JPH0724698B2 - ゴルフボールティーアップ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ．発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はゴルフ練習に用いるボールをティーアップす
る装置に関する。

（従来の技術） 従来のティーアップ装置は水平方向にスウィングする機
械的な供給腕の先端部でゴルフボールを掴み乃至受け
て、ティーの真上まで搬送し、ボールをティー上に落下
させ、供給腕を復帰させる装置、或は前記スウィングす
る機械的な供給腕の先端部にボールの径より若干小さい
内径の平面Ｃ型のボール受け部のあるものを用い，前記
供給腕を水平にスウィングさせてボール受け部をティー
の真上まで移動後、前記供給腕を下降させて、つまりＣ
型のボール受け部部分をティーの位置まで下降させて、
ティー上にボールを置き、Ｃ型のボール受け部の欠け部
を利用して、ボール受け部がティーに当たらない様に前
記供給腕を水平にスウィングさせて、供給腕を復帰させ
ているものが市場に見られる。

（発明が解決しようとする課題） ところが前者のものにおいては、ボールを少なくともそ
の直径寸法相当落下させるために、ティーとボール掴み
部分の芯が正確に一致していないと、ティーとボールの
弾性反発力とによって、屡々ティーからこぼれ落ちるこ
とになる。また後者のものにおいては、ティーの太さが
種々あるために、Ｃ型ボール受け部の欠け部の寸法を大
きくしておく必要があり、供給腕のスウィング中やティ
ーに載置するときに、前記欠け部方向にボールが転落す
る傾向があり、確実なボール供給には今一歩の感があ
る。

そこでこの発明はティーと供給腕の芯合わせがそれほど
正確で無くとも、ボールが確実にティーに載置でき、載
置の前後においてボールがこぼれ落ちるおそれなく、然
も構造を単純化して誤動作や故障が起こらない製品を市
場に提供することを目的とする。

ロ．発明の構成 （課題を解決するための手段） 前述の課題を達成するためにこの発明は、先端にボール
が通過可能な案内筒を備えたボール案内腕は、その根元
部分を中心に、待機位置から前記案内筒がティー上に位
置するボール供給位置まで起伏往復スウイング可能に装
備してあり、前記ボール案内腕が前記ボール供給位置に
あるときに、前記案内筒の軸線が垂直姿勢になるように
してあり、前記ボール案内腕がボール供給位置にある間
に、前記案内筒を通じてボールがティーに供給されるゴ
ルフボールティーアップ装置に於いて、 機枠に対し、所定ストローク間上下動可能な上下動体に
前記ボール案内腕の根元部分は水平な枢軸によって枢着
してあり、前記ボール案内腕は自重乃至ばね力により、
前記案内筒の軸線が垂直になるよう付勢してあり、前記
上下動体はモータによって一方向に回転するクランク及
びこれと連結する可撓性の引張部材よりなる上下駆動手
段と連結して吊り下げてあり、前記ボール案内腕乃至こ
れと一体にこの枢軸周りに回動するこの枢軸より半径方
向に張り出した作動部材の一部には、第１、第２の当接
部が設けてあり、前記上下動体には前記ボール案内腕の
ボール供給姿勢を定める前記第１の当接部と接触する第
１ストッパが設けてあり、また前記第２の当接部は前記
上下動体がそのストロークの上端寄りにおいて、前記機
枠に固定してある固定カム板型の第２ストッパと当接す
るよう前記作動部材に設けてあり、前記第２の当接部が
前記第２ストッパに当接して、上下動体がストロークの
上端位置のとき、前記ボール案内腕は起立位置になるよ
うに装備してあることを特徴とするゴルフボールティー
アップ装置とする。

また、前記課題を達成するために、この発明のゴルフテ
ィーアップ装置の前記上下動体が下端位置にあるとき、
前記可撓性の引張部材は若干弛緩する長さとしてあるこ
とを特徴とする。

また、前記課題を達成するために、この発明のゴルフテ
ィーアップ装置の前記第２の当接部は前記ボール案内腕
の軸から半径方向に突出してこの軸に固定をしてある作
動部材の一種である第２作動腕の先端であることを特徴
とする。

また前記課題を達成するために、この発明のゴルフボー
ルティーアップ装置の作動部材は前記上下動体に装備し
た弱い弾発力を持つ安定部材にクランクが下死点近傍に
おいて接触するように装備してあることを特徴とする。

また前記課題を達成するために、この発明のゴルフボー
ルティーアップ装置は、第１ストッパは位置可変型であ
ることを特徴とする。

（発明の作用） 請求項第１項記載の発明において、先ず上下駆動手段の
クランクはほぼ真下を向き、これに牽引されている上下
動体が下端位置になり、前記第１の当接部は機枠の固定
した第２ストッパから外れ、ボール案内腕は自重乃至ば
ね力により、ほゞ水平方向で根元より先端がやや低くな
ったボール供給姿勢とする。

このとき、ボール案内先端の案内筒の軸線は垂直となっ
ている。この状態において、前記案内筒の位置の中心真
下のグリーン又はマットにティーを極接近した寸法に設
置する。

この極接近した寸法とは前記案内筒の下端とティーの上
下間寸法が使用されるボールの半径以下の寸法から、や
やティーとラップした寸法とする。

この状態をボール案内腕のボール供給位置とする。

前記ボール案内腕は前記のボール供給位置を一応スター
ト位置として以下説明する。

先ずこの装置の上下動駆動手段のモータを駆動すると前
記クランクが次第に横向きになり、これに連結してある
前記可撓性の引張部材によって前記上下動体は引き上げ
られ、この上下動体に搭載してあるボール案内腕をその
姿勢を保持したまゝ案内筒の下端とティーの上端間の寸
法が使用されるボールの半径以上の寸法、好ましくはこ
のボール直径相当寸法まで上昇する。

更に上下動体が上昇すると前記第２の当接部が固定カム
板型の第２ストッパに当接し、このまま更に前記クラン
クが上向きに回動して上下動体を引き上げると第１スト
ッパから第１の当接部は離反して、前記第２の当接部は
第２ストッパとの当接状態を維持するため、この第２の
当接部と一緒に回動するボール案内腕は前記枢軸周りに
回動し起立し始める。

而して、上下動体がストロールの上端に達すると前記ボ
ール案内腕は起立状態となる。

次に前記クランクが上死点を通過すると、上下動体が下
降を開始し、前とは逆に次第にボール案内腕は起立位置
から水平なボール供給姿勢に復帰し、遂には前記第２の
当接部は前記第２ストッパから離反し、ボール案内腕は
完全なボール供給姿勢となり、更に前記クランクの回転
に伴い、上下動体の下降と共にボール案内腕はそのまま
の姿勢で下降し、前記案内筒はティーの周りを囲むよう
な極接近位置となる。

この状態でボールは図示していないボール供給装置によ
ってボール腕案内腕の根元に供給され、ボール案内腕上
を転動して、案内筒に投入されこの真下のティー上に載
置される。

ボールが投入時の衝撃で多少前後左右に振動しても何れ
はティー上に安定する。

引き続いて、上下駆動手段によって、上下動体は前回と
同様に上昇し、ボール案内腕が起立した姿勢で停止す
る。

この状態でプレイヤーはティー上のボールをクラブで打
撃する。

このように以後起立位置を待機位置とし、これをスター
ト位置とする。

請求項第２項記載の発明においては、前記上下動体が下
端位置にあるとき、即ち、前記クランクが下死点近傍に
あるとき、前記可撓性の引張部材は若干弛緩する長さと
してあるため、前記クランクが回転を継続していても前
記上下動体及びボール案内腕はこの可撓性の引張部材が
弛緩している間停止し続ける。

請求項第３項記載の発明においては、前記第２の当接部
は前記ボール案内腕の軸に固定をしてある第２作動腕の
先端としてあるため、作動腕及び水平軸を介してボール
案内腕を上下にスイングさせる。

請求項第４項記載の発明においては、回動する部材の一
部たる作動部材は前記上下動体に装備した、弱い弾発力
を持つ安定部材にクランクの下死点近傍のとき接触する
ように装備してあるため、丁度ボール案内腕がボール供
給姿勢のときに作動腕の当接部が安定部材に当接し、ボ
ール案内腕の細かい振動を止める。

請求項第５項記載の発明においては、第１ストッパは位
置可変型であるため、第１ストッパを進退させ、ボール
案内腕のボール供給姿勢位置を微調整する。

実施例 今この発明の請求項第１項乃至第５項を含む実施例につ
いて説明する。

第１図に示すものであって請求項第１項及び第２項を含
むものである。

10は機枠であり、垂直方向の案内部（例えばガイドレー
ル）11が設けてあって、これに上下動体12が上下動可能
に装備してある。

前述の上下動体12には水平な枢軸13によってボール案内
腕15の根元16部分が枢着してあり、このボール案内腕15
は腕杆部分が樋状部17となり、その先端にはボールＢが
通過できる円筒状の軸線が垂直な案内筒18が一体に形成
してあり、前記ボール案内腕15は水平な枢軸13の周り
に、起立位置からボール供給位置まで回動可能に装備し
てあり、常に自重及びばね力によってボール供給姿勢に
なるように装備してある。

前述のボール供給姿勢に於いてはボール案内腕15の先端
の案内筒18は根元16より若干低い状態で停止するよう
に、上下動体12には第１ストッパ20が設けてある。

前述のボール案内腕15は前記第１ストッパ20によって停
止したとき、前記案内筒18の軸線が丁度垂直になるよう
にしてあり、樋状部17は上向きの姿勢となる。

前記上下動体12を上下動させる上下駆動機構Ａとしては
次の構成よりなる。

機枠10に装備してある一方向回転モータ30の回転軸31は
前記枢軸13と平行に設けてあって、この回転軸31の一端
にはクランク32が固定あり、クランク32の先端部には可
撓性を有する引張部材33の一端が回転軸31と平行な軸線
周りに回動自在に装備してあり、前記引張部材33の他端
は前記回転軸31と平行な軸線をもつピン34で前記上下動
体12の上端部に枢着してある連結部材35に連結してあ
る。

前記クランク32が下死点近傍に達したとき、前記引張部
材33は若干弛緩した状態の長さとしてある。この引張部
材33は通常のピストンロッドに代わるものである。

前述の枢軸13は上下動体12を貫通し、前記ボール案内腕
15の根元16が一端に、他端には直径方向に伸びる板材よ
りなる作動部材40が固着してあり、この作動部材40には
ボール案内腕15が下降するとき前端面、つまり、第２図
乃至第４図において時計方向に回動部材40が廻るとき、
前端面となるところに、それぞれ第１の当接部42と、第
２の当接部49が設けてある。

具体的に説明すれば作動部材40の枢軸13を中心として、
一方の腕が第１作動腕41であり他の腕が第２作動腕47と
してあり、第１作動腕41の側面が第１の当接面42として
あって、前記のストッパと当接する第２の当接部49は第
２作動腕47の先端に枢軸13と平行な小軸48の周りに転動
できるコロ49としてある。

前述の作動部材40は実施例では枢軸13を中心として直径
方向に伸びる板材を例示したが、枢軸13から片方の半径
方向に伸びる作動部材であって、前記第１、第２の当接
部42、49がその枢軸13から離芯寸法を異にするところに
設けたものでも、この実施例に含まれる。

また作動部材40は上下動体12を挟んでボール案内腕15の
反対側に設けたものを例示したが、上下動体12の片側に
ボール案内腕15と作動部材40とを隣接して設けても、或
はボール案内腕15と作動部材40とが直接一体化してあっ
ても、この発明の実施例に含まれる。

前記第１ストッパ20は上下動体12と一体のストッパ支持
部21にねじ込まれたボールトよりなり、このねじ込み量
により第１ストッパ20の位置が可変できその結果作動部
材40及びボール案内腕15のボール停止位置が可変できる
ようにしてある。

前記第１作動腕41と上下動体12とは引張ばね50によっ
て、第１の当接部42が前記第１ストッパ20に当接するよ
うに付勢してある。つまり、この引張ばね50の復元力と
ボール案内腕15の自重とによって、ボール案内腕15がボ
ール供給姿勢となるように付勢してある。

前記引張ばね50の代わりに捻りばねを用いボール案内腕
15をボール供給姿勢に付勢させても、この発明としては
同一である。

前述の作動部材40はその第１作動腕41の第１の当接部42
が第１ストッパ20に当接したとき、この第１作動腕41が
下方でほゞ45゜乃至30゜傾斜した状態になるように設け
てある（第４図参照）。

モータ30の回転に伴い前記クランク32がほゞ横になった
ところまで上下動体12が上昇した位置で、前記第２作動
腕47のコロ49が機枠10に固定してあるカム板形状の第２
ストッパ51に当接するように設けてある。

前述の回転軸31にはまた回転カム板36が固着してあり、
機枠10にはクランク32の上死点位置と下死点位置を検出
するセンサLS₁、LS₂が前記回転カム板36と接触して検出
できるように設けてある。センサLS₁、LS₂は、上下動体
12の上限及び下限が検出できれば、他の位置に設けてあ
っても，発明の実施例に含まれる。

また前記連結部材35の側面にはカム形状の安定部材37が
固定してあって、前記クランク32が下死点近傍に達した
とき、前記第２の当接部たるコロ49と同軸の第２コロ52
が安定部材37に軽く当接する。このとき引張部材33はそ
の弾発力に抗して僅かに湾曲する。

53は機枠10に装備してあるボール不在検出センサであ
る。

前述の安定部材37は必ずしも前述の連結部材35に設ける
必要はなく、上下動体12の一部に設け、クランク32の下
死点附近に対応するところで、作動部材40又はこれと一
体的に回動する部材と軽い弾撥力で接触するものであれ
ば、この発明の実施例に含まれる。

実施例の作用 前述の実施例においてはクランク33が上死点位置にあっ
て、引張部材33によって上下動体12を上端位置まで引き
上げられ、第２作動腕47の第２当接部49が上側の第２ス
トッパ51に当たり、第２作動腕47、第１作動腕41、枢軸
13及びボール案内腕15を一体として枢軸13周りに回転し
てボール案内腕15が起立状態となっているところをスタ
ート位置とする（第２図参照）。

このとき、センサLS₂は閉じ回転モータ30は停止し、テ
ィーＴ上にはボールＢが載置されている。

而してティーＴ上のボールＢを打撃すると、センサ53が
出力信号を発し、回転モータ30が作動して、これと共に
回転軸31クランク32も共に回転して、クランク32は死点
位置から横方向に回動し、上下動体12は引張部材33を緊
張させたまま自重により下降を始め、これに伴って第２
当接部49はボール案内腕15及び引張ばね50の復元力によ
って、固定した第２ストッパ51に接触したままであるか
ら次第に枢軸13周りに第２図乃至第４図において時計方
向に回転し、枢軸13と一緒に回転するボール案内腕15も
起立位置（第２図参照）から次第に時計方向に横向きに
なり始める（第３図参照）。

而して、第１作動腕41はボール案内腕15の自重及び引張
ばね50の復元力によって第１ストッパ20に当たるところ
まで回動して停止する。このときのボール案内腕15の姿
勢は丁度ボール供給姿勢となり、その根元16が先端のボ
ール案内筒18よりも高くボール案内腕15の案内樋17は、
先端ほど低く傾斜状態となる。

更にクランク32が回転すると上下動体12は更に降下し、
作動部材40は第１ストッパ20によって姿勢が一定となっ
ているから前記コロ49は第２ストッパ51から離反し、ボ
ール案内腕15はボール供給姿勢のまゝ下降しクランク32
が不死点附近に達するまで下降する（第４図参照）。

このとき、ボール案内筒18はティーを中心として、これ
に覆いかぶさるように垂直に降下する。

クランク32が下死点近傍に達すると、前記安定部材37が
第２コロ52に当たり、作動部材40及びボール案内腕15の
振動を止める。同時に回転カム板36が第１センサLS₁を
オンとし、別に設けてあるボール供給位置（図示してい
ない）を作動させ、１個のボールがボール案内腕15の根
元16に供給される。

ボールＢは樋状部17を転動して案内筒18を通って、ティ
ーＴ上に載置される。

クランク32が下死点を通過する前後約15゜〜20゜の範囲
において、前記引張部材33は若干弛緩しているから、こ
の区間においてはクランク32の回転に係らず、上下動体
12は停止している。

更にクランク32が下死点を過ぎ横向きになり始めると、
引張部材33は再び緊張して、上下動体12を引き揚げ、ボ
ール案内腕15はそのままの姿勢で真上に上昇する。この
上昇寸法はボール案内腕15を起立させるとき、案内筒18
がティーＴ上のボールＢに接触しないようにして、予め
この発明の装置を設置しておく。またクランク32の長さ
をボールＢの半径より大きく、好ましくは直径相当寸法
としておく。

このようにしてクランク32が回動を継続すると、第１セ
ンサLS₁から回転カム板36は外れ、また上下動体12は更
に上昇して、再びコロ49が第２ストッパ51に当たり、49
はその高さを保持したまま、上下動体12は更に引き揚げ
られるから、作動部材40及び枢軸13は各図において、反
時計方向に回転し、これらと一体のボール案内腕15は起
立し始める。このときその先端の案内筒18はティーＴ上
のボールＢに全く接触することなく起立する。

このようにして、クランク32が下死点に達し、ボール案
内腕15は起立し、回転カム板36が第２センサLS₂に接触
して出力信号を発し、モータ30は停止する。

以下ティーＴ上のボールを打撃し、センサ53が出力信号
を発する毎に上記作動は一巡する。

ハ．発明の効果 叙上のように構成し、作用を為すこの考案のものにおい
てはボールが供給されるときにはボール案内筒がティー
を囲む状態であるから、これらの芯合わせがそれ程正確
でなくとも、ボールがティーから外れてティー外に落ち
ることなく、最終的にはティー上に安定して載置され
る。

更にボール案内腕はボールがティー上に載置された後そ
のままの姿勢で、上下動体と共に真上に少なくともボー
ルの半径以上上昇した後、起立し始めるからティー上の
ボールと接触することは全くなく、前記ボール案内腕は
供給姿勢における上下動と起伏のスイングが連続して滑
らかに行われる。

また前記上下駆動機構がクランクと、可撓性引張部材と
によって構成されているから、モータ回転軸と枢軸の平
行度がそれほど正確でなくともよいし、作動中特にボー
ル案内腕が起立状態から伏倒するときに、打撃練習者
や、ゴルフクラブに接触してボール案内腕が外力で停止
させられることがあったとしても引張部材が余分に弛緩
するだけで、モータやクランクに余分な負荷を与えな
い。

請求項第２項記載の発明においては、前述の効果の外前
記引張部材はクランクの下死点付近で若干弛緩するよう
に設けてあるからクランクが下死点付近を通過する間、
クランクが回動を継続しても、上下動体は上下せず、従
ってこの間ボール案内腕は静止し、ボールの供給時間が
充分にとれる。

請求項第３項記載の発明において、請求項第１項記載の
効果の外、第２の当接部を第２作動腕の先端に設けたか
ら、装置全体として設計の自由度が高まる。

請求項第４項記載の発明においては、クランクの下死点
近傍において、安定部材が作動部材に軽く接触するか
ら、第１ストッパに第１の当接部が当るときの衝撃及び
反発を弱め、ボール案内腕の振動を止める効果を有す
る。

請求項第５項記載の発明においては、請求項第１項の効
果の外、第１ストッパが位置可変型であるから、この位
置を微調整することによって、ボール案内腕先端の案内
筒とティーとの間の寸法を最適値に合わせることができ
る。

（実施例固有の効果） 実施例のものにおいてはすべての請求項記載の要件を具
備しているため、各請求項に対応したすべての効果を奏
するものである。

特に安定部材37が連結部材35のクランク32が下降する側
に固定して設けてあり、かつ、第２作動腕47もクランク
32が下降する側に設けてあるから、クランク32が下死点
に達する直前に当接部たる第２コロ52が接触するため、
ボール案内腕をボールＢが供給する前に、その振動を止
める効果を有し、よりボールＢが安定供給でき、供給不
良を起こすおそれがない。

その他、センサ53のティーＴ上のボールＢが無くなる毎
に動作を一巡させる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係る実施例を示すものであって、第１
図は全体の機構を示す斜視図、第２図はボール案内腕が
起立状態の側面図、第３図はボール案内腕がスイング中
の側面図、第４図はボール供給時の側面図である。 図中の主な符号 10……機枠、11……案内部、 12……上下動体、13……枢軸、 15……ボール案内腕、16……根元、 18……案内筒、20……第１ストッパ、 30……回転モータ、31……回転軸、 32……クランク、33……引張部材、 37……安定部材、 40……作動部材、41……第１作動腕、 47……第２作動腕、 49……第２の当接部（コロ）。 51……第２ストッパ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】先端にボールが通過可能な案内筒を備えた
   ボール案内腕は、その根元部分を中心に、待機位置から
   前記案内筒がティー上に位置するボール供給位置まで起
   伏往復スウイング可能に装備してあり、前記ボール案内
   腕が前記ボール供給位置にあるときに、前記案内筒の軸
   線が垂直姿勢になるようにしてあり、前記ボール案内腕
   がボール供給位置にある間に、前記案内筒を通じてボー
   ルがティーに供給されるゴルフボールティーアップ装置
   に於いて、 機枠に対し、所定ストローク間上下動可能な上下動体に
   前記ボール案内腕の根元部分は水平な枢軸によって枢着
   してあり、前記ボール案内腕は自重乃至ばね力により、
   前記案内筒の軸線が垂直になるよう付勢してあり、前記
   上下動体はモータによって一方向に回転するクランク及
   びこれと連結する可撓性の引張部材よりなる上下駆動手
   段と連結して吊り下げてあり、前記ボール案内腕乃至こ
   れと一体にこの枢軸周りに回動するこの枢軸より半径方
   向に張り出した作動部材の一部には、第１、第２の当接
   部が設けてあり、前記上下動体には前記ボール案内腕の
   ボール供給姿勢を定める前記第１の当接部と接触する第
   １ストッパが設けてあり、また前記第２の当接部は前記
   上下動体がそのストロークの上端寄りにおいて、前記機
   枠に固定してある固定カム板型の第２ストッパと当接す
   るよう前記作動部材に設けてあり、前記第２の当接部が
   前記第２ストッパに当接して、上下動体がストロークの
   上端位置のとき、前記ボール案内腕は起立位置になるよ
   うに装備してあることを特徴とするゴルフボールティー
   アップ装置。
2. 【請求項２】前記上下動体が下端位置にあるとき、前記
   可撓性の引張部材は若干弛緩する長さとしてあることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のゴルフボールテ
   ィーアップ装置
3. 【請求項３】前記第２の当接部は前記ボール案内腕の軸
   から半径方向に突出して、この軸に固定をしてある作動
   部材の一種である第２作動腕の先端であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のゴルフボールティーア
   ップ装置。
4. 【請求項４】前記作動部材の一部は前記上下動体に装備
   した弱い弾発力を持つ安定部材にクランクが下死点近傍
   のとき、接触するように装備してあることを特徴とする
   特許請求の範囲第３項記載のゴルフボールティーアップ
   装置。
5. 【請求項５】第１ストッパは位置可変型であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項、第２項または第４項記
   載のゴルフボールティーアップ装置。