JPH0724683A - パレット搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トランスファマシン用パレット搬送装置の設
置スペースおよび必要パレット数を削減する。 【構成】 加工搬送路12と送り搬送路13と戻し搬送路14
を三角形状に配置する。ワークを搭載するパレットＰに
平面形状が六角形の案内ブロック22を取付ける。案内ブ
ロック22に係合させた係合爪26,27,28をボールねじ29,3
0,31によって移動させ、案内ブロック22の側面の平行な
３組の案内面を順次搬送レール19,20,21で案内して移動
させることにより、パレットＰを回転させずに加工ステ
ーション15,16,17と準備ステーション18との間で循環さ
せることができる。搬送ラインを三角形状としたので、
全長が短くなり必要パレット数が少なくてすみ、設置ス
ペースも小さくなる。パレットＰが回転せず、方向変換
の必要がないので、ターンテーブル等の設備なしで円滑
に搬送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを搭載するパレ
ットを加工ステーションと準備ステーションとの間で循
環させるパレット搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばパレット型トランスファマシンに
用いられるパレット搬送装置は、一般に、複数の加工ス
テーションを備えた搬送路の始端と終端とを準備ステー
ションを有する搬送路によってループ状に結んで矩形の
搬送ラインを形成し、多数のパレットを搬送ライン全周
にわたって配置し、これらを等ピッチで刻み送りするこ
とにより、加工ステーションと準備ステーションの間で
循環させるように構成されている。そして、準備ステー
ションでパレットにワークを搭載して、順次、加工ステ
ーション側へ移動させ、各加工ステーションでパレット
を固定してワークに所定の加工を施し、準備ステーショ
ンへ戻されたパレットから加工後のワークを取りはずす
ことにより加工が完了するようになっている。しかしな
がら、パレットを等ピッチで刻み送りしなければならな
いため、多数のパレットを必要とし、装置が大がかりに
なるばかりかコスト負担も大きいという問題があった。

【０００３】そこで、従来、図３に示すように、複数の
加工ステーション１を備えた加工搬送路２と、準備ステ
ーション３を備えた準備搬送路４を互いに平行に配置
し、準備搬送路４の終端を送り搬送路５によって加工搬
送路２の始端に連結し、加工搬送路２の終端を戻し搬送
路６によって準備搬送路４の始端に連結して、全体とし
て矩形の搬送ラインを形成し、準備搬送路の始端と終端
に、それぞれアイドルステーション７，８を設けた構成
としたパレット搬送装置が提案され、一部で実用に供さ
れている。なお、図３中、９は搬送ラインの駆動源であ
る油圧モータ、10はパレットの払出手段であるプッシャ
である。このようなパレット搬送装置によれば、ワーク
を搭載した複数のパレットｐが加工ステーションに固定
されている間に、残りのパレットを移動させてアイドル
ステーション７，８に待機させておき、ワークの加工の
進捗に応じて適切なタイミングでパレットを加工搬送路
２へ払出すことができるので、短時間でパレットを搬送
することができ、タイムラグを減少させて少数のパレッ
トで円滑な循環を行うことができる。なお、同様のパレ
ット搬送装置が特開昭６０−１６１０５２号公報に記載
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３に
示す従来のパレット搬送装置では、必要なパレット数は
比較的少なくすることができるが、４つの搬送路を矩形
に配置するとともにアイドルステーションを設けている
ため、搬送ラインの全長が長くなって中央部に無駄なス
ペースが生じることになり、設置スペースの拡大が避け
られないという問題があった。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、必要パレット数の削減はもとより、設置スペー
スを削減することができるパレット搬送装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、ワークを搭載するパレットを加工ステ
ーションと準備ステーションとの間で循環させるパレッ
ト搬送装置において、３つの搬送路を三角形状に配置
し、前記パレットに、前記３つの搬送路の搬送ラインに
沿って案内される少なくとも３つの案内面を有する案内
ブロックを設け、さらに、前記３つの搬送路のそれぞれ
に、前記案内ブロックに係脱する係合爪を備え前記各搬
送路の搬送ラインに沿って移動する移動手段を設けたこ
とを特徴とする。

【０００７】

【作用】このように構成したことにより、搬送路上のパ
レットの案内ブロックに係合爪を係合させて移動手段を
移動させると、案内ブロックの案内面が搬送路の搬送ラ
インに沿って案内されてパレットが搬送される。そし
て、案内ブロックが次段の搬送路へ送られると、順次対
応する案内面がその搬送路の搬送ラインに沿って案内さ
れ、パレットを回転させることなく、すなわちパレット
上のワーク姿勢を一定として、３つの搬送路の搬送ライ
ンに沿って循環させることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【０００９】図１に示すように、本実施例のパレット搬
送装置11においては、加工搬送路12の始端に送り搬送路
13の終端が連結され、加工搬送路12の終端に戻し搬送路
14の始端が連結され、さらに、戻し搬送路14の終端が送
り搬送路13の始端に連結されて全体として三角形の搬送
ラインが構成されている。ワーク（図示せず）を搭載す
るパレットＰは、ここでは４台用意され、それぞれは前
記搬送ラインに沿って移動するようになっている。そし
て、加工搬送路12上には、複数（図示したものでは３
つ）の加工ステーション15，16，17が設けられており、
また、送り搬送路13と戻し搬送路14との連結部には準備
ステーション18が設けられている。

【００１０】加工搬送路12、送り搬送路13および戻し搬
送路14には、それぞれの搬送ラインに沿って延ばされた
一対のレールからなる搬送レール19，20，21が設けられ
ている。また、パレットＰの下部には、案内ブロック22
が取付けられている。案内ブロック22は、平面形状が六
角形で、その側面部に、加工搬送路12、送り搬送路13お
よび戻し搬送路14の搬送ラインにそれぞれ平行な２つの
案内面を３組備えている。そして、加工搬送路12、送り
搬送路13および戻し搬送路14の各搬送路上において、異
なる３組の案内面が、それぞれ搬送レール19，20，21に
案内されて搬送ラインに沿って移動できるようになって
いる。

【００１１】加工搬送路12、送り搬送路13および戻し搬
送路14のそれぞれには、各搬送路上の案内ブロック22を
搬送ラインに沿って移動させる移動手段としての移動装
置23，24，25が設けられている。移動装置23，24，25
は、案内ブロック22の六角形の側壁の角部の１つに係脱
可能な係合爪26，27，28と、この係合爪26，27，28を搬
送ライン沿って各搬送路の始端から終端の間で移動させ
るボールねじ機構29，30，31とを備えている。そして、
係合爪26，27，28は、シリンダ32，33，34の作動ロッド
32a ，33a ，34a の伸縮によって回動して案内ブロック
22の角部に係合または離脱することができ、また、油圧
モータ35，36，37でボールねじ機構29，30，31を駆動す
ることによって搬送ラインに沿って移動できるようにな
っている。

【００１２】図２に示すように、加工搬送路12には、そ
の搬送ラインに沿って延ばされ、パレットＰの両側面を
案内する一対の基準レール38，39が設けられている。そ
して、基準レール38，39の爪部38a ，39a をパレットＰ
の両側部に設けられた溝部に挿入してパレットＰを案内
するようになっている。また、各加工ステーション15，
16，17には、ワークを搭載したパレットＰを所定の加工
位置に固定するための位置決め機構40，41，42が設けら
れている。位置決め機構40，41，42は、案内ブロック22
の底部に設けられたテーパ状の位置決め穴43に対向させ
て配置されたテーパ状の基準ピン44，45，46と、この基
準ピンを昇降動させるシリンダ47，48，49とから構成さ
れている。そして、基準ピン44，45，46は、位置決め穴
43に対して基準レール38側へ僅かに偏心させて設けられ
ており、シリンダ46，47，48によって上昇され位置決め
穴43に挿入されると、パレットＰを基準レール38側へ押
し付けることによって所定の加工位置に固定するように
なっている。

【００１３】以上のように構成した本実施例の作用につ
いて次に説明する。

【００１４】加工搬送路12、送り搬送路13および戻し搬
送路14の各搬送路上のパレットＰは、移動装置23，24，
25の係合爪26，27，28を回動させて案内ブロック22に係
合させ、ボールねじ機構29，30，31によって移動させる
ことにより、案内ブロック22の２つの案内面が搬送レー
ル19，20，21に案内されて搬送ラインに沿って移動す
る。各搬送路の連結部（加工ステーション15，17および
準備ステーション18）では、前段の搬送路の係合爪26，
27，28に係合して移動する案内ブロック22の案内面の１
つが次段の搬送路の外側の搬送レール19，20，21に当接
することにより、前段の係合爪26，27，28と次段の搬送
レール19，20，21とで挾持されて固定される。そして、
案内ブロック22に次段の係合爪26，27，28を係合させ、
前段の係合爪26，27，28を離脱させ、次段の係合爪26，
27，28を移動させることにより、案内ブロック22の２つ
の案内面が次段の搬送レール19，20，21に案内されて移
動する。このようにして、パレットＰは搬送路の接合部
で回転することなく次段の搬送路へ送られる。

【００１５】いま、戻し搬送路14の搬送レール21に沿っ
て準備ステーション18へ搬送されたパレットＰは、ガイ
ドブロック23の案内面が搬送レール20の一方に当接して
係合爪28によって固定されている。準備ステーション18
では、パレットＰから加工後のワークを取りはずし、新
たなワークを搭載する。その後、送り搬送路13の始端に
位置する移動装置24の係合爪27を回動させて案内ブロッ
ク22に係合させるとともに、係合爪28をガイドブロック
22から離脱させ戻し搬送路14の始端側へ移動させる。そ
して、係合爪27をボールねじ機構30によって送り搬送路
13の終端側へ移動させると、案内ブロック22の２つの案
内面が搬送レール20に案内されパレットＰが送り搬送路
13の搬送ラインに沿って移動する。そして、パレットＰ
を送り搬送路13の途中で待機させ、先行するパレットを
加工ステーション15から払出した後、加工ステーション
15まで移動させ、搬送レール19に当接させて固定する。

【００１６】加工ステーション15では、基準ピン44をシ
リンダ47により上昇させ、搬送レール19と係合爪27によ
って固定された案内ブロック22の位置決め穴43に挿入
し、パレットＰを基準レール38側に押し付けて所定の加
工位置に固定する。この状態でパレットＰに搭載された
ワークに加工を施す。そして、先行するパレットを次段
の加工ステーション16から払出した後、基準ピン44を下
降させ、係合爪26を案内ブロック22に係合させてボール
ねじ機構29によって移動させることにより、案内ブロッ
ク22の案内面が搬送レール19に案内され、また、パレッ
トＰが基準レール38，39に案内され、パレットＰが移動
して加工ステーション15から払出される。そして、パレ
ットＰを加工ステーション16へ移動させる。

【００１７】同様に、加工ステーション16では、基準ピ
ン45によってパレットＰを固定してワークに加工を施
し、先行するパレットを次段の加工ステーション17から
払出した後、基準ピン45を下降させ係合爪26を案内ブロ
ック22に係合させてパレットＰを加工ステーション16か
ら払出して加工ステーション17へ送る。

【００１８】同様に、加工ステーション16では、搬送レ
ール21と係合爪26によって固定された案内ブロック22の
位置決め穴43に基準ピン46を挿入してパレットＰを所定
の加工位置に固定してワークに加工を施す。その後、基
準ピン46を下降させ、係合爪28を案内ブロック22に係合
させボールねじ機構31により移動させてパレットＰを加
工ステーション17から払出す。加工ステーション17から
払出されたパレットＰは、案内ブロック22の２つの案内
面が搬送レール21に案内され、戻し搬送路14の搬送ライ
ンに沿って移動する。そして、このパレットＰを戻し搬
送路14の途中で待機させ、次段の準備ステーション18の
パレットを払出した後、準備ステーション18へ送る。

【００１９】以上のようにして、加工搬送路12，送り搬
送路13および戻し搬送路14上の４つのパレットを搬送ラ
インに沿って加工ステーション15，16，17および準備ス
テーション18に順次循環させ、ワークの着脱および加工
を行うことができる。

【００２０】上記パレット搬送装置11によれば、加工搬
送路12、送り搬送路13および戻し搬送路14を三角形に配
置したので、搬送ラインの全長が短く、必要パレット数
が少なくてすみ、設置スペースも小さくなる。また、パ
レットＰを搬送路上で待機させるためのアイドルステー
ションが不要であるため、設備コストがかからない。案
内ブロック22は、搬送レール19，20，21のそれぞれに平
行な案内面を有しているので、各搬送路の連結部おい
て、パレットＰを回転させることなく順次対応する案内
面を次段の搬送レール19，20，21で案内することがで
き、パレットを常に所定の向きで加工搬送路12へ払出す
ことができる。このため、パレットＰを搬送途中で方向
変換する必要がないので、円滑に搬送することができ、
また、ターンテーブル等のパレットの方向を変換するた
めの設備も不要である。

【００２１】特に、本実施例のパレット搬送装置11で
は、案内ブロック22を六角形状として、係合爪26，27，
28を搬送レール19，20，21で案内される２辺の間の角部
に係合させるようにしているので、案内ブロック22を安
定して移動させることができ、また、各搬送路の連結部
で確実に位置決めすることができる。

【００２２】なお、本実施例では、ガイドブロックの平
面形状を六角形として、一対の搬送レールに案内される
２つの案内面を３組設けているが、このほか、ガイドブ
ロックの平面形状を三角形として３つの案内面を設け、
それぞれの案内面を１つの搬送レールで案内することも
できる。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のパレット
搬送装置は、３つの搬送路を三角形状に配置し、パレッ
トに、３つの搬送路の搬送ラインに沿って案内される少
なくとも３つの案内面を有する案内ブロックを設け、３
つの搬送路のそれぞれに、案内ブロックを移動させる移
動手段を設けたことにより、パレットを回転させること
なく三角形に配置した搬送路の搬送ラインに沿って循環
させることができ、その結果、搬送ラインの全長が短く
なり、必要パレット数が少なくてすみ、設置スペースも
著しく小さくなる。さらに、パレットを方向変換するた
めのターンテーブルや、パレットを搬送路で待機させる
ためのアイドルステーション等の設備が不要であるた
め、設備コストを低減することができるという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の平面図である。

【図２】図１の装置の加工ステーションにおける加工搬
送路の縦断面図である。

【図３】従来のパレット搬送装置の平面図である。

【符号の説明】

11 パレット搬送装置 12 加工搬送路（搬送路） 13 送り搬送路（搬送路） 14 戻し搬送路（搬送路） 15,16,17 加工ステーション 18 準備ステーション 22 案内ブロック 26,27,28 係合爪 23,24,25 移動装置（移動手段） Ｐ パレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉良 登志夫 三重県桑名郡木曽岬町大字栄98−50

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを搭載するパレットを加工ステー
   ションと準備ステーションとの間で循環させるパレット
   搬送装置において、３つの搬送路を三角形状に配置し、
   前記パレットに、前記３つの搬送路の搬送ラインに沿っ
   て案内される少なくとも３つの案内面を有する案内ブロ
   ックを設け、さらに、前記３つの搬送路のそれぞれに、
   前記案内ブロックに係脱する係合爪を備え前記各搬送路
   の搬送ラインに沿って移動する移動手段を設けたことを
   特徴とするパレット搬送装置。