JPH07247944A - 遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】遊星歯車と遊星ピンを一体化することにより、
遊星歯車装置の部品点数の低減，組立性の向上を図る。 【構成】遊星歯車３ａ〜３ｃは、遊星ピン８と遊星歯車
３を一体成型して作られている。遊星歯車３ａ〜３ｃの
ピン部分１３ａ〜１３ｃは軸受１４ａ〜１４ｃに挿入さ
れ、出力軸９と一体化されたキャリア７に設けられた軸
受孔１５ａ〜１５ｃに挿入される。入力軸１の端部に創
成された太陽歯車２は遊星歯車３ａ〜３ｃと噛み合い、
遊星歯車３ａ〜３ｃは内歯歯車６と噛み合う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は入力軸からの回転を差
動，減速、又は増速する遊星歯車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の遊星歯車装置として特開平2−709
78号公報の図１に示されるものがある。これは自動車用
スタータに用いられている遊星歯車減速機であり、詳細
は図３に示す。入力軸１と連動する太陽歯車２は遊星歯
車３と噛み合っていると共に内歯歯車６と噛み合ってい
る。遊星歯車３はキャリア７に挿入された遊星ピン８に
よって片持ち支持され、遊星歯車３と遊星ピン８の間に
はすべり軸受１４が介在している。この遊星歯車装置が
プラネタリー型であれば内歯歯車６は回転方向に固定さ
れていて、太陽歯車２の回転を入力とし、遊星歯車３の
公転運動をキャリア７に出力する減速機となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術である図３の
様な遊星歯車装置では遊星歯車３をキャリア７の遊星ピ
ン８によって片持ち支持する方式（以下、片持ち支持方
式と呼ぶ。）をとっているため、遊星ピン８をキャリア
７に設けられた孔に圧入もしくは締結する工程が必要で
ある。

【０００４】また遊星歯車３は遊星ピン８を軸として自
転運動をするため、遊星ピン８が挿入されるようにドー
ナッツ状となっている。そのため遊星ピン８の軸直径は
遊星歯車３の歯元円直径よりも小さくしなければならな
い。しかし、仕様から小径の遊星歯車で大きなトルクを
伝える場合（エンジン始動用のスタータに用いられてい
る小型遊星歯車減速機等）では、遊星歯車３とキャリア
７の間に介在する遊星ピン８に大きな曲げ応力が生じて
遊星ピン８を破損し、減速機の機能停止を招く恐れがあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、遊星歯
車の自転軸である遊星ピンを遊星歯車と一体化すること
により、前述のような問題点を解決することにある。

【０００６】

【作用】遊星ピンが遊星歯車と一体化して遊星歯車のピ
ン部分になることにより、従来の独立した遊星ピンが省
略できるため部品点数を削減でき、遊星ピンのキャリア
への圧入作業などの工程が削除できる。部品点数の低
減，組立性の向上から本発明の遊星歯車装置を用いた製
品のコストダウンを図ることができる。

【０００７】また遊星歯車のピン部分の軸直径を遊星歯
車の歯元円直径よりも大きくすることも可能であり、遊
星歯車のピン部分にかかる曲げ応力の許容値を大きく取
ることができる。

【０００８】また、遊星歯車を含油させた燒結金属もし
くは高分子材料で一体成型して潤滑性をもたすことによ
って、一体成型された遊星歯車のピン部分とキャリアの
軸受孔を直接摺動させる様な構造とすることにより軸受
メタルを削除して、部品点数の低減、組立性の向上が図
れる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。

【００１０】図１は本発明の第１の実施例である遊星歯
車減速装置の斜視図であり、図２は同遊星歯車装置の断
面図を表わしたものである。なお、図における番号は機
能が同じの場合は同一としている。

【００１１】以下、本発明の第１の実施例の構成を説明
する。本実施例における遊星歯車３ａ〜３ｃは図１に示
されるように、従来例における遊星ピン８と遊星歯車３
を一体成型して作られていることを特長としている。遊
星歯車３ａ〜３ｃのピン部分１３ａ〜１３ｃは軸受１４
ａ〜１４ｃに挿入され、出力軸９と一体化されたキャリ
ア７に設けられた軸受孔１５ａ〜１５ｃに挿入される。
また図２のように入力軸１の端部に創成された太陽歯車
２は遊星歯車３ａ〜３ｃと噛み合うと共に、遊星歯車３
ａ〜３ｃは内歯歯車６と噛み合う点は従来例と同じであ
る。

【００１２】このような構成の本発明の第１の実施例で
は、従来のように遊星ピン８をキャリア７に圧入し、そ
こに中心に遊星ピンが挿入されるようにドーナッツ状の
遊星歯車を組み付けるようにしていたのと比較して、部
品点数の減少，組立性の向上などからコストダウンする
ことができる。

【００１３】また減速比を高くした場合、遊星歯車３ａ
〜３ｃの公転運動をキャリア７に伝えるピン部分１３ａ
〜１３ｃの直径を大きくとることができるために遊星歯
車従来例の遊星ピン８の強度を十分に持たせることがで
きる。

【００１４】また、本実施例において、燒結金属を一体
成型して作成された遊星歯車３ａ〜３ｃを作成段階にお
いて含油させる様にすることによりピン部分１３ａ〜１
３ｃに潤滑性を持たせることができ、キャリア７の軸受
孔１５ａ〜１５ｃと直接摺動させることが可能となる。
そのため軸受１４ａ〜１４ｃを省略し、コストダウンを
図ることができる。さらに伝達トルクが小さいときは遊
星歯車３に潤滑性のある高分子材料を用いても良い。

【００１５】本実施例では太陽歯車を入力軸とし、キャ
リアから出力する減速機として説明したが、本発明の遊
星歯車装置は減速機だけでなく増速機および差動機構と
してでも用いることができる。

【００１６】また、軸受１４ａ〜１４ｃにすべり軸受を
用いているが転がり軸受を用いても良く、遊星歯車３ａ
〜３ｃの数も３個としているが１個以上であれば本実施
例は成立する。

【００１７】また、出力軸９の直径を前記キャリア７の
軸受孔１５ａ〜１５ｃの共通内接円の直径より大きくす
る様な構造としてもよい。これは出力軸９が大きなトル
クによってねじり破壊しないようするものである。

【００１８】また、産業用遊星歯車装置には遊星歯車を
遊星ピンで片持ち支持方式のほかに、遊星ピンの剛性を
確保する目的でキャリアとリヤブラケットの両方で遊星
ピンを支持する方式（以下、両持ち支持方式と呼ぶ。）
がある。この方式でも本発明は採用できる。図３に両持
ち支持方式に本発明を用いた第２の実施例を示す。遊星
歯車３はピン部分はキャリア７とリヤブラケット４の両
方に軸受１４，１７を介して挿入されている。キャリア
７とリヤブラケット４は支持部材１６によって締結され
ており、キャリア７の回転と共にリヤブラケット４も回
転する。本発明の第２の実施例により、両持ち支持方式
の遊星歯車装置における部品点数を抑え、さらに組立工
程も削減できるため遊星歯車装置のコストダウンが図れ
る。

【００１９】また両持ち支持方式に対しても、前述のよ
うに遊星歯車３自体に含油させるなどして潤滑性をもた
せることによって軸受１４，１７を省略することができ
る。

【００２０】

【発明の効果】本発明の実施例のような構造とすること
により、部品点数の低減，組立性の向上が図れる。

【００２１】また、遊星歯車を含油させた燒結金属もし
くは高分子材料で一体成型し、一体成型された遊星歯車
のピン部分と前記キャリアの軸受孔を直接摺動させる様
な構造とすることにより、新たに軸受部を設けることな
く作動するため、部品点数の低減，組立性の向上が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例である遊星歯車減速装置
の斜視図。

【図２】本発明の第１の実施例である遊星歯車減速装置
の断面図。

【図３】本発明の第２の実施例である遊星歯車減速装置
の断面図。

【図４】従来の遊星歯車装置の断面図。

【符号の説明】

２…太陽歯車、３…遊星歯車、６…内歯歯車、７…キャ
リア、８…遊星ピン、９…出力軸、１３…ピン部分、１
４…軸受、１５…軸受孔。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小俣 繁彦 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力軸からの回転を差動，減速もしくは増
   速させる目的で、太陽歯車，遊星歯車，内歯歯車、およ
   び遊星歯車の前記太陽歯車の周りの公転運動を外部に取
   り出すためのキャリアを備えた遊星歯車装置において、 前記遊星歯車の自転軸であり、前記遊星歯車の公転運動
   を前記キャリアに伝達する役割をもつ遊星ピンを前記遊
   星歯車と一体にしたことを特徴とする遊星歯車装置。