JPH0724634A - 歯車仕上装置 - Google Patents

歯車仕上装置

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JPH0724634A
JPH0724634A JP5167669A JP16766993A JPH0724634A JP H0724634 A JPH0724634 A JP H0724634A JP 5167669 A JP5167669 A JP 5167669A JP 16766993 A JP16766993 A JP 16766993A JP H0724634 A JPH0724634 A JP H0724634A
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JP
Japan
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finishing
gear
grindstone
sliding
grinding
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JP5167669A
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Inventor
Ryoji Yoshida
良二 吉田
Toshihide Mihara
敏秀 三原
Yutaro Kuranaga
勇太郎 倉長
Satoyuki Iwata
智行 岩田
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Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Daihatsu Motor Co Ltd
Original Assignee
Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Daihatsu Motor Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F21/00Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F21/03Honing tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/05Honing gear teeth
    • B23F19/057Honing gear teeth by making use of a tool in the shape of an internal gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F23/1237Tool holders
    • B23F23/1281Honing, shaving or lapping tool holders
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T409/10Gear cutting
    • Y10T409/107791Using rotary cutter
    • Y10T409/108586Plural rotary cutters

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【構成】 砥石保持装置により保持される砥石回転用歯
車が内側に複数の仕上砥石を並列して支持固定し得る構
造であり、砥石保持部は、仕上砥石を保持し回転させる
作動部を仕上砥石の軸線に平行に摺動可能とし、摺動位
置で固定可能とした歯車仕上装置。 【効果】 最初に複数の仕上砥石を砥石回転用歯車に装
着し位置調整を行っておけば、1つの仕上歯車が磨耗し
た際に砥石保持装置の作動部を摺動させ固定することに
よりすでに位置調整された新たな仕上砥石を加工位置に
至らしめることができ、迅速に仕上加工を継続すること
ができる。また、異種の仕上歯車を装着しておくことに
より、異種の被加工歯車のための段取り時間を短縮する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、内歯型仕上砥石を回転
させることにより該仕上砥石に噛合した被加工歯車を仕
上加工する歯車仕上装置に関する。
【0002】
【従来技術及びその問題点】歯車の高い歯形精度が要求
される場合は、熱処理された歯車の変形を矯正する仕上
加工、所謂ホーニング加工が施される。この仕上加工
は、被加工歯車に対して内歯型仕上砥石を一定の交差角
をもって噛合させた状態で回転させることにより、歯形
状を修正するものである。仕上砥石は、円環状をなし外
周歯を有した砥石回転用歯車に保持され、該砥石回転用
歯車は外周歯に噛合する駆動装置により回転させられ、
被加工歯車への切込みを行うための摺動動作を行う。歯
形の修正を完了するまでには、通常仕上砥石の一つの歯
当たり20から100回という多くの回数に亘って被加
工歯車の歯と噛合を繰り返す。従って、仕上砥石の寿命
は一般に短い。
【0003】従来の歯車仕上装置は、砥石回転用歯車に
対し1個の仕上砥石を装着していた。従って、砥石の寿
命に達する度に装置を停止し、新たな砥石と交換する必
要があった。この場合、砥石の装着には高い寸法精度が
要求され、慎重な取り付け作業が要求される上、取り付
けに不可避な隙間に起因する仕上砥石の取り付け位置の
誤差を修正するため、取り付け後にドレッシングを行う
必要があった。従って、仕上砥石の交換に要する時間
が、歯車の仕上加工全体の内に占める割合が大きく、そ
の短縮化及び手間の簡略化が要請されていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
要請に答え歯車仕上砥石の交換を合理的に行い、その時
間の短縮及び手間の簡略化を計り得る歯車仕上装置を提
供することを目的とする。
【0005】
【問題点を解決するための手段】本発明の前記目的は、
内歯型仕上砥石を回転させることにより該仕上砥石に噛
合した被加工歯車を仕上加工する歯車仕上装置であっ
て、機台と、該機台に支持され被加工歯車を保持する保
持装置と、該保持装置上の被加工歯車に対し該歯車の軸
線に略垂直方向に接近離反し得るように機台に支持され
た摺動装置と、該摺動装置に支持され仕上砥石を被加工
歯車に対して交差角を持つように回転可能に保持する砥
石保持装置とを備え、該砥石保持装置は、前記摺動装置
に対し該摺動装置の摺動方向に平行な軸線の回りに回動
可能に結合された結合部と、仕上砥石を前記交差角の位
置に保持して前記結合部に対し前記仕上砥石の軸線に平
行に摺動し得る作動部と、摺動位置で該作動部を前記結
合部に固定するための固定部と、円環状をなして外周歯
を有し内側に仕上砥石を保持し中心軸線回りに回転可能
に前記作動部に支持された砥石回転用歯車と、前記作動
部に装着され前記砥石回転用歯車の外周歯に噛合して該
砥石回転用歯車を駆動する回転駆動部とを備え、該砥石
回転用歯車は、内側に複数の仕上砥石を前記砥石軸線方
向に並列して支持し固定し得る幅及び係止部を有してい
ることを特徴とする歯車仕上装置により達成される。
【0006】
【実施例】以下、本発明の実施例につき、添付図面を参
照しつつ説明する。図1から図3に示す歯車仕上装置
は、土台11の上に摺動可能に設けられたテーブル1
2、及び該テーブルを摺動させる駆動モータ13を有し
た機台10を備えている。テーブル12の上には保持装
置20が配置されている。保持装置20は、テーブル摺
動方向に平行に摺動可能な2台の心押台21、22と、
これらの心押台を摺動させる駆動シリンダ23、24と
を備えている。土台11におけるテーブル12の後方
(図2における右方)には、心押台の軸線にほぼ垂直方
向に接近離反し得るように支持された摺動装置30が配
置されている。摺動装置30は、土台11上のガイドレ
ール14上を摺動する摺動体31と、該摺動体を駆動す
る駆動モータ32と、駆動モータの出力軸の回転を摺動
体31の往復動に変換して伝える伝動部33とを備えて
いる。摺動体31の前端面には砥石保持装置40が装着
されている。
【0007】砥石保持装置40は、摺動体31の前端面
に結合された結合部50と、該結合部に支持された作動
部60とを備えている。これらの詳細を図4から図6に
示す。結合部50は、摺動体31の前端から前方へ延び
る支持軸34に対し、ベアリング35を介して該支持軸
周りに回転可能に支持された支持体51を備えている。
摺動体31の前部には駆動モータ52(図2)が装着さ
れており、支持体51に取り付けられたラック(図示せ
ず)が、駆動モータ52の出力軸に装着されたウォーム
ギアと噛合することにより、支持体51及び支持軸34
は駆動され、摺動体31の内部で回転する。摺動体31
の前端面と支持体51の背面とが接する部分には支持体
の回転に対する固定部53が設けられている。固定部5
3は、支持体51の回転方向に延び該支持体の背面に開
いた外窄まり形の溝530と、シリンダー部を摺動体3
1に支持され、プランジャー531を支持体51の方に
延ばし先端部を溝530に係合させた油圧シリンダ装置
532とを備えている。固定部53は、油圧駆動により
プランジャ531を後退させることにより、溝530の
壁に高い圧力を持って係合し支持体51を回転しないよ
うに固定する。作動部60は、後述する砥石軸線方向に
摺動可能に結合部50に支持されたフレーム61と、該
フレームに支持され内側に仕上砥石を保持する砥石回転
用歯車62と、フレーム61を摺動させるための摺動装
置63と、フレーム61を摺動位置で固定する固定部6
6とを備えている。フレーム61は、支持体53の上下
端縁を上下方向に囲むように係止する係止片600を備
えており、支持体53の上下端縁に沿って案内され摺動
する。フレーム61は支持体53との結合部から前方へ
被加工歯車Wを囲むように大きく延びている。フレーム
61の前部には大径の開口部610が設けられ、該開口
部に砥石回転用歯車62が装着されている。砥石回転用
歯車62は、図5及び図7に示すようにベアリング62
0を介してフレーム61に対し回転可能に装着されてい
る。砥石回転用歯車62は、外周面に歯621を有して
いる。フレーム61の上部にはモータを備えた駆動部6
4が装着されており、その出力軸に結合されたスプロケ
ット640からチェーン641が延び砥石回転用歯車6
2の歯621に噛合している。砥石回転用歯車62の内
側には砥石保持用リング65が嵌入されている。フレー
ム61、砥石回転用歯車62及び砥石保持用リング65
の相互の結合は図5に示すように、一方の側面に固定用
リング622、623をねじ止めし、他方の側面に固定
用リング624、625、626をねじ止めすることに
より行なわれる。砥石保持用リング65は軸線方向の中
央部に係止用突起650を有しており、その両側は保持
すべき砥石の外径に対応した径となっている。係止用突
起650の両側に嵌入された砥石A1、A2の周縁に
は、固定用リング651、652が被着され、砥石保持
用リング65にねじ止めされ、砥石A1、A2を固定す
る。フレーム61の後部には、図4及び図5に示すよう
に摺動装置63のピストン630が装着されている。ピ
ストンの一端631はフレーム61に固定され、他端は
結合部50の支持体51に形成されたシリンダー部51
0に摺動自在に嵌入しピストンヘッド632を構成して
いる。シリンダー部510には、図外の油圧装置に連通
する送油路511、512が延びている。従って送油路
511又は512に作動油を圧送することにより、ピス
トン630を移動させてフレーム61を結合部50に対
して摺動させることができる。結合部の支持体53とフ
レーム61とが接する部分には固定装置66が形成され
ている。摺動部53には、フレーム61の摺動方向に延
びる外すぼまり型の溝513が形成されている。フレー
ム61の後端部には、該溝に先端部を係合させるプラン
ジャ660と、該プランジャを進退動させる油圧シリン
ダ661とが設けられている。油圧シリンダー661を
作動させることにより、プランジャ660は後退して溝
513に高い圧力を伴って係合し、これによりフレーム
61を摺動体51に対して固定する。この固定装置66
は、図6に示すように、フレーム61の4か所に設けら
れている。
【0008】この歯車仕上装置は次のように作動する。
まず、仕上加工を始める前に、2個の仕上砥石A1、A
2を砥石保持リング65に装着する。この装着の際に砥
石の精密な位置調整及び取り付け誤差修正のためのドレ
ッシングを、双方の砥石に対して行なっておく。被加工
歯車に対し、アーバを両側へ突出するように取り付け、
該アーバの両端部を心押台21、22により挟持して被
加工歯車をテーブル上に固定する。この時、摺動体31
は、図2に示す後退位置にある。この状態から、駆動モ
ータ32により摺動体30を前進させ、仕上砥石A1又
はA2を被加工歯車に噛合させる。次に駆動部64を作
動させ、砥石回転用歯車を仕上砥石と共に回転させ、所
定の切込み深さ迄摺動体31を前進させて行く。仕上砥
石の回転及びテーブル12の往復動の適切な繰返しによ
り被加工歯車の仕上が完了すると、駆動部64を停止さ
せ、摺動体31を後退させ、心押台21、22によるク
ランプを解除して、被加工歯車を取り出す。
【0009】仕上加工の繰り返しにより一方の砥石(例
えばA1)が磨耗した場合は、摺動装置63を作動させ
てフレーム61を摺動させ、他方の砥石(例えばA2)
を加工位置に至らしめる。これにより、仕上砥石の取り
外しを伴った交換をすることなく、新たな砥石による仕
上加工を継続することができる。
【0010】以上の例では2個の仕上砥石を装着するタ
イプのものを示したが、砥石保持リング等を適宜変更す
ることにより、3個以上の仕上砥石を装着可能とするこ
ともできる。図8は、このような砥石保持リングの例を
示している。この砥石保持リング65′は、一方の側端
面から軸線方向にほぼ3分の1の距離に、係止用突起6
53を備えている。砥石保持リング65′の他方の側端
面から軸線方向にほぼ3分の1の距離の位置には、係止
用リング655が嵌め入れられている。砥石の取り付け
は、係止用リング655を取り外した状態で係止用突起
653の両側に砥石A1、A2を嵌め入れ、その後係止
用リング655を嵌め入れる。更に砥石A3を係止用リ
ング655に当接するまで嵌め入れて、砥石保持リング
65′の両側の端面及び砥石A1、A3の周縁に跨がる
固定リング657、658をねじ止めする。これにより
3個の仕上砥石を装着することができる。より多くの仕
上砥石を装着するには、砥石保持リングを更に広幅と
し、係止用リング655を砥石の幅に相当する間隔を於
て必要な数だけ取り付け可能とすればよい。
【0011】また、本仕上装置に装着される複数の仕上
砥石を種類の異なるものとすれば、異種の被加工歯車に
対して仕上砥石の取り外しを伴う交換をすることなく、
必要な加工を迅速に対処して行うことができる。この場
合、異種の被加工歯車に対する識別装置及びその識別に
伴って摺動部の位置を制御する制御装置を設けることに
より、異種の歯車に対する仕上加工を自動的に行うこと
ができる。
【0012】
【発明の効果】本発明に係る歯車仕上装置においては、
砥石保持装置により保持される砥石回転用歯車が内側に
複数の仕上砥石を並列して支持固定し得る構造となって
いる。さらに砥石保持部は、仕上砥石を保持し回転させ
る作動部を仕上砥石の軸線に平行に摺動可能とし、摺動
位置で固定可能としている。従って、最初に複数の仕上
砥石を砥石回転用歯車に装着し位置調整を行っておけ
ば、1つの仕上歯車が磨耗した際に砥石保持装置の作動
部を摺動させ固定することによりすでに位置調整された
新たな仕上砥石を加工位置に至らしめることができ、迅
速に仕上加工を継続することができる。このように複数
の砥石の位置調整を予め纏めて行い、加工開始後は磨耗
した仕上砥石を作動部の摺動により迅速に位置変えする
ことができるので、砥石の装着と仕上加工の作業を合理
化することができ、作業全体の迅速化及び作業手間の簡
略化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る歯車仕上装置の正面図
である。
【図2】図1に示す歯車仕上装置の側面図である。
【図3】図1に示す歯車仕上装置の平面図である。
【図4】図1に示す歯車仕上装置における砥石保持部を
詳細に示す側面図である。
【図5】図4に示す砥石保持装置の平面図である。
【図6】図4に示す砥石保持装置の正面図である。
【図7】図1に示す歯車仕上装置における砥石回転用歯
車及びその近傍を詳細に示す.断面図である。
【図8】砥石回転用歯車に装着された砥石保持リングの
他の例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
10 機台 12 テーブル 20 保持装置 21、22 心押台 30 摺動装置 31 摺動体 40 砥石保持装置 50 結合部 51 支持体 53 固定部 60 作動部 61 フレーム 62 砥石回転用歯車 63 摺動装置 64 駆動部 65 砥石保持リング 621 歯(外周歯) 630 ピストン 650 係止用突起 651、652 固定リング A1、A2、A3 仕上砥石
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 倉長 勇太郎 大阪府池田市ダイハツ町1番1号 ダイハ ツ工業株式会社内 (72)発明者 岩田 智行 大阪府池田市ダイハツ町1番1号 ダイハ ツ工業株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 内歯型仕上砥石を回転させることにより
    該仕上砥石に噛合した被加工歯車を仕上加工する歯車仕
    上装置であって、 機台と、該機台に支持され被加工歯車を保持する保持装
    置と、該保持装置上の被加工歯車に対し該歯車の軸線に
    略垂直方向に接近離反し得るように機台に支持された摺
    動装置と、該摺動装置に支持され仕上砥石を被加工歯車
    に対して交差角を持つように回転可能に保持する砥石保
    持装置とを備え、 該砥石保持装置は、前記摺動装置に対し該摺動装置の摺
    動方向に平行な軸線の回りに回動可能に結合された結合
    部と、仕上砥石を前記交差角の位置に保持して前記結合
    部に対し前記仕上砥石の軸線に平行に摺動し得る作動部
    と、摺動位置で該作動部を前記結合部に固定するための
    固定部と、円環状をなして外周歯を有し内側に仕上砥石
    を保持し中心軸線回りに回転可能に前記作動部に支持さ
    れた砥石回転用歯車と、前記作動部に装着され前記砥石
    回転用歯車の外周歯に噛合して該砥石回転用歯車を駆動
    する回転駆動部とを備え、 該砥石回転用歯車は、内側に複数の仕上砥石を前記砥石
    軸線方向に並列して支持し固定し得る幅及び係止部を有
    していることを特徴とする歯車仕上装置。
JP5167669A 1993-07-07 1993-07-07 歯車仕上装置 Pending JPH0724634A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5167669A JPH0724634A (ja) 1993-07-07 1993-07-07 歯車仕上装置
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EP94919860A EP0665077B1 (en) 1993-07-07 1994-07-07 Gear finishing apparatus
PCT/JP1994/001101 WO1995001849A1 (en) 1993-07-07 1994-07-07 Gear finishing apparatus

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EP (1) EP0665077B1 (ja)
JP (1) JPH0724634A (ja)
DE (1) DE69423604T2 (ja)
WO (1) WO1995001849A1 (ja)

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