JPH07246567A - 工作クランプ - Google Patents
工作クランプInfo
- Publication number
- JPH07246567A JPH07246567A JP6669094A JP6669094A JPH07246567A JP H07246567 A JPH07246567 A JP H07246567A JP 6669094 A JP6669094 A JP 6669094A JP 6669094 A JP6669094 A JP 6669094A JP H07246567 A JPH07246567 A JP H07246567A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- expansion arms
- arms
- clamps
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000008207 working material Substances 0.000 abstract 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ 小型オブジェや模型類を製作する場合、自由
な角度で位置する二つの製作材料を同時に支持固定した
い場合がある。二つの素材を溶接し、接着しあるいは加
工のための位置決めを行うためである。しかし従来のク
ランプでは、異なる角度を持った二つの材料を同時に支
持することが出来ない。このため作品製作時には、他の
人に加工材料をもってもらうなど単独での製作が困難な
場合もあり自由な製作が妨げられることがあった。本発
明は、二つの工作材料を自由な角度から同時に支持可能
とすることを目的とする。 ［構成］ 基端部を回動自在に軸着した二本の伸縮アー
ムの先端にそれぞれクランプを配するとともに、各伸縮
アームと各クランプとの中間部位に、伸縮アームの回動
面に対する垂直平面上でクランプを回動できるｙ軸回動
部と、伸縮アームの軸まわりに当該ｙ軸回動部およびク
ランプのいずれか一方を回転できるクランプ回転部とを
それぞれ介在配置させた。
な角度で位置する二つの製作材料を同時に支持固定した
い場合がある。二つの素材を溶接し、接着しあるいは加
工のための位置決めを行うためである。しかし従来のク
ランプでは、異なる角度を持った二つの材料を同時に支
持することが出来ない。このため作品製作時には、他の
人に加工材料をもってもらうなど単独での製作が困難な
場合もあり自由な製作が妨げられることがあった。本発
明は、二つの工作材料を自由な角度から同時に支持可能
とすることを目的とする。 ［構成］ 基端部を回動自在に軸着した二本の伸縮アー
ムの先端にそれぞれクランプを配するとともに、各伸縮
アームと各クランプとの中間部位に、伸縮アームの回動
面に対する垂直平面上でクランプを回動できるｙ軸回動
部と、伸縮アームの軸まわりに当該ｙ軸回動部およびク
ランプのいずれか一方を回転できるクランプ回転部とを
それぞれ介在配置させた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作対象を把持する工作
クランプに係り、特に二つの工作対象物を任意の方向か
ら同時に支持するクランプの構造に関する。
クランプに係り、特に二つの工作対象物を任意の方向か
ら同時に支持するクランプの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作物を把持するクランプは、図６に示
すように、フレーム２の前方にハンドル３によって昇降
動できる調整ネジ４を備え、調整ネジ４の先端棚部５と
固定棚部６との間に対象物を挟むようになっている。
すように、フレーム２の前方にハンドル３によって昇降
動できる調整ネジ４を備え、調整ネジ４の先端棚部５と
固定棚部６との間に対象物を挟むようになっている。
【０００３】かかる工作クランプ１は、例えば工芸品素
材や模型材料など比較的小規模軽量の対象物を把持する
ものであって、電動モータや油圧機構を備えるロボット
ハンドのような電動手段は備えない。
材や模型材料など比較的小規模軽量の対象物を把持する
ものであって、電動モータや油圧機構を備えるロボット
ハンドのような電動手段は備えない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで小型オブジェ
や模型類を製作する場合、自由な角度で位置する二つの
製作材料を同時に支持固定したい場合が少なくない。二
つの素材を溶接し、接着し、あるいは加工のための位置
決めを行うためである。
や模型類を製作する場合、自由な角度で位置する二つの
製作材料を同時に支持固定したい場合が少なくない。二
つの素材を溶接し、接着し、あるいは加工のための位置
決めを行うためである。
【０００５】しかし図６に示したような従来のクランプ
では、異なる角度を持った二つの材料を同時に支持する
ことが出来ない。このため作品製作時には、他の人に加
工材料をもってもらうなど単独での製作が困難な場合も
少なくなく、自由な製作が妨げられることが多かった。
では、異なる角度を持った二つの材料を同時に支持する
ことが出来ない。このため作品製作時には、他の人に加
工材料をもってもらうなど単独での製作が困難な場合も
少なくなく、自由な製作が妨げられることが多かった。
【０００６】そこで本発明の目的は、二つの工作材料を
自由な角度から同時に支持可能とする点にある。
自由な角度から同時に支持可能とする点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成して課題
を達成するため本発明に係る工作クランプは、基端部を
回動自在に軸着した二本の伸縮アームの先端にそれぞれ
クランプを配するとともに、各伸縮アームと各クランプ
との中間部位に、伸縮アームの回動面に対する垂直平面
上でクランプを回動できるｙ軸回動部と、伸縮アームの
軸まわりに当該ｙ軸回動部およびクランプのいずれか一
方を回転できるクランプ回転部とをそれぞれ介在配置さ
せた。
を達成するため本発明に係る工作クランプは、基端部を
回動自在に軸着した二本の伸縮アームの先端にそれぞれ
クランプを配するとともに、各伸縮アームと各クランプ
との中間部位に、伸縮アームの回動面に対する垂直平面
上でクランプを回動できるｙ軸回動部と、伸縮アームの
軸まわりに当該ｙ軸回動部およびクランプのいずれか一
方を回転できるクランプ回転部とをそれぞれ介在配置さ
せた。
【０００８】
【作用】この工作クランプは、基端部を回動自在に軸着
した二本の伸縮アームの先端にそれぞれクランプを配し
てある。二つのクランプは、それぞれ異なる製作材料を
把持するためのものであり、それぞれ伸縮アームの先端
部に連結されており、しかも当該伸縮アームは基端部が
回動自在であるから、各クランプは特定平面（ｘ−ｚ軸
平面）上の任意方向に向かって進退動することが出来
る。
した二本の伸縮アームの先端にそれぞれクランプを配し
てある。二つのクランプは、それぞれ異なる製作材料を
把持するためのものであり、それぞれ伸縮アームの先端
部に連結されており、しかも当該伸縮アームは基端部が
回動自在であるから、各クランプは特定平面（ｘ−ｚ軸
平面）上の任意方向に向かって進退動することが出来
る。
【０００９】また各伸縮アームと各クランプとの中間部
位には、伸縮アームの回動面に対する垂直平面上でクラ
ンプを回動できるｙ軸回動部が介在位置される。このた
め各クランプは、ｘ−ｚ軸平面の特定位置で垂直方向に
運動することが出来る。これにより、一方のクランプを
支点として他方のクランプは、アーム長に応じた球形を
描いて、特定点ｐに達することが出来る。
位には、伸縮アームの回動面に対する垂直平面上でクラ
ンプを回動できるｙ軸回動部が介在位置される。このた
め各クランプは、ｘ−ｚ軸平面の特定位置で垂直方向に
運動することが出来る。これにより、一方のクランプを
支点として他方のクランプは、アーム長に応じた球形を
描いて、特定点ｐに達することが出来る。
【００１０】また各伸縮アームと各クランプとの中間部
位には、伸縮アームの軸まわりに当該ｙ軸回動部または
クランプを回転できるクランプ回転部を配置させてあ
る。従ってクランプは特定点ｐにおいて自由に回転で
き、任意の方向から製作材料を把持することが出来る。
位には、伸縮アームの軸まわりに当該ｙ軸回動部または
クランプを回転できるクランプ回転部を配置させてあ
る。従ってクランプは特定点ｐにおいて自由に回転で
き、任意の方向から製作材料を把持することが出来る。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。図１は本発明に係る工作クランプの一例を示
すものである。この工作クランプ１０は、二つのクラン
プ１１，１５と、基端部を回動自在に軸着した二本の伸
縮アーム２０，３０とを備え、この伸縮アーム２０，３
０の先端部位にｙ軸回動部４０，５０を配し、このｙ軸
回動部４０，５０の一部をクランプフレーム１２，１６
に固定してなる。
説明する。図１は本発明に係る工作クランプの一例を示
すものである。この工作クランプ１０は、二つのクラン
プ１１，１５と、基端部を回動自在に軸着した二本の伸
縮アーム２０，３０とを備え、この伸縮アーム２０，３
０の先端部位にｙ軸回動部４０，５０を配し、このｙ軸
回動部４０，５０の一部をクランプフレーム１２，１６
に固定してなる。
【００１２】この実施例において伸縮アーム２０は、例
えば図２に示すように、アーム本体２１と、このアーム
本体２１に挿入される軸アーム２３とを備える。２４
は、アーム本体２１の先端に穿設した挿入穴であり、軸
アーム２３はこの挿入穴２４に遊嵌され、進退動および
軸まわりの回転が可能となっている。尚、２５は軸アー
ム２３の動きを規制するストッパである。このストッパ
２５は、例えば翼ネジで構成する。他方の伸縮アーム３
０の構成も同様の構成であり、図１に、対応する符号を
附して重複する説明を省略する。
えば図２に示すように、アーム本体２１と、このアーム
本体２１に挿入される軸アーム２３とを備える。２４
は、アーム本体２１の先端に穿設した挿入穴であり、軸
アーム２３はこの挿入穴２４に遊嵌され、進退動および
軸まわりの回転が可能となっている。尚、２５は軸アー
ム２３の動きを規制するストッパである。このストッパ
２５は、例えば翼ネジで構成する。他方の伸縮アーム３
０の構成も同様の構成であり、図１に、対応する符号を
附して重複する説明を省略する。
【００１３】一方、アーム本体２１の後端部には円盤プ
レート２６を設け、他方のアーム本体３１の後端に成形
した円盤プレート３６とそれぞれの中心孔（図示せず）
を重ね合わせて翼ネジ３７で回動自在に軸着する。翼ネ
ジ３７は、二つの円盤プレート２６，３６の動きを規制
するストッパである。
レート２６を設け、他方のアーム本体３１の後端に成形
した円盤プレート３６とそれぞれの中心孔（図示せず）
を重ね合わせて翼ネジ３７で回動自在に軸着する。翼ネ
ジ３７は、二つの円盤プレート２６，３６の動きを規制
するストッパである。
【００１４】また伸縮アーム２０の先端に配するｙ軸回
動部４０は、軸アーム２３の先端に固定した円盤プレー
ト４１と、クランプフレーム１２に固定した略円形の円
盤プレート４２とからなり、各円盤プレート４１，４２
に設けた中心孔（図示せず）を重ね合わせて翼ネジ４５
で回動自在に軸着してなる。他方のｙ軸回動部５０の構
成も同様であるから、対応する符号を附して重複する説
明を省略する。
動部４０は、軸アーム２３の先端に固定した円盤プレー
ト４１と、クランプフレーム１２に固定した略円形の円
盤プレート４２とからなり、各円盤プレート４１，４２
に設けた中心孔（図示せず）を重ね合わせて翼ネジ４５
で回動自在に軸着してなる。他方のｙ軸回動部５０の構
成も同様であるから、対応する符号を附して重複する説
明を省略する。
【００１５】かかる構成によれば、各伸縮アーム２０，
３０は基端部の円盤プレート２６，３６および翼ネジ３
７を介し、特定平面（ｘ−ｚ平面）上て自由に回動する
ことができる。一方、各伸縮アーム２０，３０は、それ
ぞれの軸アーム２３，３３が進退動および軸まわり回転
動するため、先端に位置するクランプ１１，１５を任意
の特定点に移動させることが出来る。すなわち一方のク
ランプ１１を基点とした場合に、他方のクランプ１５
は、伸縮アーム２０，３０のストロークに応じた球形内
で自由な任意点に達することが可能となるわけである。
３０は基端部の円盤プレート２６，３６および翼ネジ３
７を介し、特定平面（ｘ−ｚ平面）上て自由に回動する
ことができる。一方、各伸縮アーム２０，３０は、それ
ぞれの軸アーム２３，３３が進退動および軸まわり回転
動するため、先端に位置するクランプ１１，１５を任意
の特定点に移動させることが出来る。すなわち一方のク
ランプ１１を基点とした場合に、他方のクランプ１５
は、伸縮アーム２０，３０のストロークに応じた球形内
で自由な任意点に達することが可能となるわけである。
【００１６】そして、各クランプ１１，１５は、それぞ
れｙ軸回動部４０，５０を介し伸縮アーム２０，３０の
長手方向に対する垂直平面上で自由に回動させることが
出来るから、当該クランプ１１，１５は前記特定点にお
いて、任意の方向から対象物を把持することが出来る。
れｙ軸回動部４０，５０を介し伸縮アーム２０，３０の
長手方向に対する垂直平面上で自由に回動させることが
出来るから、当該クランプ１１，１５は前記特定点にお
いて、任意の方向から対象物を把持することが出来る。
【００１７】本発明に係る工作クランプは、伸縮アーム
を回動させる手段と、この回動面に垂直な平面上でクラ
ンプを開動作せる手段と、伸縮アームの軸まわりにクラ
ンプを回転できる手段を備えるが、これらの各手段の機
械的構成はとくに限定されない。例えば、図３は、本発
明に係る工作クランプの他の実施例を示すものである
が、この工作クランプ６０は、伸縮アーム６１の基端部
をリング６２とし、このリング６２の孔部（図示せず）
に翼ネジ６３を設けてストッパとする一方、伸縮アーム
６１をスライド伸展可能としてある。また、伸縮アーム
６１の先端部にはリング６５を設け、この孔部（図示せ
ず）に翼ネジ６６を設けて回動可能とするとともに、一
方のリング６５Ｂとクランプ６７とを回転部材６８で接
続し、この回転部材６８を介しクランプ６７をアームの
軸まわりに回転可能としてある。
を回動させる手段と、この回動面に垂直な平面上でクラ
ンプを開動作せる手段と、伸縮アームの軸まわりにクラ
ンプを回転できる手段を備えるが、これらの各手段の機
械的構成はとくに限定されない。例えば、図３は、本発
明に係る工作クランプの他の実施例を示すものである
が、この工作クランプ６０は、伸縮アーム６１の基端部
をリング６２とし、このリング６２の孔部（図示せず）
に翼ネジ６３を設けてストッパとする一方、伸縮アーム
６１をスライド伸展可能としてある。また、伸縮アーム
６１の先端部にはリング６５を設け、この孔部（図示せ
ず）に翼ネジ６６を設けて回動可能とするとともに、一
方のリング６５Ｂとクランプ６７とを回転部材６８で接
続し、この回転部材６８を介しクランプ６７をアームの
軸まわりに回転可能としてある。
【００１８】伸縮アーム６１は、軸まわりに回転するこ
となく、例えば図４に示すように、スライド移動が出来
る構成であれば良い。７１は前側アーム、７２は後側ア
ームである。この場合、軸まわりの回転はクランプ６７
に接続させた回転部材６８によって行うが、この回転部
材６８は例えば図５に示すようにスピンドル７４とスト
ッパであるロックナット７５とで構成し、任意の回転位
置でクランプ６７を固定できるようにしておく。
となく、例えば図４に示すように、スライド移動が出来
る構成であれば良い。７１は前側アーム、７２は後側ア
ームである。この場合、軸まわりの回転はクランプ６７
に接続させた回転部材６８によって行うが、この回転部
材６８は例えば図５に示すようにスピンドル７４とスト
ッパであるロックナット７５とで構成し、任意の回転位
置でクランプ６７を固定できるようにしておく。
【００１９】尚、本発明に係る工作クランプの回動部
は、適当位置で動きを固定できる回転（または回動）構
造を備えていれば良く、チャンネルギアの噛み合わせで
回動位置を任意に固定できる所謂回転チャンネル部材な
ど従来公知の適当な部材を使用できる。
は、適当位置で動きを固定できる回転（または回動）構
造を備えていれば良く、チャンネルギアの噛み合わせで
回動位置を任意に固定できる所謂回転チャンネル部材な
ど従来公知の適当な部材を使用できる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る工作ク
ランプによれば、二つの工作材料を自由な角度から同時
に支持することが出来る。
ランプによれば、二つの工作材料を自由な角度から同時
に支持することが出来る。
【図１】本発明に係る工作クランプの一例を示す斜視図
である。
である。
【図２】本発明に係る伸縮アームの一例を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明に係る工作クランプの他の実施例を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図４】本発明に係る伸縮アームの他の実施例を示す図
である。
である。
【図５】本発明に係る回転部材の一例を示す図である。
【図６】従来の工作クランプを示す図である。
１０，６０ 工作クランプ １１，１５，６７ クランプ １２，１６ クランプフレーム ２０，３０，６１ 伸縮アーム ４０，５０ ｙ軸回動部 ２１，３１ アーム本体 ２３，３３ 軸アーム ２４ 挿入穴 ２５，３５ ストッパ ２６，３６，４１，４２ 円盤プレート ３７，４５，６３，６６ 翼ネジ ６２，６５ リング ６８ 回動部材
Claims (1)
- 【請求項１】基端部を回動自在に軸着した二本の伸縮ア
ームの先端にそれぞれクランプを配するとともに、 各伸縮アームと各クランプとの中間部位に、伸縮アーム
の回動面に対する垂直平面上でクランプを回動できるｙ
軸回動部と、伸縮アームの軸まわりに当該ｙ軸回動部お
よびクランプのいずれか一方を回転できるクランプ回転
部とをそれぞれ介在配置させたことを特徴とする工作ク
ランプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6669094A JPH07246567A (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | 工作クランプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6669094A JPH07246567A (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | 工作クランプ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07246567A true JPH07246567A (ja) | 1995-09-26 |
Family
ID=13323194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6669094A Withdrawn JPH07246567A (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | 工作クランプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07246567A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109909660A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-06-21 | 俞洁 | 一种电子产品加工用的焊接平台 |
-
1994
- 1994-03-09 JP JP6669094A patent/JPH07246567A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109909660A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-06-21 | 俞洁 | 一种电子产品加工用的焊接平台 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010605 |