JPH07246019A - コンバインの排藁結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 排藁の流れの検知時に、紐切れ検知手段がオ
ン状態となると、紐切れと判断し、排藁の流れがない時
に紐切れ検知手段がオン状態となっても、紐切れ信号を
発生しないようにする。 【構成】 排藁の搬送を排藁検知手段４０により検知す
ると共に、排藁搬送装置２によって搬送される排藁の株
端位置を株端位置検出手段３９ｌ，３９ｒにより検知す
る。また、株端位置検出手段３９ｌ，３９ｒの検出信号
に基づいて結束部を所定の稈身方向に移動させて排藁を
掻き込むようにする。そして、ノッタ機構５において前
記掻込装置３から供給される排藁を集束して所望位置を
結束紐により結束するものであって、前記排藁検知手段
４０に前記結束紐の紐切れに対応して動作する紐切れ検
知手段４９を直列に接続し、両検知手段４０，４９が動
作した時に信号を発する警報手段５５を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はコンバインの排藁結束
装置に係り、詳しくは排藁の稈長に応じて結束部を移動
させて株端から一定位置を結束するようにした排藁結束
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバインの排藁結束装置には、
例えば特開平４−２７１７２４号公報に記載のものがあ
る。この排藁結束装置は、脱穀装置の後部に装着されて
おり、この脱穀装置の後端に位置する排藁搬送装置によ
って搬送される排藁を、株元側掻込体と穂先側掻込体と
で構成される掻込装置によって掻き込み、次いで結束紐
によって結束するようにしたものである。

【０００３】また、前記株元側掻込体は、ノッタ機構と
共に排藁の稈身方向へ移動調節できるように排藁掻込経
路の株元側に設けると共に、この株元側掻込体をノッタ
機構に付設した駆動装置に接続して排藁の株元位置に応
じて結束部を自動的に稈身方向に移動できるように構成
されている。さらに、前記ノッタ機構には、これを作動
させるクラッチレバーが設けられると共に、このクラッ
チレバーには、これの入切を感知する感知センサが設け
られている。

【０００４】このような構成の排藁結束装置によって排
藁を結束するには、脱穀装置より排藁搬送装置を介して
供給される排藁をパッカによって圧縮し、一定量の排藁
が排藁結束部に溜ると、ドアのクラッチが入り、一連の
クラッチ機構によりノッタ機構を作動させ、結束紐によ
り排藁の株元を結束したのち、スイーパにより排藁を、
穀稈を刈り取ったのちの圃場に放出させるようにしてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のコン
バインの排藁結束装置には、これを作動させるためのク
ラッチレバーが設けられると共に、クラッチレバーの入
切を感知する専用の感知センサが設けられ、さらに排藁
の稈長に応じて結束部を稈身方向に移動させるセンサお
よび結束紐の有無を検出するセンサを設け、かつこれら
のセンサをオン・オフさせるためのスイッチをコンバイ
ンの機体側に設けているので、構造が複雑となるという
問題がある。

【０００６】また、従来の排藁結束装置では、排藁の圧
縮をパッカを動作させて行う際に、結束紐が緊張状態と
弛緩状態とを繰り返しているので、集束稈が少ない状態
のまま、パッカが作動すると、排藁はその供給上手側に
跳ね飛ばされ、稈身方向にずれて案内板より落下してし
まう。このため、結束紐が弛み、結束紐を引張させる引
張部材が後退してスイッチをオン状態にして結束紐供給
部に結束紐があるにも拘らず結束紐なしの信号を発する
という問題がある。

【０００７】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、排藁の流れを検知している時
に、結束紐の有無を検知する紐切れ検知手段が動作する
と、紐切れと判断でき、排藁の流れを検知しない時に、
紐切れ検知手段が動作しても紐切れ信号を発生しないよ
うにしたコンバインの排藁結束装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この発明に係るコンバインの排藁結束装置で
は、脱穀装置（１）の後部に設けられ、排藁が搬送され
ていることを検知する排藁検知手段（４０）を有する排
藁搬送装置（２）と、この排藁搬送装置（２）によって
搬送される排藁の株端位置を検出する株端位置検出手段
（３９ｌ），（３９ｒ）と、この株端位置検出手段（３
９ｌ），（３９ｒ）の検出信号に基づいて稈身方向に移
動し、この移動位置にて排藁を掻き込んで結束する結束
部と、この結束部のニードルに結束紐を供給する結束紐
供給部（４６）と、を備え、前記結束部を移動調節して
排藁の所望位置を結束紐により結束するようにしたもの
であって、前記排藁検知手段（４０）に直列に接続し、
前記結束紐供給部（４６）とニードル（１０）との間に
おける前記結束紐の有無に対応してオフ・オンする紐切
れ検知手段（４９）と、この紐切れ検知手段（４９）と
前記排藁検知手段（４０）とが動作した時に信号を発す
る警報手段（５５）と、を備えた、ことを特徴とする。

【０００９】また、好ましくは、前記ニードル（１０）
を回動させる軸の回転数を計測する計測手段を備えた。

【００１０】さらに、好ましくは、前記排藁搬送装置
（２）の搬送後流端に穂先側掻込体（３ａ）を配設する
と共に、この穂先側掻込体（３ａ）を前記排藁搬送装置
（２）に連動してなることを特徴とする。

【００１１】さらにまた、好ましくは、前記結束部にお
ける株元側掻込体（３ｂ）の駆動軸に、結節部（６）に
向けて排藁を搬送する排藁掻込手段（３６）を設けた、
ことを特徴とする。

【００１２】

【作用】以上の構成に基づき、排藁搬送装置（２）によ
って搬送される排藁は、その株端位置を株端位置検出手
段（３９ｌ），（３９ｒ）によって検出し、この検出信
号に基づいて結束部を移動調節して排藁の所望位置を結
束紐により結束する。

【００１３】このような排藁結束装置において結束紐の
紐切れ検知は、排藁搬送装置（２）によって排藁が搬送
されていることを排藁検知手段（４０）によって検知
し、かつ紐切れ検知手段（４９）が紐切れを検知した時
にのみ警報信号を発生させて検知する。

【００１４】また、前記結束部のニードル（１０）の回
動に伴って規定長づつ繰り出される結束紐の長さを、計
測手段（４５），（５１）によって検出計測することに
より、結束紐の繰り出し全長を計測する。

【００１５】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１７】図１乃至図９は、この発明の一実施例を示
す図である。コンバインに搭載した脱穀装置１の後部に
は図２に示すように排藁カッタ１ａが取り付けられると
共に、この排藁カッタ１ａの上方には排藁搬送装置２が
配設されている。この排藁搬送装置２の終端部には始端
部が重合する掻込装置３が配設されている。この掻込装
置３は、図１に示すように前記排藁搬送装置２の終端側
の軸に始端側の軸が連結された穂先側掻込体３ａと駆動
力を後述するスプライン軸から伝達される株元側掻込体
３ｂとからなる。そして、前記掻込装置３の後方には排
藁を結束するノッタ機構５が配設されている。なお、排
藁カッタ１ａにはカッタ作業とノッタ作業とを切り替え
る切替板１ｂが設けられている。すなわち、この切替板
１ｂをカッタ作業時には図２に示す仮想線で示す状態に
起立させ、またノッタ作業時には図２に実線で示す状態
に倒伏させると共に、スライドレール１ｃを前記排藁搬
送装置２の終端側に向けて進出させる。

【００１８】前記ノッタ機構５は集束空間を挟んで上方
にビル、ホルダおよび結節ガイド６ａからなる結節部６
とスイーパ７とを架設し、下方のノッタケース８に、パ
ッカ９、ニードル１０およびドア１１を装着したもの
で、掻込装置３およびノッタ機構５からなる結束部は取
付枠１２を介して排藁カッタ１ａに装着されている。こ
の取付枠１２は、左右の側枠１３ｌ，１３ｒとそれらを
連結する枠杆１５ｕ，１５ｄとで構成されており、ノッ
タ機構５は、枠杆１５ｕ，１５ｄに沿って移動可能に装
着されている。

【００１９】また、前記ノッタケース８には株元側に向
けて下側筒枠１６ｄが延出し、この下側筒枠１６ｄに内
装されたタイミング軸には伝動ケース１７内の動力伝達
機構１９が連結されて駆動力が伝達されている。また、
動力伝達機構１９には、伝動ケース１７の上部から結節
部６に向けて延出した上側筒枠１６ｕ内の結束軸が連結
され、結束軸に伝達される駆動力によって結節部６およ
びスイーパ７を駆動する。

【００２０】前記ノッタ機構５の前方の案内板２０上の
空間には掻込経路が形成され、この掻込経路に設けられ
た前記株元側掻込体３ｂは、断面コ字状の連結板２１ｕ
に固定されている。この連結板２１ｕは上側枠杆１５ｕ
に後方から摺動可能に嵌合して前部をピンにより止着さ
れており、この上側枠杆１５ｕにはブラケットを介して
伝動ケース１７の上部が固着されている。そして、前記
ノッタケース８の下部は断面コ字状の連結板２１ｄ上に
載置固着され、この連結板２１ｄは下側枠杆１５ｄに複
数の転輪（図示省略）を介して摺動可能に嵌合してい
る。

【００２１】また、前記結束部の集束空間の株元側には
ギヤケース２２の出力軸２２ｂにより駆動されるクラン
クアーム２３、リンク２５、三角形状のプレート２６、
リンク２７、三角形状のプレート２９および支持アーム
３０などを介して排藁の稈身方向に振動可能に支持され
る根揃い板３１が配設されている。また、前記ギヤケー
ス２２の一側には図４に示すように上側筒枠１６ｕに嵌
合固定されたコ字状の取付プレート３２に後端を螺着し
た支持板３３が固着され、この支持板３３に前記プレー
ト２６，２９が支点軸３５ｆ，３５ｂを介して回動自在
に枢支されている。そして、前記プレート２６とプレー
ト２９のそれぞれの穂先側角部は図５に示すようにリン
ク２７により連結され、前記支持アーム３０の前端部は
前側のプレート２６の後寄りの角部に枢着され、さらに
後側折曲部は連杆３０ａを介して後側のプレート２９に
連結されている。これによって根揃い板３１は前後方向
の姿勢を保持しながら図４に示すように前記案内板２０
の株元側の後部に形成された低部２０ａに一部を侵入し
た状態で後述するモータにより駆動され、掻込装置３を
介して集束される排藁を稈身方向に往復動して根揃えを
行う。

【００２２】前記ギヤケース２２のスプライン軸２２ａ
は、前記株元側掻込体３ｂを貫通してこれを駆動させ、
その先端の結節部の前側には排藁を平行な状態でノッタ
機構５へ搬送するための排藁掻込手段であるスターホイ
ル３６が取り付けられている。

【００２３】前記支持板３３にはアーム３７が前側に向
けて一体的に延設されており、その先端には排藁移動通
路に向けて株元左センサ３９ｌと株元右センサ３９ｒと
よりなる株端位置検出手段が取り付けられ、この株端位
置検出手段により稈長の長短を検出し根揃いおよび結束
位置を調節するようにしている。また、前記穂先側掻込
体３ａの先端には排藁稈の流れを検知する排藁検知手段
である排藁検知センサ４０が設けられている。

【００２４】次に伝動装置について説明する。

【００２５】結束部の入力軸４１は、図１に示すように
右側枠１３ｒに設けられ、エンジンからの動力が伝達さ
れるカッター軸に取り付けられたスプロケット４２ａ、
チェーン４２ｂおよびスプロケット４２ｃを介して駆動
される。そして、この入力軸４１の株元側筒状部内周に
はスプラインが形成され、この株元側筒状部にはスプラ
イン軸よりなる結束入力軸４３が摺動自在に嵌合してい
る。この結束入力軸４３は前記ノッタケース８内の結束
入力ギヤ４３ａ（図６参照）を駆動すると共に、ノッタ
ケース８を貫通して株元側の伝動ケース１７内に収納さ
れたスプロケット１９ａ、チェーン１９ｂ、スプロケッ
ト１９ｃからなる動力伝達機構１９を介して六角駆動軸
である前記スプライン軸２２ａを駆動する。また、前記
入力軸４１には図示を省略した歯車機構を介して前記ニ
ードル１０を往復回動させるニードルクランク軸１０ａ
が図３に示すように連結している。このニードルクラン
ク軸１０ａは、右側枠１３ｒと伝動ケース１７との間に
ノッタケース８を貫通して架設されており、ニードルク
ランク軸１０ａの先端にはこれの回転数、すなわち排藁
稈への結束紐の結束回数を計測する回転センサ４５が取
り付けられている。また、左側枠１３ｌに取りつけたモ
ータ６０により駆動される螺軸６０ａは、下側の連結板
２１ｄの株元側端部に固定したナット６０ｂに螺合し、
モータ６０を正逆回転させることにより株元側掻込体３
ｂ、排藁結束部５および根揃い板３１が螺軸６０ａに沿
って稈身方向に往復動する。

【００２６】さらに、前記結束紐が内装された結束紐供
給部としてのバケット４６には、図７に示すようにその
出口面に結束紐の繰り出しを規制するブレーキ４７が設
けられると共に、このブレーキ４７とニードル１０との
間には、紐切れ検知手段である紐切れセンサ４９が設け
られている。この紐切れセンサ４９には引張部材として
の弛緩除去レバー５０が設けられ、ブレーキ４７を通過
した結束紐を弛緩除去レバー５０に係止させた後に、ニ
ードル１０に導いて結束紐を弛緩除去レバー５０によっ
て引張保持させ、これによって常時は紐切れセンサ４９
をオフ状態に保持している。

【００２７】前記回転センサ４５は図８に示すようにカ
ウンタ５１を介して比較器５２に接続され、この比較器
５２には設定器５３も接続されている。そして、比較器
５２は、設定器５３に設定されている規定カウント数と
カウンタ５１よりの計測カウント数とを比較するもの
で、比較器５２の出力側には規定カウント数と計測カウ
ント数とが同じ値となった時に警報を発する警報手段と
しての警報ブザー５５が接続されている。そして、前記
ニードル１０の回動に伴って規定長づつ繰り出される結
束紐の長さを前記回転センサ４５によって検出し、かつ
この検出信号をカウンタ５１によりカウントすることに
より結束紐の繰り出し全長を計測する。これにより、一
巻きの結束紐の使用量が分ることになる。そして、この
計測カウント数と規定カウント数とを比較器５２により
比較して両者の値が同じになると、結束紐がなくなった
と判断して警報ブザー５５が警報を発することになる。
なお、回転センサ４５とカウンタ５１とにより計測手段
を構成している。

【００２８】図９は排藁結束装置を移動させる制御機構
のブロック図であり、ＣＰＵなどの制御ユニット５６に
は株元側掻込体３ｂを株元側または穂先側へ摺動させる
ためのスライド手動スイッチ５７、穀稈の株端位置を検
出する株元左センサ３９ｌと株元右センサ３９ｒ、穀稈
の流れを検出する排藁検知センサ４０が接続されると共
に、スライド自動スイッチ５９や前記スライド手動スイ
ッチ５７の指令に基づいて回動するスライドモータ６０
が接続されている。また、直流電源間には前記排藁検知
センサ４０、紐切れセンサ４９および警報器５５が直列
に接続されている。

【００２９】次に、作用について説明する。

【００３０】刈取作業を始めて扱深さ調節された後に、
脱穀装置１により脱穀処理されて排稈口から排出された
排藁は、排藁搬送装置２により搬送されてその後端から
排出され、スライド手動スイッチ５７により穀稈の株端
位置を根揃い板３１に揃えるか、あるいはスライド自動
スイッチ５９により株元左センサ３９ｌと株元右センサ
３９ｒとにより穀稈の株端位置を根揃い板３１に揃える
かして、排藁を穂先側掻込体３ａおよび株元側掻込体３
ｂのタインにより後方に搬送し、さらにスターホイル３
６を介して後方のノッタ機構５に集束空間に向けて掻き
込む。この掻込工程で排藁は根揃い板３１によって根揃
えされ、結節部６に所定量が集束されると、ドア１１の
クラッチが入り、ニードル１０および結節部６が作動し
て結束し、スクレーパ７によって排藁を圃場に放出す
る。

【００３１】この場合、排藁が短稈であることを排藁検
知センサ４０がオン状態で株元左センサ３９ｌ，株元右
センサ３９ｒがオフ状態であることから検出すると、モ
ータ６０を起動して株元側左センサ３９ｌがオフ状態
で、株元側右センサ３９ｒおよび排藁検知センサ４０が
オン状態になる位置、すなわち株元側掻込体３ｂが排藁
の株元側を掻き込むことが可能な位置までノッタ機構５
および株元側掻込体３ｂを穂先側に向けて移動させ、そ
の位置においてこれらノッタ機構５および株元側掻込体
３ｂの移動を停止させる。

【００３２】また、排藁が長稈であることを排藁検知セ
ンサ４０がオン状態で、株元左センサ３９ｌ，３９ｒも
オン状態であることから検出すると、モータ６０を起動
して株元側左センサ３９ｌがオフ状態で、株元側右セン
サ３９ｒおよび排藁検知センサ４０がオン状態になる位
置、すなわち株元側掻込体３ｂが排藁の株元側を掻き込
むことが可能な位置までノッタ機構５および株元側掻込
体３ｂを株元側に向けて移動させ、その位置においてこ
れらノッタ機構５および株元側掻込体３ｂの移動を停止
させる。この場合、穂先側掻込体３ａは移動することが
なく、常に穂先側掻込適正位置にあるので、排藁搬送装
置２から排出された排藁の姿勢が乱れていても穂先側掻
込体３ａは排藁の穂先側を確実に掻き込むことができ
る。

【００３３】したがって、稈長や扱深さが変化しても常
時、排藁の株端位置に根揃い板３１を作用させることが
でき、根揃い性能が向上すると共に、株端から所望の位
置を結束することができる。しかも、掻株元側掻込体３
ｂは株端から適正距離離れた穀稈の最適位置に常に作用
し、良好に排藁をノッタ機構５に向け移送する。

【００３４】また、紐切れ検知センサ４９は、ブレーキ
４７とニードル１０との間で弛緩除去レバー５０を引き
起こした引張状態である時に、オフ状態となり、弛緩除
去レバー５０が弛緩状態になった時に、オン状態に切り
替わるが、この実施例では排藁検知センサ４０が排藁の
搬送を検知しない場合は、紐切れ検知センサ４９がオン
状態に切り替わっても紐切れ検知センサ４９は通電状態
とならないようにしている。すなわち、排藁が排藁搬送
装置２上を流れていない時、あるいは排藁搬送装置２上
の排藁が少ない時にパッカ９をさせると、排藁が案内板
２０より落下し、結束紐が緩み弛緩除去レバー５０が戻
って紐切れ検知センサ４９がオン状態になってしまうの
を防止し、排藁検知センサ４０が排藁が流れていること
を検知した時のみ、紐切れ検知センサ４９をオン状態と
して紐切れに伴う警報信号を発するようにして誤動作に
よる警報信号の発生をなくすことができる。

【００３５】さらに、一回の結束に使用される検束紐の
繰出長が規定されているニードル１０を回動させるニー
ドルクランク軸１０ａの回転数を前記回転センサ４５を
介してカウンタ５１によって計測することで、前記ニー
ドル１０の回動に伴う規定長づつ繰り出される結束紐の
長さを計測することができるので、この計測カウント数
と設定器５３により設定された規定カウント数とを比較
器５２により比較した偏差値がゼロになると、結束紐が
なくなったと判断して警報ブザー５５が警報信号を発信
させることができる。したがって、ニードルクランク軸
１０ａの回転数を計測した計測値から結束紐の使用長や
残りの長さが判断でき、能率的に結束作業をさせること
ができる。

【００３６】また、排藁搬送装置２の搬送後流端に配設
された穂先側掻込体３ａの駆動軸と排藁搬送装置２の軸
とを連結したので、穂先側掻込体３ａの動力伝達機構を
必要とせず、排藁結束装置の動力伝達機構の構成が簡略
化できると共に、排藁稈が動力伝達機構に引っ掛かるこ
とがないので、排藁を穂先側掻込体３ａに巻き込んだり
しないで、良好な姿勢を保持したまま搬送できる。

【００３７】さらに、結束部における掻込装置３により
掻き込まれた排藁は結節部６の前側にスターホイル３６
を設けたので、排藁はノッタ機構５に安定した姿勢で搬
送され、よって良好な結束性能が得られる。

【００３８】なお、上記実施例では、警報手段として警
報ブザー５５を例示したが、警報手段はこれに限定され
るものでなく、光または音に基づいて信号を発するもの
であれば、例えば警報ランプやディスプレイによる表示
であってもよい。

【００３９】また、比較器５２に基づいた比較結果を数
値表示することにより結束紐の使用長あるいは結束紐の
残りの長さを知るようにした警報手段でもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
によれば、排藁の搬送を検知する排藁検知手段に、結束
紐供給部とニードルとの間における結束紐の有無に対応
してオフ・オンする紐切れ検知手段を直列接続したの
で、排藁搬送装置によって排藁を搬送していなければ、
紐切れ信号を発生させないことができ、紐切れ信号の誤
動作を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るコンバインの排藁結束装置の一
実施例を示す平面図である。

【図２】同上の側面図である。

【図３】同上の背面図である。

【図４】根揃い板支持装置の側面図である。

【図５】同上の平面図である。

【図６】動力の伝達状態を示す系統図である。

【図７】紐切れ検知手段を取り付けたバケットを示す側
面図である。

【図８】結束紐の使用長を計測する計測器を示すブロッ
ク図である。

【図９】結束紐の紐切れを検知すると共に、株元側掻込
体および排藁結束部のスライド制御をする制御回路図で
ある。

【符号の説明】

１ 脱穀装置 ２ 排藁搬送装置 ３ａ 穂先側掻込体 ３ｂ 株元側掻込体 ６ 結節部 １０ ニードル ３６ 排藁掻込手段（スターホイル） ３９ｌ 株端位置検出手段（株元左センサ） ３９ｒ 株端位置検出手段（株元右センサ） ４０ 排藁検知手段（排藁検知センサ） ４５ 計測手段（回転センサ） ４６ 結束紐供給部（バケット） ４９ 紐切れ検知手段（紐切れ検知センサ） ５１ 計測手段（回転センサ，カウンタ） ５５ 警報手段（警報ブザー）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀装置の後部に設けられ、排藁が搬送
   されていることを検知する排藁検知手段を有する排藁搬
   送装置と、 この排藁搬送装置によって搬送される排藁の株端位置を
   検出する株端位置検出手段と、 この株端位置検出手段の検出信号に基づいて稈身方向に
   移動し、この移動位置にて排藁を掻き込んで結束する結
   束部と、 この結束部のニードルに結束紐を供給する結束紐供給部
   と、を備え、 前記結束部を移動調節して排藁の所望位置を結束紐によ
   り結束するようにしたコンバインの排藁結束装置におい
   て、 前記排藁検知手段に直列に接続し、前記結束紐供給部と
   ニードルとの間における前記結束紐の有無に対応してオ
   フ・オンする紐切れ検知手段と、 この紐切れ検知手段と前記排藁検知手段とが動作した時
   に信号を発する警報手段と、を備えたことを特徴とする
   コンバインの排藁結束装置。