JPH07246747A - プリンタのキャリッジリセット方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、プリンタのキャリッジリセット方
式に関し、キャリッジリセットを短時間で行うことを目
的とする。 【構成】 リセット処理部２は、印字ヘッド１０を保持
するキャリッジ９の位置をリセットするためにキャリッ
ジ９を所定方向に移動させ、この後にリセットエラーの
有無を検出する。リセット処理部２は、リセットのため
に所定方向に移動しているキャリッジ９の移動速度の変
化が大きい場合に、キャリッジ９に対しこれをそれまで
の移動方向へ移動させるような力であって所定の大きさ
の第１の力を加えた後に、第１の力と同一方向の力であ
ってこれより大きい第２の力を加え、第２の力を加える
ことによってキャリッジ９の位置が変動した場合にリセ
ットエラーとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタのキャリッジ
リセット方式に関し、特に、印字ヘッドを搭載したキャ
リッジの位置のリセットを短時間で行うことができるプ
リンタのキャリッジリセット方式に関する。

【０００２】プリンタの電源投入時、印字ヘッドを搭載
したキャリッジがどこに位置しているかは不明なので、
印字開始前にその位置をリセットする必要がある。リセ
ット時、キャリッジは通常左側へ移動させられ、プリン
タの左側フレームの内壁に当接させられることによって
リセットされる。

【０００３】

【従来の技術】図７は従来技術説明図であり、従来のキ
ャリッジのリセットエラー検出方法を示す。

【０００４】キャリッジのリセットのために、キャリッ
ジの左側のフレーム方向への移動が開始されると、キャ
リッジの移動速度の変動（減速）が大きいか否かが一定
周期で監視される（Ｓ１０１）。

【０００５】変動が大きい場合、キャリッジがフレーム
に達して減速（停止）したと判断して、キャリッジに移
動方向と同一方向の一定の力を加えてフレームへ押し当
てる（Ｓ１０２）。これにより、キャリッジがフレーム
に衝突した反動でフレームから少し右方向へ移動した分
を補正し、キャリッジをフレームに接触する位置とす
る。

【０００６】次に、キャリッジの位置（座標）を示す位
置カウンタの内容をリセットすることにより、キャリッ
ジの位置をリセットする（Ｓ１０３）。以上でキャリッ
ジのリセット、即ち、キャリッジ自体の物理的位置のリ
セット（Ｓ１０２）と、キャリッジのプリンタ内におけ
る論理的位置を電気信号として示す位置信号のリセット
（Ｓ１０３）とが終了する。

【０００７】次に、以上のリセット処理におけるエラー
の有無がチェックされる。これは以下の理由による。即
ち、Ｓ１０１においてキャリッジは紙づまり（紙ジャ
ム）によっても大きく減速して停止することがある。こ
の場合、キャリッジ自体の停止位置は、フレームに接触
する位置ではない。即ち、実際にはリセットされていな
い。一方、位置カウンタの内容はリセットされている。
このため、キャリッジ（印字ヘッド）の実際の位置とプ
リンタ内での位置信号がずれ、その後の印字が所望の印
字位置からずれてしまう。

【０００８】そこで、以上のリセットエラーを検出する
ために、キャリッジをフレームの反対側（右側）の端へ
移動させる（Ｓ１０４）。即ち、キャリッジをフレーム
の左端から右端まで（全幅）、換言すればキャリッジの
移動可能な全範囲（フルスパン）を一度に移動させる。

【０００９】次に、キャリッジが異常停止したか否かを
調べる（Ｓ１０５）。Ｓ１０１においてキャリッジが紙
ジャムによって停止した場合、Ｓ１０４においてキャリ
ッジをフレームの全幅移動させると、キャリッジはその
移動途中で必ずフレームの右端に衝突し、全範囲分移動
しないで停止する。即ち、位置カウンタの内容が所定の
値にまで達しないうちに停止するので、異常停止であ
る。そこで、異常停止の場合、リセットエラーを検出す
る。一方、Ｓ１０２においてキャリッジがフレームの左
端に接触して停止した場合、Ｓ１０４においてキャリッ
ジはフレームの全幅を移動して停止する。従って、正常
に停止するので、リセットエラーは検出されない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術によれ
ば、リセットエラーを検出するために、キャリッジリセ
ット後にキャリッジを移動可能な全範囲（フレームの全
幅）を移動させる必要がある。

【００１１】このため、キャリッジをフレームの全幅を
移動させる必要があるので、リセットエラー検出に長時
間を要し、従って、キャリッジのリセットにも長時間を
要するという問題があった。

【００１２】また、キャリッジはＳ１０４において比較
的大きな速度でフレームに衝突するので、多少なりとも
フレームが変形してしまうおそれがあった。なお、Ｓ１
０１におけるキャリッジとフレームとの衝突は、衝突を
前提としているので、キャリッジの移動速度はあまり大
きくない。従って、衝突によるフレームの変形は考慮せ
ずともよい。一方、Ｓ１０４におけるキャリッジとフレ
ームとの衝突は、本来ないとの前提から、また、リセッ
トエラー検出の時間短縮の必要から、キャリッジの移動
速度は比較的大きくされている。従って、衝突によるフ
レームの変形が問題となる。

【００１３】本発明は、キャリッジの位置のリセットを
短時間で行うことができるプリンタのキャリッジリセッ
ト方式を提供することを目的とする。また、本発明は、
キャリッジの位置のリセットエラーを短時間で検出でき
るプリンタのキャリッジリセット方式を提供することを
目的とする。

【００１４】更に、本発明は、キャリッジとの衝突によ
るフレームの変形をなくしたプリンタのキャリッジリセ
ット方式を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図であり、本発明によるプリンタを示す。このプリンタ
は、印字ヘッド１０を保持するキャリッジ９と、キャリ
ッジ９の位置をリセットするためにキャリッジ９を所定
方向に移動させてリセット処理を行い、この後にリセッ
トエラーの有無を検出するリセットエラー検出処理を行
うリセット処理部２とを備える。

【００１６】リセット処理部２は、第１のリセットエラ
ー検出処理において、リセットのために所定方向に移動
しているキャリッジ９の移動速度の変化が大きい場合
に、キャリッジ９に対しこれを当該移動方向へ移動させ
るような力であって所定の大きさの第１の力を加えた後
に、第１の力と同一方向の力であってこれより大きい第
２の力を加え、第２の力を加えることによってキャリッ
ジ９の位置が変動した場合にリセットエラーとする。

【００１７】また、このプリンタは、キャリッジ９及び
リセット処理部２の他に、リセット時におけるキャリッ
ジ９の移動速度変化モデルを記憶するテーブル３を備え
る。リセット処理部２は、第２のリセットエラー検出処
理において、リセットのために所定方向に移動している
キャリッジ９の移動速度の変化を記憶しておき、キャリ
ッジ９の移動速度の変化が大きい場合に、その大きな変
化とテーブル３に記憶された移動速度変化モデルとを比
較し、両者が実質的に異なっている場合にリセットエラ
ーとする。

【００１８】

【作用】本発明によれば、リセット処理後の第１のリセ
ットエラー検出処理において、キャリッジ９が紙ジャム
により停止した場合、より大きな力でキャリッジ９が再
び駆動される。これにより、キャリッジ９が移動する。
従って、キャリッジ９が移動したことにより、キャリッ
ジ９がフレームに達していなかったこと、即ち、リセッ
トエラーの発生を検出できる。

【００１９】この時、リセットエラー検出のためのキャ
リッジ９の移動距離は、リセットエラーが無い場合
「０」である。従って、エラー検出処理は直ちに終了す
る。これに対し、従来の技術によれば、リセットエラー
が無い場合、キャリッジ９はフレームの全幅を移動し、
数秒を要する。また、リセットエラーがある場合、キャ
リッジ９が少しでも移動すれば直ちにリセットエラーで
あることを知ることができる。従って、エラー検出処理
の時間は短い。これに対し、従来の技術によれば、キャ
リッジ９がフレームの全幅を移動するだけの時間を要す
る。以上より、リセットエラー検出のための時間を極め
て短くできる。

【００２０】また、本発明によれば、キャリッジ９が高
速で移動中にフレームに衝突することはない。従って、
衝突によるフレームの変形は問題とならない。一方、リ
セット処理の後の第２のリセットエラー検出処理におい
て、キャリッジ９が紙ジャムにより停止した場合、その
移動速度の変化は、キャリッジ９がフレームの左端に当
接して正常に停止した時の変化と大きく異なる。そこ
で、正常に（リセットエラーなしで）停止した場合の移
動速度の変化を、移動速度変化モデルとしてテーブル３
に予め格納する。そして、キャリッジ９が停止した場合
に、その時の移動速度の変化とテーブル３内のモデルと
を比較すれば、リセットエラーを検出することができ
る。

【００２１】この時、エラー検出処理に要する時間は極
めて短い。これに対して、従来の技術によれば、前述の
如く、キャリッジ９がフレームの全幅を移動するだけの
時間を要する。従って、リセットエラー検出のための時
間を極めて短くできる。また、この場合、キャリッジ９
がフレームに衝突することはない。

【００２２】

【実施例】図２及び図３は実施例構成図である。図２は
本実施例のプリンタのキャリッジ９近傍の装置構成を示
す。図３は本実施例のプリンタのハードウエアの構成を
示す。図４は実施例説明図であり、キャリッジ９の移動
速度変化モデル等を示す。以下、図１乃至図４により実
施例について説明する。

【００２３】まず、キャリッジ９のリセット及びリセッ
トエラーについて説明する。図２に示すように、キャリ
ッジ９には印字ヘッド１０が搭載される。キャリッジ９
はそのベルト２０に取り付けられる。ベルト２０がキャ
リッジ駆動手段８によって図中左右方向（用紙の送り方
向に垂直方向）に駆動されることによって、キャリッジ
９が当該方向に移動させられる。

【００２４】フレーム１９は、当該プリンタの枠体であ
り、例えばプラスチック製である。フレーム１９は、図
示のように、その一部が長方形状に開口されている。キ
ャリッジ９の移動の範囲は、その左がフレーム１９の開
口の左端１９Ａによって、その右がフレーム１９の開口
の右端１９Ｂによって、各々、制限される。

【００２５】新たに印字処理を開始する際、キャリッジ
９の位置は、例えば直前の印字処理において印字が終了
した位置にあるため、その都度異なり特定できない。そ
こで、キャリッジ９の位置を予め定めた所定の位置にリ
セットする。

【００２６】キャリッジ９のリセット位置はフレーム１
９の左端１９Ａとされる。即ち、新たに印字処理を開始
する際、キャリッジ９がフレーム１９の左端１９Ａに当
接させられる。これにより、キャリッジ９の位置が一意
に定まる。リセット位置がフレーム１９の左端１９Ａで
あるから、リセット処理時、キャリッジ９は必ず図中左
方向へ移動させられる。

【００２７】一方、このリセット処理時、用紙の先出し
処理によって印字ヘッド１０下には既に用紙が供給され
ている。このため、リセット処理のためにキャリッジ９
が図中左方向へ移動する途中において、何らかの原因で
用紙が印字ヘッド１０に引っ掛かり、紙ジャムが発生す
ることがある。この場合、キャリッジ９がリセット位置
であるフレーム１９の左端１９Ａに達する以前に減速し
て停止し、リセットエラーとなる。なお、リセットエラ
ーの発生原因はこれに限らない。

【００２８】次に、本実施例のプリンタの構成につい
て、主として図１及び図３により説明する。処理装置１
は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１２とＲＡＭ（ランダ
ムアクセスメモリ）１３及びＲＯＭ（リードオンリメモ
リ）１４とからなる。ＲＡＭ１３及びＲＯＭ１４は処理
装置１を構成するメモリを構成する。処理装置１はリセ
ット処理部２とテーブル３とを備える。

【００２９】リセット処理部２は、ＲＯＭ１４内に存在
するプログラムであってリセット処理及びリセットエラ
ー検出処理を行う処理プログラムと、ＣＰＵとからな
る。リセット処理部２は、キャリッジ９の位置をリセッ
トするためにキャリッジ９を所定方向（フレーム１９の
左端１９Ａ方向）に移動させるリセット処理と、この後
にリセットエラーの有無を検出するリセットエラー検出
処理とを実行する。本実施例におけるリセットエラー検
出処理は、後述する第１又は第２のリセットエラー検出
処理からなり、いずれか一方の処理が選択的に実行され
る。

【００３０】テーブル３は、ＲＡＭ１３内に設けられ、
リセット処理時におけるキャリッジ９の移動速度変化モ
デルを記憶する。テーブル３は第２のリセットエラー検
出処理において用いられる。従って、第１のリセットエ
ラー検出処理のみを実行する場合には、テーブル３は省
略される。移動速度変化モデルは、キャリッジ９が正常
にリセットされた場合の移動速度の変化を記述したモデ
ルである。

【００３１】リセット処理部２は、リセット処理及びエ
ラー検出処理を実行するために、制御回路４及び駆動回
路７を介してキャリッジ駆動手段８を駆動する。これに
より、ベルト２０を介して印字ヘッド１０を搭載したキ
ャリッジ９が駆動される。

【００３２】キャリッジ駆動手段８はモータ（ＣＲモー
タ）からなる。このモータは、印字ヘッド１０の位置を
微少な単位で正確に制御するために、例えばパルスモー
タからなる。これにより、パルスモータに印加するパル
スの数により、キャリッジ９及び印字ヘッド１０の位置
を正確に制御することができる。なお、図２において
は、便宜上、モータとキャリッジ９とを一体（モータ＆
キャリッジ１８）として示してある。

【００３３】駆動回路７は、モータドライバ１６からな
り、キャリッジ駆動手段８であるパルスモータへ印加す
るパルス信号を形成し、これをパルスモータへ印加す
る。このパルス信号は、リセット処理部２から制御回路
４を介して供給される制御信号に基づいて、駆動回路７
が形成する。

【００３４】一方、キャリッジ駆動手段８であるパルス
モータには、速度検出手段１１が取り付けられる。速度
検出手段１１はエンコーダ１７からなる。速度検出手段
１１であるエンコーダ１７は、キャリッジ駆動手段８で
あるパルスモータの実際の回転量を知るための信号（パ
ルス信号）を得るために設けられる。エンコーダ１７は
パルスモータが一定の角度だけ回転するとこれに応じて
パルスを１個送出する。即ち、パルスモータの回転量に
応じた数のパルスを制御回路４へ送出する。従って、パ
ルスモータの回転量即ちキャリッジ９の移動量はこのパ
ルスの数から求めることができ、パルスモータの回転速
度即ちキャリッジ９の移動速度はこのパルスの送出時間
の間隔から求めることができる。

【００３５】制御回路４は、例えば制御用のＬＳＩ１５
からなり、リセット処理部２からの制御信号を駆動回路
７へ送り、速度検出手段１１からのパルスに基づいてキ
ャリッジ９の移動量即ち位置（座標）及び移動速度を求
める。このために、制御回路４は位置格納手段５及び周
期格納手段６を備える。

【００３６】位置格納手段５は、キャリッジ９の論理的
位置をその移動に応じて逐次格納するものであり、例え
ばカウンタ（以下、位置カウンタという）からなる。位
置格納手段５である位置カウンタは、アップダウンカウ
ンタとされ、エンコーダ１７からのパルス数をカウント
する。キャリッジ９が図中左方向へ移動する場合にはカ
ウントダウンし、右方向へ移動する場合にはカウントア
ップする。例えば所定の数のパルスが印字ヘッド１０の
１ドットに相当する。

【００３７】キャリッジ９の駆動のためにパルスモータ
が回転すると、その回転量に応じた数のパルスが送出さ
れ、これが位置カウンタによって逐次カウントされる。
従って、位置カウンタは常にキャリッジ９の最新の位置
を表す。この位置を表す信号は、キャリッジ９の位置を
プリンタ内で信号として扱うための論理信号である。

【００３８】周期格納手段６は、キャリッジ９の移動速
度を逐次格納するものであり、例えばカウンタ（以下、
周期カウンタという）を含む。周期カウンタは、エンコ
ーダ１７からの各パルスの間の時間間隔をカウントす
る。このために、周期格納手段６は、エンコーダ１７か
らのパルスより十分に短い時間間隔のパルスを周期的に
発生するパルス発生回路を備える。

【００３９】周期カウンタはエンコーダ１７からのパル
スとパルス発生回路からのパルスを共に取り込む。周期
カウンタはエンコーダ１７からのパルスによりリセット
されると同時に、このタイミングでパルス発生回路から
のパルスのカウントを開始する。そして、周期カウンタ
は次のエンコーダ１７からのパルスによりリセットされ
ると共に、この時のカウンタの内容を出力する。

【００４０】従って、周期カウンタは、エンコーダ１７
からのパルス毎に、直前のパルスとの時間間隔を表す。
カウント値が大であれば時間間隔が長く移動速度が遅い
ことを表し、カウント値が小であれば時間間隔が短く移
動速度が速いことを表す。

【００４１】周期カウンタの出力は、リセット処理部２
によって取り込まれ例えばレジスタに格納される。レジ
スタの内容は、キャリッジ９の移動速度の変動が大きい
か否かの判定に用いられる。従って、レジスタの大きさ
（段数）は、移動速度の変動の大小を判定するのに十分
な大きさ（例えば数個の周期カウンタの出力を保持しう
る大きさ）とされ、ＦＩＦＯ方式で管理され、最新の周
期カウンタの出力を複数個保持する。

【００４２】リセット処理部２は、入力装置（図示せ
ず）から印字処理の指示が入力されると、当該印字処理
に先立って、リセット処理を以下のように実行する。ま
ず、制御信号を駆動回路７に送り、キャリッジ駆動手段
８であるパルスモータを駆動する。これにより、キャリ
ッジ９は図２中左方向（フレーム１９の左端１９Ａ方
向）へ移動する。この時の移動速度は、キャリッジ９が
フレーム１９に衝突しても、あまり衝撃のない程度とさ
れる。また、キャリッジ駆動手段８の駆動量に応じたパ
ルスが速度検出手段１１であるエンコーダ１７から出力
される。エンコーダ１７からのパルスにより、位置格納
手段５は逐次キャリッジ９の論理的位置を更新（カウン
トダウン）し、周期格納手段６は逐次移動速度を出力す
る。

【００４３】この状態で、キャリッジ９の移動速度が監
視される。具体的には、周期格納手段６の周期カウンタ
の出力を取り込んだ前述のＦＩＦＯ方式で管理されるレ
ジスタ（以下、ＦＩＦＯレジスタ）の内容を監視する。

【００４４】そして、例えば、ＦＩＦＯレジスタ内の最
大値と最小値との差（又は最も古い値と最も新しい値と
の差）が予め定められた所定の値より大きくなった場
合、移動速度の変化が大きいと判断する。なお、ＦＩＦ
Ｏレジスタへの最新の入力の値（周期カウンタの最新の
出力）が「０」となった場合に、移動速度の変化が大き
いと判断してもよい。従って、本明細書において、移動
速度の変化が大きい場合とは、所定の期間内に移動速度
が所定値以上に変化した時、又は、移動速度（ＦＩＦＯ
レジスタへの最新の入力）が「０」になった時をいう。

【００４５】移動速度の変化が大きい場合、キャリッジ
９の物理的位置及び論理的位置をリセットする。まず、
キャリッジ９に対し、それまでの移動方向と同一方向へ
移動させるような力であって、所定の大きさの力（以
下、第１の力）を加える。これは、制御信号を駆動回路
７に供給してキャリッジ駆動手段８を駆動することによ
り行われる。駆動力の大きさは、キャリッジ駆動手段８
であるパルスモータに印加する電流の大きさにより定ま
る。この場合の駆動力は、例えばリセット処理において
キャリッジ９をフレーム１９の左端１９Ａ方向へ移動さ
せた場合の力と同じ程度とされる。

【００４６】これにより、キャリッジ９が、仮にフレー
ム１９の左端１９Ａに当接してその反発により、図２中
右方向へ多少移動したとしても、再びフレーム１９の左
端１９Ａに静かに押し付けられる。従って、キャリッジ
９は確実にフレーム１９の左端１９Ａに当接させられ、
その物理的位置がリセットされる。

【００４７】一方、キャリッジ９の論理的位置を示す位
置格納手段５の位置カウンタの内容が所定の値にリセッ
トされる。これにより、キャリッジ９の論理的位置がリ
セットされる。

【００４８】なお、リセット後の値は、「０」であって
もよいが、本実施例では予め定められた所定の値（正の
整数）とされる。これは、後述するリセットエラー検出
処理において、リセットエラーによりキャリッジ９が更
に図２中左方向へ移動した時に、位置カウンタの内容が
「０」又は負になるのを防止するためである。

【００４９】ここで、図４により、リセット処理時にお
けるキャリッジ９の移動速度の変化について説明する。
図４（Ａ）はキャリッジ９が正常にリセットされた場合
を示し、図４（Ｂ）はキャリッジ９が紙ジャムにより停
止した場合を示す。なお、図４（Ｃ）はキャリッジ９の
通常の走行の場合を示す。

【００５０】図４（Ａ）において、キャリッジ９はある
一定の加速度（傾きθ）でリセット時の移動速度ｖ_R ま
で加速され定速で移動する。そして、リセット位置（フ
レーム１９の左端１９Ａ）に達すると、殆ど瞬時に速度
が「０」となる（傾きが垂直である）。

【００５１】図４（Ｂ）において、キャリッジ９は、定
速ｖ_R で移動中に紙ジャムが発生すると、十分に長い時
間ｔを費やして、緩やかに、かつ、不規則に減速され、
最終的に速度が「０」となる。この場合、キャリッジ９
はリセット位置には達していない。

【００５２】図４（Ｃ）において、キャリッジ９は、あ
る一定の加速度（傾きθ）で所定の移動速度ｖまで加速
され、定速ｖで走行し、加速時と同一の負の加速度（傾
きθ）で減速され、停止する。

【００５３】以上より判るように、キャリッジ９の移動
速度の変化は、正常にリセットされた場合（図４
（Ａ））及び紙ジャムによる停止の場合（図４（Ｂ））
でも十分大きい（ｖ_R から「０」まで変化する）ので、
容易に検出しうる。

【００５４】リセット処理部２は、リセット処理後、こ
れに引き続いて第１又は第２のリセットエラー検出処理
を実行する。このために、リセット処理部２は第１又は
第２のリセットエラー検出処理のいずれかを実行する機
能を備える。なお、第１又は第２のリセットエラー検出
処理の双方を実行する機能を備え、オペレータによる外
部からの入力により、いずれか一方の処理を選択して実
行するようにしても良い。

【００５５】リセット処理部２は第１のリセットエラー
検出処理を以下のように実行する。前述のように、リセ
ット処理において、キャリッジ９に対し前記第１の力を
加えてキャリッジ９の物理的位置がリセットされ、この
後、位置格納手段５の位置カウンタの内容がリセットさ
れてキャリッジ９の論理的位置がリセットされている。

【００５６】なお、キャリッジ９が正常にリセットされ
ていれば、キャリッジ９はフレーム１９の左端１９Ａに
当接している。また、位置格納手段５の位置カウンタの
内容は、キャリッジ９が正常にリセットされているか否
かによらず、リセットにより所定の値とされている。

【００５７】そこで、リセットエラー検出処理として、
まず、リセット後の位置格納手段５の位置カウンタの内
容を取り出して、これをリセット時位置として保存す
る。このリセット時位置は、リセットエラー検出のため
の判別における基準値として用いられる。

【００５８】次に、キャリッジ９に対し前記第１の力と
同一方向（フレーム１９の左端１９Ａ方向）の力であっ
てこれより大きい力（以下、第２の力）を加える。リセ
ット時において、キャリッジ９が紙ジャムにより停止し
たのであれば、停止した時の力（第１の力）より十分に
大きい同一方向の力（第２の力）でキャリッジ９を駆動
すれば、キャリッジ９は再度移動する。一方、キャリッ
ジ９が正常にリセットされて停止したのであれば、第２
の力でキャリッジ９を駆動したとしても、フレーム１９
の存在によりキャリッジ９は移動しない。従って、キャ
リッジ９の再移動の有無を調べれば、リセットエラーを
検出できる。

【００５９】第２の力の大きさは、キャリッジ駆動手段
８であるパルスモータに加える電流の大きさにより定ま
るから、第１の力を加えた時よりも大きな電流がパルス
モータに加えられる。第２の力の大きさは、紙ジャムに
より停止したキャリッジ９を再度移動させる程度の力で
あるから、経験的に得ることができる。

【００６０】なお、キャリッジ９の再移動の有無を検出
できればよいのであるから、キャリッジ９を移動させる
距離は短くても十分である。そこで、第２の力をキャリ
ッジ９に加えるためにキャリッジ駆動手段８であるパル
スモータに駆動信号が供給される時間は、予め定められ
た所定の短い時間とされる。これにより、キャリッジ９
が再移動したとしても、キャリッジ９がフレーム１９の
左端１９Ａに高速で衝突することを防止できる。

【００６１】前述のように、位置格納手段５の位置カウ
ンタの内容は、キャリッジ９の移動に依って、逐次変化
する。従って、キャリッジ９の再移動の有無は、位置格
納手段５の位置カウンタの内容を調べることにより、容
易に知ることができる。そこで、第２の力を加えた後の
位置格納手段５の位置カウンタの内容を取り出し、これ
をリセットエラー検出用位置として保存する。

【００６２】次に、キャリッジ９の再移動の有無を調べ
るために、基準値であるリセット時位置と第２の力を加
えた後のリセットエラー検出用位置とを比較する。比較
の結果、両者が異なっている場合、リセットエラーとす
る。即ち、第２の力を加えたことによりキャリッジ９が
再移動したのであるから、キャリッジ９はフレーム１９
に当接していたのではなく、紙ジャムにより停止したこ
とになる。そこで、キャリッジ９の位置はリセット位置
にないのであるから、リセットエラーを表示する。

【００６３】また、比較の結果、両者が等しい場合、リ
セットエラーがなかったものとしてリセット処理を正常
終了する。即ち、第２の力を加えてもキャリッジ９が移
動しなっかたのであるから、キャリッジ９はフレーム１
９に当接していたことになる。そこで、キャリッジ９の
位置はリセット位置にあるのであるから、正常終了す
る。

【００６４】以上とは別に、リセット処理部２は第２の
リセットエラー検出処理を以下のように実行する。前述
のように、リセット処理において、キャリッジ９に対し
前記第１の力を加えてキャリッジ９の物理的位置がリセ
ットされている。一方、この時点では、位置格納手段５
の位置カウンタの内容は任意の値であり、リセットされ
ていない。

【００６５】第２のリセットエラー検出処理のために、
前述のテーブル３が用いられる。テーブル３はキャリッ
ジ９の移動速度変化モデルを記憶する。移動速度変化モ
デルは図４（Ａ）に示すような移動速度の変化の波形
（パターン）とされる。従って、移動速度変化モデル
は、キャリッジ９がリセット処理において正常にリセッ
トされた場合の移動速度の変化の波形である。

【００６６】ここで、再び図４について見ると、キャリ
ッジ９がリセット処理において正常にリセットされた場
合の移動速度の変化（図４（Ａ））は、キャリッジ９が
紙ジャムにより停止した場合の移動速度の変化（図４
（Ｂ））、及び、通常の移動後の停止の場合の移動速度
の変化（図４（Ｃ））とは明らかに異なり、容易に識別
することができる。即ち、図４（Ａ）の場合は移動速度
が殆ど瞬時に「０」となるのに対し、図４（Ｂ）の場合
は十分に長い時間ｔを費やして緩やかにかつ不規則に減
速されて停止し、図４（Ｃ）の場合はある一定の加速度
（傾きθ）で減速されて停止する。

【００６７】そこで、キャリッジ９がリセット処理にお
いて正常にリセットされた場合の移動速度の変化（図４
（Ａ））を、移動速度変化モデルとしてテーブル３に記
憶する。この移動速度変化モデルは、リセットエラー検
出のための判別における基準波形（パターン）として用
いられる。移動速度変化モデルと、キャリッジ９の移動
速度変化が大きい場合における実際の移動速度の変化の
波形（パターン）とを比較すれば、キャリッジ９が正常
にリセットされたか否かを知ることができる。

【００６８】リセットエラー検出処理として、まず、所
定方向（図２の左方向）に移動しているキャリッジ９の
移動速度の変化を記憶しておく。なお、実際は、キャリ
ッジ９の移動速度の変化は、リセット処理において周期
格納手段６の周期カウンタの出力として得られ、ＦＩＦ
Ｏレジスタに格納されているので、これをそのまま用い
る。そして、移動速度の変化が大きい場合に、前述のＦ
ＩＦＯレジスタの内容を取り出して、これを移動速度の
変化が大きい場合の移動速度の変化の波形（以下、検出
パターン）として保存する。

【００６９】次に、検出パターンとテーブル３に記憶さ
れた移動速度変化モデルとを比較する。リセット時にお
いて、キャリッジ９が紙ジャムにより停止したのであれ
ば、停止した時の検出パターンは図４（Ｂ）のようにな
り、移動速度変化モデルとは異なる。一方、キャリッジ
９が正常にリセットされて停止したのであれば、停止し
た時の検出パターンは図４（Ａ）のようになり、移動速
度変化モデルと等しくなる。従って、リセットエラーを
検出できる。

【００７０】なお、この比較において、検出パターンと
移動速度変化モデルとの差があまり大きくない場合に
は、両者は実質的に等しいとされる。即ち、図４（Ａ）
における移動速度の変化の傾き（略垂直）と図４（Ｂ）
及び図４（Ｃ）におけるそれとは大きく異なる（変化の
度合いが大きく異なる）。従って、検出パターンがある
程度（例えば、図４の如くに表した場合で数度）の傾き
を有していても、移動速度変化モデルと実質的に等しい
としても問題ない。移動速度変化モデルと実質的に等し
いとして許容される範囲は、予め所定の範囲に定められ
る。

【００７１】また、この比較に必要なのは、図４（Ａ）
のうち斜線を施して示した領域、即ち、移動速度が急激
に変化して「０」となる前後の一定時間の移動速度の値
（変化のパターン）である。従って、テーブル３は、実
際は、移動速度変化モデルとして、図４（Ａ）の斜線領
域のみを格納する。前述のＦＩＦＯレジスタの内容も、
移動速度変化モデルに対応させられ、移動速度が急激に
変化した前後の一定時間の移動速度の値を格納するよう
にされる。

【００７２】比較の結果、両者が異なっている場合、リ
セットエラーとする。即ち、キャリッジ９についての検
出パターンが移動速度変化モデルと異なるのであるか
ら、キャリッジ９はフレーム１９に当接していたのでは
なく、紙ジャムにより停止したことになる。そこで、キ
ャリッジ９の位置はリセット位置にないのであるから、
リセットエラーを表示する。

【００７３】また、比較の結果、両者が実質的に等しい
場合、リセットエラーがなかったものとして、まず、先
に実行しなかった位置格納手段５の位置カウンタの内容
（キャリッジ９の論理的位置）のリセットを行う。これ
により、位置カウンタの値は、予め定められた所定の値
とされる。

【００７４】そして、論理的位置のリセットも終了した
ので、リセット処理を正常終了する。即ち、キャリッジ
９についての検出パターンが移動速度変化モデルと実質
的に等しいのであるから、キャリッジ９はフレーム１９
に当接していたことになる。そこで、キャリッジ９の位
置はリセット位置にあるのであるから、正常終了する。

【００７５】なお、以上の第２のリセットエラー検出処
理では、第１のリセットエラー検出処理のように、エラ
ー検出のために位置格納手段５の位置カウンタの内容
（キャリッジ９の論理的位置）を必要としないので、論
理的位置をリセットすることなく、リセットエラーの検
出を実行する。従って、リセットエラーが発生している
場合には、キャリッジ９の論理的位置のリセットを省略
している分だけリセットエラー検出までの時間を短縮で
きる。

【００７６】また、第２のリセットエラー検出処理で
は、第１のリセットエラー検出処理のように、エラー検
出のためにキャリッジ９の物理的位置が第１の力の印加
によりリセットされている必要もない。そこで、更に、
第２のリセットエラー検出処理では、第１の力により物
理的位置をリセットすることなく、リセットエラーの検
出を実行するようにしても良い。これにより、リセット
エラーが発生している場合には、キャリッジ９の物理的
位置のリセットを省略している分だけ、更にリセットエ
ラー検出までの時間を短縮できる。

【００７７】図５は第１のリセットエラー処理を含むリ
セット処理フローを示す。印字処理の指示が入力される
と、印字処理に先立って、リセット処理部２が以下の処
理を実行する。

【００７８】まず、リセットのために、所定の速度での
所定方向、即ちフレーム１９の左端側１９Ａ方向へのキ
ャリッジ９の移動を開始する（Ｓ１）。この後、キャリ
ッジ９の移動速度の変化が所定の値より大きいか否か
を、定期的に監視する（Ｓ２）。

【００７９】移動していたキャリッジ９の移動速度の変
化が所定の値より大きい場合、キャリッジ９に対し第１
の力を加え、一定の力でそれまでの移動方向（フレーム
１９の左端１９Ａ方向）にキャリッジ９を押しつける
（Ｓ３）。これにより、キャリッジ９がフレーム１９の
左端１９Ａに達して停止した場合には、キャリッジ９自
体の物理的位置が正しくリセットされる。

【００８０】次に、第１の力を加えた後に位置格納手段
５の（位置レジスタの）内容をリセットすると共に、リ
セット後の内容をリセット時位置として取り出す（Ｓ
４）。これにより、キャリッジ９がフレーム１９の左端
１９Ａに達して停止した場合には、キャリッジ９の論理
的位置が正しくリセットされる。

【００８１】次に、キャリッジ９に対し第２の力を加
え、この第２の力を加えた後の位置格納手段５の内容を
リセットエラー検出用位置として取り出す（Ｓ５）。そ
して、リセット時位置とリセットエラー検出用位置とを
比較する（Ｓ６）。

【００８２】この比較の結果、両者が等しい場合には正
常終了とし（Ｓ７）、両者が異なっている場合にはリセ
ットエラーとする（Ｓ８）。図６は第２のリセットエラ
ー処理を含むリセット処理フローを示す。

【００８３】まず、図５の場合と同様に、Ｓ１乃至Ｓ３
を実行する。これにより、キャリッジ９がフレーム１９
の左端１９Ａに達して停止した場合には、キャリッジ９
自体の物理的位置が正しくリセットされる。

【００８４】次に、移動速度の変化が大きい場合に、そ
の大きな変化（検出パターン）とテーブル３に記憶され
た移動速度変化モデルとを比較する（Ｓ９）。両者が実
質的に等しい場合に位置格納手段５の内容をリセットし
（Ｓ１０）、正常終了とする（Ｓ１１）。これにより、
キャリッジ９がフレーム１９の左端１９Ａに達して停止
した場合には、キャリッジ９の論理的位置が正しくリセ
ットされる。

【００８５】両者が実質的に異なっている場合にリセッ
トエラーとする（Ｓ１２）。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プリンタのキャリッジリセットにおいて、リセットのた
めに移動していたキャリッジが停止した際により大きな
力で再びキャリッジを押すことにより、紙ジャム等によ
るリセットエラーの場合にはキャリッジが動くので、リ
セットエラーを確実にかつ極めて短時間で検出すること
ができ、また、リセットエラー検出中にキャリッジが高
速でフレームに衝突してフレームの変形を招くことを防
止すことができる。

【００８７】また、本発明によれば、プリンタのキャリ
ッジリセットにおいて、リセットのために移動していた
キャリッジが停止した際の移動速度の変化を正常なリセ
ット時の移動速度変化モデルと比較することにより、リ
セットエラーを確実にかつ極めて短時間で検出すること
ができ、また、リセットエラー検出中にキャリッジが高
速でフレームに衝突してフレームの変形を招くことを防
止すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】実施例構成図である。

【図３】実施例構成図である。

【図４】実施例説明図である。

【図５】リセット処理フローである。

【図６】リセット処理フローである。

【図７】従来技術説明図である。

【符号の説明】 １ 処理装置（ＣＰＵ／メモリ） ２ リセット処理部 ３ テーブル ４ 制御回路 ５ 位置格納手段 ６ 周期格納手段 ７ 駆動回路 ８ キャリッジ駆動手段 ９ キャリッジ １０ 印字ヘッド １１ 速度検出手段 １２ ＣＰＵ １３ ＲＡＭ １４ ＲＯＭ １５ ＬＳＩ １６ モータドライバ １７ エンコーダ １８ モータ＆キャリッジ １９ フレーム ２０ ベルト

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッド（１０）を保持するキャリッ
   ジ（９）と、 前記キャリッジ（９）の位置をリセットするために前記
   キャリッジ（９）を所定方向に移動させ、この後にリセ
   ットエラーの有無を検出するリセット処理部（２）とを
   備え、 前記リセット処理部（２）が、リセットのために所定方
   向に移動している前記キャリッジ（９）の移動速度の変
   化が大きい場合に、前記キャリッジ（９）に対しこれを
   当該移動方向へ移動させるような力であって所定の大き
   さの第１の力を加えた後に、前記第１の力と同一方向の
   力であってこれより大きい第２の力を加え、前記第２の
   力を加えることによって前記キャリッジ（９）の位置が
   変動した場合にリセットエラーとすることを特徴とする
   プリンタのキャリッジリセット方式。
2. 【請求項２】 前記キャリッジ（９）の論理的位置をそ
   の移動に応じて逐次格納する位置格納手段（５）を更に
   備え、 前記リセット処理部（２）が、 リセットのために所定方向に移動している前記キャリッ
   ジ（９）の移動速度の変化が大きい場合に、前記キャリ
   ッジ（９）に対し前記第１の力を加え、 前記第１の力を加えた後に前記位置格納手段（５）の内
   容をリセットすると共に、リセット後の内容をリセット
   時位置として取り出し、 前記キャリッジ（９）に対し前記第２の力を加え、 前記第２の力を加えた後の前記位置格納手段（５）の内
   容をリセットエラー検出用位置として取り出し、 前記リセット時位置と前記リセットエラー検出用位置と
   を比較し、両者が異なっている場合にリセットエラーと
   することを特徴とする請求項１に記載のプリンタのキャ
   リッジリセット方式。
3. 【請求項３】 印字ヘッド（１０）を保持するキャリッ
   ジ（９）と、 リセット時における前記キャリッジ（９）の移動速度変
   化モデルを記憶するテーブル（３）と、 前記キャリッジ（９）の位置をリセットするために前記
   キャリッジ（９）を所定方向に移動させ、この後にリセ
   ットエラーの有無を検出するリセット処理部（２）とを
   備え、 前記リセット処理部（２）が、リセットのために所定方
   向に移動している前記キャリッジ（９）の移動速度の変
   化を記憶しておき、前記キャリッジ（９）の移動速度の
   変化が大きい場合に、その大きな変化と前記テーブル
   （３）に記憶された移動速度変化モデルとを比較し、両
   者が実質的に異なっている場合にリセットエラーとする
   ことを特徴とするプリンタのキャリッジリセット方式。
4. 【請求項４】 前記キャリッジ（９）の論理的位置をそ
   の移動に応じて逐次格納する位置格納手段（５）を更に
   備え、 前記リセット処理部（２）が、 前記キャリッジ（９）の移動速度の変化が大きい場合
   に、前記キャリッジ（９）に対しこれを当該移動方向へ
   更に移動させるような力であって所定の大きさの力を加
   え、 前記キャリッジ（９）の移動速度の変化が大きい場合
   に、その大きな変化と前記テーブル（３）に記憶された
   移動速度変化モデルとを比較し、両者が実質的に異なっ
   ている場合にリセットエラーとし、両者が実質的に等し
   い場合に前記位置格納手段（５）の内容をリセットする
   ことを特徴とする請求項３に記載のプリンタのキャリッ
   ジリセット方式。