JPH0724368U - 回転ローラ組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 芝生上のゴルフボールを寄せ集めまたは押し
退ける回転ローラ組立体において、芝生面の起伏に応じ
てローラが移動するようにする。 【構成】 回転ローラ組立体は、細長いローラ６２と、
このローラを長手方向より挟んで回転自在に支持する支
持金具６１と、この支持金具の両端部付近に各下端が固
定されて同支持金具からほゞ直角方向に互いに平行に延
びる１対の支持コイルスプリング６５により構成され
る。支持コイルスプリングの上端は、回転ローラ組立体
の支持部材に取り付けられる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、芝生上に散らばったゴルフボールを押し退けあるいは寄せ集めるの に使用するのに適した回転ローラ組立体に関する。

【０００２】

【従来の技術】

打ち放しゴルフ練習場などの芝生上に散らばったゴルフボール（以下単にボー ルという）を収集して収容するゴルフボール集球車においては、車輪でボールを 踏みつけてボールを芝生に埋め込んだり芝生を傷めたりするのを防止するために 車輪の前側にボールを押し退ける部材を設け、あるいはボール取り上げ機構部の 幅よりも広い範囲のボールを収集するためにボールを寄せ集める部材を設けるこ とがある。これらの部材は、ボールを押し退けあるいは寄せ集めるためには芝生 面に充分接近させる必要があり、芝生面の起伏により芝生に当接してもこれを傷 めないように、芝生と当接する部分にはゴム板等の可撓性材料を使用している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前述の従来技術は押し退けあるいは寄せ集め部材の高さの設定 が難しく、また芝生面には起伏があるので、場合によっては離れすぎて充分に機 能を果たさず、あるいは近付きすぎて芝生と接触し、これを傷めないまでも接触 によりゴルフボール集球車の抵抗が増大するという問題がある。これらの部材の 芝生面との接触を感知して自動的に高さを調節することも考えられるが、構造が 複雑になるという問題も生じる。

【０００４】 本考案はこのような各問題を解決することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

このために、本考案による回転ローラ組立体は、図１〜図６に例示するように 、細長いローラ６２と、このローラを長手方向より挟んで回転自在に支持する支 持金具６１と、この支持金具の両端部付近に各下端が固定されて同支持金具から ほゞ直角方向に互いに平行に延びる１対の支持コイルスプリング６５よりなるも のである。

【０００６】

【作用】

本考案の回転ローラ組立体は、ローラ６２が芝生面と当接するように、支持コ イルスプリング６５の上端をゴルフボール集球車等の車体の一部に取り付けて使 用する。使用する回転ローラ組立体の数は１個でもよく、複数個並べて使用して もよい。ローラ６２は通常は芝生面と当接しているのでボールは確実に押し退け られあるいは寄せ集められる。ローラ６２が芝生面の盛上り部に乗り上げば、各 支持コイルスプリング６５が後方に曲がり、ローラ６２は芝生面に当接したまま 後上方に退避する。この場合において盛上り部がローラ６２の長手方向に傾斜し ていれば、各支持コイルスプリング６５の曲がり具合が異なって、ローラ６２も 盛上り部の傾斜に従って傾斜する。

【０００７】

【考案の効果】

上述のように、本考案によれば、支持コイルスプリングによるきわめて簡単な 支持構造を使用しているにもかかわらず、ローラは芝生面の起伏に追随して上下 及び傾斜方向に移動するので、ボールは常に確実に押し退けられあるいは寄せ集 められる。また、芝生と接触するのは回転自在なローラであるので抵抗は少なく 、芝生を傷めることもない。

【０００８】

【実施例】

先ず図１〜図５に示す実施例により本考案の説明をする。 図１及び図２に示すように、本実施例の回転ローラ組立体を備えたゴルフボー ル集球装置は、トラクタ部分Ｔ及びトレーラ部分よりなり、トレーラ部分は収容 部２０、ボール取り上げ機構部３０、ボール取り入れ機構４０、ボール取り出し 部５０、ボール寄せ集め機構７０などを備えており、ボール寄せ集め機構７０の 下側や各車輪の前側などに回転ローラ組立体６０が取り付けられている。

【０００９】 図１〜図３に示すように、トレーラ部分の車体フレーム１０は前半部に下部フ レーム１０ｃが設けられ、後部両側に溶接されて下方に突出する延長部材１０ｂ には各後輪１２を軸承する１対の後車軸１２ａが固定されている。車体フレーム １０の前部に設けた門形の補強部材１１から左右に突出する張出し部１３の下側 には、１対のキャスタホイール形式の前輪１４が設けられている。車体フレーム １０はこの前輪１４及び後輪１２により芝生面Ｇ上を移動する。車体フレーム１ ０は、前部に固定した１対のコ字金具１５にヒンジピン１５ａを介して上下方向 揺動自在とした牽引アーム１６の前端に設けたボールジョイント１７により、ト ラクタＴの後部に連結される。

【００１０】 図１〜図３に示すように、車体フレーム１０前半部の下部フレーム１０ｃ上に は、車体フレーム１０に固定された左右の側壁２１、前箱２２、後壁２３及びす のこ状の底部材２４よりなる箱状の収容部２０が形成されている。収容部２０内 の上部に位置される２枚の渡り板２５は、後側が高くなるように傾斜して支持さ れる。後述するボール取り上げ機構部３０により芝生面Ｇから取り上げられたボ ールＢは、ボール取り出し部５０により取り出され、収容部２０の後壁２３の上 側に設けた案内板５２の端縁から収容部２０内に落とし込まれる。

【００１１】 次に図１〜図３によりボール取り上げ機構部３０、ボール取り入れ機構４０及 びボール取り出し部５０の説明をする。ボール取り上げ機構部３０の掃き上げロ ーラ３１は、水平な横方向のローラ軸３３により車体フレーム１０の後部に回転 自在に支持され、ブリッジ部材１０ａ上に支持されたモータ３６により、スプロ ケット３７ａ，３７ｂ及びチェーン３７ｃを介して図示の矢印方向に回転される 。図５に詳細に示すように、掃き上げローラ３１は細長い角柱部材３１ａとチャ ンネル部材３１ｂを交互に円周方向に接続し、両端に円板部３１ｃを固定してな り、各角柱部材３１ａにはゴム等の可撓性材料よりなり半径方向に突出するピン ３２が僅かの間隔をおいて軸線方向に沿って１列に埴設されている。

【００１２】 車体フレーム１０の後部には、掃き上げローラ３１との間に例えば５０ミリ程 度の間隔をおいて円弧状のガイド板３４が設けられ、この掃き上げローラ３１と ガイド板３４の間にボール移動部３５が形成される。ガイド板３４は上部ガイド 板３４ａと下部ガイド板３４ｂに分割され、下部ガイド板３４ｂの下縁は芝生面 Ｇよりも相当上方で切り上げられ、その付近の外側には下部ガイド板３４ｂの全 幅にわたり、ボール取り入れ機構４０が設けられている。詳細な説明は省略する が、ボール取り入れ機構４０は、互いに接近して配置されてスプリングにより通 常は最前進位置に付勢された多数の軸動ロッド４４を有している。

【００１３】 ボール取り上げ機構部３０を設けたトレーラ部分がトラクタＴに牽引されて前 進（図１〜図３において左方向）し、これと同時に掃き上げローラ３１が図示の ように逆時計回転方向にモータ３６により回転されれば、後述のボール寄せ集め 機構７０によりボール取り上げ機構部３０の近くに寄せ集められた芝生面Ｇ上の ゴルフボールＢ（芝生により多少浮き上がっている）はピン３２の列の間に取り 込まれ、掃き上げローラ３１の回転により互いに平行に接近して配置された多数 の軸動ロッド４４上にすくい上げられてボール移動部３５に送り込まれ、ピン３ ２の間に閉じ込められて上方に移動される。

【００１４】 図１〜図３に示すように、ボール取り上げ機構部３０の上側に設けたボール取 り出し部５０の両側部ガイド５１は、案内板５２及び２枚の連結板５３により連 結され、車体フレーム１０に固定した２本の支持部材１８により支持され、多少 前下がりとなるように傾斜された多数の取り出しロッド５４がこれらの上側に固 定されている。ボール取り上げ機構部３０とボール取り入れ機構４０によりボー ル移動部３５に送り込まれ、ピン３２の間に閉じ込められて上方に移動されたボ ールＢは、掃き上げローラ３１の上部において取り出しロッド５４の後端に当た り、各取り出しロッド５４の間を通るように配置されたピン３２に押されて取り 出しロッド５４上に押し上げられ、取り出しロッド５４の傾斜により前方に転が って、前述のように案内板５２の端縁から渡り板２５を備えた収容部２０内に落 とし込まれる。

【００１５】 次に図１、図２、図４及び図５により、本考案の回転ローラ組立体６０を備え たボール寄せ集め機構７０の説明をする。車体フレーム１０の下部フレーム１０ ｃの両側部は収容部２０よりも多少前方に突出しており、その付近に基端部が上 下方向揺動自在に支持されて斜め前外側方向に延びる左右１対の張出しアーム７ １が設けられている。張出しアーム７１は分岐部７２ａと取付基板７２ｂが溶接 された補強材７２と、その上側に固定された上板７３よりなり、基端部となる取 付基板７２ｂは２個の掛け外し可能なヒンジ７４により下部フレーム１０ｃの両 側部に、前後方向軸線回りに揺動自在に取り付けられる。張出しアーム７１の上 板７３の先端部下面には、車軸に対し偏心した鉛直軸回りに回動可能でこれによ り転動方向が自由に変化するキャスタホイール７５が取り付けられている。また 上板７３の下面には、基端部とキャスタホイール７５の間の長手方向に沿ってほ ゞ隙間なく、５個の次に詳述する回転ローラ組立体６０が取り付けられている。 本実施例では、各回転ローラ組立体６０は、その回転軸線の車体フレーム１０の 前後方向中心線に対する角度が、張出しアーム７１の角度よりもやや大となるよ うに配置されている。

【００１６】 回転ローラ組立体６０は、主として図４及び図５に示すように、帯状の板の両 端部を折曲してコ字状に形成した支持金具６１と、この両端部に両持ち支持させ た支軸６３により回転自在に軸承された合成樹脂製のローラ６２を有し、支持金 具６１の背面には１対の支持コイルスプリング６５の各下端が固定されて互いに 平行に上方に延びている。支持金具６１の背面の両端部付近にはそれぞれ柱状の 取付ボス６４が溶接などにより固定され、この取付ボス６４をほゞ密着巻きした 支持コイルスプリング６５の下端部内に差し込み、支持コイルスプリング６５の 下端部の一部を局部的に引き延ばして生じる線材の隙間から割りピン６７を差し 込み、更に取付ボス６４に直交方向に形成した孔に差し込み、先端部を反対側の 線材の隙間に差し込んで広げることにより、各支持コイルスプリング６５の下端 は支持金具６１に固定される。

【００１７】 張出しアーム７１の上板７３の下面には取付ボス６４と同様の取付ボス６６を 溶接などにより固定し、この取付ボス６６を各支持コイルスプリング６５の上端 部内に差し込み、下端部と同様割りピン６７を使用することにより、各支持コイ ルスプリング６５の上端部は上板７３の下面に固定される。ボール取り上げ機構 部３０が位置する車体フレーム１０の中心側にボールＢを寄せ集めるために、前 述のように各ローラ６２の回転軸線は車体フレーム１０の前後方向中心線の前進 方向に対し逆八字状に配置されており、このためローラ６２それ自体は斜め方向 に移動することになり、ローラ６２は芝生に対し軸線方向移動成分が生じる。本 実施例ではローラ６２の両端部に大きな面取り６２ａ（図４参照）を形成するこ とにより、この軸線方向移動成分による抵抗の増大及び芝生の傷みを減少させて いる。

【００１８】 図２及び図３に示すように、車体フレーム１０の下部フレーム１０ｃの両側部 には、車体フレーム１０の前後方向中心線の前進方向に対し逆八字状に配置され た取付板６９が張出しアーム７１の上板７３とほゞ同一高さに固定され、張出し アーム７１の上板７３と同様この取付板６９の下面にも長手方向に沿ってほゞ隙 間なく、４個の回転ローラ組立体６０が取り付けられている。

【００１９】 また主として図１に示すように、トラクタＴの前輪Ｔａ及び後輪Ｔｂの前側に も、車体フレーム１０に固定したステイに複数の回転ローラ組立体６０が取り付 けられている。この回転ローラ組立体６０は、各車輪Ｔａ，Ｔｂがボールを踏み つけてボールを芝生に埋め込んだり芝生を傷めたりするのを防止するために、各 車輪Ｔａ，Ｔｂ前側のボールを押し退けるものである。

【００２０】 次に本実施例の作動につき説明する。 張出しアーム７１は、ヒンジ７４を介して基端部が上下方向揺動自在に車体フ レーム１０の下部に支持されているので、芝生面Ｇに起伏があっても、あるいは この起伏により車体フレーム１０が傾斜しても、張出しアーム７１の先端部下面 のキャスタホイール７５は常に芝生面Ｇと接触して張出しアーム７１と芝生面Ｇ の間の間隔は自動的にほゞ一定間隔に保たれる。トラクタＴに牽引されてトレー ラ部分が前進すれば、張出しアーム７１のキャスタホイール７５の内側となる芝 生面Ｇ上に散乱しているボールは、張出しアーム７１下側に設けられた複数の回 転ローラ組立体６０のローラ６２により車体フレーム１０側に寄せ集められ、こ のボールは更に車体フレーム１０に固定された取付板６９の下側に設けられた複 数の回転ローラ組立体６０のローラ６２により、ボール取り上げ機構部３０の前 側に寄せ集められる。

【００２１】 芝生面Ｇの起伏がはげしく、張出しアーム７１下側の芝生面Ｇに局部的な盛上 り部がある場合は、ローラ６２がこのような盛上り部Ｇａに乗り上げれば、図５ の二点鎖線に示すように支持コイルスプリング６５が後方に曲がり、ローラ６２ は符号Ｘに示すように芝生面Ｇに当接したまま後上方に退避する。この場合にお いて盛上り部Ｇａがローラ６２の長手方向に傾斜していれば、２つの支持コイル スプリング６５の曲がり具合が異なって、ローラ６２も盛上り部Ｇａの傾斜に従 って傾斜する。盛上り部Ｇａを通り過ぎれば、支持コイルスプリング６５は曲が りが回復するので、ローラ６２が芝生面Ｇから離れることはない。なお、回転ロ ーラ組立体６０は、正常な状態でローラ６２が芝生面Ｇに接して支持コイルスプ リング６５が多少曲がるように取り付けるのがよい。

【００２２】 車体フレーム１０下部の取付板６９及び各車輪前側のステイに取り付けられた 各回転ローラ組立体６０も、そのローラ６２が盛上り部Ｇａに乗り上げれば、前 述と同様、支持コイルスプリング６５が後方に曲がってローラ６２は芝生面Ｇに 当接したまま後上方に退避し、また盛上り部Ｇａの傾斜に従って傾斜する。

【００２３】 上述のように、本実施例によれば、芝生面Ｇの盛上り部Ｇａに乗り上げても、 ローラ６２は支持コイルスプリング６５の曲がりにより芝生面Ｇの起伏に追随し て上下及び傾斜方向に移動するので、芝生面Ｇ上に散乱した芝生面Ｇは常に確実 に寄せ集められ、あるいは押し退けられる。

【００２４】 次に図６に示す変形実施例の説明をする。この変形実施例ではトラクタＴに収 容部２０が設けられ、トレーラ部分に収容部２０、ボール取り上げ機構部３０、 ボール取り入れ機構４０、ボール取り出し部５０が設けられている。トラクタＴ の運転は無人式であり、無線操縦によるリモコンあるいは地中に埋設した誘導線 により運転される。トラクタＴとトレーラ部分は、ボール取り出し部５０の下側 に位置するボールジョイント８２により連結されている。

【００２５】 この実施例ではボール寄せ集め機構７０は使用していないが、前述と同様の回 転ローラ組立体６０が、寄せ集めのためにトラクタＴの前後輪Ｔａ，Ｔｂの前に 、また押し退けのためにトラクタＴの前輪Ｔａ及びトレーラ部分の車輪８１の前 に設けられている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案による回転ローラ組立体の一実施例を
備えたゴルフボール集球装置の斜視図である。

【図２】 図１に示すゴルフボール集球装置の平面図で
ある。

【図３】 図１に示すゴルフボール集球装置の主要部の
縦断面図である。

【図４】 ボール寄せ集め機構の下面図である。

【図５】 回転ローラ組立体の支持部の詳細構造を示
す、図４の５−５拡大断面図である。

【図６】 本考案による回転ローラ組立体の一実施例を
備えた他の形式のゴルフボール集球装置の斜視図であ
る。

【符号の説明】

６０…回転ローラ組立体、６１…支持金具、６２…ロー
ラ、６５…支持コイルスプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 細長いローラと、このローラを長手方向
   より挟んで回転自在に支持する支持金具と、この支持金
   具の両端部付近に各下端が固定されて同支持金具からほ
   ゞ直角方向に互いに平行に延びる１対の支持コイルスプ
   リングよりなる回転ローラ組立体。