JPH0724780A - 接着テープ剥離装置 - Google Patents
接着テープ剥離装置Info
- Publication number
- JPH0724780A JPH0724780A JP17132493A JP17132493A JPH0724780A JP H0724780 A JPH0724780 A JP H0724780A JP 17132493 A JP17132493 A JP 17132493A JP 17132493 A JP17132493 A JP 17132493A JP H0724780 A JPH0724780 A JP H0724780A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- peeling
- work
- blade
- motor
- adhesive tape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、作業が容易で品質の安定した剥離作
業を確立する。 【構成】ワーク１が、接着テープ２により接着されてい
るプレート３を、固定部５、及び、固定つまみ６によっ
て固定させ、剥離刃７の高さをマイクロメータ１６によ
り確認を行いながら、固定ネジ１３の締め付け緩めによ
って調整する。その後、剥離刃７が取り付けられている
スライドプレート１０が、モータ８によりレール９上を
移動し剥離を行う。また、ロータリーエンコーダ１１と
カウンタ１２により回転量を検知し、負荷が増大し回転
数が減少した場合はリレー１７によりモータ８を一端所
定距離だけ後退させてから再度剥離を行う。
業を確立する。 【構成】ワーク１が、接着テープ２により接着されてい
るプレート３を、固定部５、及び、固定つまみ６によっ
て固定させ、剥離刃７の高さをマイクロメータ１６によ
り確認を行いながら、固定ネジ１３の締め付け緩めによ
って調整する。その後、剥離刃７が取り付けられている
スライドプレート１０が、モータ８によりレール９上を
移動し剥離を行う。また、ロータリーエンコーダ１１と
カウンタ１２により回転量を検知し、負荷が増大し回転
数が減少した場合はリレー１７によりモータ８を一端所
定距離だけ後退させてから再度剥離を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、剥離刃による接着テー
プの剥離技術に係る。
プの剥離技術に係る。
【０００２】
【従来の技術】従来の接着テープの剥離作業は、ワーク
よりも幅の小さな専用のヘラを用いて人手により行われ
ていた。その他にも、特開昭６１−１７８１７２号公報
に述べられているような剥離刃を旋回させながら前進す
ることにより剥離を行うという方式もある。
よりも幅の小さな専用のヘラを用いて人手により行われ
ていた。その他にも、特開昭６１−１７８１７２号公報
に述べられているような剥離刃を旋回させながら前進す
ることにより剥離を行うという方式もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】接着テープの剥離作業
は、上記従来技術により行われていた。しかし、従来技
術では、ワークより幅の小さな専用のヘラを用いて人手
により行われていたため均一な剥離が困難であり、隣接
するワーク同士の干渉によりカケを発生させてしまうと
いう問題があった。
は、上記従来技術により行われていた。しかし、従来技
術では、ワークより幅の小さな専用のヘラを用いて人手
により行われていたため均一な剥離が困難であり、隣接
するワーク同士の干渉によりカケを発生させてしまうと
いう問題があった。
【０００４】本発明は、上記問題を解決するとともに、
剥離作業を容易に行えるような剥離装置を提供すること
を目的とする。
剥離作業を容易に行えるような剥離装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を達成するため
本発明による剥離装置は、図２に示すように、ワーク溝
４の幅とワーク１の高さの関係よりワーク１の傾きの限
界がθ、高さｈであることを求め、図３に示すように、
ワーク１の傾きの限界の約半分θ／２、高さｈ／２に設
定した剥離刃７を用い、その剥離刃７の取付け部に、ス
プリング１４を用いた機構を設けることにより剥離刃７
の上下の動きを自由にさせ、マイクロメータ１６によっ
て確認を行いながら、固定ネジ１３の締め付け緩めによ
り剥離刃７の高さを調整する機構を設け、剥離刃７がプ
レート３と水平に挿入されるよう前記機構により調整し
剥離刃７を移動させて剥離を行う。
本発明による剥離装置は、図２に示すように、ワーク溝
４の幅とワーク１の高さの関係よりワーク１の傾きの限
界がθ、高さｈであることを求め、図３に示すように、
ワーク１の傾きの限界の約半分θ／２、高さｈ／２に設
定した剥離刃７を用い、その剥離刃７の取付け部に、ス
プリング１４を用いた機構を設けることにより剥離刃７
の上下の動きを自由にさせ、マイクロメータ１６によっ
て確認を行いながら、固定ネジ１３の締め付け緩めによ
り剥離刃７の高さを調整する機構を設け、剥離刃７がプ
レート３と水平に挿入されるよう前記機構により調整し
剥離刃７を移動させて剥離を行う。
【０００６】また、ロータリーエンコーダ１１とカウン
タ１２により回転量を検知し、可逆運転可能なリレー１
７によってモータ８を制御する機構を設け、負荷が増大
し回転数が減少するとリレー１７によってモータ８を一
端所定距離だけ後退させてから再度剥離を行う。
タ１２により回転量を検知し、可逆運転可能なリレー１
７によってモータ８を制御する機構を設け、負荷が増大
し回転数が減少するとリレー１７によってモータ８を一
端所定距離だけ後退させてから再度剥離を行う。
【０００７】
【作用】上記した剥離刃、剥離刃の固定部にスプリング
を用いて剥離刃の上下の動きを自由にさせる機構、及
び、マイクロメータにより確認を行いながら、固定ネジ
の締め付け緩めによって剥離刃を接合部の高さに調整す
る機構を設けることにより、プレートの平面に沿って均
一に剥離を行うことができワーク同士の干渉によるカケ
も防止することができる。
を用いて剥離刃の上下の動きを自由にさせる機構、及
び、マイクロメータにより確認を行いながら、固定ネジ
の締め付け緩めによって剥離刃を接合部の高さに調整す
る機構を設けることにより、プレートの平面に沿って均
一に剥離を行うことができワーク同士の干渉によるカケ
も防止することができる。
【０００８】また、ロータリーエンコーダとカウンタに
により回転量を検知し、可逆運転可能なリレーによって
モータを制御する機構を設け、負荷が増大し回転数が減
少するとリレーによりモータを一端所定距離だけ後退さ
せ再度剥離を行うことにより剥離中の異常にも対応でき
る。
により回転量を検知し、可逆運転可能なリレーによって
モータを制御する機構を設け、負荷が増大し回転数が減
少するとリレーによりモータを一端所定距離だけ後退さ
せ再度剥離を行うことにより剥離中の異常にも対応でき
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
【００１０】図１は、対象となるワークの斜視図であ
り、図４は、本発明による剥離装置の一実施例を示す正
面図、図５は、剥離作業が行われる剥離部の正面図を示
す。
り、図４は、本発明による剥離装置の一実施例を示す正
面図、図５は、剥離作業が行われる剥離部の正面図を示
す。
【００１１】図１において、１はワークであり、このワ
ーク１は加工の際、接着テープ２を用いてプレート３に
接着されている。
ーク１は加工の際、接着テープ２を用いてプレート３に
接着されている。
【００１２】上記方法により、ワーク１を接着している
プレート３を図４に示すように固定部５に填め込み、及
び、固定つまみ６による押えによって固定される。この
時、図５に示すように剥離刃７の先端が、接着テープ２
とプレート３の接合部になるように、マイクロメータ１
６により確認を行いながら、固定ネジ１３の締め付け緩
めにより高さを調整する。その後、移動時固定部５と接
触しないよう前進方向に対し凹形をしたスライドプレー
ト１０に取り付けられた剥離刃７を、モータ８によりレ
ール９上を移動させ接着テープ２とプレート３を剥離す
る。また、ロータリーエンコーダ１１とカウンタ１２に
より回転量を検知し、剥離ミス等により負荷が増大し回
転数が減少するとリレー１７によりモータ８を一端所定
距離だけ後退させ再度剥離を行うことで剥離中の異常に
対応させる。
プレート３を図４に示すように固定部５に填め込み、及
び、固定つまみ６による押えによって固定される。この
時、図５に示すように剥離刃７の先端が、接着テープ２
とプレート３の接合部になるように、マイクロメータ１
６により確認を行いながら、固定ネジ１３の締め付け緩
めにより高さを調整する。その後、移動時固定部５と接
触しないよう前進方向に対し凹形をしたスライドプレー
ト１０に取り付けられた剥離刃７を、モータ８によりレ
ール９上を移動させ接着テープ２とプレート３を剥離す
る。また、ロータリーエンコーダ１１とカウンタ１２に
より回転量を検知し、剥離ミス等により負荷が増大し回
転数が減少するとリレー１７によりモータ８を一端所定
距離だけ後退させ再度剥離を行うことで剥離中の異常に
対応させる。
【００１３】そして、剥離を終了するとモータ８を停止
させ、剥離されたワーク１を取り出し剥離刃７を原点に
戻し剥離作業を完了する。
させ、剥離されたワーク１を取り出し剥離刃７を原点に
戻し剥離作業を完了する。
【００１４】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、図
３に示すような剥離刃７、剥離刃７の取付け部をスプリ
ング１４にする機構、及び、図４に示すようにマイクロ
メータ１６により確認を行いながら、固定ネジ１３の締
め付け緩めによって剥離刃７を接合部の高さに調整する
機構を設けることにより、剥離を均一に、且つ、容易に
行うことができ、また、ロータリーエンコーダ１１とカ
ウンタ１２により回転量を検知し、可逆運転可能なリレ
ー１７によってモータ８を制御する機構を設けることに
より、剥離中の異常にも対応でき品質の安定した剥離作
業が実現できる。
３に示すような剥離刃７、剥離刃７の取付け部をスプリ
ング１４にする機構、及び、図４に示すようにマイクロ
メータ１６により確認を行いながら、固定ネジ１３の締
め付け緩めによって剥離刃７を接合部の高さに調整する
機構を設けることにより、剥離を均一に、且つ、容易に
行うことができ、また、ロータリーエンコーダ１１とカ
ウンタ１２により回転量を検知し、可逆運転可能なリレ
ー１７によってモータ８を制御する機構を設けることに
より、剥離中の異常にも対応でき品質の安定した剥離作
業が実現できる。
【図１】実施例における、ワークの斜視図である。
【図２】実施例における、ワークの傾きの限界を示す正
面図である。
面図である。
【図３】本発明における、剥離刃とその取付け部を示す
側面図である。
側面図である。
【図４】本発明における、一実施例を示す正面図であ
る。
る。
【図５】本発明における、剥離部を示す正面図である。
１…ワーク、 ２…接着テープ、 ３…プレート、 ４…ワーク溝、 ５…固定部、 ６…固定つまみ、 ７…剥離刃、 ８…モータ、 ９…レール、 １０…スライドプレート、 １１…ロータリーエンコーダ、 １２…カウンタ、 １３…固定ネジ、 １４…スプリング、 １５…ベアリング、 １６…マイクロメータ、 １７…リレー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 精二 神奈川県秦野市堀山下１番地 株式会社日 立コンピュータエレクトロニクス内 (72)発明者 桧垣 直秀 神奈川県秦野市堀山下１番地 株式会社日 立製作所汎用コンピュータ事業部内
Claims (1)
- 【請求項１】剥離刃による剥離装置において、剥離刃の
固定部にスプリングを用いることにより剥離刃の上下の
動きを自由にさせる機構、マイクロメータによって確認
を行いながら、固定ネジの締め付け緩めにより剥離刃の
高さを調整する機構、及び、ロータリーエンコーダとカ
ウンタにより回転量を検知し、可逆運転可能なリレーに
よってモータを制御する機構から構成されることにより
剥離が均一に、且つ、容易に行えることを特徴とする剥
離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17132493A JPH0724780A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 接着テープ剥離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17132493A JPH0724780A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 接着テープ剥離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0724780A true JPH0724780A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=15921135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17132493A Pending JPH0724780A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 接着テープ剥離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724780A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7503365B2 (en) | 2005-11-25 | 2009-03-17 | Tokyo Seimitsu Co., Ltd. | Dicing tape attaching apparatus and dicing tape attaching method |
| US7757741B2 (en) | 2005-11-29 | 2010-07-20 | Tokyo Seimitsu Co., Ltd. | Apparatus for attaching a peeling tape |
-
1993
- 1993-07-12 JP JP17132493A patent/JPH0724780A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7503365B2 (en) | 2005-11-25 | 2009-03-17 | Tokyo Seimitsu Co., Ltd. | Dicing tape attaching apparatus and dicing tape attaching method |
| US7757741B2 (en) | 2005-11-29 | 2010-07-20 | Tokyo Seimitsu Co., Ltd. | Apparatus for attaching a peeling tape |
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