JPH07248802A - 二重化された監視制御装置 - Google Patents
二重化された監視制御装置Info
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- JPH07248802A JPH07248802A JP6038335A JP3833594A JPH07248802A JP H07248802 A JPH07248802 A JP H07248802A JP 6038335 A JP6038335 A JP 6038335A JP 3833594 A JP3833594 A JP 3833594A JP H07248802 A JPH07248802 A JP H07248802A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 設備機器を監視し制御する２個の監視制御装
置を備え、これら両監視制御装置の一方が、設備機器を
制御する主装置として動作し、他方が従装置となる。主
従設定手段により自装置が従装置として設定され（Ｓ
３）、起動指令入力後に、自装置に対する他の監視制御
装置である他装置が起動していないときには（Ｓ１
５）、主従設定手段による自装置に対しての設定を主装
置としての設定に変更する（Ｓ８）。 【効果】 主装置として設定されていた監視制御装置が
故障等によって起動しない場合でも、他方の装置を主装
置として円滑に起動できる。
置を備え、これら両監視制御装置の一方が、設備機器を
制御する主装置として動作し、他方が従装置となる。主
従設定手段により自装置が従装置として設定され（Ｓ
３）、起動指令入力後に、自装置に対する他の監視制御
装置である他装置が起動していないときには（Ｓ１
５）、主従設定手段による自装置に対しての設定を主装
置としての設定に変更する（Ｓ８）。 【効果】 主装置として設定されていた監視制御装置が
故障等によって起動しない場合でも、他方の装置を主装
置として円滑に起動できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、設備機器の監視や制御
をほぼ同一構成の２個の監視制御装置によって行う二重
化された監視制御装置に関するものである。
をほぼ同一構成の２個の監視制御装置によって行う二重
化された監視制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、２４時間稼働するプラントにお
いては、その設備機器を監視制御装置により２４時間継
続して監視し、制御する必要がある。このような監視制
御装置としては、その故障による監視制御動作の停止時
間を短縮し、上記プラントに対する影響を最少限に抑え
るため、図３に示すように、二重化された監視制御装置
とすることが考えられる。
いては、その設備機器を監視制御装置により２４時間継
続して監視し、制御する必要がある。このような監視制
御装置としては、その故障による監視制御動作の停止時
間を短縮し、上記プラントに対する影響を最少限に抑え
るため、図３に示すように、二重化された監視制御装置
とすることが考えられる。
【０００３】この二重化された監視制御装置は、ほぼ同
一構成の第１監視制御装置５１と第２監視制御装置６１
とを備えている。これら、第１および第２監視制御装置
５１・６１には、一方を主装置、即ちマスタとし、他方
を従装置、即ちスレーブとして設定するための手動切換
えスイッチ５２・６２がそれぞれ設けられている。上記
マスタとは、監視制御の対象となる設備機器、即ち同図
に示す外部装置７１を監視制御するものであり、スレー
ブとは、外部装置７１の監視制御を行わず、待機するも
のである。尚、役割分担のために、スレーブが監視動作
を受け持ってもよい。
一構成の第１監視制御装置５１と第２監視制御装置６１
とを備えている。これら、第１および第２監視制御装置
５１・６１には、一方を主装置、即ちマスタとし、他方
を従装置、即ちスレーブとして設定するための手動切換
えスイッチ５２・６２がそれぞれ設けられている。上記
マスタとは、監視制御の対象となる設備機器、即ち同図
に示す外部装置７１を監視制御するものであり、スレー
ブとは、外部装置７１の監視制御を行わず、待機するも
のである。尚、役割分担のために、スレーブが監視動作
を受け持ってもよい。
【０００４】このような二重化された監視制御装置の動
作を第１監視制御装置５１を例にして説明すると、図４
に示すように、先ず、手動切換えスイッチ５２がマスタ
とスレーブとの何れに切り換えられているかを読み込む
（Ｓ５１）。そして、手動切換えスイッチ５２がマスタ
に切り換えられていれば（Ｓ５２）、起動モードをマス
タに設定し（Ｓ５３）、マスタモードで起動する（Ｓ５
４）。これにより、第１監視制御装置５１は、マスタと
して作動する。
作を第１監視制御装置５１を例にして説明すると、図４
に示すように、先ず、手動切換えスイッチ５２がマスタ
とスレーブとの何れに切り換えられているかを読み込む
（Ｓ５１）。そして、手動切換えスイッチ５２がマスタ
に切り換えられていれば（Ｓ５２）、起動モードをマス
タに設定し（Ｓ５３）、マスタモードで起動する（Ｓ５
４）。これにより、第１監視制御装置５１は、マスタと
して作動する。
【０００５】一方、Ｓ５２において、手動切換えスイッ
チ５２がスレーブに切り換えられていれば、起動モード
をスレーブに設定し（Ｓ５５）、スレーブモードで起動
する（Ｓ５４）。これにより、第１監視制御装置５１
は、スレーブとして作動する。
チ５２がスレーブに切り換えられていれば、起動モード
をスレーブに設定し（Ｓ５５）、スレーブモードで起動
する（Ｓ５４）。これにより、第１監視制御装置５１
は、スレーブとして作動する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の構成
では、電源投入後に、第１および第２監視制御装置５１
・６１、即ちマスタおよびスレーブが共に起動する場合
には問題が無いものの、例えば、マスタが故障により起
動しない場合、監視制御装置はスレーブが正常であるに
も関わらず外部装置７１に対する監視制御動作を行うこ
とができない。そして、この事態を解消するためには、
この事態に気づいた作業者が、手動切換えスイッチ５２
・６２を操作しなければならない。従って、このような
場合には、円滑な起動を行うことができないという問題
点を有している。
では、電源投入後に、第１および第２監視制御装置５１
・６１、即ちマスタおよびスレーブが共に起動する場合
には問題が無いものの、例えば、マスタが故障により起
動しない場合、監視制御装置はスレーブが正常であるに
も関わらず外部装置７１に対する監視制御動作を行うこ
とができない。そして、この事態を解消するためには、
この事態に気づいた作業者が、手動切換えスイッチ５２
・６２を操作しなければならない。従って、このような
場合には、円滑な起動を行うことができないという問題
点を有している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１の発明の二重化された監視制御装置は、
設備機器を監視し制御する２個の監視制御装置を備え、
これら両監視制御装置の一方が、上記設備機器を制御す
る主装置として動作し、他方が、この主装置としても動
作可能な従装置となる二重化された監視制御装置におい
て、上記の各監視制御装置が、監視制御装置を主装置ま
たは従装置として設定するための主従設定手段と、一方
の監視制御装置を自装置とした場合の他方の監視制御装
置である他装置が起動しているか否かを判定する起動状
態判定手段と、上記主従設定手段にて自装置が従装置と
して設定され、起動指令入力後、例えば電源投入後に上
記起動状態判定手段にて他装置が起動していないと判定
されたときに、上記主従設定手段による自装置に対して
の設定を主装置としての設定に変更する設定変更手段と
を備えていることを特徴としている。
めに、請求項１の発明の二重化された監視制御装置は、
設備機器を監視し制御する２個の監視制御装置を備え、
これら両監視制御装置の一方が、上記設備機器を制御す
る主装置として動作し、他方が、この主装置としても動
作可能な従装置となる二重化された監視制御装置におい
て、上記の各監視制御装置が、監視制御装置を主装置ま
たは従装置として設定するための主従設定手段と、一方
の監視制御装置を自装置とした場合の他方の監視制御装
置である他装置が起動しているか否かを判定する起動状
態判定手段と、上記主従設定手段にて自装置が従装置と
して設定され、起動指令入力後、例えば電源投入後に上
記起動状態判定手段にて他装置が起動していないと判定
されたときに、上記主従設定手段による自装置に対して
の設定を主装置としての設定に変更する設定変更手段と
を備えていることを特徴としている。
【０００８】また、請求項２の発明の二重化された監視
制御装置は、請求項１の発明の二重化された監視制御装
置において、上記自装置における起動指令入力後、例え
ば電源投入後からの所定時間の経過を計時する計時手段
を備え、上記起動状態判定手段が、この計時手段による
計時終了後に判定動作を行うものであることを特徴とし
ている。
制御装置は、請求項１の発明の二重化された監視制御装
置において、上記自装置における起動指令入力後、例え
ば電源投入後からの所定時間の経過を計時する計時手段
を備え、上記起動状態判定手段が、この計時手段による
計時終了後に判定動作を行うものであることを特徴とし
ている。
【０００９】
【作用】請求項１の構成によれば、自装置である監視制
御装置が従装置として設定された場合において、例えば
電源投入による起動指令入力後に、他装置である監視制
御装置が起動しない場合には、自装置に対しての設定が
主装置としての設定に変更され、自装置が主装置として
起動する。従って、主従設定手段により主装置として設
定されていた監視制御装置が故障等によって起動しない
場合であっても、他方の装置を主装置として円滑に起動
させることができる。
御装置が従装置として設定された場合において、例えば
電源投入による起動指令入力後に、他装置である監視制
御装置が起動しない場合には、自装置に対しての設定が
主装置としての設定に変更され、自装置が主装置として
起動する。従って、主従設定手段により主装置として設
定されていた監視制御装置が故障等によって起動しない
場合であっても、他方の装置を主装置として円滑に起動
させることができる。
【００１０】また、請求項２の構成によれば、自装置で
ある監視制御装置が従装置として設定された場合におい
て、例えば自装置での電源投入による起動指令入力後か
らの所定時間経過後においても、他装置である監視制御
装置が起動しない場合には、自装置に対しての設定が主
装置としての設定に変更され、自装置が主装置として起
動する。従って、請求項１の構成と同様、主従設定手段
により主装置として設定されていた監視制御装置が故障
等によって起動しない場合であっても、円滑な起動が可
能となる。さらに、自装置の電源投入動作に対する他装
置の電源投入動作の時間的な遅れ等により、自装置が主
装置として起動した後に他装置も主装置として起動する
事態、あるいは自装置と他装置との主従関係が起動時毎
に頻繁に入れ替わる事態等を回避することができる。
ある監視制御装置が従装置として設定された場合におい
て、例えば自装置での電源投入による起動指令入力後か
らの所定時間経過後においても、他装置である監視制御
装置が起動しない場合には、自装置に対しての設定が主
装置としての設定に変更され、自装置が主装置として起
動する。従って、請求項１の構成と同様、主従設定手段
により主装置として設定されていた監視制御装置が故障
等によって起動しない場合であっても、円滑な起動が可
能となる。さらに、自装置の電源投入動作に対する他装
置の電源投入動作の時間的な遅れ等により、自装置が主
装置として起動した後に他装置も主装置として起動する
事態、あるいは自装置と他装置との主従関係が起動時毎
に頻繁に入れ替わる事態等を回避することができる。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例を図１および図２に基づい
て以下に説明する。
て以下に説明する。
【００１２】図２に示すように、本実施例の二重化され
た監視制御装置（以下、単に監視制御装置と称する）１
は、同一構成の第１監視制御装置１１と第２監視制御装
置３１とを備えている。これら第１および第２監視制御
装置１１・３１は、監視制御対象である設備機器として
の外部装置２と接続されている。
た監視制御装置（以下、単に監視制御装置と称する）１
は、同一構成の第１監視制御装置１１と第２監視制御装
置３１とを備えている。これら第１および第２監視制御
装置１１・３１は、監視制御対象である設備機器として
の外部装置２と接続されている。
【００１３】上記第１監視制御装置１１は、設定変更手
段としてのＣＰＵ(Central Processing Unit) １２、Ｒ
ＯＭ(Read Only Memory)１３、ＲＡＭ(Random Access M
emory)１４、主従設定手段としての手動切換えスイッチ
１５、切換え状態用レジスタ１６、起動モード用フリッ
プフロップ（以下、起動モード用Ｆ／Ｆと称する）１
７、初期化状態用フリップフロップ（以下、初期化状態
用Ｆ／Ｆと称する）１８、ＣＰＵ１２と共に起動状態判
定手段を構成する動作状態用レジスタ１９、初期化状態
用レジスタ２０および計時手段としてのタイマ２１を備
えている。これらＣＰＵ１２以外の各部は、図示しない
バスによってＣＰＵ１２と接続されている。
段としてのＣＰＵ(Central Processing Unit) １２、Ｒ
ＯＭ(Read Only Memory)１３、ＲＡＭ(Random Access M
emory)１４、主従設定手段としての手動切換えスイッチ
１５、切換え状態用レジスタ１６、起動モード用フリッ
プフロップ（以下、起動モード用Ｆ／Ｆと称する）１
７、初期化状態用フリップフロップ（以下、初期化状態
用Ｆ／Ｆと称する）１８、ＣＰＵ１２と共に起動状態判
定手段を構成する動作状態用レジスタ１９、初期化状態
用レジスタ２０および計時手段としてのタイマ２１を備
えている。これらＣＰＵ１２以外の各部は、図示しない
バスによってＣＰＵ１２と接続されている。
【００１４】上記ＣＰＵ１２は外部装置２に対する監視
制御のための各種演算および制御動作等を行うものであ
る。ＲＯＭ１３はＣＰＵ１２の制御プログラム等を記憶
している。ＲＡＭ１４はＣＰＵ１２の制御動作における
各種情報の一時的な記憶領域となる。手動切換えスイッ
チ１５は、第１監視制御装置１１をマスタまたはスレー
ブに切り換えるためのものである。切換え状態用レジス
タ１６は、手動切換えスイッチ１５によるマスタあるい
はスレーブの設定を記憶するものである。
制御のための各種演算および制御動作等を行うものであ
る。ＲＯＭ１３はＣＰＵ１２の制御プログラム等を記憶
している。ＲＡＭ１４はＣＰＵ１２の制御動作における
各種情報の一時的な記憶領域となる。手動切換えスイッ
チ１５は、第１監視制御装置１１をマスタまたはスレー
ブに切り換えるためのものである。切換え状態用レジス
タ１６は、手動切換えスイッチ１５によるマスタあるい
はスレーブの設定を記憶するものである。
【００１５】また、起動モード用Ｆ／Ｆ１７は、第１監
視制御装置１１がマスタまたはスレーブの何れのモード
で起動したかを出力するものである。初期化状態用Ｆ／
Ｆ１８は、第１監視制御装置１１の初期化が完了したか
否か、即ち第１監視制御装置１１の起動モードが設定さ
れて、第１監視制御装置１１が既に作動可能な待機状態
であるか否かを出力するものである。動作状態用レジス
タ１９は、第２監視制御装置３１の起動モード用Ｆ／Ｆ
３９から出力された情報を記憶するとともに、その他、
故障がある場合にその状態、および電源の状態等を記憶
するものである。初期化状態用レジスタ２０は、第２監
視制御装置３１の初期化状態用Ｆ／Ｆ４０から出力され
た情報を記憶するものである。タイマ２１は、所定時間
の計時を行うものである。
視制御装置１１がマスタまたはスレーブの何れのモード
で起動したかを出力するものである。初期化状態用Ｆ／
Ｆ１８は、第１監視制御装置１１の初期化が完了したか
否か、即ち第１監視制御装置１１の起動モードが設定さ
れて、第１監視制御装置１１が既に作動可能な待機状態
であるか否かを出力するものである。動作状態用レジス
タ１９は、第２監視制御装置３１の起動モード用Ｆ／Ｆ
３９から出力された情報を記憶するとともに、その他、
故障がある場合にその状態、および電源の状態等を記憶
するものである。初期化状態用レジスタ２０は、第２監
視制御装置３１の初期化状態用Ｆ／Ｆ４０から出力され
た情報を記憶するものである。タイマ２１は、所定時間
の計時を行うものである。
【００１６】主装置としての上記マスタは、上記外部装
置２を監視制御するものであり、従装置とての上記スレ
ーブは、外部装置２の監視制御を行わず、待機するもの
である。尚、役割分担のために、スレーブが監視動作を
受け持ってもよい。
置２を監視制御するものであり、従装置とての上記スレ
ーブは、外部装置２の監視制御を行わず、待機するもの
である。尚、役割分担のために、スレーブが監視動作を
受け持ってもよい。
【００１７】第２監視制御装置３１は、第１監視制御装
置１１の上記各部に対応するＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、
ＲＡＭ３４、手動切換えスイッチ３５、切換え状態用レ
ジスタ３６、起動モード用Ｆ／Ｆ３９、初期化状態用Ｆ
／Ｆ４０、動作状態用レジスタ３７、初期化状態用レジ
スタ３８およびタイマ４１を備えている。
置１１の上記各部に対応するＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、
ＲＡＭ３４、手動切換えスイッチ３５、切換え状態用レ
ジスタ３６、起動モード用Ｆ／Ｆ３９、初期化状態用Ｆ
／Ｆ４０、動作状態用レジスタ３７、初期化状態用レジ
スタ３８およびタイマ４１を備えている。
【００１８】上記の構成において、本監視制御装置の動
作を、図１のフローチャートにより説明する。このフロ
ーチャートは、第１または第２監視制御装置１１・３１
の一方の動作を示しており、ここでは、ＣＰＵ１２の制
御動作に基づく第１監視制御装置１１の動作について説
明する。第２監視制御装置３１では、この第１監視制御
装置１１と同様の制御動作が行われる。
作を、図１のフローチャートにより説明する。このフロ
ーチャートは、第１または第２監視制御装置１１・３１
の一方の動作を示しており、ここでは、ＣＰＵ１２の制
御動作に基づく第１監視制御装置１１の動作について説
明する。第２監視制御装置３１では、この第１監視制御
装置１１と同様の制御動作が行われる。
【００１９】ＣＰＵ１２は、先ず、切換え状態用レジス
タ１６を読み込むとともに（Ｓ１）、初期化状態用レジ
スタ２０を読み込む（Ｓ２）。
タ１６を読み込むとともに（Ｓ１）、初期化状態用レジ
スタ２０を読み込む（Ｓ２）。
【００２０】次に、Ｓ１の動作に基づいて、手動切換え
スイッチ１５がマスタまたはスレーブの何れに設定され
ているかを判定する（Ｓ３）。この判定の結果、手動切
換えスイッチ１５がマスタに設定されていれば、Ｓ２の
動作に基づいて、第１監視制御装置１１に対する他方、
即ち第２監視制御装置３１が、起動モードを設定済で既
に作動可能な待機状態である初期化完了状態であるか否
かを判定する（Ｓ４）。
スイッチ１５がマスタまたはスレーブの何れに設定され
ているかを判定する（Ｓ３）。この判定の結果、手動切
換えスイッチ１５がマスタに設定されていれば、Ｓ２の
動作に基づいて、第１監視制御装置１１に対する他方、
即ち第２監視制御装置３１が、起動モードを設定済で既
に作動可能な待機状態である初期化完了状態であるか否
かを判定する（Ｓ４）。
【００２１】次に、この判定結果がＹＥＳであれば、動
作状態用レジスタ１９に記憶されている第２監視制御装
置３１の起動モードを読み込み（Ｓ５）、第２監視制御
装置３１の起動モードがマスタまたはスレーブの何れで
あるかを判定する（Ｓ６）。この判定の結果、第２監視
制御装置３１の起動モードがマスタであれば、第２監視
制御装置３１が既にマスタとして起動しているので、起
動モードをスレーブに設定する（Ｓ７）。そして、初期
化の完了を示す信号を初期化状態用Ｆ／Ｆ１８から出力
して、Ｓ９に進む。尚、上記初期化状態用Ｆ／Ｆ１８か
ら出力された情報は、第２監視制御装置３１の初期化状
態用レジスタ３８に記憶される。
作状態用レジスタ１９に記憶されている第２監視制御装
置３１の起動モードを読み込み（Ｓ５）、第２監視制御
装置３１の起動モードがマスタまたはスレーブの何れで
あるかを判定する（Ｓ６）。この判定の結果、第２監視
制御装置３１の起動モードがマスタであれば、第２監視
制御装置３１が既にマスタとして起動しているので、起
動モードをスレーブに設定する（Ｓ７）。そして、初期
化の完了を示す信号を初期化状態用Ｆ／Ｆ１８から出力
して、Ｓ９に進む。尚、上記初期化状態用Ｆ／Ｆ１８か
ら出力された情報は、第２監視制御装置３１の初期化状
態用レジスタ３８に記憶される。
【００２２】また、Ｓ４での判定において第２監視制御
装置３１が初期化を完了していない場合には、手動切換
えスイッチ１５による設定通り起動モードをマスタに設
定する（Ｓ８）。また、Ｓ６の判定において第２監視制
御装置３１の起動モードがスレーブである場合には、第
２監視制御装置３１が既にスレーブとして起動している
ので、同様に手動切換えスイッチ１５による設定通り、
起動モードをマスタに設定する（Ｓ８）。
装置３１が初期化を完了していない場合には、手動切換
えスイッチ１５による設定通り起動モードをマスタに設
定する（Ｓ８）。また、Ｓ６の判定において第２監視制
御装置３１の起動モードがスレーブである場合には、第
２監視制御装置３１が既にスレーブとして起動している
ので、同様に手動切換えスイッチ１５による設定通り、
起動モードをマスタに設定する（Ｓ８）。
【００２３】その後、初期化の完了を示す信号を初期化
状態用Ｆ／Ｆ１８から出力して（Ｓ９）、第１監視制御
装置１１をマスタとして起動させる（Ｓ１０）。
状態用Ｆ／Ｆ１８から出力して（Ｓ９）、第１監視制御
装置１１をマスタとして起動させる（Ｓ１０）。
【００２４】一方、Ｓ３での判定の結果、手動切換えス
イッチ１５がスレーブに設定されていれば、タイマ２１
に所定時間をセットし（Ｓ１１）、動作状態用レジスタ
１９の記憶内容に基づいて、第２監視制御装置３１がマ
スタで起動したか否かを読み込み（Ｓ１２）、タイマ２
１をスタートさせる（Ｓ１３）。タイマ２１に設定され
る上記所定時間は、第１監視制御装置１１と第２監視制
御装置３１とに順次電源が投入された場合に、この電源
投入の時間差に基づく起動開始までの時間差を考慮して
設定され、例えば２０〜３０秒といった時間である。
イッチ１５がスレーブに設定されていれば、タイマ２１
に所定時間をセットし（Ｓ１１）、動作状態用レジスタ
１９の記憶内容に基づいて、第２監視制御装置３１がマ
スタで起動したか否かを読み込み（Ｓ１２）、タイマ２
１をスタートさせる（Ｓ１３）。タイマ２１に設定され
る上記所定時間は、第１監視制御装置１１と第２監視制
御装置３１とに順次電源が投入された場合に、この電源
投入の時間差に基づく起動開始までの時間差を考慮して
設定され、例えば２０〜３０秒といった時間である。
【００２５】その後、タイマ２１による所定時間の計時
が終了するまでの間に、第２監視制御装置３１がマスタ
で起動すれば（Ｓ１５）、起動モードをスレーブに設定
し（Ｓ１６）、Ｓ９に進む。一方、第２監視制御装置３
１がマスタで起動する前に、タイマ２１による所定時間
の計時が終了すれば（Ｓ１４）、Ｓ８に進んで、起動モ
ードをマスタに設定する。この動作はＣＰＵ１２におけ
る設定変更手段としての動作である。
が終了するまでの間に、第２監視制御装置３１がマスタ
で起動すれば（Ｓ１５）、起動モードをスレーブに設定
し（Ｓ１６）、Ｓ９に進む。一方、第２監視制御装置３
１がマスタで起動する前に、タイマ２１による所定時間
の計時が終了すれば（Ｓ１４）、Ｓ８に進んで、起動モ
ードをマスタに設定する。この動作はＣＰＵ１２におけ
る設定変更手段としての動作である。
【００２６】上記のように、本実施例の監視制御装置１
では、例えば第１監視制御装置１１がスレーブとして設
定された場合において、例えば電源投入による起動指令
入力後に、マスタとなるべき第２監視制御装置３１が起
動しない場合には、第１監視制御装置１１に対しての設
定がマスタに変更され、第１監視制御装置１１がマスタ
として起動する。従って、手動切換えスイッチ１５また
は３５によりマスタとして設定されていた第１または第
２監視制御装置１１・３１が故障等によって起動しない
場合であっても、他方の装置をマスタとして円滑に起動
させることができる。
では、例えば第１監視制御装置１１がスレーブとして設
定された場合において、例えば電源投入による起動指令
入力後に、マスタとなるべき第２監視制御装置３１が起
動しない場合には、第１監視制御装置１１に対しての設
定がマスタに変更され、第１監視制御装置１１がマスタ
として起動する。従って、手動切換えスイッチ１５また
は３５によりマスタとして設定されていた第１または第
２監視制御装置１１・３１が故障等によって起動しない
場合であっても、他方の装置をマスタとして円滑に起動
させることができる。
【００２７】また、上記Ｓ１１〜Ｓ１６の動作により、
第１または第２監視制御装置１１・３１のうちの一方の
電源投入動作に対する他方の電源投入動作の時間的な遅
れ等に起因して、一方がマスタとして起動した後に他方
もマスタとして起動する事態、あるいは一方と他方との
マスタとスレーブとの関係が起動時毎に頻繁に入れ替わ
る事態等を回避することができる。
第１または第２監視制御装置１１・３１のうちの一方の
電源投入動作に対する他方の電源投入動作の時間的な遅
れ等に起因して、一方がマスタとして起動した後に他方
もマスタとして起動する事態、あるいは一方と他方との
マスタとスレーブとの関係が起動時毎に頻繁に入れ替わ
る事態等を回避することができる。
【００２８】また、Ｓ６およびＳ７の動作に示すよう
に、第１または第２監視制御装置１１・３１の一方が手
動切換えスイッチ１５または３５によりマスタと設定さ
れた場合において、この一方に対し他方が先にマスタと
して起動している場合には、上記一方がスレーブとして
起動するようになっているので、これによっても、第１
および第２監視制御装置１１・３１の両者がマスタとし
て起動する事態が回避されている。
に、第１または第２監視制御装置１１・３１の一方が手
動切換えスイッチ１５または３５によりマスタと設定さ
れた場合において、この一方に対し他方が先にマスタと
して起動している場合には、上記一方がスレーブとして
起動するようになっているので、これによっても、第１
および第２監視制御装置１１・３１の両者がマスタとし
て起動する事態が回避されている。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の二重化
された監視制御装置は、各監視制御装置が、監視制御装
置を主装置または従装置として設定するための主従設定
手段と、一方の監視制御装置を自装置とした場合の他方
の監視制御装置である他装置が起動しているか否かを判
定する起動状態判定手段と、上記主従設定手段にて自装
置が従装置として設定され、起動指令入力後に上記起動
状態判定手段にて他装置が起動していないと判定された
ときに、上記主従設定手段による自装置に対しての設定
を主装置としての設定に変更する設定変更手段とを備え
ている構成である。
された監視制御装置は、各監視制御装置が、監視制御装
置を主装置または従装置として設定するための主従設定
手段と、一方の監視制御装置を自装置とした場合の他方
の監視制御装置である他装置が起動しているか否かを判
定する起動状態判定手段と、上記主従設定手段にて自装
置が従装置として設定され、起動指令入力後に上記起動
状態判定手段にて他装置が起動していないと判定された
ときに、上記主従設定手段による自装置に対しての設定
を主装置としての設定に変更する設定変更手段とを備え
ている構成である。
【００３０】これにより、主従設定手段により主装置と
して設定されていた監視制御装置が故障等によって起動
しない場合であっても、他方の装置を主装置として円滑
に起動させることができるという効果を奏する。
して設定されていた監視制御装置が故障等によって起動
しない場合であっても、他方の装置を主装置として円滑
に起動させることができるという効果を奏する。
【００３１】また、請求項２の発明の二重化された監視
制御装置は、請求項１の発明の二重化された監視制御装
置において、自装置における起動指令入力後からの所定
時間の経過を計時する計時手段を備え、起動状態判定手
段が、この計時手段による計時終了後に判定動作を行う
構成である。
制御装置は、請求項１の発明の二重化された監視制御装
置において、自装置における起動指令入力後からの所定
時間の経過を計時する計時手段を備え、起動状態判定手
段が、この計時手段による計時終了後に判定動作を行う
構成である。
【００３２】これにより、請求項１の発明の効果に加え
て、自装置の電源投入動作に対する他装置の電源投入動
作の時間的な遅れ等により、自装置が主装置として起動
した後に他装置も主装置として起動する事態、あるいは
自装置と他装置との主従関係が起動時毎に頻繁に入れ替
わる事態等を回避することができるという効果を奏す
る。
て、自装置の電源投入動作に対する他装置の電源投入動
作の時間的な遅れ等により、自装置が主装置として起動
した後に他装置も主装置として起動する事態、あるいは
自装置と他装置との主従関係が起動時毎に頻繁に入れ替
わる事態等を回避することができるという効果を奏す
る。
【図１】本発明の一実施例における二重化された監視制
御装置の動作を示すフローチャートである。
御装置の動作を示すフローチャートである。
【図２】上記二重化された監視制御装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】本発明の前提として考えられる二重化された監
視制御装置の構成を示すブロック図である。
視制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】上記二重化された監視制御装置の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ 二重化された監視制御装置 ２ 外部装置（設備機器） １１ 第１監視制御装置 １２ ＣＰＵ（起動状態判定手段、設定変更手段） １５ 手動切換えスイッチ（主従設定手段） １８ 初期化状態用Ｆ／Ｆ ２０ 初期化状態用レジスタ（起動状態判定手段） ２１ タイマ（計時手段） ３１ 第２監視制御装置 ３２ ＣＰＵ（起動状態判定手段、設定変更手段） ３５ 手動切換えスイッチ（主従設定手段） ３８ 初期化状態用レジスタ（起動状態判定手段） ４０ 初期化状態用Ｆ／Ｆ ４１ タイマ（計時手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/16
Claims (2)
- 【請求項１】設備機器を監視し制御する２個の監視制御
装置を備え、これら両監視制御装置の一方が、上記設備
機器を制御する主装置として動作し、他方が、この主装
置としても動作可能な従装置となる二重化された監視制
御装置において、 上記の各監視制御装置は、監視制御装置を主装置または
従装置として設定するための主従設定手段と、 一方の監視制御装置を自装置とした場合の他方の監視制
御装置である他装置が起動しているか否かを判定する起
動状態判定手段と、 上記主従設定手段にて自装置が従装置として設定され、
起動指令入力後に上記起動状態判定手段にて他装置が起
動していないと判定されたときに、上記主従設定手段に
よる自装置に対しての設定を主装置としての設定に変更
する設定変更手段とを備えていることを特徴とする二重
化された監視制御装置。 - 【請求項２】上記自装置における起動指令入力後からの
所定時間の経過を計時する計時手段を備え、上記起動状
態判定手段が、この計時手段による計時終了後に判定動
作を行うものであることを特徴とする請求項１に記載の
二重化された監視制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6038335A JPH07248802A (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | 二重化された監視制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6038335A JPH07248802A (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | 二重化された監視制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07248802A true JPH07248802A (ja) | 1995-09-26 |
Family
ID=12522419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6038335A Pending JPH07248802A (ja) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | 二重化された監視制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07248802A (ja) |
-
1994
- 1994-03-09 JP JP6038335A patent/JPH07248802A/ja active Pending
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