JPS5837072A - 車輛のウインドシ−ルドガラスダム接着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 開示技術は自動車等のウィンドシールドガラスの窓枠添
着に対するシールダム接着技術の分野に属する。

而して、この発明は装置に設けたホルダブロックにウィ
ンドシールドガラス端面に弾圧する当接ローラを有する
と共に該当接ローラに位置決めガイドされダムガイドよ
りのストリップ状ダムをウィンドシールドガラス縁部に
添着させる押えローラを有する車輌のウィンドシールド
がラスダム接着装置に関するものであり、特に、装置フ
レーム上に設けた保持台がウィンドシールドガラスを載
置支持し回転装置、及び、前後動装置により変位動作さ
れて１周分回転する様にされ、一方、該フレームに設け
たスタンドに沿って昇降装置により高さ変位するスイン
グアームがウィンドシールドガラスに対する前記ホルダ
ブロックを該ウィンドシールドガラス法線に対する旋回
装置を有して設けており、而して、該ホルダブロックに
設けた前記当接ローラの接線方向変位検出装置と、前後
変値検出装置とを制御装置に接続させウィンドシールド
ガラスのコーナ部の接線方向前後方向変位を検出し、旋
回装置の角速度を演算器を介して逆比例信号として支持
台回転装置回転を制御し７、ウィンドシールドガラスの
周速を一定にする様にした車輌のウィンドシールドガラ
スダム接着装置に係るものである。

周知の如く、自動車等の車輛に於ては窓にウィンドシー
ルドガラスを固定装着する開口部があり、通常該ウィン
ドシールドガラス内側外周縁部にゴム製等の弾性ストリ
ップ状ダムを周回添着し、その外側に接着材を設けて該
開口部に装着し、該ダムをして接着材の漏入を阻止する
様にしている。

而して、該ダムのウィンドシールドガラスへの添着はこ
れ捷で一般に手貼り、簡易治具な用いる添付作業が人手
作業で行われ、相当のテクニックを要し、熟練者による
作業のため非能率となる欠点があり、量産に不向であり
、しかも、精度が一定とは限らない不具合があった。

これに対処するに、例えば、第１．　２．　３図に示す
様にスプロケット１、チェンテンショナ２に張設したチ
ェンループ３にホルダブラケット４を係合させてガイド
レール５にローラ６を転動させる様にし、所定支持台に
セットしたウィンドシールドガラス７の端面に沿って当
接ローラ８を倣い転動させ、ダムホルダ９に繰り出され
るダム１０をダムガイド１１を介し押えローラ１２によ
りウィンドシールドガラス７０縁部設定位置に接着させ
、剥離残１３は巻取りローラ１４に巻取る様にした接着
装置が案出されている。

さりながら、核種接着装置によるダム１０の接着はウィ
ンドシールドガラス７０種類が限られ、多種適合性に欠
け、複数種の装置を要し、コスト高になる不利点がある
のみならず、カム倣い方式による接着位置のバラツキも
完全に解消出来難い１点があり、安定した品質が得られ
ない不具合があった。

この発明の目的は上記従来技術に基づく車輛のウィンド
シールドガラスに対するダム接着の問題点に鑑み、フレ
ームに設置した保持台上のウィンドシールドガラスの位
置を検出し、その検出信号制御によってダム繰り出し押
えを行うホルダブロックを常に周速一定のウィンドシー
ルドガラス縁部の設定位置に保持し得る優れた車輌のウ
ィンドシールドガラスダム接着装置を提供せんとするも
のである。

上記目的に沿うこの発明の構成はフレーム上に設けた支
持台が回転と横方向変位によりホルダブロックと、載置
セットしたウィンドシールドガラス縁部を相対走行させ
、而して、該ホルダブロックは該ウィンドシールドガラ
スの曲面凹凸に追従して昇降し、又、ウィンドシールド
ガラス端面に当接するローラの近接離反量を検出して旋
回装置により直ちにホルダブロックが正常にウィンドシ
ールドガラスに当接する様にし、その旋回装置の角速度
が演算器により逆比例に演算されてウィンド７−ルドガ
ラス支持台の回転速度を制御し、ウィンドシールドガラ
ス周速を常に一定にして該ホルダブロックが直線部、及
びコーナ部で旋回され、この様にして全周的に押えロー
ラがダムをして正確に接着出来る様にしたことを要旨と
するものである０ 次にこの発明の１実施例を第４図以下の図面に基づいて
説明すれば以下の通りである。

１５はこの発明の要旨を成すウィンドシールドがラスダ
ム接着装置であシ、ベースに固設したフレーム１６上に
は多種ウィンドシールドガラス７の最大のものの短辺長
よりやや飛いス・やン長のリードスクリュー１７を該フ
レーム１６上設ベアリング１８．１８に遊支し、カッシ
リング１９を介し該リードスクリュー１７と共に前後動
装置をなすサーボモータ２０に回動可能に連結させてお
り、該リードスクリュー１７に支持ナツトを介して螺合
するベース２１は該リードスクリュー１７に併設した１
対の図示しないレールに沿って第１図々上左右に進退可
能にされ、該ベース２１上にはウィンドシールドガラス
７に対する旋回用サーｙｉ’モータ２２がカッシリング
２３を介して減速機２４に連結されて設けられ、該減速
機２４はカップリング２５を介し回転装置を成して回転
検出器２６に接続され、これらのサーボモータ２０．２
３及び、回転検出器２６は上記フレーム１６の端部に設
けた後述詳説の制御装置２７に電気的に接続されている
。

而して、該減速機２４から上帆する回転軸には円板状の
保持台２８が固設され、所定数の吸着盤２９．２９・・
・が上役されてウィンドシールドガラス７の中心Ｏをセ
ンタリングして吸着セットする様にしている。

尚、該支持台２８の回転制御は上記制御装置２７を介し
支持台２８の前後動装置２０のサーがモータによる横行
位置に比例して回転する様に制御される様にされている
〇 一方、上記リードスクリュー１７の中心より設定距離々
隔した部位のフレーム１６上にはスタンド３０が立設さ
れ、所定中途位置には上記側斜装置２７に接続するサー
ボモータ３１が固設されてベアリング３２．３２に渡設
した該サーボモータ３１と共に昇降装置を成すリードス
クリュー３３をカップリング３４を介し接続し、昇降装
置３５を構成している。

そして、該リードスクリュー３０に螺合して昇降するア
ーム３６は第５図に詳示する様に該リードスクリュー３
３に併設した図示しないガイドに沿って移動する様にさ
れ、その先端にはビデットヒンジ３７を介してスイング
アーム３８を旋動自在に枢支前帆すると共に周知のポテ
ンシオメータ３９を有してその旋動変位量を検知し、上
記サーボモータ３１に対し前記制御装置２７を介して接
続され昇降調節制御する様にされている。

該スイングアーム３８は第４，５図に示す様にヘッド４
０を設けており、該ヘッド４０は該スイングアーム３８
に設けられ上記制御装置２７に接続された旋回装置とし
てのサーボモータ４１と、該サーボモータ４１に連動す
ると共に立体軸受としての周知の球軸受４２に枢支され
た旋動自動なハンガーパー４３に架装され、そのフラン
ツ４４に弾圧バネ４５により前方（図上左方向）付勢さ
れたホルダブロック４６とより成る。

該ホルダブロック４６にはウィンドシールドガラス７の
縁部上面に当接する１対のポールローラ４７．４７、及
び、ダム１０の押えローラ４８が第６図に示す様に所定
のダムガイド４９を併置して設けられると共に、該ウィ
ンドシールドガラス７の端面に対する１対の当接ローラ
５０，５０が設けられており、該ホルダブロック４６の
後部（図上右側）延設ブラケット上には前後変位検出装
置として制御装置２７に接続されるポテンシオメータ５
１が固設されて前記ノ・ンガーバー４３にセンサバー５
２を介して常時接触し、ホルダブロック４６のウィンド
シールドがラス７への近接離反量を検出し、前記サーボ
モータ２０．２２に対し前記制御装置２７を介しフィー
ドバックさせて常に適正に近接させる様にしている。

又、第５，７図に示す様に前記当接ローラ５０゜５０に
渡設されたブリッジパー５３に直交して固設後延したセ
ンササブバー５４はホルダブロック４６に固設した端面
変位検出装置としての周知のポテンシオメータ５５に対
しては該センササブバー５４に直交固設されたセンサバ
ー５６によりウィンドシールドガラス７に対する両当接
ローラ５０゜５０の相対離反量を検知して同じく前記の
制御装置２７を介しサーボモータ夕４１を旋回動させる
様に作動させる。

尚、５７はカウンタウェイトであり、前記ノ・シガーバ
ー４３先端に調節可能に設けられている。

而して、先述制御装置２７は第８図に示す様に所定電源
ユニット５８に接続されており、前後変位検出装置とし
てのポテンシオメータ５１の横行位置検出信号は支持台
２８の横行制御アンプ５９に入力され、該制御アンプ５
９からの出力制御信号はサーがドライバー６０を介して
前記サーボモータ２０を回動する様にすると共に該制御
アンプ５９から横行位置に対する比例制御信号を支持台
２８の回転制御アンプ６１に入力させる様にされている
。

そして、前記ヘッド４０のウィンドシールドがラス７の
エツジの接線方向の変化を検出する検出器としての端面
変位検出装置のポテンシオメータ５５からの検出信号は
ヘッド旋回制御アンプ６２に人力され、その出力制御信
号はサーボドライバー６３を介して先述の如く、該ポテ
ンシオメータ５５がゼロ戻りするまでサーボモータ４１
　ヲ回動させる。

ところで、ウィンドシールドガラス７のエツジの周辺の
接線方向の変化に追従するヘッドの旋回速度が速ければ
、前記支持台２８の回転速度を遅−くして該ウィンドシ
ールドがラス７エツジの周辺の周速を一定にすることが
ダム１０の送給速度一定を図るのに都合が良い。

そこで、該サーボモータ４１の旋回スピードに逆比例し
て支持台２８のサーがモータ２２の回転動作スピードを
制御するべく、該サーボモータ４１の角速度信号につい
てその角速度ωを逆比例信号（蚕）に変化する演算器ユ
ニット６４に入力させ、演算出力信号を上記回転制御ア
ンゾロ１に入力させ、コーナ部以外は前記横行位置比例
入力信号により、コーナ部では該演算入力信号によりサ
ーボドライバ６５を介しサーボモータ２２を回転制御す
る様にしである。

又、前記ヘッド４０の昇降検出器としてのポテンシオメ
ータ３９の検出信号はヘッド昇降制御アンｆ６６に入力
され、その制御信号はサーボドライバー６７を介し前記
サーボモータ３１を回動させる様にしている。

尚、６８，６８・・・はタコゼネレータである。

上述構成に於て、第９ａ〜９ｅ図に動作原理を説明する
と、ヘッド４０　（Ｈ）が位置的に（姿勢ではなく）装
置１５上で不変とすれば、ウィンドシールドガラス７の
中心０と該ヘッドＨとの平行間隔りはリードスクリュー
１７の延長線とスタンド３０との距離が一定であるため
変らないとすれば、該中心ＯとヘッドＨとの距離りとが
設定距離あると、ウィンドシールドガラス７の図上Ｂ方
向一方回転と中心Ｏのリードスクリュー１７に沿うＡ、
　Ａ’の進退動作でウィンドシールドガラス７の全周の
ヘッドＨに対する会合が可能となる。

この中心０の進退、及び、旋回を司どるのが前記位置検
出器２６、ポテンシオメータ５１，５５、及び、制御装
置２７であり、例えば、保持台２８上にセットしたウィ
ンドシールドガラス７に対して前記ローラ４７，４７を
当接させ、当接ローラ５０．５０をエツジ端面に当接さ
せてダムガイド４９より剥型残を剥離させ、初端ダム１
０をウィンドシールドガラス７表面と押えローラ４８に
がませ図示しない起動スイッチを入れると、サーボモー
タ２２が作動し、ウィンドシールドガラス７を回転させ
ようとするが、当接ローラ５０，５０のウィンドシール
ドガラス７端面に対する当接離反の前後変位検出装置と
してのポテンシオメータ５１の検知量により、制御装置
２７を介し前記第９ａ〜９０図に示す様にサーボモータ
２０．２２が比例制御動作され、リードスクリュー１７
の正逆回動、サーボモータ２２の回転、停止を介しウィ
ンドシールドがラス７は一方向回転しながら前後動を行
い、又、この時ウィンドシールドガラス７の周縁の接線
方向の変化をポテンシオメータ５５にて検知し、サーボ
モータ４１を制御し、旋回動作させ、周縁に対し第１θ
図に示す様に当接ローラ５０，５０を正しく当接させ、
相対走行する。

又、コーナ部に於ては該当接ローラ５０，５０の姿勢傾
動によりセンサバー５６がブリッジバー５３に傾動して
上記ポテンシオメータ５５に旋回検知を示すため、制御
装置２７を介してサーボモータ４１がホルダブロック４
６を旋回させ、両当接ローラ５０，５０が端面に当接す
る様にする。

而して、該ウィンドシールドガラス７のコーナ部に於て
その接線方向変化量を上述の如くローラ５０．５０を介
してポテンシオメータ５５が検知すると、ヘッド旋回制
御アンｆ６２にその検出信号が入力されて前述の如くサ
ーボドライバー６３を介し上述の如くサーボモータ４１
を回動させ、ポテンシオメータ５５がゼロ戻りするまで
径勤し、ｏ−２５０，５０は常にウィンドシールドガラ
ス７のエツジに当接するが、その際、サーボモータ４１
の角速度ωは演算ユニ゛ット６４に入力されて７に逆比
例制御量に変換されて支持台２８の回転制御アンノロ１
に入力され、サーボドライバー６５を介しサーがモータ
２２を回動させる。

従って、該サーボモータ２２はサーボモータ４１とは逆
比例的に回転し、前者が早く回れば遅く回り、その結果
、ウィンドシールドガラス７の周速は一定に保たれ、ダ
ム１０の送給速度も一定で良いことになる。

この間、ガラス周縁部の多少の凹凸は球軸受４２による
旋回揺動で吸収され、端面凹凸はハンが−バー４３に対
する弾圧バネ４５を介しての弾圧、及び、ポテンシオメ
ータ５１による制御で吸収補正される。

そして、ウィンドシールドガラス７が３次元曲面の場合
スイングアーム３８がビゴットヒンジ３７を介してスイ
ングし、ポテンシオメータ３９によりその変位量が検知
され、制御装置２７のヘッド昇降制御アンプ６６を介し
サーぎモータ３１の対応量制御正逆回動によりリードス
クリュー３３、アーム３６を介して昇降補正吸収する。

この様にしてヘッド４０の押えローラ４８１ｄ常に定姿
勢、定距離でウィンドシールドガラス７の縁部に対し相
対走行され、ダムガイド４９を介して繰り出されるダム
１０は押えローラ４８により常に正しく抑圧接着され、
定速で繰り出される。

かくの如く、ウィンドシールドガラス７にダム１０が接
着されると、吸着盤２９．２９・・・より取外し、次の
ウィンドシールドガラス７をセットするが、ラインの都
合上、その都度ウィンドシールドガラス７が同一種、異
種であるとを問わず、接着が出来る。

尚、この発明の実施態様は上記実施例に限るものでない
ことは勿論であり、例えば、リードスクリュー１７上の
ペース２１上に該リードスクリュー１７に交叉するリー
ドスクリューを設け、その上に別のベースを介して回転
サーボモータ、減速機等を設けて支持台を設置する様に
しても良い等積々の態様が採用可能である。

上記の如くこの発明によれば、車輛のウィンドシールド
ガラスのダム接着装置に於て、装置フレーム上にウィン
ドシールドガラス保持台が前後動装置と回転装置を有す
る支持台にセットされる様にされているため、ウィンド
シールドガラス側が前後動、及び、回転動して周回し、
複雑な機構部を有するヘッド、ホルダブロックがウィン
ドシールドガラスに対して周回動作することがなく、定
置セットされ、従って、故障もなく、振動防止策、特殊
な駆動装置、チェノ等が要らず、構造が簡単である優れ
た効果がある。

更に、スイングアームに対して旋回装置を有するホルダ
ブロックが設けられ、又、該ホルダブロックのウィンド
シールドガラスに対する前後変位検出装置を設けたこと
によシ該ホルダブロックのダムに対する押えローラの縁
部位置の前後の変位−を検知し、前記保持台の姿勢変位
の前後動装置を制御する様に出来、従って、ウィンドシ
ールドがラスの周回変位動作に対し常にダムを定置で接
着させることが出来る効果がある。

そして、該ホルダブロックに設けたウィンドシールドガ
ラス端面当接、ローラに対する変位検出装置を設けてス
イングアームに設けたホルダブロックの他の旋回装置に
対し接続する様にしたことにより、該当接ローラがコー
ナ部等の周面曲率の変化する部位に来るとホルダブロッ
クを該周面に適正に向ける様に制御することが出来、従
って、極めて正確に押えローラをウィンドシールドガラ
ス端面から設定距離、設定姿勢で臨ませることが出来、
全周的に、又、全種のウィンドシールドガラスに対して
接着出来る優れた効果がある。

而して、ウィンドシールドガラスの載置台を回転させる
回転装置に対してホルダブロックの旋回装置を制御装置
の逆比例演算器を介して接続し、該旋回装置の角速度の
検出信号を逆比例の検出信号として該回転装置に送信制
御する様にしたことにより、ウィンドシールドガラスの
周囲に於て、コーナ部でのホルダブロックに対するウィ
ンドシールドガラスの角速度を小さくして、常にウィン
ドシールドガラスの周速を一定に保つ様にし、ダムの送
り出し速度を一定に出来、剥離残の巻取り装置と共に速
度制御等の複雑な装置を設けずに精確にダム添着が出来
る優れた効果がある。

又、ウィンドシールドガラス周速を一定にすることによ
りソーラー塗布技術展開技術開発の上でもプラスになる
ことがあり、ウインドシールドガラス周辺の関連機器を
改良することが出来る優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に基づくウィンドシールドガラスのダ
ム接着装置のチェン配設説明図、第２図は同接着装置の
ホルダブロック側面説明図、第３図は同側面図、第４図
以下はこの発明の詳細な説明図であり、第４図は全体概
略側面説明図、第５図は同部分拡大説明図、第６図は端
面押えローラとウィンドシールドガラス係合正面説明図
、第７図は同平面説明図、第８図は制御装置の信号系統
説明図、第９ａ〜９０図はウィンドシールドガラス変位
作動説明図、第１０図はダム接着状態説明図、第１１図
はシーラ添設同断面説明図である。 ４６・・・ホルダブロック、 ７・・・ウィンドシールドガラス、 ５０・・・端面当接ローラ、　４９・・・ダムガイド、
４８・・・ダム押えローラ、　１５・・・接着装置、１
６・・・フレーム、２８・・・保持台、２０・・・前後
動装置、　　２２・・・回転装置、３１・・・昇降装置
、３８・・・スイングアーム、４１・・・旋回装置、　
　　　５１・・・前後変位検出装置、５５・・・端面変
位検出装置、　２７・・・制御装置、６１・・・制御ア
ンプ、　　６４・・・演算器出願人　　　トヨタ自動車
工業株式会社ｔｓ６ｖ！Ｊ　　　　　館７ｖ！Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ホルダブロックがウィンドシールドガラス端面当接ロー
   ラと縁部に対するダム押えローラを有すると共に該ダム
   押えローラに隣設するダムガイドを有する車輛のウィン
   ドシールドがラスダム接着装置において、フレーム上に
   ウィンドシールドガラス保持台が前後動装置と回転装置
   とを有して設けられ、一方該フレームに対し昇降装置を
   介して設けられたスイングアームが旋回装置を有する前
   記ホルダブロックを有しており、該ホルダブロックの前
   後変位検出装置と端面当接ローラの端面変位検出装置が
   上記前後動装置回転装置昇降装置旋回装置に接続する制
   御装置に接続され、而して該回転装置の制御アンプと旋
   回装置とが該制御装置の角速度反比例演算器に接続され
   ていることを特徴とする車幅のウィンドシールドガラス
   ダム接着装置。