JPH0724331Y2 - 自動車の組立ラインにおけるドアの搬送治具の接続用コンベア装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は車体から取外される左右のドアをそれぞれ互い
に接続可能な一対の搬送治具に取付た状態で各ドアに艤
装ライン等の処理ラインにおいて各別に所定の処理を施
した後に、両ドアを該処理ラインから後工程に払い出す
自動車の組立ラインにおいて、該処理ラインの払出ステ
ーションにおいて両ドアを一体的に払い出すべく両搬送
治具を接続する装置に関する。

（従来の技術） 自動車の組立ラインにおいては、例えば各自動車に艤装
処理を施す際に、ドア取外ステーションにおいて各自動
車の車体から各ドアを一旦取外し、車体と各ドアとを各
別に艤装した後に、両者をドア取付ステーションにおい
て再び組付けるようにしたものが一般に知られており、
車体から取外された各ドアは、ドア取外ステーションか
らドア用の艤装ラインに搬送され、該艤装ラインにおい
て左右のドアを各別に搬送しながら艤装した後に、該艤
装ラインからドア取付ステーションに搬送される。

従来、この種の組立ラインにおいては、ドアの艤装ライ
ンにおいて左右のドアを各別に搬送しながら艤装する必
要があることから、一般には、左右のドアは、ドア取外
ステーションから艤装ラインまでの区間と、該艤装ライ
ンからドア取付ステーションまでの区間とにおいても各
別に搬送される。

しかしながら、このような組立ラインでは、ドアの搬送
経路が多くなる一方、各ドアをコンベア等により搬送す
べく取付ける搬送治具も多数必要となり、このため組立
ラインの構成が大型化するという不都合があった。

そこで、本出願人は、かかる不都合を解消すべく次のよ
うな組立ラインを提案している。

すなわち、この組立ラインにおいては、車体から取外さ
れた左右のドアは、それぞれドア取外ステーションにお
いて幅方向で分離自在に接続された一対の搬送治具に取
付られ、該取付後には、ドア取外ステーションから艤装
ラインの投入ステーションまでローラコンベア等の同一
のコンベア上でその幅方向に両搬送治具を並列させて両
搬送治具と共に一体的に搬送される。

次いで、該投入ステーションにおいて両搬送治具を分離
した後に、左右のドアは、艤装ラインに併設されたシャ
トルコンベア等の一対のコンベア上に各搬送治具と共に
各別に投入され、該艤装ラインにおいて各ドアが各コン
ベア上で各搬送治具と共に搬送されながら艤装される。

そして、該艤装後には、艤装ラインの払出ステーション
において各ドアが各搬送治具と共にコンベア上から払い
出される一方、両搬送治具が再び接続され、かかる後
に、両ドアは、艤装ラインの払出ステーションからドア
取付ステーションまでローラコンベア等の同一のコンベ
ア上でその幅方向に両搬送治具を並列させて両搬送治具
と共に一体的に搬送される。

かかる組立ラインによれば、特に艤装ラインの前後の区
間において、車体から取外された左右のドアは互いに接
続された一対の搬送治具を介して同一のコンベア上で一
体的に搬送されると共に、該コンベアを復路の不要なロ
ーラコンベア等により構成したことによって、各ドアの
搬送に係わる構成が小型なものとなって当該組立ライン
の小型化を図ることができる。

また、両ドアはドア取外ステーションからドア取付ステ
ーションまで同一の搬送治具に取付けたままで搬送され
るので、当該組立ラインに必要な搬送治具の個数を削減
することができる。

このように、かかる組立ラインによれば、そのライン構
成の小型化等を図る上で有効である。そして、さらに、
この組立ラインの構成を簡略且つ小型なものとし、ま
た、車体から取外した左右のドアをドア取外ステーショ
ンから艤装ラインを経てドア取付ステーションまで効率
よく搬送するためには、例えば前記艤装ラインの払出ス
テーションにおいて両搬送治具を接続して該艤装ライン
から一体的に払出す際に、簡略な構成で且つ効率よく両
搬送治具を接続することができる装置が望まれる。

（解決しようとする課題） 本考案はかかる背景を考慮し、車体から取外した左右の
ドアが、互いに幅方向で接近させて並列させることによ
り接続可能な一対の搬送治具に取付けられた状態で艤装
ライン等の処理ラインにおいて各別に所定の処理が施さ
れ、該処理後には両搬送治具が接続されて該処理ライン
から一体的に払い出される自動車の組立ラインにおい
て、その払出の際に両搬送治具を簡略な構成で効率よく
接続することができる装置を提供することを目的とす
る。

（課題を解決する手段） 本考案の自動車の組立ラインにおけるドアの搬送治具の
接続用コンベア装置はかかる目的を達成するために、自
動車の組立ラインにおいて車体から取外された左右のド
アがそれぞれ着脱自在に取付けられると共に、その取付
状態で各ドアに当該組立ラインに設けられた処理ライン
において所定の処理を施した後に該処理ラインから各別
に搬出され、且つ、その幅方向で互いに接近させて並列
させることにより接続可能に設けられた一対の搬送治具
を、それぞれ該処理ラインの払出ステーションにおいて
受け取り、さらに両ドアを一体的に該払出ステーション
から払出すべく両搬送治具を搬送しながら接続する装置
であって、前記処理ラインの払出ステーションに所定の
方向に延在して設けられ、その延在方向で張設された複
数の無端条体上に各搬送治具を支承して該搬送治具の幅
方向に搬送する主コンベアと、該主コンベアの上流部に
これと直交する方向に延在して昇降自在に併設され、そ
の上昇位置で前記無端条体の上側に浮上すると共にその
浮上状態で各搬送治具が搬入され、且つその下降位置で
該無端条体の下側に沈下する一対の受取用ローラコンベ
アと、前記各受取用ローラコンベア上にその上昇状態で
各搬送治具が搬入された後に、両受取用ローラコンベア
のうち、前記主コンベアの上流側に位置する一方の受取
用コンベア上から一方の搬送治具を前記主コンベアの無
端条体上に移載すべく当該一方の受取用コンベアを無端
条体の下側に下降させる第１の昇降手段と、該主コンベ
アの無端条体上に支承されて当該一方の受取用ローラコ
ンベアからその下流側に搬送される当該一方の搬送治具
が当該下流側の他方の受取用ローラコンベア上の他方の
搬送治具にその幅方向で接近した時に当該他方の搬送治
具を前記主コンベアの無端条体上に支承させるべく当該
他方の受取用ローラコンベアを無端条体の下側に下降さ
せる第２の昇降手段と、前記主コンベアの当該他方の受
取用ローラコンベアの下流側の位置に設けられ、該主コ
ンベアの無端条体上に支承されて当該他方の受取用ロー
ラコンベアからその下流側に搬送される当該他方の搬送
治具を係止する係止手段とから成り、当該他方の搬送治
具が該係止手段により係止された状態でその上流側から
当該他方の搬送治具に向かって搬送されてくる当該一方
の搬送治具が当該他方の搬送治具に接近して接続される
ことを特徴とする。

さらに、前記他方の搬送治具が前記係止手段により係止
される位置で前記主コンベアにこれと直交する方向に延
在して昇降自在に設けられ、その上昇位置で前記無端条
体の上側に浮上し、且つその下降位置で該無端条体の下
側に沈下する払出用ローラコンベアと、該払出用ローラ
コンベアの下降状態で前記両搬送コンベアが接続された
時に該払出用ローラコンベア上に両搬送治具を支承させ
るべく該払出用ローラコンベアを無端条体の上側に上昇
させる第３の昇降手段とを備えることを特徴とする。

（作用） 本考案によれば、前記処理ラインの払出ステーションに
おいて、前記一対の搬送治具は、まず、それぞれ前記各
受取用ローラコンベア上にその上昇状態で搬入される。

次いで、前記第１の昇降手段により前記両受取用ローラ
コンベアのうち、前記上流側の一方の受取用コンベアが
これに支承されている前記一方の搬送治具と共に下降さ
れ、この時、当該一方の搬送治具は、当該一方の受取用
ローラコンベア上から前記主コンベアの無端条体上に支
承され、該支承後には、該主コンベアの無端条体上で下
流側に向かって該搬送治具の幅方向に搬送される。

そして、この搬送途中において、当該一方の搬送治具が
前記下流側の他方の受取用ローラコンベア上に支承され
ている前記他方の搬送治具に接近すると、前記第２の昇
降手段により当該他方の受取用コンベアがこれに支承さ
れている当該他方の搬送治具と共に下降され、この時、
両搬送治具は、その幅方向で接近した状態で主コンベア
の無端条体条を一体的に下流側に搬送される。

次いで、当該他方の搬送治具が前記係止手段により前記
無端条体上で係止される一方、当該一方の搬送治具はさ
らに該無端条体上を当該他方の搬送治具に向かって下流
側に搬送され、これによって両搬送治具がさらに接近し
て並列すると共に互いに接続される。

この場合、前記払出用ローラコンベア及び第３の昇降手
段を備えるときには、該第３の昇降手段により払出用ロ
ーラコンベアがその下降状態から両搬送治具に向かって
上昇され、この時、両搬送治具は前記無端条体上から該
払出用ローラコンベア上に支承され、かかる後には、両
搬送治具は該払出用ローラコンベア上から払い出され
る。

（実施例） 本考案の接続用コンベア装置の一例を第１図乃至第７図
に従って説明する。第１図は該接続用コンベア装置を用
いて構成した自動車の組立ラインの要部の説明的斜視
図、第２図は該接続用コンベア装置の平面図、第３図は
第２図のIII-III線断面図、第４図乃至第６図は該接続
用コンベア装置の作動説明図である。

第１図で、１は塗装された車体２から左右のドア3R,3L
を取外すドア取外ステーション、４は両ドア3R,3Lに各
別に艤装処理を施す処理ラインである艤装ライン、５は
両ドア3R,3Lを再び車体２に取付けるドア取付ステーシ
ョンである。

この組立ラインにおいては、ドア取外ステーション１に
おいて車体２から取外された左右のドア3R,3Lは、ま
ず、該ドア取外ステーション１において、互いに分離自
在に接続された一対の搬送治具6R,6Lにそれぞれ着脱自
在に取付られる。

次いで、両搬送治具6R,6Lは、ドア取外ステーション１
から艤装ライン４の投入ステーション７にかけて複数の
ローラコンベア８を連接してなる投入用コンベア９上に
投入されて該コンベア９上にその幅方向に並列して支承
され、この状態で該コンベア９上をドア取付ステーショ
ン１から艤装ライン４の投入ステーション７まで両ドア
3R,3Lと共に搬送される。

この場合、両ドア3R,3Lは、それぞれの搬送方向に略平
行な垂直姿勢で各搬送治具6R,6Lに取付けられている。

尚、各ドア3R,3Lが取外された車体２は、ドア取外ステ
ーション１から図示しない各種の組立ラインを経て前記
ドア取付ステーション５まで搬送される。

前記投入ステーション７まで搬送された両搬送治具6R,6
Lは、次に、該投入ステーション７において、まず、分
離用コンベア装置10により搬送されながら分離され、さ
らに、該分離後に該分離用コンベア装置10からローラコ
ンベア11R,11Lを介してテーブル12R,12L上に各別に搬入
される一方、該テーブル12R,12L上で各ドア3R,3Lが略水
平姿勢となる横倒し状態とされ、次いで、該テーブル12
R,12L上から艤装ライン４に併設された右ドア3R用のシ
ャトルコンベア13R及び左ドア3L用のシャトルコンベア1
3L上に各ドア3R,3Lと共に各別に投入される。

この場合、各シャトルコンベア13R,13Lは、複数のパレ
ット14を所定の位置で支承して間欠搬送するものであ
り、各搬送治具6R,6Lは、前記投入ステーション７にお
いて前記の横倒し状態でパレット14上に位置決め装置さ
れる。

一方、各搬送治具6R,6Lを各シャトルコンベア13R,13L上
に投入する際には、各ドア3R,3Lに組付けるべき部品
（図示しない）を部品収納ステーション15において収納
した一対の部品収納治具16R,16Lがコンベア17を介して
投入ステーション７に搬入されており、各部品収納治具
16R,16Lは、各搬送治具6R,6Lと共に、パレット14上に位
置決め載置される。

次いで、各搬送治具6R,6Lは、艤装ライン４において、
パレット14及び各部品収納治具16R,16Lと共にシャトル
コンベア13R,13L上で各別に間欠搬送され、この時、各
ドア3R,3Lに各部品収納治具16R,16L内の部品が取付られ
て各ドア3R,3Lが艤装される。

この場合、各ドア3R,3Lの艤装の際には、図示しない傾
動装置により各ドア3R,3Lが各搬送治具6R,6Lと共に適宜
傾動され、各ドア3R,3Lがその艤装作業に適した姿勢に
適宜傾斜される。

かかる艤装後には、艤装ライン４の払出ステーション18
において、前記投入ステーション７の場合と逆に、各搬
送治具6R,6Lは、シャトルコンベア13R,13L上からテーブ
ル19R,19L上に移載され、さらに該テーブル19R,19L上で
再び各ドア3R,3Lと共に起立された後に、該テーブル19
R,19L上からローラコンベア20R,20Lを介して本考案に係
わる接続用コンベア装置21（詳細は後述する）に搬入さ
れ、次いで、該接続用コンベア装置21により搬送されな
がら再び接続される。

また、これと並行して、前記各部品収納治具16R,16Lも
シャトルコンベア13R,13L上から払い出され、さらに払
出ステーション18からコンベア22を介して前記部品収納
ステーション15に戻される。

尚、この場合、各搬送治具6R,6L及び各部品収納治具16
R,16Lを離脱させたパレット14は、シャトルコンベア13
R,13Lの下側に設けられたコンベア23R,23Lを介して再び
艤装ライン４の投入ステーション７に戻される。

前記したように払出ステーション18において、再び接続
された両搬送治具6R,6Lは、次に、該払出ステーション1
8から前記ドア取付ステーション５にかけて複数のロー
ラコンベア24を連接して成る払出用コンベア25上に接続
用コンベア装置21から投入されて該コンベア25上に支承
され、この状態で、前記投入用コンベア９の場合と同様
に、両ドア3R,3Lと共に該コンベア25上を払出ステーシ
ョン18から前記ドア取付ステーション５まで搬送され
る。

そして、ドア取付ステーション５まで搬送された両搬送
治具6R,6Lは、該ドア取付ステーション５において再び
分離され、さらに、該分離後に、各ドア3R,3Lと共に、
前記車体２の両側位置に搬入され、次いで、両ドア3R,3
Lがそれぞれ搬送治具6R,6Lから取外されて車体２に取付
られる。

かかる後には、両搬送治具6R,6Lは、該ドア取付ステー
ション５において再び接続され、さらに、該ドア取付ス
テーション５から前記ドア取外ステーション１にかけて
複数のローラコンベア26を連接してなるコンベア27上に
支承された状態でドア取外ステーション１に戻される。

尚、かかる組立ラインにおいて用いられる搬送治具6R,6
Lは、第６図示のように、その基本的構成は大略Ｌ字形
で左右対称に構成されており、それぞれプレート状の基
部28上に各ドア3R,3Lの下端部を支承すると共に該基部2
8上に立設された枠体29の外表面部に各ドア3R,3Lの外面
部を支承するようにしたものである。そして、両搬送治
具6R,6Lの接続に係わる構成は、基部28,28をその幅方向
に並列させた状態で互いに重合するように枠体29,29か
ら延設された一対の合わせ板30,30の一方から他方に向
かって突設された接続ピン31と、他方の合わせ板30に該
接続ピン31を挿脱可能に穿設された接続孔32とから成
り、該接続ピン31を接続孔32に挿脱することにより両搬
送治具6R,6Lが接続・分離される。

すなわち、両搬送治具6R,6Lは、第６図示のように接続
された状態からその幅方向で互いに離反させると、接続
ピン31が接続孔32から抜脱されて分離され、これと逆に
その幅方向で互いに接近させて並列させると、接続ピン
31が接続孔32に挿入されて接続される。尚、この場合、
該接続孔32は、上下に長い長孔とされている。

次に、前記接続用コンベア装置21の構成を第１図を参照
しつつ第２図及び第３図に従って説明する。

第２図及び第３図で、33は前記払出ステーション18（第
１図参照）において前記ローラコンベア20R,20L（第１
図参照）の下流位置にこれらと直交する方向に延在して
設けられた主コンベアであるチェーンコンベア、34,35
はそれぞれチェーンコンベア33の上流部にこれと直交す
る方向に延在し、且つ前記ローラコンベア20R,20Lにそ
れぞれ対向して昇降自在に併設された一対の受取用ロー
ラコンベア、36は両受取用ローラコンベア34,35のう
ち、チェーンコンベア33の下流側に位置する受取用ロー
ラコンベア35の下流側でチェーンコンベア33にこれと直
交する方向に延在して昇降自在に設けられた払出用ロー
ラコンベア、37〜39はそれぞれ各ローラコンベア34〜36
を昇降させるための第１乃至第３の昇降手段である。

チェーンコンベア33は、その基部を構成するフレーム40
の内部の両側位置にその長手方向に延在する無端条体で
ある一対のチェーン41,41を備え、各チェーン41はチェ
ーンコンベア33の上流端部及び下流端部の位置でフレー
ム40の内部に回動自在に設けられたギヤ42a,42bに巻装
され、両ギヤ42a,42b間に張設されている。

この場合、チェーンコンベア33の上流端部のギヤ42a,42
aは、それぞれフレーム40に支軸43を介して回動自在に
枢支され、下流端部のギヤ42b,42bは、フレーム40にそ
の幅方向に延在して回動自在に支承された回動軸44に一
体に回動自在に挿着されている。

また、第２図示のように、チェーンコンベア33の下流端
部の側方には、フレーム40の側部から延設された取付部
45に駆動モータ46が固設される一方、回動軸44の一端部
がフレーム40の内部側から該駆動モータ46側に突出され
ている。そして、駆動モータ46の駆動軸46aに一体に回
動自在に挿着された駆動ギヤ47が該回動軸44の一端部に
一体に回動自在に挿着された被動ギヤ48に噛合されてい
る。

かかるチェーンコンベア33は、駆動モータ46ににより駆
動ギヤ47及び被動ギヤ48を介して回動軸44を回動させる
ことにより前記両ギヤ42b,42bを回動軸44と一体に回動
させ、この時、前記チェーン41,41をそれぞれギヤ42a,4
2bの間で循環させるようにしている。そして、該チェー
ンコンベア33は、後述するように前記搬送治具6R,6Lを
両チェーン41,41上に支承するようにしており、この
時、上記のように両チェーン41,41を循環させることに
より搬送治具6R,6Lをその幅方向で上流側から下流側に
搬送するようにしている。

前記受取用ローラコンベア34は、第３図示のように、そ
のフレーム49の下面部から下方に突設された複数のガイ
ドロッド50がそれぞれ前記チェーンコンベア33のフレー
ム40の下部に立設されたガイド管51に摺動自在に内挿さ
れており、該ガイドロッド50及びガイド管51を介してチ
ェーンコンベア33のフレーム40に昇降自在に支承されて
いる。

この場合、該ローラコンベア34は、その複数のローラ52
が同図実線示のようにチェーンコンベア33のチェーン4
1,41の上側に浮上する位置と、同図仮想線示のようにチ
ェーン41,41の下側に沈下する位置との間で昇降自在と
され、その上昇位置では、前記ローラコンベア20R（第
１図参照）上から搬送治具6Rを搬入可能なように該ロー
ラコンベア20Rに連接する。そして、この場合、ローラ
コンベア34のフレーム49の両側部には、第２図示のよう
に、その昇降時に各チェーン41に干渉することのないよ
うに切欠き53が設けられ、また、ローラ52は、各チェー
ン41がローラ52同士の間に位置するように配設されてい
る。

この受取用ローラコンベア34を昇降させる第１の昇降手
段37は、該ローラコンベア34の下側でチェーンコンベア
33のフレーム40に立設された複数のシリンダ54を備え、
各シリンダ54の上下に伸縮自在なピストンロッド54aが
ローラコンベア34のフレーム49に結合されている。そし
て、この昇降手段37は、シリンダ54のピストンロッド54
aを伸縮させることにより後述するようにローラコンベ
ア34を昇降させるようにしている。

前記受取用ローラコンベア35は、上記受取用ローラコン
ベア34と同様に、そのフレーム55が複数のガイドロッド
56及びガイド管57を介してチェーンコンベア33のフレー
ム40に昇降自在に支承されており、そのローラ58が第３
図実線示のようにチェーンコンベア33のチェーン41,41
の上側に浮上する位置と、同図仮想線示のようにチェー
ン41,41の下側に沈下する位置との間で昇降する。この
場合、該ローラコンベア35は、その上昇位置で前記ロー
ラコンベア20L（第１図参照）に連接する。そして、フ
レーム55の両側部には、その昇降時にチェーン41,41を
避けるための切欠き59（第２図示）が設けられている。

この受取用ローラコンベア35を昇降させる第２の昇降手
段38は、前記第１の昇降手段37と同様に該ローラコンベ
ア35の下側でチェーンコンベア33のフレーム40の下部に
立設された複数のシリンダ60を備え、該ローラコンベア
35のフレーム55に結合された各シリンダ60のピストンロ
ッド60aを伸縮させることにより後述するようにローラ
コンベア35を昇降させるようにしている。

前記払出用ローラコンベア36も、受取用ローラコンベア
34と同様に、そのフレーム61が複数のガイドロッド62及
びガイド管63を介してチェーンコンベア33のフレーム40
に昇降自在に支承されており、そのローラ64が第３図実
線示のようにチェーン41,41の下側に沈下する位置と、
同図仮想線示のようにチェーン41,41の上側に浮上する
位置との間で昇降する。この場合、該ローラコンベア36
は、その上昇位置で前記ローラコンベア20L（第１図参
照）に連接する。そして、フレーム61の両側部には、そ
の昇降時にチェーン33,33を避けるための切欠き65（第
２図示）が設けられている。また、チェーンコンベア33
の下流側に位置するフレーム61の側部の上面部には、後
述するようにチェーンコンベア33のチェー41,41上を搬
送される搬送治具6R,6Lをローラコンベア36の直上位置
で係止するための係止手段である複数のストッパ部66が
固設されている。

この払出用ローラコンベア36を昇降させる第３の昇降手
段39も、前記第１の昇降手段37と同様に、該ローラコン
ベア36の下側でチェーンコンベア33のフレーム40の下部
に立設された複数のシリンダ67を備え、該ローラコンベ
ア36のフレーム61に結合された各シリンダ67のピストン
ロッド67aを伸縮させることにより後述するようにロー
ラコンベア36を昇降させるようにしている。

尚、第２図及び第３図で、68は前記受取用ローラコンベ
ア35の上流側でチェーンコンベア33のフレーム40の側部
に固設された検知スイッチであり、この検知スイッチ68
は、後述するように搬送治具6Rがこれに対向する位置に
搬送された時にそのことを検知するようにしている。

次に、かかる接続用コンベア装置21の作動を第１図を参
照しつつ第３図乃至第６図に従って説明する。

第１図で、前記したように、艤装ライン４を各ドア3R,3
Lと共に搬送された後に払出ステーション18において前
記テーブル19R,19L上に各別に移載された各搬送治具6R,
6Lは、該テーブル19R,19L上で起立された後に、その幅
方向を接続用コンベア装置21のチェーンコンベア33の長
手方向に向けた状態で、該テーブル19R,19L上から前記
ローラコンベア19R,19Lを介して該接続用コンベア装置2
1の受取用ローラコンベア34,35に向かって搬送される。

この時、第３図示のように、両受取用ローラコンベア3
4,35は、それぞれ第１及び第２の昇降手段37,38により
チェーン41,41の上側に上昇されて前記ローラコンベア1
9R,19Lに連接されており、また、払出用ローラコンベア
36は第３の昇降手段39によりチェーン41,41の下側に下
降されている。

そして、前記ローラコンベア19R,19L上をそれぞれ搬送
されてくる各搬送治具6R,6Lは、まず、第３図示のよう
に該ローラコンベア19R,19L上から各受取用ローラコン
ベア34,35上に搬入されて該ローラコンベア34,35上に支
承される。

次いで、第４図示のように、第１の昇降手段37によりロ
ーラコンベア34がチェーン41,41の下側に下降され、こ
の時、搬送治具6Rは、ローラコンベア34上からチェーン
41,41上に移載される。そして、該移載後には、チェー
ンコンベア33の作動により、搬送治具6Rは、該チェーン
41,41上に支承された状態でチェーンコンベア33の下流
側に向かって該搬送治具6Rの幅方向に搬送される。

そして、かかる搬送途中において、第４図仮想線示のよ
うに、搬送治具6Rが受取用ローラコンベア35上の搬送治
具6Lにその幅方向で接近して前記検知スイッチ68に対向
する位置まで達すると、第５図示のように受取用ローラ
コンベア35が第２の昇降手段38によりチェーン41,41の
下側に下降され、この時、搬送治具6Lは、搬送治具6Rと
その幅方向に間隔を存した状態で受取用ローラコンベア
35上からチェーン41,41上に移載される。そして、該移
載後には、両搬送治具6R,6Lは互いに間隔を存した状態
を維持しつつ、チェーンコンベア33の作動によりチェー
ン41,41上を一体的にさらに下流側に向かって搬送され
る。そして、この搬送により第５図仮想線示のように搬
送治具6Lが前記払出用ローラコンベア36の直上位置に達
すると、該搬送治具6Lの側部が前記ストッパ部66に当接
し、該搬送治具6Lはチェーン41,41上を滑りつつ係止さ
れる。

この時、搬送治具6Rはチェーンコンベア33により係止状
態の搬送治具6Lに向かってさらに搬送されて該搬送治具
6Lに当接し、これと同時に前記接続ピン31が前記接続孔
32に挿入されて両搬送治具6R,6Lが互いに接続される。

次いで、かかる状態において、第６図示のように、第３
の昇降手段39により該払出用ローラコンベア36がチェー
ン41,41の上側の上昇され、これによって、両搬送治具6
R,6Lが該ローラコンベア36上に支承されると共にチェー
ン41,41上から浮上する。

かかる後には、第１図において、前記したように両搬送
治具6R,6Lは、払出用ローラコンベ36上からその図示し
ない駆動機構によい前記払出コンベア25上に払い出さ
れ、さらに前記したように該払出コンベア25上を払出ス
テーション18からドア取付ステーション５まで一体的に
搬送される。そして、該接続用コンベア装置21は最初の
状態（第３図示の状態）に戻される。

以上説明したように、接続用コンベア装置21によれば、
その簡単な構成及び作動により容易に両搬送治具6R,6L
が接続される。

尚、本実施例では、主コンベアをチェーンコンベア33に
より構成したが、例えば該チェーンコンベア33と同様に
細長の循環ベルトを有するベルトコンベアにより主コン
ベアを構成することも可能である。

（効果） 上記の説明から明らかなように、本考案の接続用コンベ
ア装置によれば、艤装ラインから各別に搬出される一対
の搬送治具をそれぞれ上昇状態の一対の受取用ローラコ
ンベア上に受け取った後に、第１の昇降手段により主コ
ンベアの上流側の受取用コンベアを下降させて一方の搬
送治具を主コンベアの無端条体上に移載すると共に、該
主コンベアの上流側から下流側に向かって当該一方の搬
送治具をその幅方向に搬送し、この搬送により下流側の
受取用ローラコンベア上に支承されている他方の搬送治
具に当該一方の搬送治具が接近した時に、第２の昇降手
段により当該下流側の他方の受取用ローラコンベアを下
降させて当該他方の搬送治具を主コンベアの無端条体上
に移載し、その後、両搬送治具をその接近状態でさらに
下流側に一体的に搬送し、この搬送途中で当該他方の搬
送治具を係止手段により係止する一方、当該一方の搬送
治具をさらに下流側に搬送して両搬送治具をさらに接近
させて並列させることにより両搬送治具を互いに接続す
るようにしたことによって、両搬送治具を容易に且つ効
率よく接続することができ、また、当該接続用コンベア
装置の構成を簡略なものとすることができる。

そして、両搬送治具の接続後には、第３の昇降手段によ
り払出用ローラコンベアをその下降状態から上昇させて
両搬送治具を該払出用ローラコンベア上に支承させ、か
かる後に、両搬送治具を該払出用ローラコンベア上から
一体的に払い出すようにしたことによって、両搬送治具
を艤装ラインから搬送しながら効率よく接続して払い出
すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の接続用コンベア装置の一例を用いて構
成した自動車の組立ラインの要部の説明的斜視図、第２
図は該接続用コンベア装置の平面図、第３図は第２図の
III-III線断面図、第４図乃至第６図は該接続用コンベ
ア装置の作動説明図である。 ２……車体、3R,3L……ドア ４……処理ライン（艤装ライン） 6R,6L……搬送治具 21……接続用コンベア装置 33……主コンベア（チェーンコンベア） 34,35……受取用ローラコンベア 36……払出用ローラコンベア 37〜39……第１乃至第３の昇降手段 41……無端条体（チェーン） 66……係止手段（ストッパ部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｂ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車の組立ラインにおいて車体から取外
   された左右のドアがそれぞれ着脱自在に取付けられると
   共に、その取付状態で各ドアに当該組立ラインに設けら
   れた処理ラインにおいて所定の処理を施した後に該処理
   ラインから各別に搬出され、且つ、その幅方向で互いに
   接近させて並列させることにより接続可能に設けられた
   一対の搬送治具を、それぞれ該処理ラインの払出ステー
   ションにおいて受け取り、さらに両ドアを一体的に該払
   出ステーションから払出すべく両搬送治具を搬送しなが
   ら接続する装置であって、前記処理ラインの払出ステー
   ションに所定の方向に延在して設けられ、その延在方向
   で張設された複数の無端条体上に各搬送治具を支承して
   該搬送治具の幅方向に搬送する主コンベアと、該主コン
   ベアの上流部にこれと直交する方向に延在して昇降自在
   に併設され、その上昇位置で前記無端条体の上側に浮上
   すると共にその浮上状態で各搬送治具が搬入され、且つ
   その下降位置で該無端条体の下側に沈下する一対の受取
   用ローラコンベアと、前記各受取用ローラコンベア上に
   その上昇状態で各搬送治具が搬入された後に、両受取用
   ローラコンベアのうち、前記主コンベアの上流側に位置
   する一方の受取用コンベア上から一方の搬送治具を前記
   主コンベアの無端条体上に移載すべく当該一方の受取用
   コンベアを無端条体の下側に下降させる第１の昇降手段
   と、該主コンベアの無端条体上に支承されて当該一方の
   受取用ローラコンベアからその下流側に搬送される当該
   一方の搬送治具が当該下流側の他方の受取用ローラコン
   ベア上の他方の搬送治具にその幅方向で接近した時に当
   該他方の搬送治具を前記主コンベアの無端条体上に支承
   させるべく当該他方の受取用ローラコンベアを無端条体
   の下側に下降させる第２の昇降手段と、前記主コンベア
   の当該他方の受取用ローラコンベアの下流側の位置に設
   けられ、該主コンベアの無端条体上に支承されて当該他
   方の受取用ローラコンベアからその下流側に搬送される
   当該他方の搬送治具を係止する係止手段とから成り、当
   該他方の搬送治具が該係止手段により係止された状態で
   その上流側から当該他方の搬送治具に向かって搬送され
   てくる当該一方の搬送治具が当該他方の搬送治具に接近
   して接続されることを特徴とする自動車の組立ラインに
   おけるドアの搬送治具の接続用コンベア装置。
2. 【請求項２】前記他方の搬送治具が前記係止手段により
   係止される位置で前記主コンベアにこれと直交する方向
   に延在して昇降自在に設けられ、その上昇位置で前記無
   端条体の上側に浮上し、且つその下降位置で該無端条体
   の下側に沈下する払出用ローラコンベアと、該払出用ロ
   ーラコンベアの下降状態で前記両搬送コンベアが接続さ
   れた時に該払出用ローラコンベア上に両搬送治具を支承
   させるべく該払出用ローラコンベアを無端条体の上側に
   上昇させる第３の昇降手段とを備えることを特徴とする
   請求項１記載の自動車の組立ラインにおけるドアの搬送
   治具の接続用コンベア装置。