JPH0724331Y2 - Conveyor device for connecting door transportation jigs in automobile assembly lines - Google Patents

Conveyor device for connecting door transportation jigs in automobile assembly lines

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JPH0724331Y2
JPH0724331Y2 JP12109790U JP12109790U JPH0724331Y2 JP H0724331 Y2 JPH0724331 Y2 JP H0724331Y2 JP 12109790 U JP12109790 U JP 12109790U JP 12109790 U JP12109790 U JP 12109790U JP H0724331 Y2 JPH0724331 Y2 JP H0724331Y2
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JP
Japan
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conveyor
jig
transfer
jigs
receiving roller
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JP12109790U
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Japanese (ja)
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JPH0477521U (en
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佳生 椎葉
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は車体から取外される左右のドアをそれぞれ互い
に接続可能な一対の搬送治具に取付た状態で各ドアに艤
装ライン等の処理ラインにおいて各別に所定の処理を施
した後に、両ドアを該処理ラインから後工程に払い出す
自動車の組立ラインにおいて、該処理ラインの払出ステ
ーションにおいて両ドアを一体的に払い出すべく両搬送
治具を接続する装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial field of application) The present invention is a treatment of a rigging line, etc. on each door with the left and right doors removed from the vehicle body attached to a pair of transfer jigs that can be connected to each other. In a car assembly line, in which both doors are dispensed from the treatment line to a post-process after a predetermined treatment is separately performed in the line, both transfer jigs are provided to integrally dispense both doors at a dispense station of the treatment line. Relating to a device for connecting.

(従来の技術) 自動車の組立ラインにおいては、例えば各自動車に艤装
処理を施す際に、ドア取外ステーションにおいて各自動
車の車体から各ドアを一旦取外し、車体と各ドアとを各
別に艤装した後に、両者をドア取付ステーションにおい
て再び組付けるようにしたものが一般に知られており、
車体から取外された各ドアは、ドア取外ステーションか
らドア用の艤装ラインに搬送され、該艤装ラインにおい
て左右のドアを各別に搬送しながら艤装した後に、該艤
装ラインからドア取付ステーションに搬送される。
(Prior Art) In an automobile assembly line, for example, when each automobile is outfitted, each door is temporarily removed from the vehicle body of each vehicle at a door removal station, and after the vehicle body and each door are individually outfitted. , It is generally known that both are reassembled at the door mounting station,
Each door removed from the vehicle body is transported from the door removal station to the door fitting line, and after the left and right doors are individually transported on the fitting line while being fitted, the door is transported from the fitting line to the door mounting station. To be done.

従来、この種の組立ラインにおいては、ドアの艤装ライ
ンにおいて左右のドアを各別に搬送しながら艤装する必
要があることから、一般には、左右のドアは、ドア取外
ステーションから艤装ラインまでの区間と、該艤装ライ
ンからドア取付ステーションまでの区間とにおいても各
別に搬送される。
Conventionally, in this type of assembly line, since it is necessary to outfit the left and right doors separately while transporting them on the door outfitting line, the left and right doors are generally the section from the door removal station to the outfitting line. And the section from the outfitting line to the door mounting station are separately conveyed.

しかしながら、このような組立ラインでは、ドアの搬送
経路が多くなる一方、各ドアをコンベア等により搬送す
べく取付ける搬送治具も多数必要となり、このため組立
ラインの構成が大型化するという不都合があった。
However, in such an assembly line, the number of door transfer paths increases, and a large number of transfer jigs are required to attach each door so that they can be transferred by a conveyor, etc. Therefore, there is a disadvantage that the configuration of the assembly line becomes large. It was

そこで、本出願人は、かかる不都合を解消すべく次のよ
うな組立ラインを提案している。
Therefore, the present applicant proposes the following assembly line in order to eliminate such inconvenience.

すなわち、この組立ラインにおいては、車体から取外さ
れた左右のドアは、それぞれドア取外ステーションにお
いて幅方向で分離自在に接続された一対の搬送治具に取
付られ、該取付後には、ドア取外ステーションから艤装
ラインの投入ステーションまでローラコンベア等の同一
のコンベア上でその幅方向に両搬送治具を並列させて両
搬送治具と共に一体的に搬送される。
That is, in this assembly line, the left and right doors removed from the vehicle body are attached to a pair of transfer jigs that are separably connected in the width direction at the door removal station. From the outer station to the loading station of the equipment line, both transfer jigs are arranged in parallel in the width direction on the same conveyor such as a roller conveyor, and are integrally transferred together with both transfer jigs.

次いで、該投入ステーションにおいて両搬送治具を分離
した後に、左右のドアは、艤装ラインに併設されたシャ
トルコンベア等の一対のコンベア上に各搬送治具と共に
各別に投入され、該艤装ラインにおいて各ドアが各コン
ベア上で各搬送治具と共に搬送されながら艤装される。
Then, after separating the two transfer jigs at the loading station, the left and right doors are individually loaded with the respective transfer jigs on a pair of conveyors such as a shuttle conveyor attached to the outfitting line. The door is outfitted while being transported along with each transport jig on each conveyor.

そして、該艤装後には、艤装ラインの払出ステーション
において各ドアが各搬送治具と共にコンベア上から払い
出される一方、両搬送治具が再び接続され、かかる後
に、両ドアは、艤装ラインの払出ステーションからドア
取付ステーションまでローラコンベア等の同一のコンベ
ア上でその幅方向に両搬送治具を並列させて両搬送治具
と共に一体的に搬送される。
Then, after the outfitting, at the outfitting station of the outfitting line, each door is paid out from the conveyor together with each transfer jig, while both transfer jigs are reconnected, after which both doors are removed from the outfitting station of the outfitting line. Both transfer jigs are arranged in parallel in the width direction on the same conveyer such as a roller conveyer to the door mounting station, and are integrally conveyed together with both conveyer jigs.

かかる組立ラインによれば、特に艤装ラインの前後の区
間において、車体から取外された左右のドアは互いに接
続された一対の搬送治具を介して同一のコンベア上で一
体的に搬送されると共に、該コンベアを復路の不要なロ
ーラコンベア等により構成したことによって、各ドアの
搬送に係わる構成が小型なものとなって当該組立ライン
の小型化を図ることができる。
According to such an assembly line, particularly in the front and rear sections of the outfitting line, the left and right doors removed from the vehicle body are integrally transported on the same conveyor via a pair of transport jigs connected to each other. Since the conveyor is configured by a roller conveyor or the like that does not require a return path, the configuration relating to the transportation of each door is miniaturized and the assembly line can be miniaturized.

また、両ドアはドア取外ステーションからドア取付ステ
ーションまで同一の搬送治具に取付けたままで搬送され
るので、当該組立ラインに必要な搬送治具の個数を削減
することができる。
Further, since both doors are transported from the door removing station to the door mounting station while being attached to the same transport jig, the number of transport jigs required for the assembly line can be reduced.

このように、かかる組立ラインによれば、そのライン構
成の小型化等を図る上で有効である。そして、さらに、
この組立ラインの構成を簡略且つ小型なものとし、ま
た、車体から取外した左右のドアをドア取外ステーショ
ンから艤装ラインを経てドア取付ステーションまで効率
よく搬送するためには、例えば前記艤装ラインの払出ス
テーションにおいて両搬送治具を接続して該艤装ライン
から一体的に払出す際に、簡略な構成で且つ効率よく両
搬送治具を接続することができる装置が望まれる。
Thus, according to such an assembly line, it is effective in downsizing the line configuration. And further,
In order to simplify the construction of this assembly line and make it compact, and to efficiently convey the left and right doors removed from the vehicle body from the door removal station to the door attachment station via the equipment line, for example, the delivery of the equipment line. It is desired to have a device which has a simple structure and is capable of efficiently connecting both transport jigs when the both transport jigs are connected to each other at a station and are integrally discharged from the equipment line.

(解決しようとする課題) 本考案はかかる背景を考慮し、車体から取外した左右の
ドアが、互いに幅方向で接近させて並列させることによ
り接続可能な一対の搬送治具に取付けられた状態で艤装
ライン等の処理ラインにおいて各別に所定の処理が施さ
れ、該処理後には両搬送治具が接続されて該処理ライン
から一体的に払い出される自動車の組立ラインにおい
て、その払出の際に両搬送治具を簡略な構成で効率よく
接続することができる装置を提供することを目的とす
る。
(Problems to be solved) In consideration of such a background, the present invention is designed such that the left and right doors removed from the vehicle body are attached to a pair of transfer jigs that can be connected by making them close to each other in the width direction and juxtaposed to each other. In an automobile assembly line where predetermined processing is individually performed in a processing line such as an outfitting line, and after the processing, both transfer jigs are connected and the product is integrally paid out from the processing line, both transfer operations are performed. It is an object of the present invention to provide a device capable of efficiently connecting a jig with a simple structure.

(課題を解決する手段) 本考案の自動車の組立ラインにおけるドアの搬送治具の
接続用コンベア装置はかかる目的を達成するために、自
動車の組立ラインにおいて車体から取外された左右のド
アがそれぞれ着脱自在に取付けられると共に、その取付
状態で各ドアに当該組立ラインに設けられた処理ライン
において所定の処理を施した後に該処理ラインから各別
に搬出され、且つ、その幅方向で互いに接近させて並列
させることにより接続可能に設けられた一対の搬送治具
を、それぞれ該処理ラインの払出ステーションにおいて
受け取り、さらに両ドアを一体的に該払出ステーション
から払出すべく両搬送治具を搬送しながら接続する装置
であって、前記処理ラインの払出ステーションに所定の
方向に延在して設けられ、その延在方向で張設された複
数の無端条体上に各搬送治具を支承して該搬送治具の幅
方向に搬送する主コンベアと、該主コンベアの上流部に
これと直交する方向に延在して昇降自在に併設され、そ
の上昇位置で前記無端条体の上側に浮上すると共にその
浮上状態で各搬送治具が搬入され、且つその下降位置で
該無端条体の下側に沈下する一対の受取用ローラコンベ
アと、前記各受取用ローラコンベア上にその上昇状態で
各搬送治具が搬入された後に、両受取用ローラコンベア
のうち、前記主コンベアの上流側に位置する一方の受取
用コンベア上から一方の搬送治具を前記主コンベアの無
端条体上に移載すべく当該一方の受取用コンベアを無端
条体の下側に下降させる第1の昇降手段と、該主コンベ
アの無端条体上に支承されて当該一方の受取用ローラコ
ンベアからその下流側に搬送される当該一方の搬送治具
が当該下流側の他方の受取用ローラコンベア上の他方の
搬送治具にその幅方向で接近した時に当該他方の搬送治
具を前記主コンベアの無端条体上に支承させるべく当該
他方の受取用ローラコンベアを無端条体の下側に下降さ
せる第2の昇降手段と、前記主コンベアの当該他方の受
取用ローラコンベアの下流側の位置に設けられ、該主コ
ンベアの無端条体上に支承されて当該他方の受取用ロー
ラコンベアからその下流側に搬送される当該他方の搬送
治具を係止する係止手段とから成り、当該他方の搬送治
具が該係止手段により係止された状態でその上流側から
当該他方の搬送治具に向かって搬送されてくる当該一方
の搬送治具が当該他方の搬送治具に接近して接続される
ことを特徴とする。
(Means for Solving the Problem) In order to achieve such an object, the conveyor device for connecting a door transportation jig in an automobile assembly line of the present invention has a structure in which the left and right doors removed from the vehicle body in the automobile assembly line respectively. In addition to being detachably attached, each door in the attached state is subjected to a predetermined treatment in the treatment line provided on the assembly line, and then individually carried out from the treatment line, and brought close to each other in the width direction. A pair of transfer jigs that can be connected by being arranged in parallel are received at the payout station of the processing line, respectively, and both doors are connected while being transferred so that both doors are integrally discharged from the payout station. A device that extends in a predetermined direction at the payout station of the processing line and is stretched in the extending direction. A main conveyor that supports each conveyance jig on a plurality of endless strips and conveys it in the width direction of the conveyance jig, and an upstream part of the main conveyor that extends in a direction orthogonal to the main conveyor and can be raised and lowered. A pair of receiving rollers that float above the endless strip at its raised position, carry in each transport jig in the floating state, and sink to the bottom of the endless strip at its lowered position. One of the receiving roller conveyors located on the upstream side of the main conveyor among the receiving roller conveyors after the conveyor jig is loaded into the receiving roller conveyors in its raised state. A first elevating means for lowering one of the receiving conveyors to the lower side of the endless strip to transfer the transfer jig of the main conveyor to the endless strip of the main conveyor; From the one receiving roller conveyor that is supported When the one conveying jig conveyed to the downstream side of the other conveyer jig on the other receiving roller conveyor on the downstream side approaches in the width direction, the other conveyer jig is conveyed to the main conveyer. Second elevating means for lowering the other receiving roller conveyor to the lower side of the endless strip so as to be supported on the endless strip and a position downstream of the other receiving roller conveyor of the main conveyor. And a locking means for locking the other conveying jig supported on the endless strip of the main conveyor and conveyed downstream from the other receiving roller conveyor, the other conveying The one transport jig, which is transported from the upstream side to the other transport jig in a state where the jig is locked by the locking means, is connected to the other transport jig in close proximity. It is characterized by

さらに、前記他方の搬送治具が前記係止手段により係止
される位置で前記主コンベアにこれと直交する方向に延
在して昇降自在に設けられ、その上昇位置で前記無端条
体の上側に浮上し、且つその下降位置で該無端条体の下
側に沈下する払出用ローラコンベアと、該払出用ローラ
コンベアの下降状態で前記両搬送コンベアが接続された
時に該払出用ローラコンベア上に両搬送治具を支承させ
るべく該払出用ローラコンベアを無端条体の上側に上昇
させる第3の昇降手段とを備えることを特徴とする。
Further, at the position where the other conveying jig is locked by the locking means, it is provided on the main conveyor so as to extend in the direction orthogonal to this and to be able to move up and down. On the payout roller conveyor, which floats to the bottom and sinks to the lower side of the endless strip at its descending position, and when the two conveyors are connected in the descending state of the payout roller conveyor. A third elevating means for elevating the payout roller conveyor to the upper side of the endless strip so as to support both the transfer jigs.

(作用) 本考案によれば、前記処理ラインの払出ステーションに
おいて、前記一対の搬送治具は、まず、それぞれ前記各
受取用ローラコンベア上にその上昇状態で搬入される。
(Operation) According to the present invention, in the payout station of the processing line, the pair of transfer jigs are first carried into the respective receiving roller conveyors in the raised state.

次いで、前記第1の昇降手段により前記両受取用ローラ
コンベアのうち、前記上流側の一方の受取用コンベアが
これに支承されている前記一方の搬送治具と共に下降さ
れ、この時、当該一方の搬送治具は、当該一方の受取用
ローラコンベア上から前記主コンベアの無端条体上に支
承され、該支承後には、該主コンベアの無端条体上で下
流側に向かって該搬送治具の幅方向に搬送される。
Then, of the two receiving roller conveyors, one of the receiving conveyors on the upstream side is lowered together with the one conveying jig supported by the first raising / lowering means. The transport jig is supported on the endless strip of the main conveyor from the one receiving roller conveyor, and after the support, the transport jig of the transport jig is directed toward the downstream side on the endless strip of the main conveyor. It is conveyed in the width direction.

そして、この搬送途中において、当該一方の搬送治具が
前記下流側の他方の受取用ローラコンベア上に支承され
ている前記他方の搬送治具に接近すると、前記第2の昇
降手段により当該他方の受取用コンベアがこれに支承さ
れている当該他方の搬送治具と共に下降され、この時、
両搬送治具は、その幅方向で接近した状態で主コンベア
の無端条体条を一体的に下流側に搬送される。
Then, in the course of this transportation, when the one transportation jig approaches the other transportation jig supported on the other receiving roller conveyor on the downstream side, the other lifting jig moves the other transportation jig. The receiving conveyor is lowered together with the other transfer jig supported by the receiving conveyor, and at this time,
Both the transfer jigs are transferred to the downstream side integrally with the endless strips of the main conveyor in a state of approaching in the width direction.

次いで、当該他方の搬送治具が前記係止手段により前記
無端条体上で係止される一方、当該一方の搬送治具はさ
らに該無端条体上を当該他方の搬送治具に向かって下流
側に搬送され、これによって両搬送治具がさらに接近し
て並列すると共に互いに接続される。
Next, while the other transport jig is locked on the endless strip by the locking means, the one transport jig is further downstream on the endless strip toward the other transport jig. To the side, whereby the two transfer jigs are brought closer to each other and are juxtaposed and connected to each other.

この場合、前記払出用ローラコンベア及び第3の昇降手
段を備えるときには、該第3の昇降手段により払出用ロ
ーラコンベアがその下降状態から両搬送治具に向かって
上昇され、この時、両搬送治具は前記無端条体上から該
払出用ローラコンベア上に支承され、かかる後には、両
搬送治具は該払出用ローラコンベア上から払い出され
る。
In this case, when the payout roller conveyor and the third elevating means are provided, the third elevating means raises the payout roller conveyor from the lowered state toward both the conveyance jigs, and at this time, the both conveyance treatments are performed. The tool is supported on the payout roller conveyor from above the endless strip, and after that, both the transfer jigs are paid out from the payout roller conveyor.

(実施例) 本考案の接続用コンベア装置の一例を第1図乃至第7図
に従って説明する。第1図は該接続用コンベア装置を用
いて構成した自動車の組立ラインの要部の説明的斜視
図、第2図は該接続用コンベア装置の平面図、第3図は
第2図のIII-III線断面図、第4図乃至第6図は該接続
用コンベア装置の作動説明図である。
(Example) An example of the connecting conveyor device of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory perspective view of an essential part of an automobile assembly line constructed by using the connecting conveyor device, FIG. 2 is a plan view of the connecting conveyor device, and FIG. 3 is III- of FIG. A sectional view taken along line III and FIGS. 4 to 6 are explanatory views of the operation of the connecting conveyor device.

第1図で、1は塗装された車体2から左右のドア3R,3L
を取外すドア取外ステーション、4は両ドア3R,3Lに各
別に艤装処理を施す処理ラインである艤装ライン、5は
両ドア3R,3Lを再び車体2に取付けるドア取付ステーシ
ョンである。
In FIG. 1, reference numeral 1 is a painted vehicle body 2 and left and right doors 3R and 3L.
A door removing station 4 for removing the doors 3 and 4 is a processing line for separately mounting the doors 3R and 3L, respectively, and a mounting line 5 for mounting the doors 3R and 3L on the vehicle body 2 again.

この組立ラインにおいては、ドア取外ステーション1に
おいて車体2から取外された左右のドア3R,3Lは、ま
ず、該ドア取外ステーション1において、互いに分離自
在に接続された一対の搬送治具6R,6Lにそれぞれ着脱自
在に取付られる。
In this assembly line, the left and right doors 3R, 3L removed from the vehicle body 2 in the door removing station 1 are first paired in the door removing station 1 with a pair of transfer jigs 6R detachably connected to each other. , 6L can be attached detachably.

次いで、両搬送治具6R,6Lは、ドア取外ステーション1
から艤装ライン4の投入ステーション7にかけて複数の
ローラコンベア8を連接してなる投入用コンベア9上に
投入されて該コンベア9上にその幅方向に並列して支承
され、この状態で該コンベア9上をドア取付ステーショ
ン1から艤装ライン4の投入ステーション7まで両ドア
3R,3Lと共に搬送される。
Next, both transfer jigs 6R and 6L are attached to the door removal station 1
From the loading station 4 to the loading station 7 of the outfitting line 4 are loaded on a loading conveyor 9 formed by connecting a plurality of roller conveyors 8 and supported on the conveyor 9 in parallel in the width direction. Both doors from the door mounting station 1 to the loading station 7 of the outfitting line 4
Transported with 3R and 3L.

この場合、両ドア3R,3Lは、それぞれの搬送方向に略平
行な垂直姿勢で各搬送治具6R,6Lに取付けられている。
In this case, both doors 3R and 3L are attached to the respective transport jigs 6R and 6L in a vertical posture substantially parallel to their respective transport directions.

尚、各ドア3R,3Lが取外された車体2は、ドア取外ステ
ーション1から図示しない各種の組立ラインを経て前記
ドア取付ステーション5まで搬送される。
The vehicle body 2 from which the doors 3R and 3L are removed is conveyed from the door removing station 1 to the door mounting station 5 via various assembly lines (not shown).

前記投入ステーション7まで搬送された両搬送治具6R,6
Lは、次に、該投入ステーション7において、まず、分
離用コンベア装置10により搬送されながら分離され、さ
らに、該分離後に該分離用コンベア装置10からローラコ
ンベア11R,11Lを介してテーブル12R,12L上に各別に搬入
される一方、該テーブル12R,12L上で各ドア3R,3Lが略水
平姿勢となる横倒し状態とされ、次いで、該テーブル12
R,12L上から艤装ライン4に併設された右ドア3R用のシ
ャトルコンベア13R及び左ドア3L用のシャトルコンベア1
3L上に各ドア3R,3Lと共に各別に投入される。
Both transfer jigs 6R, 6 transferred to the loading station 7
Next, L is first separated in the charging station 7 while being conveyed by the separation conveyor device 10, and further, after the separation, from the separation conveyor device 10 via the roller conveyors 11R, 11L to the tables 12R, 12L. On the other hand, each of the doors 3R, 3L is brought into a horizontal position on the table 12R, 12L while being brought in separately on the table 12R, 12L.
The shuttle conveyor 13R for the right door 3R and the shuttle conveyor 1 for the left door 3L, which are attached to the outfitting line 4 from above the R and 12L
It will be put on 3L separately with each door 3R, 3L.

この場合、各シャトルコンベア13R,13Lは、複数のパレ
ット14を所定の位置で支承して間欠搬送するものであ
り、各搬送治具6R,6Lは、前記投入ステーション7にお
いて前記の横倒し状態でパレット14上に位置決め装置さ
れる。
In this case, each shuttle conveyor 13R, 13L supports a plurality of pallets 14 at a predetermined position for intermittent transfer, and each transfer jig 6R, 6L has the pallet in the loading station 7 in the laid-down state. Positioning device on 14.

一方、各搬送治具6R,6Lを各シャトルコンベア13R,13L上
に投入する際には、各ドア3R,3Lに組付けるべき部品
(図示しない)を部品収納ステーション15において収納
した一対の部品収納治具16R,16Lがコンベア17を介して
投入ステーション7に搬入されており、各部品収納治具
16R,16Lは、各搬送治具6R,6Lと共に、パレット14上に位
置決め載置される。
On the other hand, when loading the transfer jigs 6R, 6L onto the shuttle conveyors 13R, 13L, a pair of parts storages (parts not shown) to be assembled in the doors 3R, 3L are stored in the parts storage station 15. The jigs 16R and 16L are carried into the loading station 7 via the conveyor 17, and each component storage jig
16R and 16L are positioned and placed on the pallet 14 together with the transfer jigs 6R and 6L.

次いで、各搬送治具6R,6Lは、艤装ライン4において、
パレット14及び各部品収納治具16R,16Lと共にシャトル
コンベア13R,13L上で各別に間欠搬送され、この時、各
ドア3R,3Lに各部品収納治具16R,16L内の部品が取付られ
て各ドア3R,3Lが艤装される。
Next, each of the transfer jigs 6R, 6L is
The pallet 14 and each component storage jig 16R, 16L are intermittently transported separately on the shuttle conveyors 13R, 13L, and at this time, the components in each component storage jig 16R, 16L are attached to each door 3R, 3L. Doors 3R and 3L are outfitted.

この場合、各ドア3R,3Lの艤装の際には、図示しない傾
動装置により各ドア3R,3Lが各搬送治具6R,6Lと共に適宜
傾動され、各ドア3R,3Lがその艤装作業に適した姿勢に
適宜傾斜される。
In this case, when fitting the doors 3R and 3L, the doors 3R and 3L are appropriately tilted together with the transfer jigs 6R and 6L by a tilting device (not shown), and the doors 3R and 3L are suitable for the fitting work. It is properly inclined to the posture.

かかる艤装後には、艤装ライン4の払出ステーション18
において、前記投入ステーション7の場合と逆に、各搬
送治具6R,6Lは、シャトルコンベア13R,13L上からテーブ
ル19R,19L上に移載され、さらに該テーブル19R,19L上で
再び各ドア3R,3Lと共に起立された後に、該テーブル19
R,19L上からローラコンベア20R,20Lを介して本考案に係
わる接続用コンベア装置21(詳細は後述する)に搬入さ
れ、次いで、該接続用コンベア装置21により搬送されな
がら再び接続される。
After such outfitting, the payout station 18 of the outfitting line 4
In contrast to the case of the loading station 7, the transfer jigs 6R and 6L are transferred from the shuttle conveyors 13R and 13L to the tables 19R and 19L, and the doors 3R are again placed on the tables 19R and 19L. , 3L, and then the table 19
It is carried in from above R, 19L to the connecting conveyor device 21 (details will be described later) according to the present invention via the roller conveyors 20R, 20L, and then, while being conveyed by the connecting conveyor device 21, it is connected again.

また、これと並行して、前記各部品収納治具16R,16Lも
シャトルコンベア13R,13L上から払い出され、さらに払
出ステーション18からコンベア22を介して前記部品収納
ステーション15に戻される。
In parallel with this, each of the component storage jigs 16R, 16L is also dispensed from the shuttle conveyors 13R, 13L, and further returned from the dispensing station 18 to the component storage station 15 via the conveyor 22.

尚、この場合、各搬送治具6R,6L及び各部品収納治具16
R,16Lを離脱させたパレット14は、シャトルコンベア13
R,13Lの下側に設けられたコンベア23R,23Lを介して再び
艤装ライン4の投入ステーション7に戻される。
In this case, the transfer jigs 6R and 6L and the component storage jigs 16
Pallet 14 with R and 16L removed is shuttle conveyor 13
It is returned to the loading station 7 of the outfitting line 4 again via the conveyors 23R and 23L provided below the R and 13L.

前記したように払出ステーション18において、再び接続
された両搬送治具6R,6Lは、次に、該払出ステーション1
8から前記ドア取付ステーション5にかけて複数のロー
ラコンベア24を連接して成る払出用コンベア25上に接続
用コンベア装置21から投入されて該コンベア25上に支承
され、この状態で、前記投入用コンベア9の場合と同様
に、両ドア3R,3Lと共に該コンベア25上を払出ステーシ
ョン18から前記ドア取付ステーション5まで搬送され
る。
As described above, in the payout station 18, the re-connected both transfer jigs 6R and 6L are
8 to the door mounting station 5, a connection conveyor device 21 is loaded onto a delivery conveyor 25 formed by connecting a plurality of roller conveyors 24, and is supported on the conveyor 25. In this state, the delivery conveyor 9 In the same manner as in the above case, the sheet is conveyed from the payout station 18 to the door attachment station 5 on the conveyor 25 together with both doors 3R and 3L.

そして、ドア取付ステーション5まで搬送された両搬送
治具6R,6Lは、該ドア取付ステーション5において再び
分離され、さらに、該分離後に、各ドア3R,3Lと共に、
前記車体2の両側位置に搬入され、次いで、両ドア3R,3
Lがそれぞれ搬送治具6R,6Lから取外されて車体2に取付
られる。
Then, the two transfer jigs 6R, 6L transported to the door mounting station 5 are separated again at the door mounting station 5, and after the separation, together with the doors 3R, 3L,
It is carried into both sides of the vehicle body 2 and then both doors 3R, 3
L is removed from the transfer jigs 6R and 6L and attached to the vehicle body 2.

かかる後には、両搬送治具6R,6Lは、該ドア取付ステー
ション5において再び接続され、さらに、該ドア取付ス
テーション5から前記ドア取外ステーション1にかけて
複数のローラコンベア26を連接してなるコンベア27上に
支承された状態でドア取外ステーション1に戻される。
After that, both the transfer jigs 6R and 6L are reconnected at the door mounting station 5, and a conveyor 27 is formed by connecting a plurality of roller conveyors 26 from the door mounting station 5 to the door removing station 1. It is returned to the door removing station 1 while being supported above.

尚、かかる組立ラインにおいて用いられる搬送治具6R,6
Lは、第6図示のように、その基本的構成は大略L字形
で左右対称に構成されており、それぞれプレート状の基
部28上に各ドア3R,3Lの下端部を支承すると共に該基部2
8上に立設された枠体29の外表面部に各ドア3R,3Lの外面
部を支承するようにしたものである。そして、両搬送治
具6R,6Lの接続に係わる構成は、基部28,28をその幅方向
に並列させた状態で互いに重合するように枠体29,29か
ら延設された一対の合わせ板30,30の一方から他方に向
かって突設された接続ピン31と、他方の合わせ板30に該
接続ピン31を挿脱可能に穿設された接続孔32とから成
り、該接続ピン31を接続孔32に挿脱することにより両搬
送治具6R,6Lが接続・分離される。
The transfer jigs 6R, 6 used in such an assembly line
As shown in FIG. 6, the L is basically L-shaped and has a left-right symmetrical configuration. The L supports the lower ends of the doors 3R and 3L on a plate-shaped base 28 and the base 2
The outer surface of the frame 29 erected on the upper surface of the door 8 supports the outer surface of each door 3R, 3L. The configuration relating to the connection of both the transfer jigs 6R, 6L is the pair of mating plates 30 extended from the frames 29, 29 so as to overlap each other in a state where the bases 28, 28 are arranged side by side in the width direction. Connection pins 31 projecting from one of the first and the other 30 toward the other, and a connection hole 32 formed in the other mating plate 30 so that the connection pin 31 can be inserted and removed, and the connection pin 31 is connected. Both transfer jigs 6R and 6L are connected / separated by inserting / removing into / from the hole 32.

すなわち、両搬送治具6R,6Lは、第6図示のように接続
された状態からその幅方向で互いに離反させると、接続
ピン31が接続孔32から抜脱されて分離され、これと逆に
その幅方向で互いに接近させて並列させると、接続ピン
31が接続孔32に挿入されて接続される。尚、この場合、
該接続孔32は、上下に長い長孔とされている。
That is, when the two transfer jigs 6R and 6L are separated from each other in the width direction from the connected state as shown in FIG. 6, the connection pin 31 is removed from the connection hole 32 and separated, and conversely. When they are brought close to each other in the width direction and are arranged in parallel, the connection pin
31 is inserted into the connection hole 32 and connected. In this case,
The connection hole 32 is a long hole that is vertically long.

次に、前記接続用コンベア装置21の構成を第1図を参照
しつつ第2図及び第3図に従って説明する。
Next, the structure of the connecting conveyor device 21 will be described with reference to FIG. 1 and according to FIGS.

第2図及び第3図で、33は前記払出ステーション18(第
1図参照)において前記ローラコンベア20R,20L(第1
図参照)の下流位置にこれらと直交する方向に延在して
設けられた主コンベアであるチェーンコンベア、34,35
はそれぞれチェーンコンベア33の上流部にこれと直交す
る方向に延在し、且つ前記ローラコンベア20R,20Lにそ
れぞれ対向して昇降自在に併設された一対の受取用ロー
ラコンベア、36は両受取用ローラコンベア34,35のう
ち、チェーンコンベア33の下流側に位置する受取用ロー
ラコンベア35の下流側でチェーンコンベア33にこれと直
交する方向に延在して昇降自在に設けられた払出用ロー
ラコンベア、37〜39はそれぞれ各ローラコンベア34〜36
を昇降させるための第1乃至第3の昇降手段である。
In FIGS. 2 and 3, reference numeral 33 denotes the roller conveyors 20R, 20L (first block) in the payout station 18 (see FIG. 1).
(See the figure) Chain conveyors, which are the main conveyors installed in the downstream position (in the direction orthogonal to these), 34, 35
Are respectively a pair of receiving roller conveyors extending in the direction orthogonal to the upstream side of the chain conveyor 33 and facing the roller conveyors 20R and 20L, respectively, so as to be movable up and down, and 36 is a receiving roller for both. Of the conveyors 34, 35, a payout roller conveyor provided in the chain conveyor 33 on the downstream side of the receiving roller conveyor 35 located on the downstream side of the chain conveyor 33 so as to extend and descend in a direction orthogonal to this, 37-39 are roller conveyors 34-36, respectively
Are first to third lifting means for lifting and lowering.

チェーンコンベア33は、その基部を構成するフレーム40
の内部の両側位置にその長手方向に延在する無端条体で
ある一対のチェーン41,41を備え、各チェーン41はチェ
ーンコンベア33の上流端部及び下流端部の位置でフレー
ム40の内部に回動自在に設けられたギヤ42a,42bに巻装
され、両ギヤ42a,42b間に張設されている。
The chain conveyor 33 has a frame 40 that constitutes its base.
A pair of chains 41, 41, which are endless strips extending in the longitudinal direction, are provided at both inner positions of the inside of the frame 40 at positions of the upstream end and the downstream end of the chain conveyor 33. It is wound around gears 42a and 42b that are rotatably provided, and is stretched between both gears 42a and 42b.

この場合、チェーンコンベア33の上流端部のギヤ42a,42
aは、それぞれフレーム40に支軸43を介して回動自在に
枢支され、下流端部のギヤ42b,42bは、フレーム40にそ
の幅方向に延在して回動自在に支承された回動軸44に一
体に回動自在に挿着されている。
In this case, the gears 42a, 42 at the upstream end of the chain conveyor 33
a is rotatably supported by the frame 40 via a support shaft 43, and the gears 42b, 42b at the downstream end are rotatably supported by the frame 40 so as to extend in the width direction thereof. It is integrally and rotatably attached to the moving shaft 44.

また、第2図示のように、チェーンコンベア33の下流端
部の側方には、フレーム40の側部から延設された取付部
45に駆動モータ46が固設される一方、回動軸44の一端部
がフレーム40の内部側から該駆動モータ46側に突出され
ている。そして、駆動モータ46の駆動軸46aに一体に回
動自在に挿着された駆動ギヤ47が該回動軸44の一端部に
一体に回動自在に挿着された被動ギヤ48に噛合されてい
る。
Further, as shown in FIG. 2, a mounting portion extending from the side portion of the frame 40 is provided on the side of the downstream end portion of the chain conveyor 33.
The drive motor 46 is fixedly mounted on the drive shaft 45, and one end of the rotary shaft 44 projects from the inside of the frame 40 toward the drive motor 46. The drive gear 47 integrally rotatably inserted into the drive shaft 46a of the drive motor 46 is meshed with the driven gear 48 integrally rotatably inserted into one end of the rotary shaft 44. There is.

かかるチェーンコンベア33は、駆動モータ46ににより駆
動ギヤ47及び被動ギヤ48を介して回動軸44を回動させる
ことにより前記両ギヤ42b,42bを回動軸44と一体に回動
させ、この時、前記チェーン41,41をそれぞれギヤ42a,4
2bの間で循環させるようにしている。そして、該チェー
ンコンベア33は、後述するように前記搬送治具6R,6Lを
両チェーン41,41上に支承するようにしており、この
時、上記のように両チェーン41,41を循環させることに
より搬送治具6R,6Lをその幅方向で上流側から下流側に
搬送するようにしている。
In the chain conveyor 33, the drive motor 46 rotates the rotary shaft 44 via the drive gear 47 and the driven gear 48 to rotate the both gears 42b, 42b integrally with the rotary shaft 44. When the chains 41, 41 are connected to the gears 42a, 4
I try to circulate between 2b. Then, the chain conveyor 33 is configured to support the transfer jigs 6R, 6L on both chains 41, 41 as described later, and at this time, circulate both chains 41, 41 as described above. Thus, the transfer jigs 6R and 6L are transferred from the upstream side to the downstream side in the width direction.

前記受取用ローラコンベア34は、第3図示のように、そ
のフレーム49の下面部から下方に突設された複数のガイ
ドロッド50がそれぞれ前記チェーンコンベア33のフレー
ム40の下部に立設されたガイド管51に摺動自在に内挿さ
れており、該ガイドロッド50及びガイド管51を介してチ
ェーンコンベア33のフレーム40に昇降自在に支承されて
いる。
As shown in FIG. 3, the receiving roller conveyor 34 has a plurality of guide rods 50 projecting downward from a lower surface of a frame 49 of the chain conveyor 33. The pipe 51 is slidably inserted in the pipe 51, and is movably supported by the frame 40 of the chain conveyor 33 via the guide rod 50 and the guide pipe 51 in a vertically movable manner.

この場合、該ローラコンベア34は、その複数のローラ52
が同図実線示のようにチェーンコンベア33のチェーン4
1,41の上側に浮上する位置と、同図仮想線示のようにチ
ェーン41,41の下側に沈下する位置との間で昇降自在と
され、その上昇位置では、前記ローラコンベア20R(第
1図参照)上から搬送治具6Rを搬入可能なように該ロー
ラコンベア20Rに連接する。そして、この場合、ローラ
コンベア34のフレーム49の両側部には、第2図示のよう
に、その昇降時に各チェーン41に干渉することのないよ
うに切欠き53が設けられ、また、ローラ52は、各チェー
ン41がローラ52同士の間に位置するように配設されてい
る。
In this case, the roller conveyor 34 includes the plurality of rollers 52.
Is the chain 4 of the chain conveyor 33 as shown by the solid line in the figure.
It is movable up and down between the position where it floats above 1,41 and the position where it sinks below the chains 41,41 as shown by the phantom line in the figure. (See FIG. 1) The transfer jig 6R is connected to the roller conveyor 20R so that the transfer jig 6R can be carried in from above. Further, in this case, notches 53 are provided on both sides of the frame 49 of the roller conveyor 34 so as not to interfere with the chains 41 when the frame is raised and lowered, and the rollers 52 are The chains 41 are arranged so as to be located between the rollers 52.

この受取用ローラコンベア34を昇降させる第1の昇降手
段37は、該ローラコンベア34の下側でチェーンコンベア
33のフレーム40に立設された複数のシリンダ54を備え、
各シリンダ54の上下に伸縮自在なピストンロッド54aが
ローラコンベア34のフレーム49に結合されている。そし
て、この昇降手段37は、シリンダ54のピストンロッド54
aを伸縮させることにより後述するようにローラコンベ
ア34を昇降させるようにしている。
The first elevating means 37 for elevating and lowering the receiving roller conveyor 34 is a chain conveyor below the roller conveyor 34.
It is equipped with a plurality of cylinders 54 erected on the frame 40 of 33,
A vertically extending piston rod 54a of each cylinder 54 is coupled to a frame 49 of the roller conveyor 34. Then, the lifting means 37 is provided with the piston rod 54 of the cylinder 54.
By expanding and contracting a, the roller conveyor 34 is moved up and down as described later.

前記受取用ローラコンベア35は、上記受取用ローラコン
ベア34と同様に、そのフレーム55が複数のガイドロッド
56及びガイド管57を介してチェーンコンベア33のフレー
ム40に昇降自在に支承されており、そのローラ58が第3
図実線示のようにチェーンコンベア33のチェーン41,41
の上側に浮上する位置と、同図仮想線示のようにチェー
ン41,41の下側に沈下する位置との間で昇降する。この
場合、該ローラコンベア35は、その上昇位置で前記ロー
ラコンベア20L(第1図参照)に連接する。そして、フ
レーム55の両側部には、その昇降時にチェーン41,41を
避けるための切欠き59(第2図示)が設けられている。
Like the receiving roller conveyor 34, the receiving roller conveyor 35 has a frame 55 having a plurality of guide rods.
It is movably supported by the frame 40 of the chain conveyor 33 via 56 and the guide pipe 57, and its roller 58 is the third.
Chain 41, 41 of chain conveyor 33 as shown by the solid line
Of the chain 41, 41 and the position of sinking below the chains 41, 41 as indicated by the phantom line in FIG. In this case, the roller conveyor 35 is connected to the roller conveyor 20L (see FIG. 1) at its raised position. Then, on both sides of the frame 55, cutouts 59 (second shown) are provided for avoiding the chains 41, 41 when moving up and down.

この受取用ローラコンベア35を昇降させる第2の昇降手
段38は、前記第1の昇降手段37と同様に該ローラコンベ
ア35の下側でチェーンコンベア33のフレーム40の下部に
立設された複数のシリンダ60を備え、該ローラコンベア
35のフレーム55に結合された各シリンダ60のピストンロ
ッド60aを伸縮させることにより後述するようにローラ
コンベア35を昇降させるようにしている。
The second elevating means 38 for elevating and lowering the receiving roller conveyor 35 is, like the first elevating means 37, provided with a plurality of upright parts below the roller conveyor 35 and below the frame 40 of the chain conveyor 33. The roller conveyor equipped with a cylinder 60
By expanding and contracting the piston rod 60a of each cylinder 60 connected to the frame 55 of 35, the roller conveyor 35 is moved up and down as described later.

前記払出用ローラコンベア36も、受取用ローラコンベア
34と同様に、そのフレーム61が複数のガイドロッド62及
びガイド管63を介してチェーンコンベア33のフレーム40
に昇降自在に支承されており、そのローラ64が第3図実
線示のようにチェーン41,41の下側に沈下する位置と、
同図仮想線示のようにチェーン41,41の上側に浮上する
位置との間で昇降する。この場合、該ローラコンベア36
は、その上昇位置で前記ローラコンベア20L(第1図参
照)に連接する。そして、フレーム61の両側部には、そ
の昇降時にチェーン33,33を避けるための切欠き65(第
2図示)が設けられている。また、チェーンコンベア33
の下流側に位置するフレーム61の側部の上面部には、後
述するようにチェーンコンベア33のチェー41,41上を搬
送される搬送治具6R,6Lをローラコンベア36の直上位置
で係止するための係止手段である複数のストッパ部66が
固設されている。
The payout roller conveyor 36 is also a receiving roller conveyor.
Similarly to the frame 34, the frame 61 is connected to the frame 40 of the chain conveyor 33 through the plurality of guide rods 62 and the guide tubes 63.
The roller 64 is supported so that it can be lifted up and down, and a position where the roller 64 sinks to the lower side of the chains 41, 41 as shown by the solid line in FIG.
As shown by the phantom lines in the figure, the chains 41, 41 move up and down to a position where they float above the chains 41. In this case, the roller conveyor 36
Is connected to the roller conveyor 20L (see FIG. 1) at its raised position. Then, on both sides of the frame 61, cutouts 65 (second shown) are provided for avoiding the chains 33, 33 when moving up and down. Also, the chain conveyor 33
On the upper surface of the side portion of the frame 61 located on the downstream side of the, the transfer jigs 6R and 6L that are transported on the chains 41 and 41 of the chain conveyor 33 are locked at a position directly above the roller conveyor 36, as will be described later. A plurality of stopper portions 66, which are locking means for locking, are fixedly provided.

この払出用ローラコンベア36を昇降させる第3の昇降手
段39も、前記第1の昇降手段37と同様に、該ローラコン
ベア36の下側でチェーンコンベア33のフレーム40の下部
に立設された複数のシリンダ67を備え、該ローラコンベ
ア36のフレーム61に結合された各シリンダ67のピストン
ロッド67aを伸縮させることにより後述するようにロー
ラコンベア36を昇降させるようにしている。
Similarly to the first elevating means 37, the third elevating means 39 for elevating and lowering the payout roller conveyor 36 also comprises a plurality of stands upright below the roller conveyor 36 and below the frame 40 of the chain conveyor 33. The cylinder 67 is provided, and the piston rod 67a of each cylinder 67 connected to the frame 61 of the roller conveyor 36 is expanded and contracted to raise and lower the roller conveyor 36 as described later.

尚、第2図及び第3図で、68は前記受取用ローラコンベ
ア35の上流側でチェーンコンベア33のフレーム40の側部
に固設された検知スイッチであり、この検知スイッチ68
は、後述するように搬送治具6Rがこれに対向する位置に
搬送された時にそのことを検知するようにしている。
In FIGS. 2 and 3, reference numeral 68 denotes a detection switch fixed to the side of the frame 40 of the chain conveyor 33 on the upstream side of the receiving roller conveyor 35.
As described later, when the transport jig 6R is transported to a position facing it, this is detected.

次に、かかる接続用コンベア装置21の作動を第1図を参
照しつつ第3図乃至第6図に従って説明する。
Next, the operation of the connecting conveyor device 21 will be described with reference to FIG. 1 and according to FIGS.

第1図で、前記したように、艤装ライン4を各ドア3R,3
Lと共に搬送された後に払出ステーション18において前
記テーブル19R,19L上に各別に移載された各搬送治具6R,
6Lは、該テーブル19R,19L上で起立された後に、その幅
方向を接続用コンベア装置21のチェーンコンベア33の長
手方向に向けた状態で、該テーブル19R,19L上から前記
ローラコンベア19R,19Lを介して該接続用コンベア装置2
1の受取用ローラコンベア34,35に向かって搬送される。
In FIG. 1, as described above, the outfitting line 4 is connected to each door 3R, 3
After being transferred together with L, the transfer jigs 6R and 6R, which are separately transferred onto the tables 19R and 19L at the dispensing station 18, respectively.
6L, after being erected on the table 19R, 19L, in a state in which the width direction is directed to the longitudinal direction of the chain conveyor 33 of the connection conveyor device 21, the roller conveyor 19R, 19L from the table 19R, 19L. Via the connecting conveyor device 2
1 is conveyed toward the receiving roller conveyors 34, 35.

この時、第3図示のように、両受取用ローラコンベア3
4,35は、それぞれ第1及び第2の昇降手段37,38により
チェーン41,41の上側に上昇されて前記ローラコンベア1
9R,19Lに連接されており、また、払出用ローラコンベア
36は第3の昇降手段39によりチェーン41,41の下側に下
降されている。
At this time, as shown in FIG. 3, both receiving roller conveyors 3
4, 35 are lifted to the upper side of the chains 41, 41 by the first and second lifting means 37, 38, respectively.
It is connected to 9R and 19L, and also a roller conveyor for payout.
36 is lowered to the lower side of the chains 41, 41 by the third lifting means 39.

そして、前記ローラコンベア19R,19L上をそれぞれ搬送
されてくる各搬送治具6R,6Lは、まず、第3図示のよう
に該ローラコンベア19R,19L上から各受取用ローラコン
ベア34,35上に搬入されて該ローラコンベア34,35上に支
承される。
Then, the respective transfer jigs 6R, 6L which are respectively transferred on the roller conveyors 19R, 19L are first transferred from the roller conveyors 19R, 19L onto the respective receiving roller conveyors 34, 35 as shown in FIG. It is carried in and supported on the roller conveyors 34, 35.

次いで、第4図示のように、第1の昇降手段37によりロ
ーラコンベア34がチェーン41,41の下側に下降され、こ
の時、搬送治具6Rは、ローラコンベア34上からチェーン
41,41上に移載される。そして、該移載後には、チェー
ンコンベア33の作動により、搬送治具6Rは、該チェーン
41,41上に支承された状態でチェーンコンベア33の下流
側に向かって該搬送治具6Rの幅方向に搬送される。
Then, as shown in FIG. 4, the roller conveyor 34 is lowered to the lower side of the chains 41, 41 by the first elevating means 37, and at this time, the transfer jig 6R is moved from above the roller conveyor 34 to the chain.
Reprinted on 41,41. After the transfer, the transfer jig 6R is operated by the operation of the chain conveyor 33.
While being supported on 41, 41, they are conveyed in the width direction of the conveying jig 6R toward the downstream side of the chain conveyor 33.

そして、かかる搬送途中において、第4図仮想線示のよ
うに、搬送治具6Rが受取用ローラコンベア35上の搬送治
具6Lにその幅方向で接近して前記検知スイッチ68に対向
する位置まで達すると、第5図示のように受取用ローラ
コンベア35が第2の昇降手段38によりチェーン41,41の
下側に下降され、この時、搬送治具6Lは、搬送治具6Rと
その幅方向に間隔を存した状態で受取用ローラコンベア
35上からチェーン41,41上に移載される。そして、該移
載後には、両搬送治具6R,6Lは互いに間隔を存した状態
を維持しつつ、チェーンコンベア33の作動によりチェー
ン41,41上を一体的にさらに下流側に向かって搬送され
る。そして、この搬送により第5図仮想線示のように搬
送治具6Lが前記払出用ローラコンベア36の直上位置に達
すると、該搬送治具6Lの側部が前記ストッパ部66に当接
し、該搬送治具6Lはチェーン41,41上を滑りつつ係止さ
れる。
Then, during such conveyance, as shown by the phantom line in FIG. 4, the conveyance jig 6R approaches the conveyance jig 6L on the receiving roller conveyor 35 in the width direction to a position facing the detection switch 68. When it reaches, the receiving roller conveyor 35 is lowered to the lower side of the chains 41, 41 by the second elevating means 38 as shown in the fifth illustration, and at this time, the carrying jig 6L is the carrying jig 6R and its width direction. Roller conveyor for receiving with a space between
It is transferred from the top 35 to the chains 41, 41. After the transfer, the two transfer jigs 6R, 6L are conveyed integrally and further downstream on the chains 41, 41 by the operation of the chain conveyor 33 while maintaining a state in which there is a space between them. It When the carrying jig 6L reaches the position directly above the payout roller conveyor 36 as shown by the phantom line in FIG. 5 by this carrying, the side portion of the carrying jig 6L abuts the stopper portion 66, The transfer jig 6L is locked while sliding on the chains 41, 41.

この時、搬送治具6Rはチェーンコンベア33により係止状
態の搬送治具6Lに向かってさらに搬送されて該搬送治具
6Lに当接し、これと同時に前記接続ピン31が前記接続孔
32に挿入されて両搬送治具6R,6Lが互いに接続される。
At this time, the transport jig 6R is further transported toward the transport jig 6L in the locked state by the chain conveyor 33, and the transport jig 6R is transported.
6L abut, and at the same time, the connection pin 31 is connected to the connection hole.
Inserted in 32, both the transfer jigs 6R, 6L are connected to each other.

次いで、かかる状態において、第6図示のように、第3
の昇降手段39により該払出用ローラコンベア36がチェー
ン41,41の上側の上昇され、これによって、両搬送治具6
R,6Lが該ローラコンベア36上に支承されると共にチェー
ン41,41上から浮上する。
Then, in such a state, as shown in FIG.
The payout roller conveyor 36 is lifted to the upper side of the chains 41, 41 by the elevating means 39 of the two conveying jigs 6.
R and 6L are supported on the roller conveyor 36 and float above the chains 41 and 41.

かかる後には、第1図において、前記したように両搬送
治具6R,6Lは、払出用ローラコンベ36上からその図示し
ない駆動機構によい前記払出コンベア25上に払い出さ
れ、さらに前記したように該払出コンベア25上を払出ス
テーション18からドア取付ステーション5まで一体的に
搬送される。そして、該接続用コンベア装置21は最初の
状態(第3図示の状態)に戻される。
After this, in FIG. 1, as described above, both the transfer jigs 6R, 6L are paid out from the payout roller container 36 onto the payout conveyor 25 which is suitable for a drive mechanism (not shown), and as described above. On the payout conveyor 25, they are integrally conveyed from the payout station 18 to the door mounting station 5. Then, the connecting conveyor device 21 is returned to the initial state (state shown in FIG. 3).

以上説明したように、接続用コンベア装置21によれば、
その簡単な構成及び作動により容易に両搬送治具6R,6L
が接続される。
As described above, according to the connection conveyor device 21,
Both transfer jigs 6R and 6L can be easily used due to its simple structure and operation.
Are connected.

尚、本実施例では、主コンベアをチェーンコンベア33に
より構成したが、例えば該チェーンコンベア33と同様に
細長の循環ベルトを有するベルトコンベアにより主コン
ベアを構成することも可能である。
In this embodiment, the main conveyor is composed of the chain conveyor 33, but the main conveyor can be composed of a belt conveyor having an elongated circulation belt, like the chain conveyor 33, for example.

(効果) 上記の説明から明らかなように、本考案の接続用コンベ
ア装置によれば、艤装ラインから各別に搬出される一対
の搬送治具をそれぞれ上昇状態の一対の受取用ローラコ
ンベア上に受け取った後に、第1の昇降手段により主コ
ンベアの上流側の受取用コンベアを下降させて一方の搬
送治具を主コンベアの無端条体上に移載すると共に、該
主コンベアの上流側から下流側に向かって当該一方の搬
送治具をその幅方向に搬送し、この搬送により下流側の
受取用ローラコンベア上に支承されている他方の搬送治
具に当該一方の搬送治具が接近した時に、第2の昇降手
段により当該下流側の他方の受取用ローラコンベアを下
降させて当該他方の搬送治具を主コンベアの無端条体上
に移載し、その後、両搬送治具をその接近状態でさらに
下流側に一体的に搬送し、この搬送途中で当該他方の搬
送治具を係止手段により係止する一方、当該一方の搬送
治具をさらに下流側に搬送して両搬送治具をさらに接近
させて並列させることにより両搬送治具を互いに接続す
るようにしたことによって、両搬送治具を容易に且つ効
率よく接続することができ、また、当該接続用コンベア
装置の構成を簡略なものとすることができる。
(Effect) As is apparent from the above description, according to the connecting conveyor device of the present invention, the pair of conveying jigs individually carried out from the outfitting line are respectively received on the pair of receiving roller conveyors in the raised state. After that, the receiving conveyor on the upstream side of the main conveyor is lowered by the first elevating means to transfer one of the transfer jigs onto the endless strip of the main conveyor, and from the upstream side to the downstream side of the main conveyor. The one conveying jig is conveyed in the width direction toward, and when the one conveying jig approaches the other conveying jig supported on the receiving roller conveyor on the downstream side by this conveyance, By the second elevating means, the other receiving roller conveyor on the downstream side is lowered to transfer the other conveying jig onto the endless strip of the main conveyor, and then both conveying jigs are brought close to each other. Further downstream While conveying integrally, while the other conveying jig is locked by the locking means during the conveyance, the one conveying jig is further conveyed to the downstream side to bring the two conveying jigs closer to each other in parallel. By thus connecting the two transfer jigs to each other, the two transfer jigs can be connected easily and efficiently, and the structure of the connection conveyor device can be simplified. it can.

そして、両搬送治具の接続後には、第3の昇降手段によ
り払出用ローラコンベアをその下降状態から上昇させて
両搬送治具を該払出用ローラコンベア上に支承させ、か
かる後に、両搬送治具を該払出用ローラコンベア上から
一体的に払い出すようにしたことによって、両搬送治具
を艤装ラインから搬送しながら効率よく接続して払い出
すことができる。
Then, after connecting both the transfer jigs, the third raising / lowering means raises the payout roller conveyor from its lowered state so that both the transfer jigs are supported on the payout roller conveyor. Since the tools are integrally dispensed from the dispensing roller conveyor, both the transport jigs can be efficiently connected and dispensed while being transported from the outfitting line.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の接続用コンベア装置の一例を用いて構
成した自動車の組立ラインの要部の説明的斜視図、第2
図は該接続用コンベア装置の平面図、第3図は第2図の
III-III線断面図、第4図乃至第6図は該接続用コンベ
ア装置の作動説明図である。 2……車体、3R,3L……ドア 4……処理ライン(艤装ライン) 6R,6L……搬送治具 21……接続用コンベア装置 33……主コンベア(チェーンコンベア) 34,35……受取用ローラコンベア 36……払出用ローラコンベア 37〜39……第1乃至第3の昇降手段 41……無端条体(チェーン) 66……係止手段(ストッパ部)
FIG. 1 is an explanatory perspective view of an essential part of an automobile assembly line constructed by using an example of a connecting conveyor device of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of the connecting conveyor device, and FIG. 3 is a plan view of FIG.
A sectional view taken along line III-III and FIGS. 4 to 6 are explanatory views of the operation of the connecting conveyor device. 2 …… Car body, 3R, 3L …… Door 4 …… Processing line (equipment line) 6R, 6L …… Transfer jig 21 …… Connecting conveyor device 33 …… Main conveyor (chain conveyor) 34,35 …… Receiving Roller conveyor 36 …… Payout roller conveyor 37 to 39 …… First to third lifting means 41 …… Endless strip (chain) 66 …… Locking means (stopper part)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65G 47/88 B ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location B65G 47/88 B

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】自動車の組立ラインにおいて車体から取外
された左右のドアがそれぞれ着脱自在に取付けられると
共に、その取付状態で各ドアに当該組立ラインに設けら
れた処理ラインにおいて所定の処理を施した後に該処理
ラインから各別に搬出され、且つ、その幅方向で互いに
接近させて並列させることにより接続可能に設けられた
一対の搬送治具を、それぞれ該処理ラインの払出ステー
ションにおいて受け取り、さらに両ドアを一体的に該払
出ステーションから払出すべく両搬送治具を搬送しなが
ら接続する装置であって、前記処理ラインの払出ステー
ションに所定の方向に延在して設けられ、その延在方向
で張設された複数の無端条体上に各搬送治具を支承して
該搬送治具の幅方向に搬送する主コンベアと、該主コン
ベアの上流部にこれと直交する方向に延在して昇降自在
に併設され、その上昇位置で前記無端条体の上側に浮上
すると共にその浮上状態で各搬送治具が搬入され、且つ
その下降位置で該無端条体の下側に沈下する一対の受取
用ローラコンベアと、前記各受取用ローラコンベア上に
その上昇状態で各搬送治具が搬入された後に、両受取用
ローラコンベアのうち、前記主コンベアの上流側に位置
する一方の受取用コンベア上から一方の搬送治具を前記
主コンベアの無端条体上に移載すべく当該一方の受取用
コンベアを無端条体の下側に下降させる第1の昇降手段
と、該主コンベアの無端条体上に支承されて当該一方の
受取用ローラコンベアからその下流側に搬送される当該
一方の搬送治具が当該下流側の他方の受取用ローラコン
ベア上の他方の搬送治具にその幅方向で接近した時に当
該他方の搬送治具を前記主コンベアの無端条体上に支承
させるべく当該他方の受取用ローラコンベアを無端条体
の下側に下降させる第2の昇降手段と、前記主コンベア
の当該他方の受取用ローラコンベアの下流側の位置に設
けられ、該主コンベアの無端条体上に支承されて当該他
方の受取用ローラコンベアからその下流側に搬送される
当該他方の搬送治具を係止する係止手段とから成り、当
該他方の搬送治具が該係止手段により係止された状態で
その上流側から当該他方の搬送治具に向かって搬送され
てくる当該一方の搬送治具が当該他方の搬送治具に接近
して接続されることを特徴とする自動車の組立ラインに
おけるドアの搬送治具の接続用コンベア装置。
1. In an automobile assembly line, left and right doors detached from a vehicle body are detachably attached to each other, and in the attached state, each door is subjected to a predetermined treatment in a treatment line provided on the assembly line. After that, a pair of transfer jigs, which are individually carried out from the processing line, and which are provided so as to be connectable by being brought close to each other in the width direction, are respectively received at the payout station of the processing line, An apparatus for connecting both transfer jigs while delivering a door integrally from the dispensing station, the apparatus being provided in the dispensing station of the processing line so as to extend in a predetermined direction and extending in the extending direction. A main conveyor that supports each conveying jig on a plurality of stretched endless strips and conveys it in the width direction of the conveying jig, and a main conveyor at the upstream portion of the main conveyor. And extends vertically in a direction perpendicular to the endless strips, floats above the endless strips at its raised position, and each transport jig is loaded in the floating state, and at its lowered position the endless strips. A pair of receiving roller conveyors that sink to the lower side, and after each transfer jig is loaded onto each of the receiving roller conveyors in its raised state, of both receiving roller conveyors, the upstream side of the main conveyor First elevating means for lowering the one receiving conveyor below the endless strip so as to transfer the one transfer jig from the one receiving conveyor located on the above end onto the endless strip of the main conveyor. And one of the conveying jigs supported on the endless strip of the main conveyor and conveyed from the one receiving roller conveyor to the downstream side of the other receiving roller conveyor of the other receiving roller conveyor on the downstream side. The width of the transfer jig Second elevating means for lowering the other receiving roller conveyor to the lower side of the endless strip to support the other transport jig on the endless strip of the main conveyor when approaching at Of the other receiving roller conveyor, which is provided on the downstream side of the other receiving roller conveyor, is supported on the endless strip of the main conveyor, and is transported from the other receiving roller conveyor to the downstream side thereof. And the other transport jig is transported from the upstream side to the other transport jig in a state where the other transport jig is locked by the locking means. A conveyor device for connecting a transportation jig of a door in an automobile assembly line, wherein the jig is connected to the other transportation jig in close proximity thereto.
【請求項2】前記他方の搬送治具が前記係止手段により
係止される位置で前記主コンベアにこれと直交する方向
に延在して昇降自在に設けられ、その上昇位置で前記無
端条体の上側に浮上し、且つその下降位置で該無端条体
の下側に沈下する払出用ローラコンベアと、該払出用ロ
ーラコンベアの下降状態で前記両搬送コンベアが接続さ
れた時に該払出用ローラコンベア上に両搬送治具を支承
させるべく該払出用ローラコンベアを無端条体の上側に
上昇させる第3の昇降手段とを備えることを特徴とする
請求項1記載の自動車の組立ラインにおけるドアの搬送
治具の接続用コンベア装置。
2. The other transport jig is provided on the main conveyor at a position where it is locked by the locking means so as to extend in a direction orthogonal to the main conveyor and is movable up and down, and at the raised position, the endless strip. A payout roller conveyor that floats above the body and sinks below the endless strip at its lowered position, and the payout roller when the two conveyors are connected in the lowered state of the payout roller conveyor. 3. A door for a vehicle assembly line according to claim 1, further comprising: third elevating means for elevating the payout roller conveyor to the upper side of the endless strip so that both conveyor jigs are supported on the conveyor. Conveyor device for connecting the transfer jig.
JP12109790U 1990-11-19 1990-11-19 Conveyor device for connecting door transportation jigs in automobile assembly lines Expired - Lifetime JPH0724331Y2 (en)

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