JPS6211711B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 開示技術は自動車等の車輌のウインドシールド
ガラスの内側外縁に対するダム接着技術分野に属
する。

而して、この出願の発明はテーブル上に設定姿
勢で設置されたウインドシールドガラスの端部の
上面に当接転動する当接ローラを有し、該当接ロ
ーラにガイドされてダムガイドより繰り出される
ストリツプ状ダムを押えローラによりウインドシ
ールドガラスに接着させるようにし、押えロー
ラ、当接ローラを装備したヘツドを有する車輌の
ウインドシールドガラスに対するダム接着装置に
関する発明であり、特に、テーブルの一側に沿つ
て設けたガイドに対しウインドシールドガラスを
カバーするようにトラバース自在なホルダブロツ
クが駆動装置を有して配設され、又、該ホルダブ
ロツクの他のガイドにヘツドがトラバース自在に
され、該ヘツドに設けたウインドシールドガラス
端面への当接ローラがヘツドのウインドシールド
ガラス周縁に倣う変位を検知して定位で移動出来
るように横、縦のトラバースを制御し、且つ、ヘ
ツド回転可能であるようにし、加えて、ウインド
シールドガラスコーナ部を検知し、設定アールで
ヘツドを周回させるようにした車輌のウインドシ
ールドガラスのダム接着装置に係る発明である。

＜従来技術＞ 周知の如く、自動車等の車輌に於いては窓にウ
インドシールドガラスを固定装着する部分があ
り、通常該ウインドシールドガラスの内側外周縁
部にゴム製等の弾性を有するストリツプ状のダム
を周回添設し、その外側に接着材を介して装着
し、ダムをして接着材の漏入や降水等の流入を阻
止するようにしている。

而して、ダムのウインドシールドガラスへの添
着は手貼りや簡易治具を用いる人手作業で行わ
れ、したがつて、相当のテクニツクを要し、熟練
者による作業となる欠点があり、量産に不向であ
り、しかも、精度が一定とは限らない不具合があ
つた。

これに対処するに、例えば、第１，２，３図に
示す様にスプロケツト１、チエンテンシヨン２に
張設したチエンループ３にホルダブラケツト４を
係合させてガイドレール５にローラ６を転動さ
せ、所定の支持台にセツトしたウインドシールド
ガラス７の端面に沿つて当接ローラ８を倣い転動
させ、ダムホルダ９に繰り出されるダム１０をダ
ムガイド１１を介し押えローラ１２によりウイン
ドシールドガラス７の縁部に接着させ、剥離材１
３は巻取ローラ１４に巻き取るようにした接着装
置が案出されている。

＜発明が解決しようとする問題点＞ さりながら、該種装置による接着はウインドシ
ールドガラスの種類が限られ、多種類のものに対
する適合性に欠ける欠点があり、複数種の装置を
要し、コスト高になる不利点があるのみならず、
カム倣い方式による接着位置のバラツキも完全に
解消出来難いという難点があり、安定した品質が
得られない不具合があつた。

この出願の発明の目的は上述従来技術に基づく
ウインドシールドガラスに対するダム接着の問題
点を解決すべき技術的課題とし、縦、横方向トラ
バース機構を有するヘツドにダム接着位置検出装
置を設け、１サイクルでウインドシールドガラス
の品種に係りなく、１周回の動作で正確に能率良
くダム接着が可能であるようにして自動車産業に
おける組付技術利用分野に益する優れた車輌のウ
インドシールドガラスへのダム接着装置を提供せ
んとするものである。

＜問題点を解決するための手段・作用＞ 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とす
るこの出願の発明の構成は前述問題点を解決する
ために、テーブル上の所定位置にセツトしたウイ
ンドシールドガラスの端面に当接ローラを添接さ
せ、ヘツドの該端面に対する離反を検知してヘツ
ドの変位をガイド、及び、該ガイドに交叉する他
のガイドに沿つてヘツドが移動し、設定縁部をト
レースして該縁部に対する押えローラが繰り出さ
れるダムを押圧接着させるようにし、又、コーナ
部では該コーナ部の検知により設定アールを画い
てヘツドが回転してダムを接着するようにした技
術的手段を講じたものである。

＜実施例＞ 次に、この出願の発明の１実施例を第４図以下
の図面に基づいて説明すれば以下の通りである。
尚、第１〜３図と同一態様部分は同一符号を用い
て説明するものとする。

１５はこの出願の発明の要旨の中心を成す車輌
のウインドシールドガラスのダム接着装置であ
り、テーブル１６の中央には、例えば、図示しな
い真空吸着装置等の適宜クランプ機構を介して自
動車のウインドシールドガラス７がセツトされる
ようにされている。

而して、当該実施例においてテーブル１６の長
手方向には平行にガイドとしてのレール１７とラ
ツク１８が併設されており、他側にもレール１９
が設けられており、該レール１７，１９にはブリ
ツジ状にボルダブロツク２０がガイドとしてのバ
ー２１を有して渡設され、ローラ１７′，１９′を
介してレール１７，１９に沿つて進退移動変位自
在にされている。

そして、ホルダブロツク２０の基部には横駆動
用サーボモータ２２が設けられ、そのピニオン２
３がラツク１８に係合して進退動作変位を行うよ
うにしている。

又、ホルダブロツク２０の基部には他の縦駆動
用サーボモータ２４が固設され、バー２１に沿つ
て渡設されたリードスクリユー２５を正逆回動さ
せ、該バー２２１に遊挿するヘツドブラケツト２
６に螺合し、サーボモータ２７を載置して進退可
能にしている。

而して、ヘツドブラケツト２６にはサーボモー
タ２７に係合されて所定スパン上下揺動可能なス
プライン軸２８が第８図に示す様に弾圧バネ２９
を内装されて下延し、その下端にはピン３０を介
してヘツド３１が設けられている。

該ヘツド３１の立体軸受としての球軸受３２に
は第６，７図に示す様にハンガーバー３３が軸装
されて支持ブラケツト３４が該ハンガーバー３３
のフランジ３５との間に弾圧スプリング３６を介
装して図上左右動自在に挿通されている。

支持ブラケツト３４にはウインドシールドガラ
ス７の縁部上面に当接する一対のボールローラ３
７，３７が設けられと共にウインドシールドガラ
ス７の端面には当接ローラ３８が枢支され、それ
らの間には図示しないダムガイドにより繰出され
るダム４０をウインドシールドガラス７に押圧接
着する押えローラ４１が軸４１′に遊支されてい
る。

又、ヘツド３１には後部にエアシリンダ４２
が、支持ブラケツト３４に固定されている軸４３
を介して当接ローラ３８を設定量離隔させるよう
になつており、又、支持ブラケツト３４に後設し
て固定した変位量検知装置としての所定ポテンシ
オメータ４４に対してハンガーバー３３に接触し
ている検知バー４５が相対変位して支持ブラケツ
ト３４のウインドシールドガラス７に対する近接
離隔量を検知すると共に図示しない制御装置を介
して縦横駆動用サーボモータ２２，２４を駆動す
るようにしている。

又、同じく支持ブラケツト３４に対し当接ロー
ラ３８の後部にて固定した同じく変位量検知装置
としての一対のポテンシオメータ４６，４６が検
知バー４７，４７を進退自在に前延し、その先端
の各シユー４８を介してウインドシールドガラス
７の端面に圧接させ、両者の相対近接離反する変
位量の検知によつて同じく図示しない制御装置を
介して回転用サーボモータ２７を駆動させ、スプ
ライン軸２８を介してヘツド３１を旋回動させる
ようにしている。

而して、ウインドシールドガラス７を旋回させ
ると共に、ウインドシールドガラス７の周縁の変
化量分を横行させ、且つ、周縁の接線方向の変化
分に対してヘツド３１を旋回させて吸収し、常に
ウインドシールドガラス７の周縁とヘツド３１の
相対位置関係を維持するようにされている。

したがつて、ポテンシオメータ４４，４６，４
６によりヘツド３１はウインドシールドガラス７
の縁部に対して定姿勢、定距離で周回走行し、押
えローラ４１をしてダム４０を正確に接着させる
ようにしている。

又、支持ブラケツト３４の周回方向の縁部には
第６図に示す様に、ウインドシールドガラス７の
コーナ部７′の検知装置としての適宜エアセンサ
のホール４９，４９が穿設され、図示しないセン
サ装置に接続されており、コーナ部７′の検出期
間だけエアシリンダ４２を作動させて当接ローラ
３８をウインドシールドガラス７から離隔させ、
サーボモータ２７を設定量作動させてヘツド３１
をして設定角度自動旋回させ、コーナ部７′のみ
ダム４０をして設定アールで接着するようにす
る。

尚、この時ヘツド３１の縦、横動作は停止させ
ている。

上述構成において、第４図に示す様に、テーブ
ル１６上に設定姿勢で所定サイズに形状されたウ
インドシールドガラス７を軟吸着でセツトし、起
動ボタンを押すと、ダム接着装置１５はウインド
シールドガラス７に対して、まず、縦送り駆動サ
ーボモータ２４が動作してホルダブロツク２０が
移動しはじめると、ウインドシールドガラス７の
端面位置の変化をポテンシオメータ４４がその検
知をすることによりサーボモータ２２が動作し、
合わせてポテンシオメータ４６，４６の変位量の
検知によりサーボモータ２７が動作してヘツド３
１はウインドシールドガラス７の縁に沿つて進行
し、エアセンサのホール４９，４９を作動カツト
した態様では当接ローラ３８の端面倣いによりポ
テンシオメータ４６，４６，４４の変位量の検知
を介しサーボモータ２２，２４，２７が制御さ
れ、作動され、ヘツド３１はウインドシールドガ
ラス７の周囲を定姿勢で周回し、弾圧バネ２９に
よりローラ３７，３７はウインドシールドガラス
７の端面に弾接され、該端面の微少凹凸曲面は球
軸受３２を介してのハンガーバー３３の揺動によ
り吸収され、図示しないストリツプダム繰り出し
装置により繰り出され、剥離材を剥離されたダム
４０はダムガイドを通り押えローラ４１により第
７，１０図に示す様にウインドシールドガラス７
の縁面に端面から設定距離離隔して接着されてい
く。

又、エアセンサのホール４９，４９の検知制御
を作動させる態様では前述の如く、コーナ部７′
をエアセンサのホール４９，４９が検知すると、
エアシリンダ４２が支持ブラケツト３４に固定さ
れている軸４３を介して当接ローラ３８を外方に
設定量変位して後退させ、当接ローラ３８をして
ウインドシールドガラス７から離隔させた後、サ
ーボモータ２７をして設定量回転させてヘツド３
１を設定半径で旋回させ、コーナ部７′分だけダ
ム４０を設定アールにて接着させるようにする。

そして、ヘツド３１が初期位置に戻れば、設定
プログラムに従いホルダブロツク２０がサーボモ
ータ２２によりウインドシールドガラス７から離
れて、ダム４０接着済ウインドシールドガラス７
を外し、次のウインドシールドガラス７をセツト
し再びダム４０の接着を反復する。

尚、上述反復作業において、ウインドシールド
ガラス７の種類、サイドが異なることは何ら支障
とはならない。

而して、その場合、ウインドシールドガラス７
の曲率が異なる場合はスプライン軸２８のヘツド
ブラケツト２６に対する伸縮、及び、球軸受３２
に対するハンガーバー３３の揺動により吸収され
る。

尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に
限るものでないことは勿論であり、例えば、変位
量の検知装置をヘツド側固定して支持ブラケツト
との相位変位量を検知するようにする等種々の態
様が採用可能である。

＜発明の効果＞ 以上、この出願の発明によれば、車輌のウイン
ドシールドガラスの周縁に対するダム接着装置に
於いて、ヘツドが該ウインドシールドガラス端面
に対する当接ローラと縁部に対するダム押えロー
ラを有するようにしたことにより、基本的にウイ
ンドシールドガラスの周囲に沿つてヘツドが倣い
走行してダムを押え接着出来るという優れた効果
が奏される。

而して、テーブルの一側に沿つてガイドを設け
てホルダブロツクが移動出来るようにし、該ホル
ダブロツクには他のガイドを設けてヘツドが移
動、及び、旋回可能であるように設けたことによ
り、該ヘツドはウインドシールドガラスの周囲に
対して縦、横、コーナ部と自由に追従して倣い走
行が出来る効果がある。

又、ヘツドに対して当接ローラをして接触させ
る支持ブラケツトがヘツドに対して立体軸受を介
して支持されるようにしたことにより、周回ヘツ
ドに対してガラス面の凹凸を吸収し何ら支障なく
ダムを押え当接させることが出来る効果もある。

更に、支持ブラケツトにはヘツドに対する変位
量検知装置が設けられ、縦横、旋回変位装置に接
続するようにしたことにより、走行中におけるヘ
ツドのウインドシールドガラス端面に対する追従
を自動修正して正確に設定姿勢で走行し、全周的
にダム端面から正確な離隔量で接着出来る優れた
効果が奏される。

したがつて、ウインドシールドガラスの種類に
よらず、１つの装置で全ての種類のウインドシー
ルドガラスにダムを接着出来る効果がある。

そして、支持ブラケツトにエアセンサ等のウイ
ンドシールドガラスのコーナ部検知装置を設けて
端面に対する当接ローラの解離装置に接続するこ
とにより、コーナ部に於いてはウインドシールド
ガラスの種類によらず、例えば、コーナ部が極め
て小さなアール部で形成されているものであつて
も、ダムは一定のアールで旋回接着されることが
出来、接着作業に支障をきたさないという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に基づくウインドシールドガ
ラスダム接着装置のチエン走行模式平面図、第２
図は同装置ヘツド部側面図、第３図は同平面図、
第４図以下はこの出願の発明の１実施例の説明図
であり、第４図はウインドシールドガラスのダム
接着装置平面図、第５図は同側面図、第６図はヘ
ツドの平面図、第７図は同縦断面図、第８図は同
部分断面背面図、第９図はダム接着部分斜視図、
第１０図は同断面図である。 １６……テーブル、７……ウインドシールドガ
ラス、３１……ヘツド、３８……当接ローラ、４
０……ダム、４１……押えローラ、１５……接着
装置、１７……ガイド、２０……ホルダブロツ
ク、２１……他のガイド、３４……支持ブラケツ
ト、３２……立体軸受、４４，４６……変位量検
知装置、２２，２４，２７……変位装置、４２…
…当接ローラの解離装置、４９……コーナ部検知
装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テーブル上に設置されたウインドシールドガ
   ラスに対して臨まされるヘツドが該ウインドシー
   ルドガラスの端面への当接ローラと縁部上面に対
   するダム押えローラを有しているウインドシール
   ドガラスのダム接着装置において、上記テーブル
   の１側に沿つて設けたガイドに対し移動自在であ
   るように設けたホルダブロツクが該ガイドに交叉
   する他のガイドを有すると共に該他のガイドに沿
   つて移動及び旋回自在な上記ヘツドを有し、而し
   て１対の上記当接ローラの支持ブラケツトが該ヘ
   ツドに対して該ヘツドの立体軸受を介して変位自
   在に設けられ、該支持ブラケツトにはウインドシ
   ールドガラスの端面に対する該支持ブラケツトの
   変位量検知装置が設けられ、該変位量検知装置は
   該ヘツドの変位装置に電気的に接続されているこ
   とを特徴とする車輌のウインドシールドガラスの
   ダム接着装置。 ２ テーブル上に設置されたウインドシールドガ
   ラスに対して臨まされるヘツドが該ウインドシー
   ルドガラスの端面への当接ローラと縁部上面に対
   するダム押えローラを有しているウインドシール
   ドガラスのダム接着装置において、上記テーブル
   の１側に沿つて設けたガイドに対し移動自在であ
   るように設けたホルダブロツクが該ガイドに交叉
   する他のガイドを有すると共に該他のガイドに沿
   つて移動及び旋回自在な上記ヘツドを有し、而し
   て１対の上記当接ローラの支持ブラケツトが該ヘ
   ツドに対して該ヘツドの立体軸受を介して変位自
   在に設けられ、該支持ブラケツトにはウインドシ
   ールドガラスの端面に対する該支持ブラケツトの
   変位量検知装置が設けられ、該変位量検知装置は
   該ヘツドの変位装置に電気的に接続され、又上記
   当接ローラの支持ブラケツトには該当接ローラ解
   離装置に接続するウインドシールドガラスのコー
   ナ部検知装置が設けられていることを特徴とする
   車輌のスインドシールドガラスのダム接着装置。