JPH0724711B2 - 刺繍縫いミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は複数の刺繍ミシンを用
いて布面における特定の個所に異種の刺繍模様の刺繍縫
いができるようにした刺繍縫いミシンを提供するにあ
る。

【０００２】

【従来の技術】一つの刺繍縫いミシンで縫える刺繍模様
よりも多彩な刺繍模様を縫う為には複数の刺繍縫いミシ
ンを用いるとよい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、一つの刺繍縫い
ミシンで縫われた刺繍模様に対して、さらに別の刺繍縫
いミシンを用いて美しい模様を付加したい場合、先の模
様と、後から付加する模様とを整合させることは非常に
困難を伴う問題点があった。

【０００４】本願発明は上記従来技術の問題点（技術的
課題）を解決する為になされたもので、１つの刺繍縫い
ミシンで刺繍縫いを施した後は、布枠を隣りの刺繍縫い
ミシンに移動させることにより、二つの刺繍縫いミシン
でもって一つの特定個所に整合性のある刺繍模様を縫う
ことのできるようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本願発明における刺繍縫いミシンは、テーブル面の
上方には、テーブル面における夫々の針落ち位置に向け
て上下動自在にしてある針棒を備えている複数の刺繍縫
いミシンを並置し、上記各針棒を上下作動させると共
に、制御装置から制御信号を送って移動枠用の駆動機構
を作動させて、上記テーブル上に配置した移動枠を縦横
に移動させ、その移動枠に付した布面に対し刺繍縫いを
施すようにしてある刺繍縫いミシンにおいて、一つの刺
繍縫いミシンによって布面に刺繍を施した後、別の刺繍
縫いミシンによって上記布面に刺繍を施すに当っては、
上記制御装置から上記駆動機構に制御信号を送って、上
記移動枠を、上記一つの刺繍縫いミシンの針落ち位置と
上記別の刺繍縫いミシンの針落ち位置との相互間隔に相
当する寸法だけ横動させると共に、上記それぞれの刺繍
縫いミシンには主軸から針棒への伝達の接合、離脱を自
在にする為の目飛び機構を備えさせておいて、上記制御
装置からの制御信号によって上記一つの刺繍縫いミシン
の針棒の上下動作を停止させるようにしたものである。

【０００６】

【作用】一つの刺繍縫いミシンで縫った後に、移動枠を
別のミシンの対応針下位置に移動させると、後者のミシ
ンで同じ個所を引続いて刺繍模様を縫うことができる。

【０００７】

【実施例】以下本願の実施例を示す図面について説明す
る。主として図１において、１は周知のテーブル、２，
３はテーブル上に立設させた立枠、４は立枠２，３相互
間に架設した横枠を示す。５は通常の刺繍縫いミシンの
ベット（以降においてはＡミシンとも呼ぶ）で、複数台
が相互に一定の間隔を隔てて横枠４に取付けてある。６
は意匠糸縫付ミシンのヘッド（以降においてはＢミシン
とも呼ぶ）で、複数台が上記Ａミシン相互の間隔と等し
い間隔を隔てて横枠４に取付けてある。その結果図１に
おいて各Ａミシンと各々の右側に位置するＢミシンとの
間隔は全て等しくなっている。７，８，９は夫々上記各
ミシン５，６を貫通して設けられた主軸、巻き操作軸、
ニップル操作軸を示す。１０は移動枠で、テーブル１の
テーブル面（上面）１ａに沿って矢印Ｘ方向及びＹ方向
に移動するようになっており、またこの枠１０には周知
の如く被刺繍布を張設した布帳枠が取付けられるように
なっている。１１は制御装置を示す。

【０００８】次に上記Ｂミシンの構成を詳細に示す図
（主として図２及び図３）について説明する。１５は基
枠で、上記横枠４に固定してある。この基枠１５に備え
られた縫成の為の機構において、１６は基枠１５に固定
された支持体で、筒状に形成されている。１７は支持体
１６内に回動及び昇降動自在に備えられた昇降筒、１８
は昇降筒１７の下端に固定されたニップルで、針を通す
為の透孔１９及び糸通し孔２１を有する。２０は押え部
を示す。２２は昇降筒１７内に配設された伝動筒で、基
枠１５に固定された支持腕２３によって回動自在に支承
されている。尚この伝動筒２２と昇降筒１７との関係
は、両者間に備えさせたすべりキーによって伝動筒２２
の回動は昇降筒１７に伝えるが昇降筒１７の昇降動は伝
動筒２２に伝わらないよう周知の如く構成してある。２
４は伝動筒２２内に上下動自在に配設した針棒で、軸受
２５によって支えられている。この針棒は中空に形成さ
れておりその側壁には上糸導入孔２６、上糸導出孔２
７、芯糸導出孔２８等が穿設してある。また下端には針
２９が取付けてある。尚３０は導入孔２６に対向させて
基枠１５に取付けられた上糸案内筒を示す。３３は支持
体１６の外周に回動自在に装着した回動基枠で、上端に
は回動力を受ける為の受動部材として例示する歯車３４
が一体的に形成具備させてある。３５は回動基枠３３に
取付けられた支持腕で、その先端部に備える軸片には巻
糸が巻かれたボビン３６が回動自在に装着してある。３
７はボビンの芯。３８は支持腕３５から張り出した巻糸
ガイドを示す。３９は基枠３３に取付けた糸ガイド片
で、巻糸を通す為の糸通し孔４０が図５に明示される如
く穿設されている。

【０００９】次に前記駆動用の軸７，８，９から駆動力
を受け取って上記縫成の為の機構を駆動するようにした
駆動機構について説明する。４３は伝達軸で、軸受４
４，４５によって回動自在に支承されており、一対の伝
達ギヤ４６を介して主軸７に連繋させてある。５１は伝
達軸４３の他端に固定された駆動輪、５３は周知の天秤
駆動機構で、駆動輪５１の偏心位置に取付けられたピン
５２に連繋させてあり、駆動輪５１の回動によって天秤
５３ａを周知の如く作動させるようになっている。５４
はクランクロッドで、その一端（上端）は天秤駆動機構
５３を介して上記ピン５２に連繋させてある。５５は針
棒２４に固設した伝達部材で、背面に突設させた連結片
５６にクランクロッド５４の他端（下端）を連結してあ
る。５７は針棒２４に対しその軸線方向への摺動を自在
に遊嵌させた連動子で、針棒２４の外周側に備えさせた
ばね５８によって下方向きに付勢してある。５９は前記
昇降筒１７の上端に備えさせた連繋部で、連繋溝６０が
周設してある。６１は連繋枠で、この枠６１に対する昇
降筒１７の回動を許すように上記溝６０に遊嵌させてあ
る。６２は連動杆で、軸受６３に対し上下動自在に挿通
してあり、その上端には連動子５７の元部５７ａが、下
端には連繋枠６１の元部６１ａが夫々固定してある。次
に６７は伝達軸で、軸受６８，６９によって回動自在に
支承されており、一対の伝達ギヤ７０を介して巻き操作
軸８に連繋させてある。７１は伝達軸で、軸受７２によ
って回動自在に支承されており、一対の伝達ギヤ７３を
介して伝達軸６７に連繋させてある。７４は軸７１の下
端に取付けた駆動部材として例示する歯車で、基枠１５
に回動自在に取付けられた歯車７５を介して歯車３４に
連繋させてある。次に７７は伝達軸で、軸受７８，７９
によって回動自在に支承されており、また一対の伝達ギ
ヤ８０を介してニップル操作軸９に連繋させてある。８
１は軸７７の端部に取付けた伝達ギヤで、伝動筒２２に
取付けた伝達ギヤ８２と噛合っている。尚符号８３乃至
８５は周知の部材を示すもので、８３は針板、８４は主
軸７に連動させた下軸、８５は釜を夫々示す。

【００１０】次に上記構成の多頭ミシンの制御機構を示
す図（主として図４）について説明する。先ず移動枠１
０の駆動機構において、９０はパルスモータで、その回
動軸９０ａに取付けたピニオン９１を移動枠１０に連結
したラック９２と噛合せてあり、移動枠１０を矢印Ｘ方
向に移動させ得るようになっている。９３はパルスモー
タで、その回動軸９３ａに取付けたピニオン９４を移動
枠１０に連結したラック９５と噛合せてあり、移動枠１
０を矢印Ｙ方向へ移動させるようになっている。９６は
ドライバで、制御装置１１からの制御信号に応じてモー
タ９０，９３を作動させ得るように周知の如く構成して
ある。９７は主軸７に連結したモータ、９８はドライバ
で、制御装置１１からの制御信号に応じてモータ９７を
作動させるようになっている。９９は主軸７に連結した
ポジションコーダで、主軸７の状態（従ってそれに応動
する針棒２４の状態）を検出しその検出信号を制御装置
１１に与えるようになっている。１００は巻き操作軸８
に連結したモータ、１０１はドライバで、制御装置１１
からの制御信号に応じてモータ１００を作動させ得るよ
うになっている。１０２はニップル操作軸９に連結した
モータ、１０３はドライバで、制御装置１１からの制御
信号に応じてモータ１０２を作動させ得るようになって
いる。１０４はテープリーダで、縫成すべき文字、図柄
等のデータが予め記憶されたテープ１０５から上記デー
タを読み取ってそのデータ信号を制御装置１１に与える
ようにしてある。

【００１１】次に上記構成のものの動作を説明する。先
ず図２及び図３に示される機構の動作について説明す
る。

【００１２】（１）主軸７が回動するとその回動力は符
号４６，４３，５１，５２で示される歯車、軸、ホイー
ル、軸等の部材を介して天秤駆動機構５３に伝えられ、
機構５３は天秤５３ａを周知の如く駆動する。上記駆動
力は符号５４，５６，５５で示すクランク、ピン、伝達
部材を介して針棒２４に伝えられ、針棒２４が上下動す
る。これにより針２９は針板８３の透孔８３ａを介して
釜８５まで達する周知の上下動を行なう。上記針棒２４
の上下動と連動して昇降筒１７も上下動する。即ち、針
棒２４に一体化している伝達部材５５の下動により、こ
れに当接している昇降筒側の連動子５７はばね５８に付
勢されて下動する。その下動は符号６２，６１，６０，
５９で示す各連繋部材を介して昇降筒１７に伝えられ、
昇降筒１７の下端布押え部２０は針２９に先行する状態
で針棒と一体状態で下動する。そしてニップル１８の押
え部２０が針板８３上の布まで到達すると昇降筒１７の
下動は停止し、押え部２０は布１０９の上にある芯糸１
０６を押え付ける。この後も上記針棒２４の下動は継続
し、上記押え部２０によって押え付けられた芯糸１０６
及び布１０９に対して針２９が通され芯糸１０６は本縫
される。

【００１３】一方、針棒２４が上動するときには、先ず
針棒２４が単独で上動し針２９が上記の布１０９から抜
けた後に針棒２４の伝達部材５５が連動子５７の下側に
当接する。その後は伝達部材５５の上動により、符号５
７，６２，６１，６０，５９で示される上記部材を介し
て昇降筒１７も上動し、ニップル１８の押え部２０は上
記の布上の芯糸１０６から持ち上げられる。以上の動作
は主軸７の連続的、断続的な回動に伴なって連続的、断
続的に行なわれる。

【００１４】（２）巻き操作軸８が回動すると、その回
動力は符号７０・６７，７３，７１，７４，７５，３４
で示される部材を介して回動基枠３３に伝えられ、回動
基枠３３は針棒２４の軸線の回りを回動する。従ってボ
ビン３６、糸ガイド片３９も同様に回動する。

【００１５】（３）ニップル操作軸９が回動すると、そ
の回動力は符号８０，７７，８１，８２で示される部材
を介して伝動筒２２に伝わり、伝動筒２２は針棒２４の
軸線の回りに回動する。その回動は更に昇降筒１７に伝
わり、ニップル１８が針棒２４の軸線の回りに回動す
る。このニップル１８の回動は糸通し孔２１が上記軸線
に対し順次位置を変えていくよう比較的ゆっくりとした
（針棒２４の上下動の速度に比較して）速度で行なわれ
る。尚その詳細は後述する。

【００１６】次に上記装置のうちの意匠糸縫付ミシンの
ヘッド６による意匠糸縫付の動作を図２乃至図５に基づ
いて説明する。その動作に先立って、先ず上糸１０５は
周知の上糸供給機構（図示外）から案内筒３０、導入孔
２６、針棒２４の内部、導出孔２７，針棒２９の糸孔２
９ａ、透孔１９に順次通される。また太径あるいは細径
の芯糸１０６は針棒２４の上方開口部から針棒２４の内
部、導出孔２８、糸通し孔２１に順に通される。更にま
た巻糸１０７はボビン３６からガイド３８、糸通し孔４
０に順に通される。一方下糸１０８は釜８５から供給が
行なわれる状態にされる。

【００１７】上記のような状態において、テープリーダ
１０４からのデータ信号が制御装置１１に送られると制
御装置１１からは各ドライバに夫々制御信号が送られ、
各モータが作動する。即ち、制御装置１１からの信号に
よりドライバ９８が作動してモータ９７が回動し、主軸
７が回動する。これにより前述の如く針棒２４が作動す
る。またこれと並行して制御装置１１からドライバ９６
へ向けての信号、即ち移動枠１０をＸ方向及びＹ方向に
夫々どれだけ動かせという信号によりドライバ９６が作
動して、モータ９０，９３が上記移動させるべき量に対
応する回数（あるいは角度）だけ回動する。これらの回
動は同時的に行なわれる。これらの回動により移動枠１
０は所定の方向に所定量だけ移動する。尚この移動は、
ポジションコーダ９９からの検出信号が制御装置１１に
与えられることにより針棒２４の上下動と同期して行な
われる。即ちニップル１８の押え部２０が布の上面から
持ち上がっているときに行なわれる。上記のような針棒
２４の上下動と移動枠１０の移動により、図５に示され
る如く芯糸１０６は糸通し孔２１を介して繰り出されな
がら，上糸１０５と下糸１０８とによって布１０９に縫
い付け（本縫い）られていく。

【００１８】上記のような縫い付け作動と並行して、制
御装置１１からの信号によりドライバ１０１が作動して
モータ１００が回動し軸８が回動する。これにより前述
の如くボビン３６が針棒２４の軸線の回りに回動する。
その結果、ボビン３６に巻かれていた巻糸１０７は順次
繰り出されながら、図５に示される如く、布１０９に縫
い付けられていく芯糸１０６の回りに螺旋巻きされる。
尚上糸１０５及び下糸１０８による前記縫い付けのピッ
チと芯糸１０６に対する巻糸１０７の巻付のピッチとの
関係は、モータ９７の回転速度とモータ１００の回転速
度との関係を変えることによって任意に変化させること
ができる。その関係は、前者を複数回（少数点以下のあ
る数も含む）行なう間に後者を１回行なったり、あるい
は前者を１回行なう間に後者を複数回（少数点以下のあ
る数も含む）行なうような関係など任意に設定される。

【００１９】上記のようにして芯１０６の縫い付け及び
巻糸１０７を行なっていく間に移動枠１０の移動方向が
変化したとき（Ｘ方向とＹ方向の移動量の比率が変化し
たとき）には、ニップル１８の方向転換が次のようにし
てなされる。即ち制御装置１１からドライバ１０３へ
は、制御装置１１からドライバ９６に与えられるＸ方向
及びＹ方向の移動量の信号に対応する角度信号が常に与
えられている。従ってそのドライバ１０３によって、軸
９を回動させる為のモータ１０２は常に上記角度信号に
対応する状態に回動させられている。従って、上記移動
枠１０の移動方向が変わると上記角度信号も変化し、そ
れに応じて軸９が回動する。軸９の回動は前述のように
して昇降筒１７に伝えられ筒１７が対応角度だけ回動
し、ニップル１８も共に回動する。この回動は、ニップ
ル１８における糸通し孔２１が透孔１９に対して常に移
動枠１０の移動方向（即ち布１０９の移動方向）とは反
対の側に位置する状態となるように予め制御装置１１に
設定しておかれる。上記のようにニップル１８の回動
（方向転換）により、布１０９の移動方向が変わっても
常に芯糸１０６はその背側（布１０９に面する側とは反
対の側）から針２９が刺し通される状態で布１０９に縫
い付けられる。その結果、図６に示される如く芯糸１０
６が曲線状に縫い付けられる場合においても、その芯糸
１０６は確実にその中心線部分を縫い付けられる。

【００２０】次に図１に示されるＡミシン５と、Ｂミシ
ン６の使用例を説明する。まずＡミシン５，５，５を用
いて移動枠１０に張られた布１０９に刺繍を行なう。こ
の刺繍は通常周知のＡミシン５を用いる為、任意の模様
を縫うことができる。（例えば一本針方式のＡミシンを
用いて図１１の模様１４３を縫ってもよいし、通称カラ
ーチェンヂ方式（５本針のＡミシン）を用いて縫っても
よい）この縫成に当って一般に知られている制御テープ
１０５（磁気テープ又はパンチ式のテープ）を用いる。
また周知のプログラム記憶装置（電子式）を用いてこれ
らの信号を制御装置１１に送ってもよい。

【００２１】このようにしてＡミシンによる周知の刺繍
縫（例えば模様１４３）が縫い終ると、移動枠１０を
Ｘ’方向にＷ’寸法（Ａミシンの針落ち位置と、Ｂミシ
ンの針落ち位置との間隔Ｗに相当する寸法）だけ移動さ
せる。次にＢミシンを作動させて上記模様１４３の周囲
（これは模様１４３の内、立体感をもたせたい部分とい
う意味）を前記した芯糸１０６を廻らす。この場合、当
然のことながら図６のように芯糸１０６の周囲には巻糸
１０７があり上糸１０６と下糸１０８で芯糸１０６は布
に縫い付けられる。その芯糸１０６の配置は第１１図の
模様１４４で示される。従ってこれら合成された縫成模
様は符号１４５で示すように、模様１４３の周囲の輪郭
を芯糸１０６で立体的に縁取りした状態になる。勿論模
様１４３と１４４の縫順を逆にしても、模様１４５のよ
うになるが仕上りの風合は異質なものとなる。また芯糸
模様の上をＡミシンによる刺繍で覆うのも好ましい場合
がある。

【００２２】次に上記縫成を制御する点について説明す
る。図７に示す制御テープにおいて、Ｇ区間は周知任意
のＡミシン用プログラムを示す。例えばこれにより模様
１４３を刺繍する。Ｓはストップ信号位置で模様１４３
における「点」１４３’でＡミシン縫を止める信号を出
す。次に１１区間は移動枠１０をＸ’方向に向けてＷ’
寸法だけ移動させる信号を出す区間である。ここでは前
記説明の如く制御装置１１、パルスモータ９０を介して
枠１０を移動させる信号がでる。Ｓ’はストップ信号を
出す部分。Ｉ区間は模様１４４を縫う為に必要なプログ
ラムが納めてある区間で、点１４３’に対応する点１４
４’から始まり、模様１４３の周囲の輪郭に対応する軌
跡プログラムによって全Ｂミシンを操作して前記の模様
１４５を縫成する。斯る縫作業において、終点１４３，
と始点１４４，を異ならしめたい場合は予めテープのプ
ログラムにおいて、又は制御装置１１内の演算回路にお
いて対応演算修正すればよい。次にテープのＳ”はスト
ップ信号発生部、Ｈ’区間は移動枠１０を次の縫成の為
に反Ｘ’方向に戻す信号プログラムが納めてあり、これ
で一工程を終えることができる。

【００２３】尚上記操作に当ってはＡミシンと、Ｂミシ
ンの針棒２４を交互に選択停止させる必要がある。この
場合は両ミシンに予め周知の目飛び機構、即ち、主軸７
に連なる伝達軸４３によって回動させられるクランクロ
ッド５４と、針棒２４に固着してある連結片５６との間
に、ソレノイドの作動によって両者の接合、離脱を可能
にする目飛び機構（必要があれば特開昭５１−９９４７
号、特開昭５５−４０５２９号公報等参照）を備えさせ
ておき、それを上記制御装置１１を利用した電子制御に
基づき選択的に停止させるようにすればよい。しかし手
動による場合は、図８〜図１０に示すクラッチ機構を用
いてもよい。図において主軸７に伝動ギヤ４６は遊嵌さ
れており、ボス１３６は一体回動可能に固着されてい
る。伝達ギヤ４６にはカラー４６ａが固着されており、
手動ハンドル１３７の突出ビン１４０を図１０のように
深穴１４１に挿入したときは７，１３６，４６ａ，４６
の部材は一体に回転し、突出ビン１４０を浅穴１４２に
挿入留着したときには連結ビン１３８の頭１３９は後退
してボス１３６は主軸７と共に回るが、伝達ギヤ４６は
針棒２４と共にに静止するようになっている。（注、図
８はＡミシンを示すが、同時にＢミシンの構造も同様に
しておき、テープにおけるＳ’位置ではＡミシンを休止
させてＢミシンを稼動させるように夫々のミシンに付設
してある手動ハンドル１３７を用いて切換操作するとよ
い）

【００２４】次に図１２は意匠糸縫付ミシンの異なる実
施例を示すものである。図において１１１は基枠１５ｅ
に形成された凹部、１１２は伝動筒２２ｅに元部を固定
した支持腕、１１３は支持腕１１２の先端部に取付けた
軸片に回動自在に装着したボビンで、芯糸が巻回されて
いる。１１４は芯糸ガイドを示す。１１５は伝動筒２２
ｅに穿設した案内孔を示す。一方、１１６は伝動筒７１
ｅに取付けた駆動部材として例示するプーリ、１１７は
回動基枠３３ｅと一体に形成されたプーリ（受動部材）
で、両プーリ１１６，１１７はタイミングベルト１１８
によって連繋させてある。更に、１１９は伝達軸４３ｅ
に固定したカムで、その周面に設けられたカム溝１２０
に天秤５３ａｅを連繋させてあり、伝達軸４３ｅの回動
によって天秤５３ａｅが周知の作動をするようにしてあ
る。

【００２５】このような構成のものにあっては、ニップ
ル１８ｅが前述と同様に方向転換するのに応して、ボビ
ン１１３も凹部１１１を通って針棒２４ｅの回りに回動
することができる。従ってニップル１８ｅが同じ方向に
次々と方向転換し、針棒２４ｅの軸線を中心に３６０°
を越えて何回もぐるぐると回ることになっても、芯糸１
０６ｅが針棒２４ｅや針２９ｅにからまったりするよう
な不都合は生じない。このことは同じ方向への曲がりが
ぐるぐると続くようなループ模様を縫うときに極めて好
都合である。尚機能上前述のものと同一又は均等構成と
考えられる部分には、前述のものと同一の符号にアルフ
ァベットのｅを加えた符号を付して重複する説明を省略
した。

【００２６】次に、前記ニップル１８の方向転換による
糸通し孔２１の位置決は、前の説明とは１８０°反対
に、糸通し孔２１が針２９の降りてくる透孔１９に対し
て常に布の移動する方向の側に位置するようにしてもよ
い。即ち図５において、布１０９が矢印１３０方向に移
動するときにニップル１８が図示されるような状態にあ
るようにしてもよい。この場合芯糸１０６は想像線で示
されるようにして縫い付けられていく。即ち芯糸１０６
は常に腹側が縫い付けられていき、縫い付が終わった状
態では上糸及び下糸が芯糸１０６にかくされて見えない
ようになる。

【００２７】

【発明の効果】以上のようにこの発明にあっては、１つ
の刺繍縫いミシンで刺繍縫いを施した後、別の刺繍縫い
ミシンによって上記布面に刺繍を施すに当っては、上記
制御装置から上記駆動機構に制御信号を送って、上記移
動枠を、上記一つの刺繍縫いミシンの針落ち位置と上記
別の刺繍縫いミシンの針落ち位置との相互間隔に相当す
る寸法だけ布枠を隣りの別の刺繍縫いミシンに移動させ
ることにより、二つの刺繍縫いミシンでもって一つの特
定個所に整合性のある刺繍模様を縫うことのできる効果
がある。また各ミシンは夫々に備えられた目飛び機構に
よって、上記一つの刺繍縫いミシンから別の刺繍縫いミ
シンに向けて布枠が移動されたときには針棒の動きが選
択され、必要なミシンのみを作動させて速やかに次の刺
繍縫いに入ることのできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の斜視図

【図２】意匠糸縫付ミシンのヘッドの縦断面図

【図３】図２の針棒位置を切断した断面図

【図４】制御機構図

【図５】縫付状態の拡大断面図

【図６】縫付完了状態の平面図

【図７】制御テープのプログラム位置を示す平面図

【図８】伝達ギヤの関連機構を示す要部斜視図

【図９】図８の縦断面図

【図１０】図８の縦断面図

【図１１】ＡミシンＢミシンによる縫成結果を示す比較
用平面図

【図１２】Ｂミシンの異なる実施例を示す縦断面図

【符号の説明】 １ テーブル ５ 刺繍縫いミシンのヘッド ６ 意匠糸縫付ミシンのヘッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブル面の上方には、テーブル面にお
   ける夫々の針落ち位置に向けて上下動自在にしてある針
   棒を備えている複数の刺繍縫いミシンを並置し、上記各
   針棒を上下作動させると共に、制御装置から制御信号を
   送って移動枠用の駆動機構を作動させて、上記テーブル
   上に配置した移動枠を縦横に移動させ、その移動枠に付
   した布面に対し刺繍縫いを施すようにしてある刺繍縫い
   ミシンにおいて、一つの刺繍縫いミシンによって布面に
   刺繍を施した後、別の刺繍縫いミシンによって上記布面
   に刺繍を施すに当っては、上記制御装置から上記駆動機
   構に制御信号を送って、上記移動枠を、上記一つの刺繍
   縫いミシンの針落ち位置と上記別の刺繍縫いミシンの針
   落ち位置との相互間隔に相当する寸法だけ横動させると
   共に、上記それぞれの刺繍縫いミシンには主軸から針棒
   への伝達の接合、離脱を自在にする為の目飛び機構を備
   えさせておいて、上記制御装置からの制御信号によって
   上記一つの刺繍縫いミシンの針棒の上下動作を停止させ
   るようにしたことを特徴とする刺繍縫いミシン。