JPH072428A - 複数の個別ファイバーロービングを同時に巻き付け敷設するための機械 - Google Patents

複数の個別ファイバーロービングを同時に巻き付け敷設するための機械

Info

Publication number
JPH072428A
JPH072428A JP6136465A JP13646594A JPH072428A JP H072428 A JPH072428 A JP H072428A JP 6136465 A JP6136465 A JP 6136465A JP 13646594 A JP13646594 A JP 13646594A JP H072428 A JPH072428 A JP H072428A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roving
winding
laying
roller
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
JP6136465A
Other languages
English (en)
Inventor
Georges Jean Joseph Cahuzac
ジャン ジョセフ カユザック ジョルジュ
Bernard Andre Jollivet
アンドレ ジョリヴェ ベルナール
Jean-Claude Baudry
ボードゥリ ジャン−クロード
Bruno Dubearn
デュバルン ブリューノ
Laurent Sabary
サバリ ロラン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Group SAS
Original Assignee
Airbus Group SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Group SAS filed Critical Airbus Group SAS
Publication of JPH072428A publication Critical patent/JPH072428A/ja
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
    • B29C70/545—Perforating, cutting or machining during or after moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
    • B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C53/8008—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations specially adapted for winding and joining
    • B29C53/8016—Storing, feeding or applying winding materials, e.g. reels, thread guides, tensioners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
    • B29C70/384—Fiber placement heads, e.g. component parts, details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
    • B65H49/34—Arrangements for effecting positive rotation of packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
    • B65H59/388—Regulating forwarding speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/12—Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing
    • Y10T156/1348—Work traversing type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1788—Work traversing type and/or means applying work to wall or static structure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 操作性の高い軽量のヘッドを介して複数のロ
ービングを同時に且つ同じように、軸線回りに回転する
要素に対して巻き付けしまたは固定または可動要素に対
して敷設するための機械を提供する。 【構成】 敷設ヘッド保持機構プレート７を支持するガ
ントリー１と、鉛直軸周りに回転可能なように機構プレ
ート７に取り付けられ、被覆すべきサポートＭの方向に
可動な巻き付け敷設ローラー９と、接線ラップに沿って
ローラーにロービングを供給するための手段と、巻き付
け敷設ヘッドと、複数のスプールＢとを備え、スプール
Ｂは固定クリールＣに取り付けられ、ロービングＦはリ
ターンプーリー１４、１５によってクリールＣと巻き付
け敷設ヘッドとの間で案内され、リターンプーリー１
４、１５は、ロービングによって走査される面を限定し
且つロービング巻き付け速度のジャークを低減するよう
に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は、複合材料構造物の製造に関し、
特に巻き付け敷設によって配置された予備含浸連続ファ
イバー層を適当なサポートに重ね合わせることによって
形成される比較的複雑な形状を有する部材の製造に関す
る。本発明の目的は、所与のサポートに複数のロービン
グ、さらに詳細には相当多数のロービングを同時に巻き
付け且つ接触敷設（以下、「巻き付け敷設」という）す
ることのできる多目的機械を提供することである。
【０００２】この明細書において、ファイバーロービン
グとは、スプールに貯蔵された帯状の連続ファイバーの
集まりをいう。複数のロービングを同時に巻き付けまた
は敷設することのできる様々な機械がすでに存在してい
る。
【０００３】ヨーロッパ特許第００，３６１，８２８号
には、ラップに配置された複数のロービングを敷設する
ための機械が記載されている。複数のロービングは、ガ
ントリーによって支持され且つ回転体に対して水平軸周
りにロービングを敷設することができるように配置され
複数の軸に沿って可動なヘッドによって処理される。ロ
ービングは、可動ヘッド保持組立集合体に搭載されたス
プールから巻き外される。
【０００４】この構成では大きな空間が要求され、スプ
ールを支持する可動組立集合体の重量が大きくなる。こ
うして、敷設される個別ロービングの数および敷設ヘッ
ドの空間における運動特性がかなり限定される。もう１
つの欠点によれば、スプールの１つにロービングの破断
のような問題が発生したとき、特に敷設される部材が大
きいような場合に、修理のためのスプールに対するアク
セス性が微妙な問題を提起する。
【０００５】米国特許第４，６７９，２９１号は、固定
型の壁面にファイバーを接触敷設するための所与のタイ
プのガントリー機械に関する。この機械も上述の欠点と
お案じ欠点を有し、しかも敷設される部材が不動で極端
に大きな寸法を有するので、敷設ヘッドの運動および位
置決め特性やファイバースプールへのアクセス性に関し
てさらに重大な欠点を有する。
【０００６】米国特許第４，６９９，６８３号は、ファ
イバースプールを支持するように配置された多軸敷設ヘ
ッドによって支持された作用装置を介して、要素に複数
のロービングを同時に敷設するためのガントリー機械を
開示している。この構成では、敷設ヘッドにかなりの重
量が付加され、その操作性が劣化し、空間に位置決めし
にくくなっている。この点に関して、３つの直交基本軸
および２つの回転軸（一方では鉛直方向軸、他方では水
平方向でロービングに作用する装置の軸と直交する軸）
だけに沿って、敷設ヘッドが可動である点に注目しなけ
ればならない。これにより、作用装置の軸と平行な軸周
りに回転するだけのヘッドの敷設可能性が限定される。
【０００７】本発明は、操作性の高い軽量のヘッドを介
して複数のロービングを同時に且つ同じように、軸線周
りに回転する要素に対して巻き付けしまたは固定または
可動要素に対して敷設するための機械を提供することに
よって、上述の問題および欠点を解決するものである。
【０００８】上述の課題を解決するために、本発明にお
いて、複数の個別ロービングを同時に巻き付け敷設する
ための機械において、３つの直交基準方向に可動な巻き
付け敷設ヘッド保持機構プレートを支持するガントリー
と、少なくとも１つの鉛直軸周りに回転可能なように上
記機構プレートに取り付けられ、被覆すべきサポートの
方向に可動な巻き付け敷設ローラーと、少なくとも２つ
の接線ラップに沿って上記ローラーにロービングを供給
するための手段と、各ロービングを駆動し切断するため
の選択手段と有する少なくとも１つの巻き付け敷設ヘッ
ドと、上記ロービングを供給する複数のスプールとを備
え、上記スプールは固定クリールに取り付けられ、上記
ロービングはリターンプーリーによって上記クリールと
上記巻き付け敷設ヘッドとの間で案内され、上記リター
ンプーリーは、ロービングによって走査される面を限定
し且つロービング巻き付け速度のジャークを低減するよ
うに配置されていることを特徴とする機械を提供する。
【０００９】軸の周りに回転駆動される細長い部材の巻
き付け敷設に関する本発明の１つの態様によれば、上記
機構プレートに互いに平行に取り付けられた複数のヘッ
ドを備え、上記複数のヘッドには上記クリールによって
ロービングが供給され、機械と同期して各部材を回転さ
せる所与のベンチに互いに平行に配置された上記複数の
部材を巻き付け敷設を介して同時に被覆する。
【００１０】本発明の機械のもう１つの特徴によれば、
各巻き付け敷設ヘッドは、上記ロービングのための中央
通路が形成され、且つ上記鉛直軸の周りに回転駆動され
ロービングのための中央通路が形成され上記機構プレー
トに取り付けられた要素に固定された円形フランジと、
上記ヘッドの回転軸と結合された軸に沿って並進移動す
るように上記フランジに取り付けられたサポートとを備
え、上記サポートは、上記巻き付け敷設ローラー、上記
ロービング駆動切断手段、および組をなすロービング案
内戻り止めプーリーを支持し、上記ロービングは、上記
フランジおよび上記回転要素の軸にほぼ平行な束に集め
られ、上記回転要素の上記中央通路に回転自在に取り付
けられたロービング案内グリッドを介して案内される。
【００１１】本発明の機械のさらにもう１つの特徴によ
れば、上記巻き付け敷設ローラーと同時にしかも上記ロ
ーラーの周速度よりもわずかに小さい周速度で駆動され
る遊動ホイール（４９）に取り付けられたローラーと、
駆動ローラーにロービングを作用させる押さえローラー
と、ロービングの切断に対するロービング逆止め装置と
を備えた駆動装置が、各巻き付け敷設ヘッドの各ロービ
ングに関連している。
【００１２】本発明の機械のさらにもう１つの特徴によ
れば、各巻き付け敷設ヘッドは、上記巻き付け敷設ロー
ラーの直上に位置決めされ被覆すべき部材に被覆された
ロービングを圧縮するための装置を備え、上記圧縮装置
は、それぞれ各ローラーが被覆すべき面と接触する領域
の中央を通過してこの面に対して互いに独立に各ローラ
ーの方向付けを可能にする２つの交差軸周りに回転自在
な２つの独立したローラーからなり、被覆すべき面に対
して上記ローラーを連続的に押圧するための手段を備え
ている。
【００１３】静止要素に対する敷設について本発明の１
つの態様によれば、巻き付け敷設ヘッドにはさらに２つ
の回転軸が設けられる。このため、ある実施例によれ
ば、各巻き付け敷設ヘッドのフランジは第１の座に回転
自在に取り付けられ、第１の座は第２の座に回転自在に
取り付けられ、第２の座は上記鉛直軸周りに回転自在に
上記機構プレートに取り付けられ、上記第１の座の回転
軸は、上記フランジの回転軸および上記第２の座の回転
軸の双方に垂直である。
【００１４】また、本発明の機械の他の特徴によれば、
上記クリールには、各ロービングに対して、巻き付け引
張力供給・制動・キャンセル装置が設けられ、上記巻き
付け引張力供給・制動・キャンセル装置は、上記ファイ
バースプールを回転駆動するための空気圧モーターと、
ポペット型の制御装置とを備え、上記ポペット型の制御
装置は、上記ロービングを引っ張るためのプーリーを駆
動する電気可変速ギアと、ポペットと、電位差計と、巻
き付け敷設に適当な引張力でロービングを巻き付けるた
めに上記ポペットのアームを制御するための装置とから
なり、上記電位差計の回転軸が上記ポペットの回転軸と
一体になり、その中央点が上記可変速ギアの可変速駆動
ユニットの入力を制御する。
【００１５】本発明の他の特徴および利点は、本発明に
よる機械の実施例に関する以下の記載（この記載は単に
例示的に示されている）および添付図面を参照してさら
に明らかになるであろう。
【００１６】図１乃至図４は、本発明による巻き付け敷
設機械、さらに詳細には、並行駆動する４つの巻き付け
敷設ヘッドを有する機械を概略的に示している。機械
は、従来のように、ガントリー１を備えている。ガント
リー１は、その長手方向軸に平行な第１の水平方向Ｘに
沿って第１の可動キャリッジ２を適当な搭載モータ３を
介して支持している。キャリッジ２は、方向Ｘに垂直な
第２の水平方向Ｙに沿って第２の可動キャリッジ４を、
キャリッジ４に搭載された適当なモータ５を介して支持
している。
【００１７】第２のキャリッジ４は、方向Ｚに沿ってキ
ャリッジ４に鉛直方向可動に装着された鉛直ガーダー
（はり）６を支持している。水平ガーダーの形状を有す
るヘッドサポート巻き付け敷設機構プレート７が、ガー
ダー６の下端に固定されている。
【００１８】図１乃至図４に示す実施例では、プレート
７が同一形状の４つのヘッドＴ１乃至Ｔ４（図１および
図２においてのみ図示）を支持している。４つのヘッド
Ｔ１乃至Ｔ４は、ガントリー１の横断軸に沿って、すな
わち方向Ｙに沿って直線状に並んで配置されている。し
かしながら、プレート７は、１つ、２つ、３つまたは５
つ以上のヘッドを支持することもできる。
【００１９】すべてのヘッドＴ１乃至Ｔ４は、参照符号
８で示す鉛直方向軸の周りに回転可能なようにガーダー
状のプレート７に取り付けられている。各ヘッドＴ１乃
至Ｔ４は、水平方向軸に沿って巻き付け敷設ローラー９
を備えている。 ヘッドＴ１乃至Ｔ４は、図１
乃至図４において参照符号Ｍで示すマンドレルに対面し
てすなわち接触してそれぞれ駆動されるようになり、マ
ンドレル上にたとえば複合材料接合ロッドのような要素
が形成される。
【００２０】このため、マンドレルＭは、マルチステー
ション回転ベンチ１１の２つのポペット（きのこ弁）１
０の間に方向Ｘに沿って水平方向に平行に位置決めされ
ている。マンドレルＭは、上記ベンチに位置決めされ、
各ヘッドＴ１乃至Ｔ４にそれぞれ対向するマンドレルＭ
のルースサポートローラーを備えた可動テーブル１２に
よって取り外される。
【００２１】後に詳述するように、各ヘッドＴ１乃至Ｔ
４には、図１乃至図４において参照符号Ｆで示す６つの
ロービングが供給される。ロービングは、本発明の主な
特徴にしたがって、ヘッドおよびガントリー１とは全く
隔絶された静止クリールＣによって支持されたスプール
Ｂからくる。上記ガントリー１の長手方向軸（Ｘ方向）
に平行な鉛直面内に位置決めされたラップに沿って、す
べてのロービングすなわち全部で２４のロービングＦを
供給するように、ガントリーの複数の山形鋼のうちの１
つに位置決めされている（図４）。単純化のために、図
１および図２には、巻き付け敷設ヘッドＴ１乃至Ｔ４を
介して４つのロービングＦだけが示されている。クリー
ルＣは矩形によって模式的に示され、その内部にはロー
ビングＦを巻き外し、制動し、その引張力を調整する装
置が拡大スケールで示されている。もちろん、クリール
Ｃによって供給される各ロービングは、図１において示
す装置と同一の装置Ｄに対応している。これについて
は、後述する。
【００２２】本発明のもう１つの特徴にしたがって、ロ
ービングＦは間隔を隔てて位置決めされ、クリールＣと
ヘッドＴ１乃至Ｔ４との間で案内されている。こうし
て、ヘッドが移動する最小スペースを走査し、ロービン
グの巻き速度のジャーク（急に動くこと）を低減する。
【００２３】このため、方向Ｙに平行な水平方向軸によ
って支持された１組の同一形状の複数の戻しプーリー１
４に送られることによって、ロービングＦの鉛直ラップ
は、クリールによって巻き付け敷設ヘッドの旋回スペー
スに対して横方向に供給される。戻しプーリー１４は、
地面および巻き付け敷設中の要素の端部（クリール側）
に近接して固設されている。プーリー１４は、ロービン
グＦをプーリー１４の軸と平行な軸によって支持された
同一形状を有する１組のプーリー１５に送られる。プー
リー１５は、サポート１６を介してキャリッジ２に接続
されている。
【００２４】プーリー１５は、ロービングＦをもう１つ
の組のプーリー１７に導く。プーリー１７は、プーリー
１５の軸と平行な軸に装着され、サポート１８を介して
キャリッジ２に接続されている。プーリー１７は、４つ
の組に、すなわち巻き付け敷設ヘッドＴ１乃至Ｔ４の各
々に対して１組が対応するように、分割されている。各
組のプーリー１７は、ロービングをヘッドＴ１乃至Ｔ４
のレベル（方向Ｘにおいて）とほぼ同じレベルに導くた
めに、様々なカスケード（縦続する）直径を有する６つ
のプーリーを有する。
【００２５】次いで、ロービングＦは、プーリー１７を
経て、４つの組からなるプーリー１９のもう１つの組に
向かう。その結果、ロービングは、ヘッドサポート水平
ガーダー７の方に導かれる。プーリー１９は、各組にお
いて様々なカスカード直径を有し、プーリー１７の軸と
直交する軸に沿って高さ方向および横方向にオフセット
配置されている。プーリー１９は、ガーダー７にできる
だけ近接した高さに配置されている。かくして、機械操
作者の頭上を通過するのに十分な高さに位置決めされ
る。
【００２６】ロービングＦは、ガーダー７上においてプ
ーリー１９の軸と平行な軸に、すなち４つのヘッドＴ１
乃至Ｔ４に垂直な方向Ｘに位置決めされた同一形状のプ
ーリーで受け取られる。最後に、参照符号２１（図２乃
至図４）で示すのは、ガントリー１の複数の山形鋼のう
ちの１つの山形鋼と一体のガーダー２２（図４）から吊
るされた機械制御パネルである。
【００２７】図５乃至図１２を参照して機械の巻き付け
敷設ヘッドの第１の実施例について説明する。図５に示
す接触巻き付け敷設ヘッドＴは、回転要素２３を介して
ガーダー状のプレート７に単一鉛直軸８周りに回転可能
に装着されている。回転要素２３の下方部分には円形フ
ランジ２４が固定され、円形フランジ２４にはヘッドＴ
が装着されている。
【００２８】回転要素２３は、ロービングＦの通過のた
めに軸８と同軸の中央縦孔２５を備えている。そして、
回転要素２３は、ガーダー状プレート７に対して横方向
に取り付けられた環状サポートユニット２６に回転自在
に取り付けられている。要素２３の回転駆動は、ガーダ
ー７と一体になった電気モーター２８によって動かされ
る同期ベルト２７を介して行われる。単一モーター２８
は、機械の様々な巻き付け敷設ヘッドＴ１乃至Ｔ４（図
５）を上記ベルト２７を介して駆動する。
【００２９】回転要素２３の縦孔２５の上方には、ヘッ
ドＴにロービングＦを送る上記プーリー２０が配置され
ている。ロービングＦは、円形ディスク状グリッド２９
によって縦孔２５内で案内される。円形ディスク状グリ
ッド２９には、６つのロービングＦ用の６つの孔３０が
形成されている。軸８と同軸のディスク状グリッド２９
は、サポートロッド３１の下端に回転可能に取り付けら
れている。サポートロッド３１の端部は、ガーダー状プ
レート７と一体になったブラケット３２に固定されてい
る。フランジ２４には、ロービングＦの通過のために縦
孔２５と同軸の中央孔３３が形成されている。
【００３０】フランジ２４の下方面において孔３３（図
８および図１０）に対して横方向に、鉛直サポート３５
が取り付けられている（図８）。鉛直サポート３５は、
軸８および孔３３に対してわずかにオフセットされたサ
ポートプレート３８をリンク（結合）要素３７を介して
鉛直方向に移動させるためのジャッキ３６を支持してい
る。サポートプレート３８は、ロービングＦを巻き付け
敷設ローラー９に導き案内するための手段をジャッキ３
６とは反対側に備えている。次いで、ロービングを押し
出し、切断し、保持するための他の様々な手段について
さらに詳細に説明する。図面の簡素化のために、図８お
よび図１０にはこれらの手段が示されていないが、図
６、図７および図７乃至図９には示されている。
【００３１】プレート３８は、固定要素３５に沿って適
当な手段によって鉛直方向に案内されている。そして、
プレート３８は、孔３３によって形成された縦孔の下方
および両側に、２つの対向する組のプーリー３９および
４０を支持している。一方の組のプーリー３９はプーリ
ー３９ａ、３９ｂおよび３９ｃからなり、他方の組のプ
ーリー４０はプーリー４０ａ、４０ｂおよび４０ｃから
なる（図６および図７）。各プーリーは遊動逆止めロー
ビングホイールに取り付けられ、それぞれルースローラ
ー３９ｄ、４０ｄと協働する。ルースローラー３９ｄ、
４０ｄには、プーリーのロービングとの接触領域の端部
において関連するプーリーの溝の底部に、ロービングを
押圧する円環状レンズジョイントが設けられている。プ
ーリー３９ａ、３９ｂおよび３９ｃと４０ａ、４０ｂお
よび４０ｃとは、ロービングの巻き付け敷設を自由にす
るように、振動レバー４１に取り付けられている。
【００３２】組をなすプーリー３９のロービングは、リ
ターンプーリー４２、４３を介して３つの二本ローラー
からなる１組のローラー４４に導かれる（図６）。一
方、組をなすプーリー４０のロービングは、リターンプ
ーリー４５を介して３つの二本ローラーからなる１組の
ローラー４６に導かれる。プーリー４２および４５（図
６および図９）には、正方形レバー３４ａが連結されて
いる。レバー３４ａの一端（図６）にはローラー３９
ｄ、４０ｄが設けられ、その他端（図９）はばね３４ｂ
によって付勢され上記ローラー３９ｄ、４０ｄの圧力を
調整するようになっている。
【００３３】組をなすローラー４４、４６は、巻き付け
敷設ローラー９と接するように並んで向けられた３つの
ロービングで２つのラップＦ１およびＦ２においてロー
ビングを有するように、従来から使用されている。ロー
ラー４４、４６とローラー９との間には扇状のシュー４
７が配置され、シュー４７からその２つの対向面に沿っ
て２つのラップＦ１、Ｆ２が導かれている。
【００３４】シュー４７の上方には、ワイヤー押圧装置
が設けられている。ワイヤー押圧装置は、各ラップＦ１
およびＦ２のために、遊動ホイール４９（図６および図
７）に取り付けられ且つローラー９でギア調整された同
期ベルト５０によって駆動される駆動ローラー４８を備
えている。各ローラー４８は、３つの相反圧力ローラー
５１と協働して、当該ラップ（Ｆ１、Ｆ２）の３つのロ
ービングを駆動する。
【００３５】所与のローラー４８の３つのローラー５１
は、３つの平坦に重ね合わされた空気圧ジャッキ５２に
よって互いに独立に制御される（図９）。空気圧ジャッ
キ５２はプレート３８の一方面上に配置され、他方の面
上にはローラー４８、５１が配置されている。
【００３６】ジャッキ５２は、サポートプレート３８を
横断する軸５４の周りに枢着されたレバーシステム５３
を介してローラ５１を選択的に駆動する。制御ジャッキ
５２によってローラー５１が関連するローラー４８と接
触したとき、対応するロービングはローラー４８によっ
て把持され駆動される。一方、ローラー５１がローラー
４８から間隔を隔てたとき、ロービングは駆動されな
い。
【００３７】シューの両側には、３つのファイバー切断
装置が２組配置されている。ファイバー切断装置の動作
原理は周知である。各組の３つのファイバー切断装置
は、対向するロービングに対向して並んで配置され、従
来技術により枢着レバー５６の端部に取り付けられた切
断ブレード５５（図１１、図１２）からなる。図１１お
よび図１２には、３つのレバー５６が示されている。各
レバー５６はブレード５５を備え、本発明によればサポ
ートプレート３８を横断する共通軸５７に揺動自在に取
り付けられている。切断部材はプレートの一方の側にあ
り、制御部材はプレートの他方の側にある（図９）。
【００３８】これらの制御部材は、軸５７と同軸でそれ
ぞれ１つのレバー５６を制御する重ね合わされた要素
（中空または中実）６０に重ね合わされた適当なレバー
５９に作用する３つの平坦な空気圧ジャッキ５８からな
る。
【００３９】本発明の巻き付け敷設ヘッドのもう１つの
特徴によれば、ローラー９の周速度よりもわずかに小さ
い周速度を有するように、ローラー４８が決められてい
る。このこととローラー４８を遊動ホイール４９に取り
付けていることとの組み合わせにより、ロービングが切
断されたときに独特の利点を有する。実際、装置５５の
１つによってロービングが切断されたとき、ローラー９
によって伝達される駆動速度がローラー４８の駆動速度
よりも速いので、このロービングの２つの端部が互いに
間隔を隔てて離間する。こうして、ローラーによって上
方端が後退して被覆すべき要素に作用することなく、下
方端がローラー９によって位置決めされる。上方端がロ
ーラー９に達すると、上方端はローラー９によって制御
される。ローラー９は、通常の巻き付け速度を再び実現
するように加速する。
【００４０】これらの差動運動は、遊動ホイール４９に
よって可能になっている。図６および図９は、不図示の
要素にローラー９によって並んで配置された単一ラップ
の６つのロービングを参照符号６１で示している。本発
明のもう１つの特徴によれば、機械にはロービングを所
定位置に圧縮するための装置６１が設けられている。圧
縮装置６１は、ローラー９の高さにおいてローラー９に
近接して取り付けられている。圧縮装置６１は、図１３
乃至図１５に詳細に示されている。
【００４１】圧縮装置は、２つのアーム６６、６７の端
部に固定された２つの軸６４、６５に回転自在に取り付
けられた２つのローラー６２、６３を備えている。２つ
のアーム６６、６７は、２つの軸６８、６９を中心とし
て回転可能に取り付けられている。２つの軸６８、６９
は、それぞれ被覆すべき面と各ローラーとの接触領域の
中心に移動して、各ローラーが上記被覆すべき面に対し
て互いに独立に方向付けられることが可能になる。
【００４２】軸６８、６９を規定するロッド７０、７１
は、それぞれ折れ曲がり要素７２に回転自在に取り付け
られている。要素７２は、ヘッドＴの圧縮装置の固定プ
レート７４に固着されたばね７３によって付勢されてい
る。ロッド７０、７１に連結された２つのコイルばね７
５、７６は、図１３乃至図１５に示すように、対の位置
（同軸で並んだ）にローラー６２、６３を常に保持する
ために企図されたものである。
【００４３】巻き付け敷設ヘッドＴに対向して対をなす
ローラー６２、６３からの鉛直軸Ｚに沿った距離に依存
することなく、図１３および図１５に参照符号７７で示
す平坦面に対向して、ローラー６２、６３が対の位置に
留まる。図１５で参照符号７８および７９で示すよう
に、ローラー６２、６３が互いに異なる面に対向して位
置決めされたとき、ローラーは互いに独立に移動するこ
とによってそれぞれの面を設定する。一方、ローラーを
面に対して押し付けようとするばね７３の連続作用のお
かげで、図１５に示すように、ヘッドＴに対向するロー
ラ６２、６３の鉛直軸Ｚに沿った隔たり８０′および面
７８、７９の相互傾斜に係わらず、ローラーはその下縁
部８０においてほぼ接する状態に留まる。図１６は、図
１に示すクリールＣからロービングを供給する装置の拡
大図である。
【００４４】クリールＣは、機械によって使用されてい
るまたは使用されるであろうロービングの数と同数のフ
ァイバースプールＢを収容するハウジングからなる。ス
プールＢは水平方向に配設され、空気圧モーター８２に
よって回転駆動されるドラム８１に取り付けられてい
る。
【００４５】ロービングＦは、清掃ローラー８３を通過
した後、リターンローラー８４を介してポペットタイプ
の自動制御装置に向かう。自動制御装置は、変速機を有
するモーター８６によって駆動されるプーリー８５と、
ポペット８７と、電位差計８８とを備えている。電位差
計８８の回転軸はポペット８７の回転軸８９と一体にな
っており、ポペットの中間点によりモーター８６の変速
機の入力を制御する。
【００４６】ポペット８７の動作原理は周知であるが、
空気圧ジャッキ９２のロッドによって駆動されるポペッ
トの旋回アーム９１を制御するためのローラー９０を備
えている。旋回アーム９１は、ばね９３によって弾性的
に元の位置に戻るようになっている。図１９および図２
０は、各巻き付け敷設ヘッドＴ′の変形例を示してい
る。特に、たとえば凹状のまたは凸状の参照符号９４で
示す面のようなたとえば４５度の傾斜面に敷設するよう
に企図された巻き付け敷設ヘッドＴ′の変形例を示して
いる。この面９４は、回転駆動される要素または水平方
向軸周りに回転駆動されることのない静止状態の要素に
属し、空間位置または巻き付け敷設ヘッドＴ′に対向し
て被覆されるべき要素の有無を修正可能なサポートに位
置決めされている。
【００４７】ヘッドＴ′は図６のヘッドＴと同一である
が、鉛直方向軸８とこの軸８および方向Ｙに垂直な水平
方向軸９５との双方の周りに旋回可能なようにヘッドサ
ポートプレート７に取り付けられている点が相違する。
また、軸８および９５と交差し、被覆すべき要素の方向
へのヘッドＴ′の巻き付け敷設ローラーの移動軸と同軸
の軸９６周りにも旋回可能なように、ヘッドサポートプ
レート７に取り付けられている。
【００４８】この目的のため、ヘッドＴ′は、図６のヘ
ッドＴのフランジに類似のフランジ２４を備えている。
フランジ２４は同期ベルト９９を介してモーター９８
（図１８乃至図２０）によって軸９６周りに回転駆動さ
れる回転クラウン９７に固着されている。クラウン９７
およびモーター９８は、第１の座１００に支持されてい
る。座１００は、水平軸９５周りに枢着され、モーター
１０１および同期ベルト１０２によって駆動される。
【００４９】座１００およびモーター１０１は、第２の
座１０３によって支持されている。第２の座１０３は、
回転要素２３に固定されることによって軸８周りに回転
可能に取り付けられている。座１０３には、ロービング
Ｆの通過のための通路１０４が形成されている。座１０
０は、ロービングＦがヘッドＴ′に向かって通過するこ
とができるように配置されている。この目的のために、
座１００は、クラウン９７と一体になり且つロービング
Ｆを案内するためのプーリー１０６を支持するフォーク
部材１０５（図１９、図２０）を備えている。クラウン
９７およびフォーク部材１０５には、ロービングのため
の中央通路１０７が形成されていることはいうまでもな
い。
【００５０】図１８乃至図２０に示すように、６つのロ
ービングＦの相互間隔オフセットを確実にするようにプ
ーリーが配置されている。その結果、ヘッドＴ′のロー
ビングを制御する２つの組のプーリー３９および４０の
方向に適当に分配される。図１乃至図４に示す機械は、
巻き付けおよび敷設を実行することができる。ヘッドＴ
１乃至Ｔ４のローラー９は、巻き付けすべき要素（マン
ドレルＭ）から間隔を隔てて保持され、マンドレルＭは
ポペット１０によって回転駆動される。もちろん、巻き
付け工程における様々な可動部材すなわち作動部材の移
動、変位、回転および駆動は、コンピュータによってプ
ログラムされ実行される。
【００５１】本発明の機械の多目的性質（巻き付けまた
は敷設）により、迅速で且つ容易な巻き付けが可能にな
る。というのも、巻き付けヘッドによりロービングが巻
き付けすべき要素に初期的に接着されるからである。軸
８周りの巻き付けヘッドの回転により、要素Ｍの長手方
向軸に対して所望の傾きを、要素周りのロービングの巻
き付けに付与することが可能になる。
【００５２】本発明の機械はまた、要素が徐々に回転す
るにつれて要素の周囲を自動的に追従することによっ
て、ロービングＦの敷設に関するすべての操作を要素Ｍ
に対して実行することができる。敷設ローラー９の軸Ｚ
に沿った変位は、ガーダー６によって主になされる。ま
た、敷設ヘッドに支持されたジャッキ３６は、ローラー
９が敷設工程の全体に亘り被覆すべき要素に一定の圧力
を作用するように構成されている。ローラー９の接触圧
力の調整を伴う周囲自動追従は、被覆すべき面の解析お
よび所望軌道のコンピュータ処理（コンピュータ支援設
計ＣＡＤやコンピュータ支援製造ＣＡＭ）から得られ
る。
【００５３】たとえ機械が巻き付け敷設ヘッドＴをたっ
た１つしか有しない場合でも、本発明によれば固定ステ
ーションにクリークＣを配置していることにより、ヘッ
ドを軽量化すること、ヘッドの操作性を向上させるこ
と、および所与のヘッドに同時に巻き付け敷設されるこ
とのできるロービングの数（この数は６より大きくする
ことが可能）を増加することが可能になる。さらに、ク
リールＣにおけるロービングの切断および類似の不具合
に際には、アクセスおよび修理を容易且つ迅速に行うこ
とができる。
【００５４】しかしながら、複数の同一要素（この実施
例では４つであるが限定されない）について同時に実施
することができるように、軸Ｚに沿って可動な所与のサ
ポートガーダーに対して並列に且つ同時に作動する複数
の巻き付け敷設ヘッドを鉛直方向に取り付けることが可
能であることによって、本発明の機械はさらに利点を有
する。これにより、上記要素の製造コストを低減し、さ
らに各要素に一定の巻き付け敷設特性を保証することが
できる。
【００５５】さらに、クリールＣと巻き付け敷設ヘッド
との間でロービングＦを導くための手段の独特な配置に
より、ガントリー１より下の機械の周りで自由に案内す
ることが可能になり、巻き付け敷設ヘッドの軸Ｘ、Ｙに
沿った移動におけるロービングの走査を著しく低減する
ことが可能になる。これが、固定されたプーリー１４と
軸Ｘに沿って可動のプーリー１５との間の角度を著しく
低減して、ロービングＦが鉛直扇状面を走査する理由で
ある。
【００５６】加えて、組をなすプーリー１４および１５
の設置により、ロービング巻き付け速度のジャークを低
減することができる。実際、クリールＣとキャリッジ２
との間でロービングのはずみ車を形成するプーリー１４
がなかったら、巻き付け敷設ヘッドＴ１乃至Ｔ４が要素
Ｍの一端から、クリールＣの側部、要素Ｍの他端まで移
動するとき、ロービングにかかる牽引力はさらに大きく
なり、さらに大きな振幅を有するであろう。ロービング
巻き付け速度のジャークの低減は、巻き付け速度が大き
いときほど顕著であり有利である。というのも、巻き付
け速度が大きいと多数のロービングを供給するからであ
る。
【００５７】軸８の周りにヘッドが回転する間、要素２
４に対するローラー９の間隔にかかわらず、グリッド３
２によりロービングＦがからむのを防止する。遊動ホイ
ールプーリー装置および押さえローラー（３９、４０；
３９ｄ、４０ｄ）により各ロービングの後戻りが回避さ
れ、切断装置（５５）によって切断された各ロービング
を張りつめた（上方側に）状態に保持することができ
る。遊動ホイールプーリー装置および押さえローラー
（４８、５１）は、切断されたロービングの２つの端部
を隔絶することができる。こうして、敷設時すなわち巻
き付け終了時においてローラー９による上方端の接着を
回避し、上記ローラー９の方向に様々なロービングの適
当な押圧を確実にする。
【００５８】圧縮装置（６２乃至７６）により、押圧さ
れた面に対するロービングの規則的で十分な接着が可能
になる。こうして、ばね７３によって付勢されたプーリ
ー６２、６３によって面の傾斜修正を行うことにより、
回転する面に対して一定に且つ自動的に押圧する。各ロ
ービングＦの供給を制御する手段８１乃至９２により、
ロービングを敷設する方法に起因するロービング引張力
の変動を処理することが可能になる。敷設には、約１．
５ニュートン程度の引張力が必要である。一方、巻き付
けには１００ニュートンに及ぶようなロービングの引張
力が発生する。
【００５９】これらの手段により、巻き付けや敷設の初
期において要素へのロービングの接着が容易になるよう
に、ロービングの牽引力をキャンセルすることができ
る。実際にこの場合、ジャッキ９２のロッドが後退し、
図１６に示すようにポペット８７のアーム９１が右方向
に位置を変える。ここで、戻しばね９３に起因するトル
クがロービングの牽引力に起因するトレクに等しい。こ
の状態において、モーター８６がロービングを引き、ス
プールＢに関連する空気圧モーター８２に起因する引張
力をほぼキャンセルする。
【００６０】上記手段８１乃至９２により、高い引張力
でロービングが巻き付けられるように、巻き付け時にお
けるロービングの制動が確実になる。なお、高い引張
力、樹脂を含むロービングをスプールから分離するのに
必要である。このため、ジャッキ９２には調整可能な圧
力を有する圧縮空気が供給される。ジャッキ９２は、ポ
ペットのアーム９１にローラー９０を押しつけて、アー
ム９１を強制的に左に移動させる（図１６）。電位差計
８８がモーター８６に指令を出し、ロービングの引張力
に起因するトルクがジャッキ９２によってポペット８７
に作用するトルクと平衡するまで、制動しもはや引っ張
らない。ロービングの引張力の調整は、ジャッキ９２の
空気圧を調整することによって行われる。
【００６１】図１７のヘッドＴ′は特に敷設のために企
図されたものであるが、巻き付けも行うことができる。
図１乃至図４の機械のヘッドＴ１乃至Ｔ４のように、数
個のヘッドＴ′を所与のプレートガーダー７に平行配列
してもよい。最後に、本発明は上述した実施例に限定さ
れることはなく、むしろすべての可能な変形例をも含む
ものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による機械の正面概略図である。
【図２】図１の機械の左側面図である。
【図３】図１の機械を他の側から見た図である。
【図４】図１の機械の上面図である。
【図５】機械の巻き付け敷設ヘッドユニットの上面図で
ある。
【図６】巻き付け敷設ヘッドの正面図である。
【図７】図６の装置の線Ａ−Ａに沿った断面図であっ
て、図６に示す部材のみを部分的に示す図である。
【図８】図６の装置の線Ａ−Ａに沿った断面図であっ
て、敷設ローラーに一定の圧力を作用させるのに用いら
れる部材を示す図である。
【図９】図６の巻き付け敷設ヘッドを示す図であって、
図６のヘッドの面と反対側の面を示す図である。
【図１０】図６の巻き付け敷設ヘッドの部分上面図であ
って、ロービングの到着およびヘッドサポートプレート
の横方向配置を示す図である。
【図１１】図９の線Ｂ−Ｂに沿った部分断面図であっ
て、ロービング切断手段を示す図である。
【図１２】ロービング切断手段の分解組み立て図であ
る。
【図１３】巻き付け敷設ヘッドに関連した圧縮装置の側
面図である。
【図１４】図１３の圧縮装置の上面図である。
【図１５】図１３に示す圧縮装置の右側面図である。
【図１６】本発明によりクリールのロービングの巻き外
し、制動および引張力の低減を行う手段の透視図であ
る。
【図１７】共存する３つの回転軸を有する１つの敷設ヘ
ッドの変形例を示す図である。
【図１８】図１７のヘッドと軸Ｚに沿って可動のヘッド
サポートガーダーとの間に介在する組み立て構造の拡大
図である。
【図１９】図１８の装置の線Ｃ−Ｃに沿った断面図であ
る。
【図２０】図１９の装置の線Ｄ−Ｄに沿った断面図であ
る。
【符号の説明】
１ ガントリー ２ キャリッジ ７ 巻き付け敷設ヘッド保持機構プレート ８ 鉛直軸 ９ 巻き付け敷設ローラー １０、１１ ベンチ １４、１５ リターンプーリー １７、１８ カスケードプーリー ２３ 回転要素 ２４ 円形フランジ ２５、３３ 中央通路 ２９ ロービング案内グリッド ３８ サポート ４８ ローラー ４９ 遊動ホイール（４９） ５１ 押さえローラー ７７、７８ 被覆すべき面 ７３ 押圧手段 ８２ 空気圧モーター ８６ 電気可変速ギア ８７ ポペット ８８ 電位差計 ９１ アーム Ｆ１、Ｆ２ ラップ Ｔ 巻き付け敷設ヘッド Ｆ ロービング Ｂ スプール Ｃ クリール Ｍ 被覆すべき要素（マンドレル）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョルジュ ジャン ジョセフ カユザッ ク フランス国 33110 ル ブスカ アヴニ ュ オゾンヌ 14 (72)発明者 ベルナール アンドレ ジョリヴェ フランス国 33185 ル エラン リュ デュアプショ 12 (72)発明者 ジャン−クロード ボードゥリ フランス国 33600 ペサック リュ シ セロン 66 (72)発明者 ブリューノ デュバルン フランス国 33700 メリニャック アヴ ニュデュ トリュック 29 (72)発明者 ロラン サバリ フランス国 33560 カルボン−ブラン リュジョルジュ ブラサン 20

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の個別ロービングを同時に巻き付け
    敷設するための機械において、 ３つの直交基準方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に可動な巻き付け敷
    設ヘッド保持機構プレート（７）を支持するガントリー
    （１）と、 少なくとも１つの鉛直軸（８）周りに回転可能なように
    上記機構プレート（７）に取り付けられ、被覆すべきサ
    ポート（Ｍ）の方向に可動な巻き付け敷設ローラー
    （９）と、少なくとも２つの接線ラップ（Ｆ１、Ｆ２）
    に沿って上記ローラーにロービングを供給するための手
    段と、各ロービングを駆動し切断するための選択手段
    （４８、５１；５５）と有する少なくとも１つの巻き付
    け敷設ヘッド（Ｔ）と、 上記ロービング（Ｆ）を供給する複数のスプール（Ｂ）
    とを備え、 上記スプール（Ｂ）は固定クリール（Ｃ）に取り付けら
    れ、上記ロービング（Ｆ）はリターンプーリー（１４、
    １５、１７、１９）によって上記クリール（Ｃ）と上記
    巻き付け敷設ヘッド（Ｔ）との間で案内され、上記リタ
    ーンプーリー（１４、１５、１７、１９）は、ロービン
    グによって走査される面を限定し且つロービング巻き付
    け速度のジャークを低減するように配置されていること
    を特徴とする機械。
  2. 【請求項２】 軸の周りに回転駆動される細長い部材の
    巻き付け敷設に対して特に適し、 上記機構プレート（７）に互いに平行に取り付けられた
    複数のヘッド（Ｔ１乃至Ｔ４）を備え、 上記複数のヘッド（Ｔ１乃至Ｔ４）には上記クリール
    （Ｃ）によってロービング（Ｆ）が供給され、機械と同
    期して各部材を回転させる所与のベンチ（１０、１１）
    に互いに平行に配置された上記複数の部材（Ｍ）を巻き
    付け敷設を介して同時に被覆することを特徴とする請求
    項１に記載の機械。
  3. 【請求項３】 各巻き付け敷設ヘッド（Ｔ１乃至Ｔ４）
    は、 上記ロービング（Ｆ）のための中央通路（３３）が形成
    され、且つ上記鉛直軸（８）の周りに回転駆動されロー
    ビングのための中央通路（２５）が形成され上記機構プ
    レート（７）に取り付けられた要素（２３）に固定され
    た円形フランジ（２４）と、 上記ヘッドの回転軸（８）と結合された軸に沿って並進
    移動するように上記フランジ（２４）に取り付けられた
    サポート（３８）とを備え、 上記サポート（３８）は、上記巻き付け敷設ローラー
    （９）、上記ロービング駆動切断手段（４８乃至５
    ５）、および組をなすロービング案内戻り止めプーリー
    （３９、４０）を支持し、 上記ロービング（Ｆ）は、上記フランジ（２４）および
    上記回転要素（２３）の軸にほぼ平行な束に集められ、
    上記回転要素（２３）の上記中央通路（２５）に回転自
    在に取り付けられたロービング案内グリッド（２９）を
    介して案内されることを特徴とする請求項１または２に
    記載の機械。
  4. 【請求項４】 上記巻き付け敷設ローラー（９）と同時
    にしかも上記ローラーの周速度よりもわずかに小さい周
    速度で駆動される遊動ホイール（４９）に取り付けられ
    たローラー（４８）と、 上記ローラー（４８）への作用手段を有する押さえロー
    ラー（５１）と、 押さえローラー（３９ｄ、４０ｄ）に関連し遊動ホイー
    ルに取り付けられたプーリー（３９ａ、３９ｂ、３９
    ｃ；４０ａ、４０ｂ、４０ｃ）からなるロービング逆止
    め装置とを備えた駆動装置が、各巻き付け敷設ヘッド
    （Ｔ１乃至Ｔ４）の各ロービング（Ｆ）に関連している
    ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載
    の機械。
  5. 【請求項５】 各巻き付け敷設ヘッド（Ｔ１乃至Ｔ４）
    は、 上記巻き付け敷設ローラー（９）の直上に位置決めされ
    被覆すべき部材に被覆されたロービング（Ｆ）を圧縮す
    るための装置を備え、 上記圧縮装置は、それぞれ各ローラーが被覆すべき面と
    接触する領域の中央を通過してこの面に対して互いに独
    立に各ローラーの方向付けを可能にする２つの交差軸
    （６８、６９）周りに回転自在な２つの独立したローラ
    ー（６２、６３）からなり、 被覆すべき面（７７；７８、７９）に対して上記ローラ
    ー（６２、６３）を連続的に押圧するための手段（７
    ３）を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のい
    ずれか１項に記載の機械。
  6. 【請求項６】 上記ロービング（Ｆ）は、地面に近接し
    た上記ヘッドの移動空間に対して横方向に配置された第
    １の組の固定プーリー（１４）と、上記ガントリー上で
    移動するキャリッジ（２）の１つと一体になった第２の
    組のプーリー（１５）と、上記キャリッジ（２）と一体
    になって組をなすカスケードプーリー（１７、１９）
    と、上記ヘッド保持機構プレート（７）と一体になり上
    記ヘッド（Ｔ１乃至Ｔ４）と垂直に配置された１組のプ
    レート（２０）とによって、各巻き付け敷設ヘッド（Ｔ
    １乃至Ｔ４）と上記クリール（Ｃ）との間で案内され、 上記第２の組のプーリー（１５）は、ほぼ鉛直面に沿っ
    て走査することにより上記ロービング（Ｆ）が上記第１
    の組のプレートと第２の組のプーリーとの間を移動する
    ように配置されていることを特徴とする請求項１乃至５
    のいずれか１項に記載の機械。
  7. 【請求項７】 各巻き付け敷設ヘッド（Ｔ′）のフラン
    ジ（２４）は第１の座（１００）に回転自在に取り付け
    られ、第１の座（１００）は第２の座（１０３）に回転
    自在に取り付けられ、第２の座（１０３）は上記鉛直軸
    （８）周りに回転自在に上記機構プレート（７）に取り
    付けられ、 上記第１の座（１００）の回転軸（９５）は、上記フラ
    ンジ（２４）の回転軸（９６）および上記第２の座（１
    ０３）の回転軸（８）の双方に垂直であり、 上記第２の座（１０３）を回転駆動するための上記要素
    （２３）にそれぞれ形成された通路（２５、１０４、１
    ０７、３３）、上記第２の座（１０３）、上記第１の座
    （１００）および上記フランジ（２４）の中に、上記駆
    動部材（２３）通路内において回転自在に設けられたワ
    イラー案内グリッド（２９）を介して、次いで上記第１
    の座（１００）によって支持された１組のプーリー（１
    ０６）を介して、ロービングが案内されることを特徴と
    する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の機械。
  8. 【請求項８】 上記クリール（Ｃ）には、各ロービング
    （Ｆ）に対して、巻き付け引張力供給・制動・キャンセ
    ル装置が設けられ、 上記巻き付け引張力供給・制動・キャンセル装置は、上
    記ファイバースプール（Ｂ）を回転駆動するための空気
    圧モーター（８２）と、ポペット型の制御装置とを備
    え、 上記ポペット型の制御装置は、上記ロービングを引っ張
    るためのプーリー（８５）を駆動する電気可変速ギア
    （８６）と、ポペット（８７）と、電位差計（８８）
    と、巻き付け敷設に適当な引張力でロービングを巻き付
    けるために上記ポペット（８７）のアーム（９１）を制
    御するための装置（９０、９２）とからなり、 上記電位差計（８８）の回転軸が上記ポペットの回転軸
    と一体になり、その中央点が上記可変速ギア（８６）の
    可変速駆動ユニットの入力を制御することを特徴とする
    請求項１乃至７のいずれか１項に記載の機械。
  9. 【請求項９】 各ラップ（Ｆ１、Ｆ２）のロービングを
    切断するための装置（５５）は、各巻き付け敷設ヘッド
    （Ｔ、Ｔ′）のサポートプレート（３８）を横断する共
    通軸（５７）に結合されたレバー（５６）によって制御
    され、レバーシステム（５９）および上記サポートプレ
    ート（３８）を横断する同軸回転部材（６０）によっ
    て、上記切断装置（５５）に対して上記サポートプレー
    ト（３８）の反対側に配置され重ね合わされたジャッキ
    （５８）によって制御されることを特徴とする請求項１
    乃至８のいずれか１項に記載の機械。
JP6136465A 1993-05-26 1994-05-26 複数の個別ファイバーロービングを同時に巻き付け敷設するための機械 Ceased JPH072428A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9306613A FR2705655B1 (fr) 1993-05-26 1993-05-26 Machine pour le bobinage-déposé au contact simultané d'une pluralité de fils individuels.
FR9306613 1993-05-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH072428A true JPH072428A (ja) 1995-01-06

Family

ID=9447692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6136465A Ceased JPH072428A (ja) 1993-05-26 1994-05-26 複数の個別ファイバーロービングを同時に巻き付け敷設するための機械

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5645677A (ja)
EP (1) EP0626252B1 (ja)
JP (1) JPH072428A (ja)
AT (1) ATE177051T1 (ja)
CA (1) CA2124311C (ja)
DE (1) DE69416718T2 (ja)
ES (1) ES2131179T3 (ja)
FR (1) FR2705655B1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7238644B2 (en) 2002-05-15 2007-07-03 Kiwa Chemical Industry Co., Ltd. Laminate for printing and, printing method and printed matter using the same
JP2008538094A (ja) * 2005-03-03 2008-10-09 コリオリ コンポジテ 繊維塗布機械
JP2010520382A (ja) * 2007-03-06 2010-06-10 コリオリ コンポジテ 特殊な繊維切断システムを有する繊維貼付ヘッド
JP2011513603A (ja) * 2008-03-12 2011-04-28 イデコ， エセ． コープ 繊維ブランケットの自動位置調整のためのヘッド

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5645077A (en) 1994-06-16 1997-07-08 Massachusetts Institute Of Technology Inertial orientation tracker apparatus having automatic drift compensation for tracking human head and other similarly sized body
DE69627183T2 (de) * 1995-11-30 2004-01-29 Chromavision Med Sys Inc Verfahren zur automatischen bildanalyse biologischer proben
US5979531A (en) * 1997-10-01 1999-11-09 Mcdonnell Douglas Corporation Bi-directional fiber placement head
DE19903758A1 (de) * 1999-01-30 2000-08-03 Abb Research Ltd Vorrichtung sowie Verfahren zum Anordnen und Verbinden einer vorgespannten, als Meterware ausgebildeten Faseranordnung auf einer Oberfläche
FR2823510B1 (fr) * 2001-04-11 2003-06-06 Saint Gobain Vetrotex Procede, installation de fabrication de mats et utilisation associee
ES2212878B1 (es) * 2002-03-05 2005-07-16 Manuel Torres Martinez Cabezal multiaplicador de tiras de fibra.
US8336596B2 (en) * 2002-11-22 2012-12-25 The Boeing Company Composite lamination using array of parallel material dispensing heads
US7137182B2 (en) * 2002-11-22 2006-11-21 The Boeing Company Parallel configuration composite material fabricator
US6994324B2 (en) * 2003-05-02 2006-02-07 Alliant Techsystems Inc. Fiber redirect system, multi-axis robotic wrist and fiber placement apparatus incorporating same and related methods
US7048024B2 (en) * 2003-08-22 2006-05-23 The Boeing Company Unidirectional, multi-head fiber placement
US7282107B2 (en) * 2003-08-22 2007-10-16 The Boeing Company Multiple head automated composite laminating machine for the fabrication of large barrel section components
ES2529448T3 (es) * 2004-04-21 2015-02-20 Ingersoll Machine Tools, Inc. Colocación automatizada de fibras que usa múltiples cabezales de colocación, estizolas sustituibles y cabezales de colocación sustituibles
US7376480B2 (en) * 2005-11-09 2008-05-20 The Boeing Company Multihead composite material application machine programming method and apparatus for manufacturing composite structures
US7731816B2 (en) * 2006-02-16 2010-06-08 Ingersoll Machine Tools, Inc. System and method for heating carbon fiber using infrared radiation in a fiber placement machine
US8042594B2 (en) * 2006-06-28 2011-10-25 Alliant Techsystems Inc. Compaction device for fiber placement using interdependent segment travel
FR2907365B1 (fr) * 2006-10-20 2011-07-22 Astrium Sas Dispositif et procede de bobinage filamentaire de tubes de grande longueur et tubes de grande longueur realises par ce procede.
FR2912680B1 (fr) 2007-02-21 2009-04-24 Coriolis Composites Sa Procede et dispositif de fabrication de pieces en materiau composite, en particulier de troncons de fuselage d'avion
FR2912953B1 (fr) 2007-02-28 2009-04-17 Coriolis Composites Sa Machine d'application de fibres avec tubes flexibles d'acheminement de fibres
US7849903B2 (en) * 2007-06-06 2010-12-14 Cincinnati Machine, Llc Motorized cut and feed head
US8029642B2 (en) 2007-07-27 2011-10-04 The Boeing Company Tape removal apparatus and process
US8345269B2 (en) 2007-09-22 2013-01-01 The Boeing Company Method and apparatus for measuring the width of composite tape
US7922856B2 (en) 2008-01-02 2011-04-12 The Boeing Company Graphite tape supply and backing paper take-up apparatus
US8557074B2 (en) 2008-02-27 2013-10-15 The Boeing Company Reduced complexity automatic fiber placement apparatus and method
US8986482B2 (en) 2008-07-08 2015-03-24 The Boeing Company Method and apparatus for producing composite structures
FR2940175B1 (fr) * 2008-12-19 2013-04-12 Hexcel Reinforcements Tete pour l'application de fils de renfort sur une surface de depose
US20100193103A1 (en) * 2009-01-31 2010-08-05 The Boeing Company Automated fiber placement using networked autonomous vehicles
US8308101B2 (en) 2009-03-09 2012-11-13 The Boeing Company Simplified fiber tensioning for automated fiber placement machines
US8454788B2 (en) 2009-03-13 2013-06-04 The Boeing Company Method and apparatus for placing short courses of composite tape
FR2943943A1 (fr) 2009-04-02 2010-10-08 Coriolis Composites Procede et machine pour l'application d'une bande de fibres sur des surfaces convexes et/ou avec aretes
CN102149859B (zh) * 2009-06-25 2015-08-26 北京阿迈特医疗器械有限公司 用于制备三维多孔管状支架的方法及设备
FR2948059B1 (fr) * 2009-07-17 2011-08-05 Coriolis Composites Machine d'application de fibres avec rouleau de compactage transparent au rayonnement du systeme de chauffage
FR2948058B1 (fr) * 2009-07-17 2011-07-22 Coriolis Composites Machine d'application de fibres comprenant un rouleau de compactage souple avec systeme de regulation thermique
US20110117231A1 (en) * 2009-11-19 2011-05-19 General Electric Company Fiber placement system and method with inline infusion and cooling
DE102010015199B9 (de) 2010-04-16 2013-08-01 Compositence Gmbh Faserführungsvorrichtung und Vorrichtung zum Aufbau eines dreidimensionalen Vorformlings
FR2972672B1 (fr) 2011-03-18 2013-03-15 Coriolis Composites Attn Olivier Bouroullec Machine d'application de fibres avec systeme de securite
US8919409B2 (en) * 2011-03-25 2014-12-30 Fives Machining Systems, Inc. Dockable cut clamp and restart mechanism for a fiber placement head
DE102011100640A1 (de) 2011-05-05 2012-11-08 Compositence Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Fasergelegen und Bauteilvorformlingen aus Fasern
FR2975334B1 (fr) 2011-05-20 2016-04-15 Coriolis Composites Attn Olivier Bouroullec Tete d'application de fibres avec rouleau de compactage segmente
US8903311B1 (en) 2011-08-16 2014-12-02 5Me Ip, Llc Method of signal transmission using fiber composite sandwich panel
US8684720B2 (en) 2011-12-05 2014-04-01 Fives Machining Systems, Inc. Fiber delivery system for composite part manufacture
DE102012007439A1 (de) 2012-04-13 2013-10-17 Compositence Gmbh Legekopf und Vorrichtung und Verfahren zum Aufbau eines dreidimensionalen Vorformlings für ein Bauteil aus einem Faserverbundwerkstoff
JP6073499B2 (ja) 2012-12-28 2017-02-01 コンポジテンス ゲーエムベーハーＣｏｍｐｏｓｉｔｅｎｃｅ ＧｍｂＨ 二つのステップで三次元繊維ファブリック及び繊維製の構造部品プリフォームを製造するための方法及び装置
EP2808158A1 (en) * 2013-05-31 2014-12-03 Siemens Aktiengesellschaft A method and apparatus for laying a fibre material on a mould surface
DE102013107039A1 (de) * 2013-07-04 2015-01-08 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zum Transport eines flexiblen Quasiendlosmaterials, Anlage, Computerprogramm und elektronische Steuereinheit dafür
DE102014110909A1 (de) * 2014-07-31 2016-02-04 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Faserlegevorrichtung
FR3034338B1 (fr) 2015-04-01 2017-04-21 Coriolis Composites Tete d'application de fibres avec rouleau d'application particulier
FR3043010B1 (fr) 2015-10-28 2017-10-27 Coriolis Composites Machine d'application de fibres avec systemes de coupe particuliers
US10059067B2 (en) * 2016-01-18 2018-08-28 Fives Machining Systems, Inc. Small 4-axis fiber placement machine
FR3048373B1 (fr) 2016-03-07 2018-05-18 Coriolis Group Procede de realisation de preformes avec application d'un liant sur fibre seche et machine correspondante
FR3051710B1 (fr) 2016-05-26 2019-04-05 Coriolis Group Machine d’application de fibres continues comprenant un dispositif de freinage dispose dans la tete d’application et procede mettant en œuvre une telle machine
FR3056438B1 (fr) 2016-09-27 2019-11-01 Coriolis Group Procede de realisation de pieces en materiau composite par impregnation d'une preforme particuliere.
FR3070623B1 (fr) 2017-09-04 2020-10-09 Coriolis Composites Procede de realisation d’une piece en materiau composite par aiguilletage oriente d’une preforme
US10737445B1 (en) 2018-01-30 2020-08-11 U.S. Government As Represented By The Secretary Of The Army Filament winding for orientation and spreading on a substrate
KR101990150B1 (ko) * 2019-02-08 2019-06-17 주식회사 하이인텍 섬유 프리폼 제조 장치를 이용한 섬유 프리폼 적층 방법
US11052618B2 (en) * 2019-07-29 2021-07-06 The Boeing Company Tape layup systems and associated methods
US11325324B2 (en) 2020-02-28 2022-05-10 Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha Automated fiber bundle placement apparatus
DE102021000599B4 (de) 2021-02-05 2025-12-24 Mercedes-Benz Group AG Wickelanlage zur Fertigung von faserverstärkten Bauteilen
CN115230201B (zh) * 2022-09-20 2022-12-27 太原理工大学 一种多束纤维螺旋缠绕制作储料容器的方法
CN116767956A (zh) * 2023-06-27 2023-09-19 巨力索具股份有限公司 一种圆环形吊带绕丝机
CN119748835B (zh) * 2024-12-04 2026-04-24 核工业第八研究所 一种集成化自动缠绕机

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL269849A (ja) * 1960-10-05
US3492187A (en) * 1965-09-23 1970-01-27 Henry J Hirtzer Filament winding and impregnation mechanism
US3574040A (en) * 1967-06-29 1971-04-06 Gen Dynamics Corp Apparatus for making laminated structural shapes by the controlled detrusive placement and polymerization of tectonic filamentous tapes
US4877471A (en) * 1984-08-24 1989-10-31 The Boeing Company Method and apparatus for delivering a resin-impregnated, multifilament band
US5022952A (en) * 1985-12-13 1991-06-11 Cincinnati Milacron Inc. Fiber placement machine
US4699683A (en) * 1986-02-07 1987-10-13 The Boeing Company Multiroving fiber laminator
US4679291A (en) * 1986-02-26 1987-07-14 Shell Oil Company Robotic stapling system for fiber placement for composite parts
GB8626731D0 (en) * 1986-11-08 1986-12-10 Apsley Metals Ltd Cord guide device
FR2612950B1 (fr) * 1987-03-25 1989-06-09 Aerospatiale Procede de fabrication d'elements d'armature composites tisses en trois dimensions, machine pour sa mise en oeuvre et produit obtenu
US4872619A (en) * 1988-11-02 1989-10-10 Cincinnati Milacron Inc. Serco driven redirect roller apparatus for fiber placement machine
US4869774A (en) * 1988-09-26 1989-09-26 Cincinnati Milacron Inc. Compliant presser member for fiber placement machine
US5045147A (en) * 1988-11-23 1991-09-03 Hercules Incorporated Filament winding system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7238644B2 (en) 2002-05-15 2007-07-03 Kiwa Chemical Industry Co., Ltd. Laminate for printing and, printing method and printed matter using the same
JP2008538094A (ja) * 2005-03-03 2008-10-09 コリオリ コンポジテ 繊維塗布機械
JP2012006400A (ja) * 2005-03-03 2012-01-12 Coriolis Composites 繊維塗布機械
JP4854681B2 (ja) * 2005-03-03 2012-01-18 コリオリ コンポジテ 繊維塗布機械
JP2010520382A (ja) * 2007-03-06 2010-06-10 コリオリ コンポジテ 特殊な繊維切断システムを有する繊維貼付ヘッド
JP2011513603A (ja) * 2008-03-12 2011-04-28 イデコ， エセ． コープ 繊維ブランケットの自動位置調整のためのヘッド

Also Published As

Publication number Publication date
CA2124311C (fr) 2007-05-15
CA2124311A1 (fr) 1994-11-27
FR2705655B1 (fr) 1995-08-25
DE69416718D1 (de) 1999-04-08
FR2705655A1 (fr) 1994-12-02
ES2131179T3 (es) 1999-07-16
DE69416718T2 (de) 1999-09-30
EP0626252A1 (fr) 1994-11-30
EP0626252B1 (fr) 1999-03-03
ATE177051T1 (de) 1999-03-15
US5645677A (en) 1997-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH072428A (ja) 複数の個別ファイバーロービングを同時に巻き付け敷設するための機械
US8919410B2 (en) Small flat composite placement system
US4588466A (en) Tape laying method and apparatus
US5022952A (en) Fiber placement machine
US4872619A (en) Serco driven redirect roller apparatus for fiber placement machine
US4877193A (en) Redirect roller apparatus for fiber placement machine
JP2939177B2 (ja) 巻回装置および巻回方法
US8210086B2 (en) Braided reinforcement for aircraft fuselage frames and method of producing the same
EP1035963B1 (en) Feed control system for fiber placement machines
EP2305456B1 (en) A multi-axis robotic wrist and fiber placement apparatus incorporating same and related method
RU2715834C2 (ru) Система для изготовления конструктивных элементов из волокнистого композиционного материала
CN104626610A (zh) 一种用于复合材料自动铺放的模块化铺丝头及方法
JP2024530168A (ja) 複数の巻付ヘッドを有する回転支持体を備えたフィラメント巻付マシン
CN103128979A (zh) 用于合成部件制造的纤维传送系统
JPH0253945A (ja) 繊維ストランドを編み合わせることによって物品を製造するための装置及び方法
EP0355308B1 (en) Fibre placement machine
KR100232618B1 (ko) 다수개의 멀티-필라멘트 스트랜드로부터 패키지를 와인딩하는 장치
US7128289B2 (en) Automatic drive apparatus for reel replacement in machines for the production of reels of paper and the like
JP4492464B2 (ja) 繊維束配列装置
JPH07216701A (ja) ブレイダー
US7516944B2 (en) Swiveling and tilting roller axis for web guiding in a fiber placement machine
EP0085214B1 (en) Hose building machine
JPH08246304A (ja) ブレイダー及び組成体
CN121295409A (zh) 一种环锭纺纱机的纱钩挑纱装置
JP2004091992A (ja) 繊維束配列装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040219

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20040517

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20040520

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040817

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20041111

A045 Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment]

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045

Effective date: 20050325