〜e+4では、インターレース記録で既に記録
されたラインに相当する記録素子には、非記録データが
与えられる。

【００９５】その結果、インターレース記録のみによる
領域はラインｌb以前、微小送り記録とインターレース
記録との混合による領域はラインｌ(b+1)〜ｌ(b+11)、
インターレース記録のみによる領域はラインｌ(b+12)〜
ｌbbとなる。

【００９６】微小送り記録とインターレース記録の混合
による領域と、インターレース記録のみによる領域にお
いては、インターレース記録の利用により、ドットアラ
インメントの悪化が低減できる。また、微小送り記録の
みによる領域はｌ(b+12)〜ｌbbの（２×ｋ＋１）ライン
分と狭いため、全体の記録品質に与える影響は小さい。

【００９７】図１４及び図１５は、上述した図１２及び
図１３の記録動作を行なうための制御コンピュータの情
報処理流れを示す。

【００９８】まず、図１４を参照して、図１２に示した
上端部分の記録動作のための処理を説明する。

【００９９】まず、ラインｌ1〜ｌ｛(n-1)x(k-1)｝の領
域（第１領域として設定されている）に記録データが有
るか否かチェックする（ステップＳ３１）。その結果、
有る場合には、まず微小送り記録動作に入る。

【０１００】即ち、上方ｎ個の記録素子の各々について
ラインｌ1〜ｌ｛nx(k-1)+1｝の領域（第２領域として設
定されている）内に位置するか否かをチェックし（ステ
ップＳ３２）、第２領域内に位置する記録素子について
は、更に予め定めてあるインターレース記録により記録
され得るライン（以下、インターレースラインという）
に位置するか否かをチェックする（ステップＳ３３）。
その結果、第２領域に位置し且つインターレースライン
に位置しない記録素子には記録データを与え（ステップ
Ｓ３４）、それ以外の記録素子には非記録データを与え
ることとする（ステップＳ３５）。そして、主走査を行
なって記録し（ステップＳ３６）、そして微小送りを行
なう（ステップＳ３７）。この微小送り記録動作をｋ回
繰返す。

【０１０１】この後、インターレース記録動作に移行す
る。このインターレース記録では、上方ｎ個の記録素子
の各々に記録データを与え（ステップＳ３８）、主走査
を行なって記録し（ステップＳ３９）、続いてｎライン
分の副走査を行なう（ステップＳ４０）。

【０１０２】一方、ステップＳ３１のチェックの結果、
第１領域に記録データが無い場合は、直ちにインターレ
ース記録動作に入る。まず、上方ｎ個の記録素子の各々
について第１領域外に位置しているか否かをチェックし
（ステップＳ４１）、第１領域外に位置する記録素子に
は記録データを与え（ステップＳ４２）、第１領域内に
位置する記録素子には非記録データを与えることとする
（ステップＳ４３）。そして、主走査を行なって記録し
（ステップＳ４４）、続いてｎライン分の副走査を行な
う（ステップＳ４５）。以上のインターレース記録動作
を、記録媒体に対する記録位置が所定の下端部処理に入
るべき位置に達するまで繰返し行なう。

【０１０３】次に、図１５を参照して、図１３に示した
記録媒体下端部での動作を行なうための処理を説明す
る。

【０１０４】上記所定位置に記録位置が達するとこの下
端部処理に入り、まず、ラインｌ(b+1)〜ｌbb（＝ｌ(b+
nxk)）の領域（第４領域として設定されている）内に記
録データが存在するか否かチェックする（ステップＳ４
６）。その結果データが存在すれば、上方ｎ個の記録素
子の各々に対して記録データを与えることとする（ステ
ップＳ４７）。次に、ｎライン分の副走査が可能か否か
チェックし（ステップＳ４８）、可能であれば主走査に
よる記録動作と引続くｎライン分の副走査とを行なう
（ステップＳ４９、５０）。以上のインターレース記録
動作をステップＳ４８の結果が不可能と出るまで繰返
す。

【０１０５】ステップＳ４８の結果が不可能と出た場合
には、主走査による記録と引続く１ライン分の微小送り
とを行ない（ステップＳ５１、５２）、続いて、微小送
り動作に移行する。

【０１０６】微小送り動作への移行では、まず、使用す
る記録素子を上方ｎ個から下方ｎ個に変更する（ステッ
プＳ５３）。尚、ここで下方ｎ個ではなく、（ｎ＋１）
個の全記録素子を使用するように変更してもよい。

【０１０７】次に、使用する記録素子の各々について第
４領域内に位置するか否かをチェックし（ステップＳ５
４）、位置する記録素子については更に先程のインター
レース記録で既に記録されているライン（所定のインタ
ーレースライン）に位置しているかどうかをチェックす
る（ステップＳ５５）。この結果、第４領域内に位置し
且つインターレースラインに位置していない記録素子に
対しては、記録データを与え（ステップＳ５６）、それ
以外の記録素子には非記録データを与えることとする
（ステップＳ５７）。そして、主走査を行なって記録し
（ステップＳ５８）、続いて微小送りを行なう（ステッ
プＳ５９）。以上の微小送り記録動作をｋ回繰返した
後、当該記録媒体への記録を終了する。

【０１０８】尚、ステップＳ４６において第４領域に記
録データが存在しない結果が出た場合は、最後のデータ
まで図１４のインターレース記録動作を行なった後、当
該記録媒体への記録動作を終了する。

【０１０９】以上説明したように、上記実施例によれ
ば、従来のスタンダード記録によるスタンダード記録モ
ードにおける記録領域と、微小送り記録とインターレー
ス記録とを本発明に従って組合わせたハイブリッド記録
モードにおける記録領域とが一致するので、両領域が不
一致の場合に生じる既に述べたような問題が解消され
る。

【０１１０】また、上記実施例では、ハイブリッド記録
モードにおいて、インターレース記録不能領域内に記録
データが存在しない場合は、微小送り記録を省略してイ
ンターレース記録のみを行なうようにしているため、如
何なる場合も微小送り記録を行なう方式に比較すると、
記録速度が高まる。

【０１１１】更に、スタンダード記録モードを高速記録
モード、ハイブリッド記録モードを高品質記録モードと
すれば、従来インターレース記録のみを用いる高品質記
録モードで生じていた記録領域の狭窄を記録品質を大き
く劣化させることなく排除できる。

【０１１２】また、複数の記録分解能が選べる記録装置
の場合は、分解能に応じて記録素子の間隔ｋ（ライン）
が変更される。この場合、選択可能な分解能は基本分解
能ｋの整数倍であるのが一般的であるから、新しい分解
能に対応したｋ’（＝ｓ×ｋ：ｓは２以上の整数）に対
して、先に述べた条件１及び条件２を全て満たす使用記
録素子数ｎ（個）を選択することにより、同一の記録ヘ
ッド１による複数分解能の選択が可能となる。

【０１１３】以上、本発明の好適な実施例を説明した
が、本発明はそれら実施例以外の種々の態様でも実施す
ることが可能である。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、ハ
イブリッド記録モードにおいて、インターレース記録の
デメリットである記録不可能領域を微小送り記録により
補償しつつ、インターレース記録のメリットである高い
記録品質を享受することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のインターレース記録における記録領域上
端部の記録不能領域を説明する動作図。

【図２】本発明の記録装置の一実施例の主要部の構成を
示す斜視図。

【図３】同実施例の記録ヘッドと記録媒体の上端部との
位置関係を示す側面図。

【図４】同実施例の記録ヘッドと記録媒体の下端部との
位置関係を示す側面図。

【図５】同実施例のスタンダード記録モードの基本動作
を説明する動作図。

【図６】同実施例のハイブリッド記録モードのインター
レース記録の基本動作を説明する動作図。

【図７】同実施例の記録領域上端部でのハイブリッド記
録モードの動作を示す動作図。

【図８】従来のインターレース記録における記録媒体下
端部の記録不能領域を示す動作図。

【図９】同実施例における記録領域下端部でのハイブリ
ッド記録モードの動作を示す動作図。

【図１０】同実施例の記録領域上端部でのハイブリッド
記録モードの情報処理手順を示すフローチャート。

【図１１】同実施例の記録領域下端部でのハイブリッド
記録モードの情報処理手順を示すフローチャート。

【図１２】本発明の別の実施例の記録領域上端部でのハ
イブリッド記録モードの動作を示す動作図。

【図１３】同実施例における記録領域下端部でのハイブ
リッド記録モードの動作を示す動作図。

【図１４】同実施例の記録領域上端部でのハイブリッド
記録モードの情報処理手順を示すフローチャート。

【図１５】同実施例の記録領域下端部でのハイブリッド
記録モードの情報処理手順を示すフローチャート。

【符号の説明】

１記録ヘッド２キャリッジ３、４キャリッジガイド５先端押えローラ６軸７送りローラ８モータ９プラテン１０ガイド板１１記録媒体ｄ1〜ｄ6 記録素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 2/485 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０４Ｄ 3/12 Ｇ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】副走査方向に配列された複数個の記録素
子をもった記録ヘッドを用いて、この記録ヘッドを記録
媒体に対し主走査方向に相対移動させて記録を行なう記
録装置において、ｎ及びｋを互いに素である２より大きい正の整数で且つ
ｎ＞ｋなる条件を満たすものとしたときに、前記記録ヘ
ッドが（ｎ＋１）個の記録素子を備え、前記記録素子の
間隔が記録ライン幅のｋ倍であり、前記記録装置が、微小送り記録とインターレース記録と
を組合わせたハイブリッド記録モードを行うためのハイ
ブリッド記録制御手段を備え、このハイブリッド記録制
御手段は、前記記録媒体の所定の記録領域のうち、少な
くとも、前記記録領域の上端部分及び下端部分に存在す
る前記インターレース記録では記録できないラインに対
して、前記微小送り記録を行なうことを特徴とする記録
装置。
【請求項２】請求項１記載の装置において、前記ハイブリッド記録制御手段が、前記記録領域の上端
部分での前記微小送り記録の際及び前記インターレース
記録の際には、前記（ｎ＋１）個の記録素子のうち連続
するｎ個の記録素子を使用することを特徴とする記録装
置。
【請求項３】請求項２記載の装置において、前記ハイブリッド記録制御手段が、前記記録領域の上端
部分での前記微小送り記録の際及び前記インターレース
記録の際には、前記（ｎ＋１）個の記録素子のうち上方
の連続するｎ個の記録素子を使用し、前記下端部分での
前記微小送り記録の際には、前記（ｎ＋１）個の記録素
子のうち少なくとも下方の連続するｎ個の記録素子を使
用することを特徴とする記録装置。
【請求項４】請求項１記載の装置において、前記微小送り記録とステップ送り記録とを組合わせたス
タンダード記録モードを行うためのスタンダード記録制
御手段を更に備え、前記ハイブリッド制御手段に設定された記録領域の上端
が、前記スタンダード記録制御手段に設定された記録領
域の上端と一致することを特徴とする記録装置。
【請求項５】請求項１記載の装置において、前記ハイブリッド記録制御手段が、前記記録領域の上端部分及び下端部分に存在するインタ
ーレース記録不能領域内に、記録データが存在するか否
かを検出する手段と、前記検出手段によって前記上端部分の前記インターレー
ス記録不能領域に前記記録データが存在しないことが検
出された場合、前記上端部分の前記インターレース不能
領域における前記微小送り記録を省略する手段と、前記検出手段によって前記下端部分の前記インターレー
ス記録不能領域に前記記録データが存在しないことが検
出された場合、前記下端部分の前記インターレース不能
領域における前記微小送り記録を省略する手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項６】請求項１記載の装置において、前記ハイブリッド記録制御手段が、前記インターレース記録不能領域内の全てのラインに対
して前記微小送り記録を行う手段と、前記記録領域内の前記インターレース不能領域外の全て
のラインに対して前記インターレース記録を行う手段
と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項７】請求項１記載の装置において、前記ハイブリッド記録制御手段が、前記記録領域内の前記インターレース記録により記録さ
れ得るラインであるインターレースラインの全てに対し
て、前記インターレース記録を行う手段と、前記記録領域内の前記インターレースライン以外の全て
のラインに対して、前記微小送り記録を行う手段と、を
備えることを特徴とする記録装置。
【請求項８】請求項６又は７記載の装置において、前記微小送り記録と前記インターレース記録のいずれか
一方の実行時に、前記微小送り記録と前記インターレー
ス記録の双方によって記録可能なラインに位置する記録
素子に対して、非記録データを与える非記録データ発生
手段を更に有することを特徴とする記録装置。
【請求項９】請求項８記載の装置において、前記非記録データ発生手段が、前記微小送りモードの実
行時にのみ、前記非記録データを与えることを特徴とす
る記録装置。