JPS61217196A - 布団等の自動模様縫いミシン - Google Patents
布団等の自動模様縫いミシンInfo
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- JPS61217196A JPS61217196A JP6550286A JP6550286A JPS61217196A JP S61217196 A JPS61217196 A JP S61217196A JP 6550286 A JP6550286 A JP 6550286A JP 6550286 A JP6550286 A JP 6550286A JP S61217196 A JPS61217196 A JP S61217196A
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- JP
- Japan
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- sewing machine
- sewing
- pattern
- head
- futon
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- Pending
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 82
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 241000219793 Trifolium Species 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、布団又は布団の側生地を可動台上に載置し
、これを駆動装置によりミシン本体に対して動かして綴
じる自動模様縫いミシンに関する。
、これを駆動装置によりミシン本体に対して動かして綴
じる自動模様縫いミシンに関する。
近年、布団等も多品種化され、その縫合模様も多様化し
ている。この縫合手段は、単頭式ミシンの一木釘縫いと
、多頭式ミシンの複数針縫し）とに大別できる。しかし
、前者は、−木釘であるため如何様な模様でも縫合でき
る利点があるが、作業性の点で問題がある。後者は、複
数の針による縫合であるため、作業性はすぐれているが
、６針は同時に縫合する、すなわち別々に縫合し得ない
ため縫合模様が限定される問題がある。
ている。この縫合手段は、単頭式ミシンの一木釘縫いと
、多頭式ミシンの複数針縫し）とに大別できる。しかし
、前者は、−木釘であるため如何様な模様でも縫合でき
る利点があるが、作業性の点で問題がある。後者は、複
数の針による縫合であるため、作業性はすぐれているが
、６針は同時に縫合する、すなわち別々に縫合し得ない
ため縫合模様が限定される問題がある。
この発明は、作業性がよくかつ縫合模様を限定されない
自動模様縫いミシン゛を提供することを目的とする。
自動模様縫いミシン゛を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、この発明の自動模様縫いミシ
ンにあっては、上部フレームに複数のミシン頭部を設け
るとともに、下部フレームに前記各ミシン頭部に対応す
る釜部をそれぞれ設けて、ミシン頭部と釜部とから成る
複数のミシン縫合部を構成した前記従来の多頭式ミシン
において、この各ミシン縫合部を、その駆動をそれぞれ
別々のモータにより行なって各々個別に駆動可能とする
とともに、各ミシン頭部を上方警こ退去可能としたもの
である。
ンにあっては、上部フレームに複数のミシン頭部を設け
るとともに、下部フレームに前記各ミシン頭部に対応す
る釜部をそれぞれ設けて、ミシン頭部と釜部とから成る
複数のミシン縫合部を構成した前記従来の多頭式ミシン
において、この各ミシン縫合部を、その駆動をそれぞれ
別々のモータにより行なって各々個別に駆動可能とする
とともに、各ミシン頭部を上方警こ退去可能としたもの
である。
この様に構成される自動模様縫いミシンは、可動台を縫
合模様に添って動かすとともに、縫合模様に基づき、各
モータを選択的に駆動させるとともに非駆動のミシン頭
部を上方に退去させて、ミシン縫合部を選択的に駆動せ
しめ、複数の同一模様の各種及び単一模様から成る縫合
を行なう。この時、非駆動のミシン頭部が上方に退去し
ているため、可動台の動きに支障はない。
合模様に添って動かすとともに、縫合模様に基づき、各
モータを選択的に駆動させるとともに非駆動のミシン頭
部を上方に退去させて、ミシン縫合部を選択的に駆動せ
しめ、複数の同一模様の各種及び単一模様から成る縫合
を行なう。この時、非駆動のミシン頭部が上方に退去し
ているため、可動台の動きに支障はない。
したがって、この発明によると、各ミシン縫合部を各々
個別に駆動可能、かつ、非駆動のミシン頭部を上方に退
去可能としたので、−木釘ミシン、二本針ミシン、三本
針ミシン、・・・のどとく１又は２以上の針ミシンとし
て使用でき、その選択により各種の模様の縫合を能率よ
く行なうことができる。
個別に駆動可能、かつ、非駆動のミシン頭部を上方に退
去可能としたので、−木釘ミシン、二本針ミシン、三本
針ミシン、・・・のどとく１又は２以上の針ミシンとし
て使用でき、その選択により各種の模様の縫合を能率よ
く行なうことができる。
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
第１図及び第２図に示すように、ミシン本体１は、脚フ
レーム２ 、２’とそのフレーム２．２間に架設された
上下部フレーム３，３′とから成っている。上部フレー
ム３の下面にモータ８付のミシン頭部４を複数設けると
ともに、下部フレーム３′には各ミシン頭部４に対応す
るモータ９付のミシン釜部５をそれぞれ設けて、ミシン
頭部４と釜部５とから、成る複数のミシン縫合部Ｐを構
成する。この縫合部ｐの数は適宜に選定すればよい。
レーム２ 、２’とそのフレーム２．２間に架設された
上下部フレーム３，３′とから成っている。上部フレー
ム３の下面にモータ８付のミシン頭部４を複数設けると
ともに、下部フレーム３′には各ミシン頭部４に対応す
るモータ９付のミシン釜部５をそれぞれ設けて、ミシン
頭部４と釜部５とから、成る複数のミシン縫合部Ｐを構
成する。この縫合部ｐの数は適宜に選定すればよい。
前記各ミシン縫合部Ｐの対応する一対のモータ８．９は
同期して回転するようになっているとともに、各一対の
モータ８，９は、それぞれ別駆動可能で、選択的に駆動
させることにより、各ミシン縫合部Ｐが各々別々に駆動
する。一対の両モータ８，９の同期は、従来周知の技術
、例えば特開昭５４−９７１４５号公報に記載のごとく
、回転板等により、ミシン頭部４及び釜部５の回転位置
を検出し、この検出値に基づき両者の回転が同期するよ
うに制御して行なう。
同期して回転するようになっているとともに、各一対の
モータ８，９は、それぞれ別駆動可能で、選択的に駆動
させることにより、各ミシン縫合部Ｐが各々別々に駆動
する。一対の両モータ８，９の同期は、従来周知の技術
、例えば特開昭５４−９７１４５号公報に記載のごとく
、回転板等により、ミシン頭部４及び釜部５の回転位置
を検出し、この検出値に基づき両者の回転が同期するよ
うに制御して行なう。
各ミシン頭部４は第３図に示すようにシリンダ６により
上下方向に回動可能となっており、シリンダ６の伸長に
より頭部４が釜部５から上方に退去する。この退去距離
ｌは、その間を布等の被縫合物Ａを張設した可動台７が
十分通過できるように設定する。
上下方向に回動可能となっており、シリンダ６の伸長に
より頭部４が釜部５から上方に退去する。この退去距離
ｌは、その間を布等の被縫合物Ａを張設した可動台７が
十分通過できるように設定する。
上記ミシン本体１の脚フレーム２，２′内側ｌこは、こ
のフレームに沿うレール２１．２１’を平行に設け、こ
のレール２１．２１’にその軸方向（以下、Ｙ軸方向と
いう）に移動する台車２２を設置する。
のフレームに沿うレール２１．２１’を平行に設け、こ
のレール２１．２１’にその軸方向（以下、Ｙ軸方向と
いう）に移動する台車２２を設置する。
台車２２は、Ｙ軸方向に延びるねじ軸２３．２３’と螺
合し、モータ２４によりねじ軸２３．２３’を回動させ
ると、台車２２はＹ軸方向に移動する。
合し、モータ２４によりねじ軸２３．２３’を回動させ
ると、台車２２はＹ軸方向に移動する。
また、台車２２の前後枠辺（Ｘ軸方向〕にはレール２５
．２５’を設け、このレール２５．２５’に可動台７を
載置してＸ軸方向に移動可能とする。
．２５’を設け、このレール２５．２５’に可動台７を
載置してＸ軸方向に移動可能とする。
可動台７は台車２２に支持されてＸ軸方向に延びるねじ
軸２６に螺合し、台車２２上のモータ２７により、この
ねじ軸２６を回動させると、可動台７はＸ軸方向に移動
する。
軸２６に螺合し、台車２２上のモータ２７により、この
ねじ軸２６を回動させると、可動台７はＸ軸方向に移動
する。
したがって、モータ２４．２７の駆動により可動台７が
台車２２を介してＸ軸、Ｙ軸方向（水平面上〕任意の位
置に移動し、この移動軌跡を適宜に設定することにより
種々の縫合模様を得ることができる。このモータ２４．
２７は可動台７の移動平面をＸＹ座標とした数値制御に
基づき作動させて自動化し、ざらに、前記各モータ８，
９の駆動・停止及びシリンダ６によるミシン頭部４の上
下動も自動化し、これらの制御は、縫合模様を予めプロ
グラムし、このプログラムに基づきコンピュータ制御す
る。
台車２２を介してＸ軸、Ｙ軸方向（水平面上〕任意の位
置に移動し、この移動軌跡を適宜に設定することにより
種々の縫合模様を得ることができる。このモータ２４．
２７は可動台７の移動平面をＸＹ座標とした数値制御に
基づき作動させて自動化し、ざらに、前記各モータ８，
９の駆動・停止及びシリンダ６によるミシン頭部４の上
下動も自動化し、これらの制御は、縫合模様を予めプロ
グラムし、このプログラムに基づきコンピュータ制御す
る。
なお、図中、２８は糸巻ボビン、２９は被縫合物Ａの張
設枠である。
設枠である。
実施例は以上のように構成されており、布団などを縫合
する際には、被縫合物Ａを可動台７上に載置し、モータ
２４，２７を制御することにより可動台７に設定された
動きを与え、被縫合物Ａを縫合模様に沿って移動させ、
各モータ８，９を選択的に駆動させるとともに非駆動の
ミシン頭部４を上方（こ退去させて、所要の縫合模様を
得る。
する際には、被縫合物Ａを可動台７上に載置し、モータ
２４，２７を制御することにより可動台７に設定された
動きを与え、被縫合物Ａを縫合模様に沿って移動させ、
各モータ８，９を選択的に駆動させるとともに非駆動の
ミシン頭部４を上方（こ退去させて、所要の縫合模様を
得る。
すなわち、第６図１ａｌに示す模様Ｂの場合には、単頭
式ミシンと同様に１つのミシン縫合部Ｐでもって縫合を
行ない、同１ｂｌの場合は、４つのミシン縫合部ｐでも
ってａの縫合線を綴じたのち１つのミシン縫合部ｐでｂ
の縫合線を綴じる。この模様（ｂｌは、従来の別々に縫
合部ｐを駆動し得ないミシン（以下単に固定式複針ミシ
ンとする〕においては、５つの縫合部Ｐを有するものし
かできない。
式ミシンと同様に１つのミシン縫合部Ｐでもって縫合を
行ない、同１ｂｌの場合は、４つのミシン縫合部ｐでも
ってａの縫合線を綴じたのち１つのミシン縫合部ｐでｂ
の縫合線を綴じる。この模様（ｂｌは、従来の別々に縫
合部ｐを駆動し得ないミシン（以下単に固定式複針ミシ
ンとする〕においては、５つの縫合部Ｐを有するものし
かできない。
同ＦＣ＋の場合は、３つのミシン縫合部ｐでもって縫合
線３を綴じたのち線すを綴じる。
線３を綴じたのち線すを綴じる。
同１ｄ）の場合は、４つのミシン縫合部Ｐでもって丸状
縫合線ａ列を綴じたのち、可動台７を左方に移動し、同
様にして丸状縫合線ａ′列を綴じ、つぎに１つのミシン
縫合部Ｐでもって枠状縫合線すを綴じる。この模様ｔｄ
）は、固定式複針ミシンにおいては丸状縫合線１列数が
縫合部Ｐの倍数の場合はその模様を縫合できるが、そう
でない場合には縫合できず、枠状縫合線すはいずれにし
ろ別の一木釘ミシンによって行なわねばならない。
縫合線ａ列を綴じたのち、可動台７を左方に移動し、同
様にして丸状縫合線ａ′列を綴じ、つぎに１つのミシン
縫合部Ｐでもって枠状縫合線すを綴じる。この模様ｔｄ
）は、固定式複針ミシンにおいては丸状縫合線１列数が
縫合部Ｐの倍数の場合はその模様を縫合できるが、そう
でない場合には縫合できず、枠状縫合線すはいずれにし
ろ別の一木釘ミシンによって行なわねばならない。
第７図（ａｌはこの発明のミシンの特徴が最も顕著に出
る模様であり、同（ｂｌに示すように１，４つのミシン
縫合部Ｐ’ ＋ Ｐ” ｔ Ｐ３＋ Ｐ’ でもってハ
ート形ｃ１クローバ形ｄ、スペード形ｅ、逆ハート形Ｃ
′を綴じたのち、同ｔｅｌに示すように、−側の縫合部
ｐｉを非駆動とするとともに可動台７を横方向に移動し
、３つのミシン縫合部ｐ２． ｐ３． ｐ４によりひし
形【を綴じ、最後に１つの縫合部ｐにより枠取りｂを行
なう。この模様Ｂは単頭式の一木釘ミシンでは縫合でき
、るが、作業時間が非常に長くなり、固定式複針ミシン
では不可能である。
る模様であり、同（ｂｌに示すように１，４つのミシン
縫合部Ｐ’ ＋ Ｐ” ｔ Ｐ３＋ Ｐ’ でもってハ
ート形ｃ１クローバ形ｄ、スペード形ｅ、逆ハート形Ｃ
′を綴じたのち、同ｔｅｌに示すように、−側の縫合部
ｐｉを非駆動とするとともに可動台７を横方向に移動し
、３つのミシン縫合部ｐ２． ｐ３． ｐ４によりひし
形【を綴じ、最後に１つの縫合部ｐにより枠取りｂを行
なう。この模様Ｂは単頭式の一木釘ミシンでは縫合でき
、るが、作業時間が非常に長くなり、固定式複針ミシン
では不可能である。
なお、上記縫合作用時、非駆動のミシン頭部４は上方に
退去しているため、可動台７は何の支障もなく円滑に移
動する。
退去しているため、可動台７は何の支障もなく円滑に移
動する。
また、各ミシン縫合部ｐの駆動速度を変えることにより
、同時に縫合する模様においても、各ミシン縫合部Ｐに
よる模様に変化（縫い目が異なる等〕を与えることがで
きる。
、同時に縫合する模様においても、各ミシン縫合部Ｐに
よる模様に変化（縫い目が異なる等〕を与えることがで
きる。
上記実施例は、各ミシン頭部４及び釜部５にモータ８，
９をそれぞれ直接に設けたが、第４図及び第５図に示す
ように、各ミシン縫合部Ｐの両ミシン頭部４及び釜部５
にそ゛れぞれ駆動軸１１，１１．１１，１１．１２，１
２，１２．１２を−１の脚フレーム２′から延設し、６
対の駆動軸１１゜１２をそれぞれ別のモータ１３，１３
，１３，１３により駆動し得るようにして、各ミシン縫
合部ｐを各々別個に駆動可能とすることもできる。この
際、各軸１１には回転角度検出器１４を設け、この検出
器１４により軸１１．１２を常時所定回転角で停止せし
めるようにする。
９をそれぞれ直接に設けたが、第４図及び第５図に示す
ように、各ミシン縫合部Ｐの両ミシン頭部４及び釜部５
にそ゛れぞれ駆動軸１１，１１．１１，１１．１２，１
２，１２．１２を−１の脚フレーム２′から延設し、６
対の駆動軸１１゜１２をそれぞれ別のモータ１３，１３
，１３，１３により駆動し得るようにして、各ミシン縫
合部ｐを各々別個に駆動可能とすることもできる。この
際、各軸１１には回転角度検出器１４を設け、この検出
器１４により軸１１．１２を常時所定回転角で停止せし
めるようにする。
さらに、可動台７の水平移動は、ねじ軸２３゜２３’、
２６等によるＸ軸−Ｙ軸方向の合成運動によらずとも、
周知のレール模様倣い方式でもよい。
２６等によるＸ軸−Ｙ軸方向の合成運動によらずとも、
周知のレール模様倣い方式でもよい。
第１図はこの発明の自動模様縫いミシンの一実施例の正
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の要部
切断側面図、第４図は他の実施例の正面図、第５図は第
４図の平面図、第６図１ａｌ乃至（ｄ）は縫合模様の各
側を示す平面図、第７図１１）乃至（（ｌは模様縫合説
明図である。 １・・・ミシン本体、３ 、３’−・・フレーム、４・
・・ミシン頭部、５・・・ミシン釜部、６・・・シリン
ダ、７・・・可動台、８，９．１３・・・モータ、１１
．１２・・・駆動軸、２４．２７・・・モータ、２３．
２３’、２６・・・ねじ軸、Ｐ・・・ミシン縫合部。
面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の要部
切断側面図、第４図は他の実施例の正面図、第５図は第
４図の平面図、第６図１ａｌ乃至（ｄ）は縫合模様の各
側を示す平面図、第７図１１）乃至（（ｌは模様縫合説
明図である。 １・・・ミシン本体、３ 、３’−・・フレーム、４・
・・ミシン頭部、５・・・ミシン釜部、６・・・シリン
ダ、７・・・可動台、８，９．１３・・・モータ、１１
．１２・・・駆動軸、２４．２７・・・モータ、２３．
２３’、２６・・・ねじ軸、Ｐ・・・ミシン縫合部。
Claims (1)
- （１）布団または布団の側生地を可動台上に載置し、こ
れを駆動装置によりミシン本体に対して移動させて綴じ
る自動模様縫いミシンにおいて、上部フレームに複数の
ミシン頭部を設けるとともに、下部フレームに前記各ミ
シン頭部に対応する釜部をそれぞれ設けて、ミシン頭部
と釜部とか成る複数のミシン縫合部を構成し、この各ミ
シン縫合部を、その駆動をそれぞれ別々のモータにより
行なつて各々個別に駆動可能とするとともに、各ミシン
頭部を上方に退去可能としたことを特徴とする布団等の
自動模様縫いミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6550286A JPS61217196A (ja) | 1986-03-22 | 1986-03-22 | 布団等の自動模様縫いミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6550286A JPS61217196A (ja) | 1986-03-22 | 1986-03-22 | 布団等の自動模様縫いミシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61217196A true JPS61217196A (ja) | 1986-09-26 |
Family
ID=13288915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6550286A Pending JPS61217196A (ja) | 1986-03-22 | 1986-03-22 | 布団等の自動模様縫いミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61217196A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991019846A1 (fr) * | 1990-06-18 | 1991-12-26 | Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha | Brodeuse |
| JPH0847589A (ja) * | 1994-08-09 | 1996-02-20 | Tokai Ind Sewing Mach Co Ltd | ミシン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57150993A (en) * | 1981-03-16 | 1982-09-17 | Kondo Sewing Machine Shiyoukai | Automatic sewing machine |
-
1986
- 1986-03-22 JP JP6550286A patent/JPS61217196A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57150993A (en) * | 1981-03-16 | 1982-09-17 | Kondo Sewing Machine Shiyoukai | Automatic sewing machine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991019846A1 (fr) * | 1990-06-18 | 1991-12-26 | Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha | Brodeuse |
| JPH0847589A (ja) * | 1994-08-09 | 1996-02-20 | Tokai Ind Sewing Mach Co Ltd | ミシン |
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