JPH07249190A - 移動体用ディスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地図情報のスクロール動作を高速かつスムー
スに行なうことができ、一度ナビゲーション動作を行っ
た経路に対して「学習機能」を有するナビゲーション装
置を実現するのに好適な、移動体用ディスク記録再生装
置を得る。 【構成】 移動体の現在位置、またはＣＲＴ１０に表示
する地図情報の表示領域を指定するスクロールキーの操
作にもとづき情報記録媒体から地図情報を選定して再生
するとともに、その選定した地図情報に関する管理情報
を生成する制御手段５を備え、自車の現在位置またはス
クロールキーの操作にもとづいてハイブリッドＭＤ１７
の再生専用の領域から地図情報を選定して再生し、再生
した地図情報を一旦ＲＡＭ８に記憶し、これをハイブリ
ッドＭＤ１７の記録可能な領域に地図情報の管理情報を
含む所定のフォーマットで記録し、この地図情報の再生
が指定された場合には、管理情報にもとづき地図情報を
再生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、移動体のナビ
ゲーションに必要な種々の情報信号を、ディスク等の情
報記録媒体に記録再生する情報信号記録再生装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、移動体として代表的な自動車に
は、陰極線管（ＣＲＴ）や液晶表示装置などのディスプ
レイによって、車両情報などの提供、ナビゲーション機
能、ロケーション機能等を実現する装置が普及する傾向
にある。ナビゲーション機能とは、表示装置の画面上に
表示される地図上の目的地に対して、現在走行中の自動
車の進行すべき方向を指示する機能であり、ロケーショ
ン機能とは、現在走行中である自動車が、前記画面上に
表示されている地図上のいずれの位置を走行しているか
を示す機能である。

【０００３】このような機能を実行する従来のナビゲー
ション装置について説明する。図１７は従来の移動体ナ
ビゲーション装置向けのディスク再生装置のブロック回
路図である。図１７において、１は制御部であって各種
のインターフェース（Ｉ／Ｏ）回路２、３、４を含み、
ＣＰＵ５やＣＲＴコントローラ（以下、「ＣＲＴ．Ｃ」
という）７等が車載バッテリから定電圧回路を介して安
定化電源の供給を受けて作動し、各種の機器を制御する
ようになっている。

【０００４】２は第１のインタフェース（Ｉ／Ｏ）回路
であり、車両の走行を案内するナビゲーション、道路状
況を受信する交通情報、自動車電話、室内空調用のエア
コン、映像音響源であるテープ、ラジオ、テレビ、ＣＤ
等の各モードを選択するキースイッチ群９と接続されて
いる。また、第１のインタフェース回路２には、アンテ
ナを介して人工衛星からの電波を受信し、自動車の現在
位置や移動速度等を確認したり、決定できるＧＰＳ（Gl
obal Positioning System ）装置１１と、車両に固定さ
れた地磁気検出器等によって地磁気を車両の進行方向成
分とその垂直成分とに分解して検出し、これに対応する
信号を車両の進行方位θとして出力する方位センサ１２
とが接続されている。

【０００５】３は第２のインタフェース（Ｉ／Ｏ）回路
であり、車輪の回転を電磁ピックアップやリードスイッ
チ等によって検出する車速センサを使用して車輪の回転
数に比例したパルス信号を出力する距離センサ１３が接
続されている。

【０００６】４は第３のインタフェース（Ｉ／Ｏ）回路
であり、テレビ／ラジオチューナ１４、テープデッキ１
５、ＣＤデッキ２３等の映像・音響機器が接続されてい
る。ＣＤデッキ２３には、地図記憶手段であるＣＤ−Ｒ
ＯＭ２４が備えられており、前記ナビゲーション機能の
選択時に、各種地図情報および線図データ等が読み出さ
れてＣＲＴ１０に表示することが可能である。

【０００７】ＣＤ−ＲＯＭ２４には、全国地図から地方
地図、地域地図、および地区地図等の地図情報が、ベク
トルデータとして記録されている。このうち地区地図
は、さらに縮尺の異なる広域、標準および詳細の３種類
が用意されており、これらの地区地図情報は、共通の領
域を含むようになっている。また、ＣＤ−ＲＯＭ２４に
は、この地区地図上の地点間を結ぶ線図、例えば、道
路、川、橋等を示す線図が線図データに分解されて記録
されていると共に、文字やシンボル等のキャラクタデー
タ、サービスシンボルとしてのホテルやゴルフ場等のサ
ービスデータも記録されている。そして、前記道路、
川、橋といった特定のアイテムについては、各種のカラ
ーで表示するために、カラーパレットが複数の色コード
で記録されている。また、この色コード以外に、前記ア
イテムを他のカラーでも表示可能とするために、多数の
カラーパレットを色コードで記録した複数のメモリテー
ブルを有している。さらに、画面にシャドー（網掛け）
をかけるためのドットデータと、画面にタッチパネルで
あるアイコンを表示する領域にもシャドーをかけるため
のドットデータとがそれぞれ記録されている。

【０００８】５はＣＰＵであり、キースイッチ群９で選
択されたモードに従って、映像・音響機器の動作を制御
すると共に、前記ＣＤ−ＲＯＭ２４から地図情報等を読
み出してＣＲＴ１０の画面に表示させるための制御信号
をＣＲＴ．Ｃ７に与える。また、割り込み回路（以下、
「ＩＲＴ」という）５ａを介して前記距離センサ１３か
らのパルス信号、ＧＰＳ装置１１からのＧＰＳ信号およ
び方位センサ１２からＸ、Ｙ成分のディジタル信号を受
けて演算処理を実行し、走行経路情報である走行軌跡や
現在位置を求め、表示信号を出力している。

【０００９】６は一時記憶用のＲＡＭであって、図１８
の模式図に示すように、ＣＰＵ５が演算処理を行う過程
で、ＣＤ−ＲＯＭ２４から読み出されたデータを一時的
に格納する。そして、地図情報が読み出されるとき、線
図データも読み出され、所望の地図が選択されると、そ
の地図上に各種線図が重ねられるようにデータが取り出
される。なお、このＲＡＭ６には、現在位置の座標（Ｘ
０，Ｙ０）が画面の中心になるように地図情報が格納さ
れ、この地図情報および現在位置データが読み出される
と、図１８（ｅ）に示すように、地図情報を表示したＣ
ＲＴ１０の画面の中心に、現在位置マークＭが表示され
るようになっている。ここで、図１８（ｅ）中の点線
は、実際にＣＲＴ１０に表示される領域を表している。
したがって、ＲＡＭ６は、最大４単位の地図情報を格納
することができる。また、さらに、ＲＡＭ６は、ＣＲＴ
１０の画面に走行軌跡を表示するために、位置データを
格納するメモリテーブルを備えており、ＣＤ−ＲＯＭ２
４に記録された縮尺の異なる各地図の地図情報に対応し
て、エンドレスの複数のメモリテーブルを有している。

【００１０】次に、前記複数のメモリテーブルについて
詳しく説明する。図１９において、ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ
は、現在位置データを記憶する軌跡メモリであるメモリ
テーブルであって、縮尺の異なる３種類の地図画面Ｔ
Ａ、ＴＢ、ＴＣにそれぞれ対応している。ＴＡは特定の
領域における広域地図、ＴＢはこの広域地図ＴＡの共通
領域Ｆを所定の倍率に拡大した標準地図、ＴＣはこの標
準地図ＴＢの共通領域Ｆを拡大した詳細地図である。ま
た、ＭＡは広域地図ＴＡに対応するメモリテーブル、Ｍ
Ｂは標準地図ＴＢに対応するメモリテーブル、ＭＣは詳
細地図ＴＣに対応するメモリテーブルである。

【００１１】ＣＲＴ．Ｃ７は、ＣＰＵ５からの表示信号
出力のためのコマンドを受けて、走行経路情報を表示用
のＲＡＭ８に記憶すると共に、その記憶している地図デ
ータやキャラクタデータ、および走行経路情報等をＣＲ
Ｔ１０に表示させるための映像信号、および同期信号を
出力する。なお、ＣＰＵ５は、ＣＤ−ＲＯＭ２４に格納
された拡大、標準および詳細地図情報のうち指定された
一つの縮尺に対応した地図情報と、この地図情報に対応
した走行軌跡情報とを、ＲＡＭ６のメモリテーブルから
読み出して、地図上に走行軌跡を重ねて表示するように
している。

【００１２】表示用のＲＡＭ８には、地図番号や縮尺の
種類等の付加情報に加え、各種機器を駆動する操作キー
を、画面上にタッチスイッチとして表示するためのパタ
ーンデータが格納されている。このパターンデータとし
ては、ＣＲＴ１０の画面に三角形で表示される現在位置
マークＭ（図１８(e) 参照）、走行軌跡を連続した複数
の点（ドット）で表示するための第１モードである軌跡
表示パターン、表示された軌跡を画面から消去するため
の第２モードである軌跡非表示パターンが、ＣＰＵ５に
切り替え信号を与える切り替え手段、すなわちタッチス
イッチとして記憶されている。また、画面に表示された
地図を任意に移動させる地図移動手段を構成するスクロ
ールキーパターン、画面に表示された現在位置マークＭ
の位置を修正する修正用位置マーク表示手段である修正
パターン、移動した地図を元の位置に戻す地図復帰手段
である復帰パターンが記憶されている。さらに、地図の
縮尺を指定する拡大、縮小パターン等も記憶されてい
る。

【００１３】１０は表示装置であるＣＲＴであって、Ｃ
ＲＴ．Ｃ７からの映像信号と同期信号とによって、特定
地区の地図、走行経路および現在位置等をカラー表示す
る。また、前記タッチスイッチの各種操作キーが所定の
タッチエリアに表示され、さらに、キースイッチ群９の
所定のキーを選択して押圧操作を行うことにより、テレ
ビ／ラジオチューナ１４をオンにして、テレビ映像の表
示も行うことができる。

【００１４】次に、以上のように構成された従来のナビ
ゲーション装置の動作について説明する。自動車の運転
開始時に、キースイッチ群９により、ナビゲーションモ
ードを選択すると、ＣＤ−ＲＯＭ２４から、出発点の位
置（Ｘ０，Ｙ０）がある地図情報が読み出されて、ＣＲ
Ｔ１０に表示される。自動車が走行を開始すると、距離
センサ１３からパルス信号が出力され、ＩＲＴ５ａを介
してＣＰＵ５に与えられる。ＣＰＵ５は、このパルス数
と、所定の数値を乗算して、一定時間毎の走行距離Ｄを
求める。

【００１５】次に、方位センサ１２からの進行方位θ
と、走行距離Ｄとから車両の２次元座標上の位置を次式
によって求める。 ΔＸ＝Ｄ・ｃｏｓθ ΔＹ＝Ｄ・ｓｉｎθ

【００１６】次に、この演算された座標（ΔＸ，ΔＹ）
と、出発点の座標（Ｘ０，Ｙ０）とから、現在位置
（Ｘ，Ｙ）を次式によって求める。 Ｘn+1 ← Ｘn+ΔＸ Ｙn+1 ← Ｙn+ΔＹ これにより、刻々変化する現在位置までの走行距離と、
一定時間毎の経緯度が確定されていく。

【００１７】距離センサ１３と方位センサ１２からのデ
ータだけでは、誤差が生じてくるので、ＧＰＳ装置１１
からのＧＰＳ信号を受けて、ＧＰＳ処理を行う演算処理
が実行され、一定時間毎に経緯度の絶対値が定められる
ので、走行経路情報の修正が行われる。これら走行距離
や走行軌跡等の走行経路情報は、順次、一時記憶用のＲ
ＡＭ６に格納されていく。

【００１８】一時記憶用のＲＡＭ６に順次格納されてい
く走行経路情報に従って、ＣＲＴ１０の画面上に、図２
０に示すように、自動車の走行軌跡が複数のドットによ
って表示されてゆき、運転者は、自車の走行経路を適確
に視認することができる。自動車の走行中において、表
示される地図が順次隣接地図に切り替えられても、走行
経路情報は常に記憶されているので、隣接地図上にも自
動的に表示される。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は、以上のように構成されているが、ＣＲＴ１０に
表示される地図を任意の方向に移動させる動作（以下、
「スクロール動作」という）を行う場合、図１８（ｅ）
中に点線で示した領域、すなわち、ＣＲＴ１０に表示さ
れる地図領域がＲＡＭ６に格納されている地図領域を外
れると、ＣＰＵ５からＣＤデッキ２３に対して命令が送
られ、ＣＤデッキ２３は隣接する地図情報をＣＤ−ＲＯ
Ｍ２４から読み出し、ＲＡＭ６に格納する。このとき、
読み出し動作に若干の時間を要し、その間、ＣＲＴ１０
に表示されている地図情報のスクロール動作は停止する
ので、使用者に不快感を与えていた。

【００２０】また、一般に、ナビゲーション動作を行う
場合、ある特定のルートについて複数回ナビゲーション
動作を行う場合が生じるが（例えば、ドライブの往路と
復路など）、そのような場合でも、スクロール動作を行
う場合にはＣＲＴ１０上への地図情報の表示がスムース
に行なわれず、一度ナビゲーション動作を行った経路に
ついては、２回目からはスムースなスクロール動作が行
えるような機能を備えたナビゲーション装置は存在しな
かった。

【００２１】本発明は、上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、地図情報のスクロール動作を高
速かつスムースに行い、一度ナビゲーション動作を行っ
た経路に対して再びナビゲーション動作を行う場合に
は、さらに高速かつスムースなスクロール動作を行うこ
とのできるナビゲーション装置を実現するのに好適な移
動体用ディスク記録再生装置を得ることを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る移
動体用ディスク記録再生装置は、再生専用の領域と記録
再生可能な領域を共に有する情報記録媒体を用いて情報
信号の記録再生を行う記録再生手段と、情報記録媒体か
ら再生した情報信号を記憶する記憶手段と、移動体の現
在位置または情報表示手段に表示する地図情報の表示指
定手段にもとづき情報記録媒体から地図情報を選定して
再生し、選定した地図情報に関する管理情報を生成する
制御手段とを備えたものである。

【００２３】請求項２の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、再生専用の領域と記録再生可能な領域を
共に有する情報記録媒体を用いて情報信号の記録再生を
行う記録再生手段と、情報記録媒体から再生した情報信
号を記憶する記憶手段と、移動体の現在位置または情報
表示手段に表示する地図情報の表示指定手段にもとづき
情報記録媒体から地図情報および関連するサービス情報
を選定して再生し、選定した地図情報およびサービス情
報に関する管理情報を生成する制御手段とを備えたもの
である。

【００２４】請求項３の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、再生専用の領域と記録再生可能な領域を
共に有する情報記録媒体を用いて情報信号の記録再生を
行う記録再生手段と、情報記録媒体から再生した情報信
号を記憶する記憶手段と、移動体の現在位置および進行
方向または情報表示手段に表示する地図情報の表示指定
手段および表示指定手段により指定された表示領域の移
動方向にもとづき情報記録媒体から地図情報を選定して
再生し、選定した地図情報に関する管理情報を生成する
制御手段とを備えたものである。

【００２５】請求項４の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、再生専用の領域と記録再生可能な領域を
共に有する情報記録媒体を用いて情報信号の記録再生を
行う記録再生手段と、情報記録媒体から再生した情報信
号を記憶する記憶手段と、移動体の現在位置または情報
表示手段に表示する地図情報の表示指定手段にもとづき
情報記録媒体から地図情報を選定し、過去に選定した地
図情報に関する管理情報を参照して地図情報をさらに選
定して再生し、選定した地図情報に関する管理情報を生
成する制御手段とを備えたものである。

【００２６】請求項５の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、第１の情報記録媒体を用いて情報信号を
再生する再生手段と、第２の情報記録媒体を用いて情報
信号の記録再生を行う記録再生手段とを備えたものであ
る。

【００２７】請求項６の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、情報記録媒体を用いて情報信号の再生を
行う再生手段と、情報記録媒体に管理情報を含む所定の
様式で予め記録された情報信号を管理情報にもとづき再
生するよう制御する制御手段とを備えたものである。

【００２８】

【作用】請求項１の発明に係る移動体用ディスク記録再
生装置は、再生専用の領域と記録再生可能な領域を共に
有する情報記録媒体の再生専用の領域から移動体の現在
位置または情報表示手段に表示する地図情報の表示指定
手段にもとづいて地図情報を選定して再生し、再生した
地図情報を一旦記憶手段に記憶し、記憶手段に記憶した
地図情報を情報記録媒体の記録可能な領域に管理情報を
含む所定の様式で記録し、管理情報を含む所定の様式で
記録された地図情報の再生が指定された場合には管理情
報にもとづき地図情報を再生して、情報記録媒体の再生
専用領域に従来の様式で記録されている同一内容の地図
情報を再生する場合に比べて迅速な再生動作を実現す
る。

【００２９】請求項２の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、再生専用の領域と記録再生可能な領域を
有する情報記録媒体の再生専用の領域から移動体の現在
位置または情報表示手段に表示する地図情報の表示指定
手段にもとづいて地図情報および関連するサービス情報
を選定して再生し、再生した地図情報およびサービス情
報を一旦記憶手段に記憶し、記憶手段に記憶した地図情
報およびサービス情報を情報記録媒体の記録可能な領域
に管理情報を含む所定の様式で記録し、管理情報を含む
所定の様式で記録された地図情報の再生が指定された場
合には管理情報にもとづき地図情報を再生して、情報記
録媒体の再生専用領域に従来の様式で記録されている同
一内容の地図情報を再生する場合に比べて迅速な再生動
作を実現すると共に、所定の様式で記録された地図情報
の再生中にサービス情報の再生が指定された場合には地
図情報の再生を中断して管理情報にもとづきサービス情
報を再生して、情報記録媒体の再生専用領域に従来の様
式で記録されている同一内容のサービス情報を再生する
場合に比べて迅速な再生動作を実現する。

【００３０】請求項３の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、再生専用の領域と記録再生可能な領域を
有する情報記録媒体の再生専用の領域から移動体の現在
位置および進行方向または情報表示手段に表示する地図
情報の表示指定手段および表示指定手段により指定され
た表示領域の移動方向にもとづいて地図情報を選定して
再生し、再生した地図情報を一旦記憶手段に記憶し、記
憶手段に記憶した地図情報を情報記録媒体の記録可能な
領域に管理情報を含む所定の様式で記録し、管理情報を
含む所定の様式で記録された地図情報の再生が指定され
た場合には管理情報にもとづき地図情報を再生して、情
報記録媒体の再生専用領域に従来の様式で記録されてい
る同一内容の地図情報を再生する場合に比べて迅速な再
生動作を実現する。

【００３１】請求項４の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、移動体の現在位置または情報表示手段に
表示する地図情報の表示指定手段にもとづいて地図情報
を選定し、過去に情報記録媒体の記録可能な領域に記録
した地図情報に関する管理情報を参照して再生専用の領
域と記録再生可能な領域を有する情報記録媒体の再生専
用の領域から地図情報をさらに選定して再生し、再生し
た地図情報を一旦記憶手段に記憶し、記憶手段に記憶し
た地図情報を情報記録媒体の記録可能な領域に管理情報
を含む所定の様式で記録し、管理情報を含む所定の様式
で記録された地図情報の再生が指定された場合には管理
情報にもとづき地図情報を再生して、情報記録媒体の再
生専用領域に従来の様式で記録されている同一内容の地
図情報を再生する場合に比べて迅速な再生動作を実現す
る。

【００３２】請求項５の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、第１の情報記録媒体から移動体の現在位
置または情報表示手段に表示する地図情報の表示指定手
段にもとづいて地図情報等の情報信号を選定して再生
し、再生した情報信号を一旦記憶手段に記憶し、記憶手
段に記憶した情報信号を第２の情報記録媒体に管理情報
を含む所定の様式で記録し、管理情報を含む所定の様式
で記録された情報信号の再生が指定された場合には管理
情報にもとづき情報信号を再生して、第一の情報記録媒
体に従来の方式で記録されている同一内容の地図情報を
再生する場合に比べて迅速な再生動作を実現する。

【００３３】請求項６の発明に係る移動体用ディスク記
録再生装置は、予め管理情報を含む所定の様式で情報記
録媒体に記録された地図情報等の情報信号の再生が指定
された場合には管理情報にもとづき情報信号を再生し
て、情報記録媒体に従来の様式で記録されている同一の
地図情報を再生する場合に比べて迅速な再生動作を実現
する。

【００３４】

【実施例】

実施例１．図１は、この発明の実施例１による移動体ナ
ビゲーション用情報信号記録再生装置のブロック回路図
である。同図において、１〜１５は図１７に示した従来
例と同一のものであって、それぞれの機能動作は略前述
した通りであり、詳しい説明は省略する。

【００３５】従来装置がＣＤ−ＲＯＭ２４という再生専
用メモリを土台として構築されているのに対し、この実
施例１では、記録可能な情報記録媒体として、例えばラ
ジオ技術１９９３年３月号ｐ．１６５〜ｐ．１８０の
「ソニーＭＤ（ミニ・ディスク）技術のすべて」に開示
されているミニディスク（Mini Disc 、以下、「ＭＤ」
という）を用いる。図中、１６がＭＤデッキであり、こ
のＭＤデッキ１６は、それ自身にディスクから読み出し
た情報を一時的に記憶することのできるＲＡＭ１６ａを
備えると共に、ＣＰＵ５の制御命令に従いＭＤデッキ１
６を制御するＣＰＵ１６ｂを備えている。

【００３６】ＭＤは、直径がわずか６４ｍｍで、カート
リッジに収納された取扱の容易な光ディスクである。Ｍ
Ｄには、従来のＣＤ−ＲＯＭ２４と同様に読み出し専用
のものと、光磁気記録方式によって何度も記録再生が可
能なイレーザブルタイプ、さらには１枚のディスク上に
読み出し専用領域と何度も記録再生が可能な領域が共存
するハイブリッドタイプ（以下、「ハイブリッドＭＤ」
という）がある。この実施例１では、ハイブリッドＭＤ
１７を使用している。

【００３７】図２は、実施例１で使用するハイブリッド
ＭＤ１７の構成を示した斜視図で、Ａ１領域１９とＡ２
領域２０は読み出し専用領域（ＲＯＭ領域）であって、
Ａ１領域１９に地図情報が、Ａ２領域２０に観光案内情
報等のサービス情報が記録されている。Ｂ１領域２１と
Ｂ２領域２２は記録再生が可能な領域（ＲＡＭ領域）で
あって、Ｂ２領域２２に任意の情報が記録され、Ｂ１領
域２１はユーザＴＯＣ（Table Of Contents ）領域と呼
ばれ、Ｂ２領域２２に記録された任意の情報のアドレス
情報等が記録される。

【００３８】１８は、第４のインタフェース回路（Ｉ／
Ｏ）であって、ＭＤデッキ１６は、この第４のインタフ
ェース回路１８を介してＣＰＵ５からＣＰＵ１６ｂに制
御命令が送られることによりその動作が制御される。

【００３９】次に、実施例１の動作を説明する。地図記
憶手段であるハイブリッドＭＤ１７から地図情報が読み
出され、地図上にＧＰＳ装置１１等の検出信号から計算
した自車の走行軌跡を重ね表示することにより、通常の
ナビゲーション動作およびロケーション動作を行うまで
の動作は従来の技術と同一であるので、説明は省略す
る。

【００４０】実施例１の特徴は、例えば、使用者がこれ
からドライブする経路を確認するために、キースイッチ
群９に含まれるスクロールキーパターンにより地図情報
をスクロール動作させるとき、スクロール動作を高速か
つスムースに行うことにある。

【００４１】このように、高速かつスムースにスクロー
ル動作を行うためには、まず、Ａ１領域１９に記録され
ている地図情報を読み出して一旦ＲＡＭ１６ａに記憶
し、この地図情報をＢ２領域２２に記録する動作（以
下、この動作を「再配置記録動作」という）を行う必要
がある。図３は、Ａ１領域１９に記録されている地図情
報を模式的に表した図で、１〜３６の番号を付した枠は
地図情報を表したものであり、例えば、Ｓ地点を含む領
域を表す地図情報は、地図情報８であることを表してい
る。

【００４２】以下、この図３で表される地図上の領域を
図中に実線で示した経路を通りＳ地点からＴ地点まで移
動する場合を想定して、まず、この経路について通常の
ナビゲーション動作を行いながら再配置記録動作を行う
場合の動作について説明する。

【００４３】図４は、再配置記録動作の動作タイミング
を表す図で、同図（ａ）はＡ１領域１９から地図情報を
読み出すタイミング、同図（ｂ）はＣＲＴ１０上に地図
情報を表示するタイミングを表し、同図（ｃ）はＢ２領
域２２に地図情報を記録するタイミングを表す。以下、
図４にもとづき再配置記録動作について詳しく説明す
る。

【００４４】はじめに、これからナビゲーション動作を
行う経路について再配置記録動作を行うようキースイッ
チ群９によって指定されると、従来例と同様の手法で現
在位置Ｓが検出され、ＣＰＵ５はＣＰＵ１６ｂに対し再
配置記録を行うよう制御命令を送る。送られてきた制御
命令にもとづき、ＣＰＵ１６ｂはＭＤデッキ１６によ
り、現在位置Ｓを含む地図情報８とそれに隣接する地図
情報（以下、「隣接地図情報」という）１、２、３、
７、９、１３、１４および１５、すなわち、計９枚の地
図情報をＡ１領域１９から読み出し、ＲＡＭ１６ａに一
旦記憶する（時刻０〜１）。

【００４５】図５は、ＣＰＵ１６ｂにおける隣接地図情
報の選出方法について説明するための模式図であって、
図中１〜３６の番号を付した枠は図３と同一の地図情報
を表したものであり、同図（ａ）の太線で囲んだ部分
は、ＣＰＵ１６ｂにより地図情報８の隣接地図情報とし
て選定され、時刻０〜１の間にＲＡＭ１６ａに記憶され
た地図情報を示したものである。このようにしてＲＡＭ
１６ａに記憶された地図情報は、ＣＰＵ５の転送命令に
従い直ちにＲＡＭ６へと転送され、ＣＰＵ５の制御によ
りＣＲＴ１０上に地図情報の表示が開始される（時刻
２）。

【００４６】ＣＲＴ１０上に表示された地図情報は、時
刻１においては図３中に点線で示した範囲であるが、自
車の位置が移動して地図の表示領域がスクロール動作を
行うことにより、時刻の経過に従って地図情報８と１４
にまたがる領域に移動していく（時刻２〜１０）。この
とき、ＣＲＴ１０上の表示範囲が地図情報８と１４にま
たがる領域に移動しても、既に地図情報１４はＲＡＭ６
に転送済みであるので、スクロール動作は停止しない。

【００４７】また、この間に、ＭＤデッキ１６は、ＣＰ
Ｕ１６ｂの制御によりハイブリッドＭＤ１７のＲＡＭ領
域へアクセスし（時刻１〜３）、先程読み出してＲＡＭ
１６ａに一時記憶した地図情報を地図情報ブロックとし
てＢ２領域２２に記録する（時刻３〜４）が、この地図
情報ブロックの中には、ＣＰＵ１６ｂにおいて生成され
た地図情報ブロック管理情報が含まれている。時刻４に
地図情報ブロックの記録が終了すると、ＣＰＵ１６ｂの
制御によりＭＤデッキ１６は直ちにハイブリッドＭＤ１
７のＲＯＭ領域にアクセスして待機する（時刻５）。

【００４８】自車の位置が移動することによりスクロー
ル動作が進行して、ＣＲＴ１０の表示範囲の中心が地図
情報８と１４の境界に移動すると（時刻６）、図５
（ｂ）に示すように、地図情報１４の隣接地図情報とし
て地図情報７、８、９、１３、１５、１９、２０および
２１の８枚の地図情報がＣＰＵ１６ｂによって選定さ
れ、ＣＰＵ１６ｂの制御によりＭＤデッキ１６は地図情
報１４とこれら８枚の隣接地図情報、即ち計９枚の地図
情報をＡ１領域１９から読み出してＲＡＭ１６ａに一旦
記憶する（時刻６〜７）。ＲＡＭ１６ａに記憶された地
図情報は、ＣＰＵ５の転送命令に従い直ちにＲＡＭ６へ
と転送されるが、このとき、既にＲＡＭ６に転送済みで
ある地図情報７、８、９、１３、１４および１５は転送
されず、新たに転送されるのは地図情報１９、２０およ
び２１のみである。このようにして、ＲＡＭ６に地図情
報７、８、９、１３、１４、１５、１９、２０および２
１が記憶され、ＣＲＴ１０上に地図情報が続行して表示
される（時刻１０〜１６）。

【００４９】また、この間にＭＤデッキ１６は、ＣＰＵ
１６ｂの制御により、ハイブリッドＭＤ１７のＲＡＭ領
域へアクセスし（時刻７〜８）、先程読み出してＲＡＭ
１６ａに一時記憶した地図情報を地図情報ブロックとし
てＢ２領域２２に記録する（時刻８〜９）が、この地図
情報ブロックの中には地図情報ブロック管理情報が含ま
れている。時刻９に地図情報ブロックの記録が終了する
と、ＣＰＵ１６ｂの制御によりＭＤデッキ１６は直ちに
ハイブリッドＭＤ１７のＲＯＭ領域にアクセスして待機
する（時刻１１）。

【００５０】以下、同様にして通常のナビゲーション動
作と並行して再配置記録動作が続行される。なお、時刻
１２〜１３、時刻１８〜１９、時刻２４〜２５および時
刻３０〜３１にＡ１領域１９から読み出される地図情報
は、それぞれ図５（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）および（ｆ）
の太線で囲んだ部分に示されている。

【００５１】やがて、スクロール動作が進行して、ＣＲ
Ｔ１０の表示範囲の中心が地図情報２３と２９の境界に
移動すると（時刻３６）、図５（ｇ）に示すように、地
図情報２９の隣接地図情報として地図情報２２、２３、
２４、２８、３０、３４、３５および３６の８枚の地図
情報がＣＰＵ１６ｂにより選定され、ＣＰＵ１６ｂの制
御により時刻３５にハイブリッドＭＤ１７のＲＯＭ領域
にアクセスして待機していたＭＤデッキ１６は、地図情
報２９とこれら８枚の隣接地図情報、即ち計９枚の地図
情報をＡ１領域１９から読み出してＲＡＭ１６ａに一旦
記憶する（時刻３８〜３９）。ＲＡＭ１６ａに記憶され
た地図情報は、ＣＰＵ５の転送命令に従い直ちにＲＡＭ
６へと転送されるが、このとき、既にＲＡＭ６に転送済
みである地図情報２２、２３、２４、２８、２９および
３０は転送されず、新たに転送されるのは地図情報３
４、３５および３６のみである。このようにして、ＲＡ
Ｍ６に地図情報２２、２３、２４、２８、２９、３０、
３４、３５および３６が記憶され、ＣＲＴ１０上の地図
情報表示が続行されるが、自車の位置が移動してＴ地点
で停止し、ＣＲＴ１０の表示範囲の中心がＴ地点に移動
すると地図情報のスクロール動作は停止する（時刻４
０）。

【００５２】また、この間にＭＤデッキ１６は、ハイブ
リッドＭＤ１７のＲＡＭ領域へアクセスし（時刻３７〜
３８）、先程読み出してＲＡＭ１６ａに一時記憶した地
図情報を地図情報ブロックとしてＢ２領域２２に記録す
るが、この地図情報ブロックの中には地図情報ブロック
管理情報が含まれている（時刻３８〜３９）。時刻４０
に地図情報のスクロール動作が停止して、キースイッチ
群９により再配置記録動作の停止が指定されると、ＣＰ
Ｕ１６ｂの制御により、これまで記録してきた地図情報
ブロック群に続いて、この地図情報ブロック群に関する
管理情報（以下、「再配置記録ブロック管理情報」とい
う）がＢ２領域２２に記録されると共に、再配置記録ブ
ロックに関するＴＯＣ情報がＢ１領域２１に記録され、
再配置記録動作が終了する。

【００５３】ここで、Ｂ１領域２１に記録されるＴＯＣ
情報、ならびにＢ２領域に記録される地図情報ブロック
および再配置記録ブロックの構成について詳しく説明す
る。図６は、Ｂ２領域に記録される地図情報ブロックに
ついて説明するための模式図であって、同図（ａ）およ
び（ｂ）は、それぞれ地図情報ブロックおよび地図情報
ブロック管理情報の記録フォーマット例を示したもので
ある。同図（ａ）に示すように、地図情報ブロックは再
配置記録動作時にＣＰＵ１６ｂにより選定された複数個
の地図情報と地図情報ブロック管理情報とで構成されて
いる。この地図情報ブロック管理情報には、例えば同図
（ｂ）に示すように、地図情報ブロック番号、地図情報
ブロックを構成する地図情報の数、地図情報がＡ１領域
のどの位置に記録されていたかを示すアドレス情報、地
図情報がＢ２領域のどの位置に記録されたかを示すアド
レス情報、地図情報のサイズ等が記録される。

【００５４】図６（ａ）に示すフォーマットを持つ地図
情報ブロックがいくつか記録され、再配置記録ブロック
管理情報と共に再配置記録ブロックを構成する。図７
は、Ｂ２領域に記録される再配置記録ブロックについて
説明するための模式図であって、同図（ａ）および
（ｂ）はそれぞれ再配置記録ブロックおよび再配置記録
ブロック管理情報の記録フォーマット例を示したもので
ある。キースイッチ群９により再配置記録動作の停止が
指定されると、同図（ａ）に示すように、それまで記録
してきた地図情報ブロック群に続いて再配置記録ブロッ
ク管理情報がＢ２領域２２に記録されるが、この再配置
記録ブロック管理情報には、例えば同図（ｂ）に示すよ
うに、再配置記録ブロック番号、再配置記録ブロックを
構成する地図情報ブロックの数、地図情報ブロックが記
録された先頭位置を示すアドレス情報、地図情報ブロッ
クのサイズ等が記録される。

【００５５】キースイッチ群９により再配置記録動作の
停止が指定されて再配置記録ブロック管理情報が記録さ
れると、続いて再配置記録ブロックに関するＴＯＣ情報
がＢ１領域２１に記録される。図８は、再配置記録ブロ
ックに関するＴＯＣ情報について説明したものであっ
て、同図（ａ）および（ｂ）はそれぞれＢ１領域２１に
記録されるＴＯＣ情報とＢ２領域２２に記録される再配
置記録ブロックの記録フォーマット例を表す模式図であ
る。同図（ａ）に示すように、再配置記録ブロックに関
するＴＯＣ情報としてＢ１領域２１には例えばプログラ
ム番号と再配置記録ブロック管理情報が記録された先頭
位置を表すアドレス情報が記録され、同図（ｂ）に示す
ような構成でＢ２領域２２に記録された再配置記録ブロ
ックの読み出しに用いられる。

【００５６】次に、再配置記録動作によりＢ２領域２２
に記録された再配置記録ブロックを再生する動作につい
て説明する。図９は、再配置記録ブロックの再生動作の
動作タイミングを表すタイミングチャートである。同図
（ａ）はＢ２領域２２から地図情報を読み出すタイミン
グを表し、同図（ｂ）はＣＲＴ１０上に地図情報を表示
するタイミングを表す。同図にもとづいて、図３のＳ地
点からＴ地点までの経路を記録した再配置記録ブロック
を再生する場合の動作について説明する。

【００５７】はじめに、キースイッチ群９により、再配
置記録ブロックの再生が指定されると、ＣＰＵ５からＣ
ＰＵ１６ｂに再配置記録ブロックの再生を行うよう制御
命令が送られ、ＣＰＵ１６ｂはこの制御命令に従い、Ｍ
Ｄデッキ１６によってＢ１領域２１のＴＯＣ情報を読み
出す。読み出したＴＯＣ情報にもとづいて、ＣＰＵ１６
ｂの制御によりＭＤデッキ１６は再配置記録ブロック管
理情報をＢ２領域２２から読み出す。

【００５８】このようにして読み出された再配置記録ブ
ロック管理情報にもとづいて、再配置記録ブロックの再
生が行われる。まず、再配置記録ブロック管理情報にも
とづいて、最初の地図情報ブロックの中の地図情報ブロ
ック管理情報がＢ２領域２２から読み出され、この地図
情報ブロック管理情報にもとづき、ＣＰＵ１６ｂの制御
によりＭＤデッキ１６はＢ２領域２２から地図情報１、
２、３、７、８、９、１３、１４および１５を読み出
し、一旦ＲＡＭ１６ａに記憶する（時刻０〜１）。ＲＡ
Ｍ１６ａに記憶された地図情報は、ＣＰＵ５の転送命令
に従い直ちにＲＡＭ６へと転送され、ＣＰＵ５の制御に
よりＣＲＴ１０上に図３のＳ地点を中心とする領域の地
図情報が表示される（時刻２）。

【００５９】ＣＲＴ１０上に表示された地図情報は、時
刻２においては図３中に点線で示した範囲であるが、キ
ースイッチ群９の中のスクロールキーパターンを押して
スクロール動作を行うことにより、時刻の経過に従って
地図情報８と１４にまたがる領域に移動していく（時刻
２〜５）。スクロール動作が進行して、ＣＲＴ１０の表
示範囲の中心が地図情報８と１４の境界に移動すると
（時刻３）、再配置記録ブロック管理情報にもとづい
て、次の地図情報ブロックの中の地図情報ブロック管理
情報がＢ２領域２２から読み出され、この地図情報ブロ
ック管理情報にもとづき、ＣＰＵ１６ｂの制御によりＭ
Ｄデッキ１６はＢ２領域２２から地図情報７、８、９、
１３、１４、１５、１９、２０および２１を読み出し、
一旦ＲＡＭ１６ａに記憶する（時刻３〜４）。

【００６０】ＲＡＭ１６ａに記憶された地図情報は、Ｃ
ＰＵ５の転送命令に従い直ちにＲＡＭ６へと転送される
が、このとき、既にＲＡＭ６に転送済みである地図情報
７、８、９、１３、１４および１５は転送されず、新た
に転送されるのは地図情報１９、２０および２１のみで
ある。このようにして、ＲＡＭ６に地図情報７、８、
９、１３、１４、１５、１９、２０および２１が記憶さ
れ、ＣＲＴ１０上に地図情報が続行して表示される（時
刻５〜８）。

【００６１】ここで、図９（ａ）に示す地図情報の読み
出し動作は、図４（ａ）に示す地図情報の読み出し動作
に比べて短時間で行うことができる。なぜならば、図６
に示すように、地図情報ブロックとは、１回の読み出し
動作で読み出すべき地図情報がディスク上の近傍にまと
めて記録されているものであるため、ディスクアクセス
時間が短くて済むからである。したがって、ＣＰＵ５の
データ処理能力の許す限り、地図情報ブロックの読み出
しのインターバル（例えば図９の時刻１〜３、時刻４〜
６等）を短くし、ＲＡＭ６へのデータ転送を高速化する
ことによって、スクロール動作に要する時間を短縮する
ことができる。

【００６２】以下、同様にして再配置記録ブロックの中
の地図情報ブロックを順次再生し、地図情報を高速かつ
スムースにスクロール動作させながらＣＲＴ１０上に表
示する。ＣＲＴ１０の表示範囲の中心が地図情報２３と
２９の境界に移動すると（時刻１５）、再配置記録ブロ
ック管理情報にもとづいて、次の地図情報ブロックの中
の地図情報ブロック管理情報がＢ２領域２２から読み出
され、この地図情報ブロック管理情報にもとづいてＭＤ
デッキ１６はＣＰＵ１６ｂの制御によりＢ２領域２２か
ら地図情報１６、１７、１８、２２、２３、２４、２
８、２９および３０を読み出し、一旦ＲＡＭ１６ａに記
憶する（時刻１５〜１６）。

【００６３】ＲＡＭ１６ａに記憶された地図情報は、Ｃ
ＰＵ５の転送命令に従い直ちにＲＡＭ６へと転送される
が、このとき、既にＲＡＭ６に転送済みである地図情報
１６１７、１８、２２、２３および２４は転送されず、
新たに転送されるのは地図情報２８、２９および３０の
みである。

【００６４】このようにして、ＲＡＭ６に９枚の地図情
報が記憶され、ＣＲＴ１０上の地図情報表示が続行され
るが、ＣＲＴ１０の表示範囲の中心が地図情報２３と２
９の境界に移動する時刻１８においては、地図情報の読
み出しは行われない。これは、Ｔ地点を含む領域の地図
情報表示に必要とする地図情報２９は、地図情報２３の
隣接地図情報に含まれるため、Ｔ地点に至るまでいかな
る経路を通ろうとも、必ず図５（ａ）の時刻１５〜１６
における読み込み動作によってＲＡＭ１６ａに記憶さ
れ、時刻１８には既にＲＡＭ６に転送されているからで
ある。

【００６５】以下、ＣＲＴ１０上にスクロール動作を行
いながら地図情報を表示する動作が続行されるが、ＣＲ
Ｔ１０の表示範囲の中心がＴ地点に移動すると地図情報
のスクロール動作は終了し（時刻１９）、再配置記録ブ
ロックの再生動作が終了する。

【００６６】このように、通常のナビゲーション動作中
に、それと並行して読み出した地図情報をハイブリッド
ＭＤ１７のＲＡＭ領域に再配置記録ブロックとして記録
していく動作を行うよう制御すれば、再び同一の経路に
対してナビゲーション動作を行う場合に、スクロール動
作を行いながら地図情報を表示することが必要な場合で
も、再配置記録ブロックの中の地図情報ブロックを順次
読み出すことによって高速かつスムースにＣＲＴ１０上
への地図情報の表示を行うことができる。

【００６７】なお、本実施例１では、再配置記録動作を
通常のナビゲーション動作中に実行するよう説明した
が、これを、キースイッチ群９の中のスクロールキーパ
ターンを押して通常の速度で地図情報のスクロール動作
を行いながら実行するよう制御することもできる。その
場合には、Ａ１領域１９からの地図情報の読み出しのイ
ンターバル（例えば図４（ａ）の時刻１〜６等）にＢ２
領域２２に地図情報ブロックを記録する動作が行えるよ
う、スクロール速度を設定する必要がある。

【００６８】また、本実施例１では、隣接地図情報の選
定をＣＰＵ１６ｂで行うよう構成したが、これを、ＣＰ
Ｕ５で行うよう構成してもよい。

【００６９】実施例２．実施例１では、情報記録媒体と
したハイブリッドＭＤ１７のＢ２領域２２に、地図情報
のみを記録するよう構成したが、Ａ２領域２０に記録さ
れた観光案内情報等のサービス情報を地図情報と共にＢ
２領域２２に記録するよう構成してもよい。この発明の
実施例２のブロック回路図は図１と同様であり、それぞ
れのブロックの機能動作は略前述した通りであり、ま
た、ハイブリッドＭＤ１７の構成も、図２と同様である
ので、詳しい説明は省略する。この実施例２の特徴は、
Ｂ２領域２２に記録する情報信号の内容と、それらの再
生制御方法にある。

【００７０】通常のナビゲーション動作およびロケーシ
ョン動作を行うまでの動作は、従来の技術と同一である
ので、説明は省略する。ここでは、実施例１と同様に、
図３で表される地図上の領域を図中に実線で示した経路
を通り、Ｓ地点からＴ地点まで移動する場合を想定し
て、まずこの経路について通常のナビゲーション動作を
行いながら再配置記録動作を行う場合の動作について説
明する。

【００７１】実施例２の再配置記録動作の動作タイミン
グも、実施例１と同様に図４で表される。ただし、ここ
では、同図（ａ）はＡ１領域１９から地図情報およびサ
ービス情報を読み出すタイミング、同図（ｂ）はＣＲＴ
１０上に地図情報を表示するタイミングを表し、同図
（ｃ）はＢ２領域２２に地図情報およびサービス情報を
記録するタイミングを表すものとする。以下、図４にも
とづき再配置記録動作について詳しく説明する。

【００７２】はじめに、これからナビゲーション動作を
行う経路について再配置記録動作を行うよう、キースイ
ッチ群９によって指定されると、従来例と同様の手法で
現在位置Ｓが検出され、ＣＰＵ５はＣＰＵ１６ｂに対し
再配置記録を行うよう制御命令を送る。送られてきた制
御命令にもとづき、ＣＰＵ１６ｂはＭＤデッキ１６によ
り、現在位置Ｓを含む地図情報８とそれに隣接する地図
情報をＡ１領域１９から読み出すと共に、それらの地図
情報に関連するサービス情報をＡ２領域２０から読み出
し、ＲＡＭ１６ａに一旦記憶する（時刻０〜１）。な
お、ＣＰＵ１６ｂにおける隣接地図情報の選出方法は、
実施例１と同様に図５で表されるので、説明は省略す
る。

【００７３】ＲＡＭ１６ａに記憶された情報の中で、地
図情報はＣＰＵ５の転送命令に従い直ちにＲＡＭ６へと
転送され、ＣＰＵ５の制御によりＣＲＴ１０上に地図情
報の表示が開始される（時刻２）。以下、自車の位置が
移動して地図の表示領域が地図情報８と１４にまたがる
領域に移動する間の動作（時刻２〜１０）は、実施例１
と同様であるので説明は省略する。

【００７４】ＭＤデッキ１６はＣＰＵ１６ｂの制御によ
りハイブリッドＭＤ１７のＲＡＭ領域へアクセスし（時
刻１〜３）、先程読み出してＲＡＭ１６ａに一時記憶し
た地図情報およびサービス情報を地図情報ブロックとし
てＢ２領域２２に記録する（時刻３〜４）が、この地図
情報ブロックの中にはＣＰＵ１６ｂにおいて生成された
地図情報ブロック管理情報が含まれている。時刻４に地
図情報ブロックの記録が終了すると、ＣＰＵ１６ｂの制
御によりＭＤデッキ１６は直ちにハイブリッドＭＤ１７
のＲＯＭ領域にアクセスして待機する（時刻５）。

【００７５】自車の位置が移動することによりスクロー
ル動作が進行して、ＣＲＴ１０の表示範囲の中心が地図
情報８と１４の境界に移動すると（時刻６）、図５
（ｂ）に示すように、地図情報１４の隣接地図情報とし
て地図情報７、８、９、１３、１５、１９、２０および
２１の８枚の地図情報がＣＰＵ１６ｂによって選定さ
れ、ＣＰＵ１６ｂの制御によりＭＤデッキ１６は地図情
報１４とこれら８枚の隣接地図情報、即ち計９枚の地図
情報をＡ１領域１９から読み出すと共に、それらの地図
情報に関連するサービス情報をＡ２領域２０より読みだ
し、ＲＡＭ１６ａに一旦記憶する（時刻６〜７）。以
下、ＲＡＭ１６ａに一時記憶された情報信号の中で地図
情報がＲＡＭ６に転送され、ＣＲＴ１０上に地図情報が
続行して表示されるまでの動作（時刻１０〜１６）は、
実施例１と同様であるので説明は省略する。

【００７６】時刻１０〜１６の間に、ＭＤデッキ１６
は、ＣＰＵ１６ｂの制御によりハイブリッドＭＤ１７の
ＲＡＭ領域へアクセスし（時刻７〜８）、先程読み出し
てＲＡＭ１６ａに一時記憶した地図情報およびサービス
情報を地図情報ブロックとしてＢ２領域２２に記録する
（時刻８〜９）が、この地図情報ブロックの中には地図
情報ブロック管理情報が含まれている。時刻９に地図情
報ブロックの記録が終了すると、ＣＰＵ１６ｂの制御に
よりＭＤデッキ１６は直ちにハイブリッドＭＤ１７のＲ
ＯＭ領域にアクセスして待機する（時刻１１）。

【００７７】以下、同様にして通常のナビゲーション動
作と並行して再配置記録動作が続行される。なお、時刻
１２〜１３、時刻１８〜１９、時刻２４〜２５および時
刻３０〜３１にＡ１領域１９から読み出される地図情報
は、それぞれ図５（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）および（ｆ）
の太線で囲んだ部分に示されている。

【００７８】やがて、スクロール動作が進行して、ＣＲ
Ｔ１０の表示範囲の中心が地図情報２３と２９の境界に
移動すると（時刻３６）、図５（ｇ）に示すように、地
図情報２９の隣接地図情報がＣＰＵ１６ｂにより選定さ
れ、ＣＰＵ１６ｂの制御により時刻３５にハイブリッド
ＭＤ１７のＲＯＭ領域にアクセスして待機していたＭＤ
デッキ１６は、地図情報２９とこれら８枚の隣接地図情
報、すなわち計９枚の地図情報をＡ１領域１９から読み
出すと共に、これらの地図情報に関連するサービス情報
をＡ２領域２０から読み出し、ＲＡＭ１６ａに一旦記憶
する（時刻３８〜３９）。

【００７９】ＲＡＭ１６ａに記憶された情報の中で地図
情報は、ＣＰＵ５の転送命令に従い直ちにＲＡＭ６へと
転送されるが、このとき、既にＲＡＭ６に転送済みであ
る地図情報２２、２３、２４、２８、２９および３０は
転送されず、新たに転送されるのは地図情報３４、３５
および３６のみである。このようにして、ＲＡＭ６に９
枚の地図情報が記憶され、ＣＲＴ１０上の地図情報表示
が続行されるが、自車の位置が移動してＴ地点で停止
し、ＣＲＴ１０の表示範囲の中心がＴ地点に移動すると
地図情報のスクロール動作は停止する（時刻４０）。

【００８０】また、この間にＭＤデッキ１６は、ハイブ
リッドＭＤ１７のＲＡＭ領域へアクセスし（時刻３７〜
３８）、先程読み出してＲＡＭ１６ａに一時記憶した地
図情報およびサービス情報を地図情報ブロックとしてＢ
２領域２２に記録するが、この地図情報ブロックの中に
は地図情報ブロック管理情報が含まれている（時刻３８
〜３９）。時刻４０に地図情報のスクロール動作が停止
して、キースイッチ群９により再配置記録動作の停止が
指定されると、ＣＰＵ１６ｂの制御により、これまで記
録してきた地図情報ブロック群に続いて、この地図情報
ブロック群に関する管理情報（以下、「再配置記録ブロ
ック管理情報」という）がＢ２領域２２に記録されると
共に、再配置記録ブロックに関するＴＯＣ情報がＢ１領
域２１に記録され、再配置記録動作が終了する。

【００８１】ここで、Ｂ１領域２１に記録されるＴＯＣ
情報、ならびにＢ２領域に記録される地図情報ブロック
および再配置記録ブロックの構成について詳しく説明す
る。図１０は、Ｂ２領域に記録される地図情報ブロック
について説明するための模式図であって、同図（ａ）お
よび（ｂ）はそれぞれ地図情報ブロックの記録フォーマ
ット例および地図情報ブロック管理情報の記録フォーマ
ット例を示したものである。同図（ａ）に示すように、
地図情報ブロックは再配置記録動作時にＣＰＵ１６ｂに
より選定された複数個の地図情報、その地図情報に関連
するサービス情報および地図情報ブロック管理情報とで
構成されている。この地図情報ブロック管理情報には、
例えば同図（ｂ）に示すように、地図情報ブロック番
号、地図情報ブロックを構成する地図情報の数、地図情
報がＡ１領域１９のどの位置に記録されていたかを示す
アドレス情報、地図情報がＢ２領域２２のどの位置に記
録されたかを示すアドレス情報、地図情報のサイズ、サ
ービス情報がＢ２領域２２のどの位置に記録されたかを
示すアドレス情報、サービス情報のサイズ等が記録され
る。

【００８２】図１０（ａ）に示すフォーマットを持つ地
図情報ブロックがいくつか記録され、再配置記録ブロッ
ク管理情報と共に再配置記録ブロックを構成する。本発
明の再配置記録ブロックおよびＢ１領域２１に記録され
るＴＯＣ情報の記録フォーマット例は、実施例１と同様
それぞれ図７および図８で表されるので、再配置記録ブ
ロック管理情報およびＢ１領域２１に記録されるＴＯＣ
情報に関する説明は省略する。

【００８３】次に、再配置記録動作によりＢ２領域２２
に記録された再配置記録ブロックを再生する動作につい
て説明する。図１１は、再配置記録ブロックの再生動作
の動作タイミングを表すタイミングチャートである。同
図（ａ）はＢ２領域２２から地図情報およびサービス情
報を読み出すタイミングを表し、同図（ｂ）はＣＲＴ１
０上に地図情報またはサービス情報を表示するタイミン
グを表す。同図にもとづいて、図３のＳ地点からＴ地点
までの経路を記録した再配置記録ブロックを再生する場
合の動作について説明する。

【００８４】はじめに、キースイッチ群９により、再配
置記録ブロックの再生が指定されると、ＣＰＵ５からＣ
ＰＵ１６ｂに再配置記録ブロックの再生を行うよう制御
命令が送られ、ＣＰＵ１６ｂはこの制御命令に従いＭＤ
デッキ１６によってＢ１領域２１のＴＯＣ情報を読み出
す。読み出したＴＯＣ情報にもとづいて、ＣＰＵ１６ｂ
の制御によりＭＤデッキ１６は再配置記録ブロック管理
情報をＢ２領域２２から読み出す。

【００８５】このようにして読み出された再配置記録ブ
ロック管理情報にもとづいて再配置記録ブロックの再生
が行われる。まず再配置記録ブロック管理情報にもとづ
いて、最初の地図情報ブロックの中の地図情報ブロック
管理情報がＢ２領域２２から読み出され、この地図情報
ブロック管理情報にもとづき、ＣＰＵ１６ｂの制御によ
りＭＤデッキ１６はＢ２領域２２から地図情報（ここで
は地図情報１、２、３、７、８、９、１３、１４および
１５の９枚）およびそれらの地図情報に関連するサービ
ス情報を読み出し、一旦ＲＡＭ１６ａに記憶する（時刻
０〜１）。ＲＡＭ１６ａに記憶された情報の中で地図情
報は、ＣＰＵ５の転送命令に従い直ちにＲＡＭ６へと転
送され、ＣＰＵ５の制御によりＣＲＴ１０上に図３のＳ
地点を中心とする領域の地図情報が表示される（時刻
２）。

【００８６】ＣＲＴ１０上に表示された地図情報は、時
刻２においては図３中に点線で示した範囲であるが、キ
ースイッチ群９の中のスクロールキーパターンを押して
スクロール動作を行うことにより、時刻の経過に従って
地図情報８と１４にまたがる領域に移動していく（時刻
２〜８）。ここで、キースイッチ群９の所定のキーを押
し、サービス情報表示モードが選択される（時刻３）
と、ＣＰＵ５の制御によってＣＲＴ１０上への地図情報
表示および地図情報のスクロール動作は一旦中止される
と共に、ＣＰＵ５の転送命令に従い先程ＲＡＭ１６ａに
記憶されたサービス情報がＲＡＭ６へと転送され、ＣＰ
Ｕ５の制御によりＣＲＴ１０上に時刻３まで表示してい
た地図領域、すなわち、地図情報８と１４にまたがる領
域に関する観光案内情報等のサービス情報の表示が開始
される。

【００８７】ここで、図１１の時刻３〜４の間にＣＲＴ
１０上に表示されるサービス情報は時刻３には既にＲＡ
Ｍ１６ａに記憶されているため、時刻３にＡ２領域２０
から同一内容のサービス情報を読み出してＣＲＴ１０上
に表示する場合に比べて、短時間でサービス情報の表示
を開始することができる。

【００８８】キースイッチ群９の所定のキーを押すこと
によりサービス情報表示モードが解除されると（時刻
４）、ＣＲＴ１０上への地図情報表示および地図情報の
スクロール動作が再開される。

【００８９】時刻４に再開された地図情報の表示および
スクロール動作の進行については、実施例１と同様であ
るので説明は省略する。スクロール動作が進行して、Ｃ
ＲＴ１０の表示範囲が地図情報２３と２９にまたがる領
域に移動し、再びサービス情報表示モードが選択される
と（時刻２０）、ＣＲＴ１０上への地図情報表示および
地図情報のスクロール動作は一旦中止されると共に、Ｃ
ＰＵ５の転送命令に従い時刻１７〜１８にＲＡＭ１６ａ
に記憶されたサービス情報がＲＡＭ６へと転送され、Ｃ
ＰＵ５の制御によりＣＲＴ１０上に時刻２０まで表示し
ていた地図領域、すなわち、地図情報２３と２９にまた
がる領域に関する観光案内情報等のサービス情報の表示
が開始される。

【００９０】サービス情報表示モードが解除されると
（時刻２１）、ＣＲＴ１０上への地図情報表示および地
図情報のスクロール動作が再開される。以下、ＣＲＴ１
０の表示範囲の中心がＴ地点に移動して地図情報のスク
ロール動作が終了する（時刻２２）までの動作は、実施
例１と同様であるので説明は省略する。

【００９１】このように、通常のナビゲーション動作中
に、それと並行して読み出した地図情報とサービス情報
をハイブリッドＭＤ１７のＲＡＭ領域に再配置記録ブロ
ックとして記録していく動作を行うよう制御すれば、再
び同一の経路に対してナビゲーション動作を行う場合
に、ハイブリッドＭＤ１７のＲＡＭ領域に記録された地
図情報およびサービス情報を読み出すことによって、地
図情報をスクロール動作させながら表示しているときに
一旦サービス情報を表示する必要が生じた場合でも、ス
ムースにＣＲＴ１０上へサービス情報の表示を開始する
ことができる。

【００９２】なお、本実施例２では、再配置記録動作に
おいて、ＲＡＭ１６ａに一時記憶した情報信号の中で地
図情報のみをＲＡＭ６に転送するよう説明したが、これ
をサービス情報も同時にＲＡＭ６に転送し、再配置記録
動作中においてもサービス情報の表示を行うことができ
るよう制御することもできる。

【００９３】また、本実施例２では、再配置記録動作を
通常のナビゲーション動作中に実行するよう説明した
が、これを、キースイッチ群９の中のスクロールキーパ
ターンを押して通常の速度で地図情報のスクロール動作
を行いながら実行するよう制御することもできる。その
場合には、ハイブリッドＭＤ１７のＲＯＭ領域からの地
図情報およびサービス情報の読み出しのインターバル
（例えば図４（ａ）の時刻１〜６等）にＢ２領域２２に
地図情報ブロックを記録する動作が行えるよう、スクロ
ール速度を設定する必要がある。

【００９４】また、本実施例２では、隣接地図情報の選
定をＣＰＵ１６ｂで行うよう構成したが、これを、ＣＰ
Ｕ５で行うよう構成してもよい。

【００９５】実施例３．実施例１では、再配置記録動作
時に、自車の現在位置の移動に伴い現在位置の存在する
地図情報とその８枚の隣接地図情報をハイブリッドＭＤ
１７のＡ１領域１９から読み出すよう構成したが、自車
の進行方向を考慮して読み出すべき隣接地図情報を選出
するよう構成してもよい。この発明の実施例２のブロッ
ク回路図は図１と同様であり、それぞれのブロックの機
能動作は、略前述した通りであり、また、使用するハイ
ブリッドＭＤ１７の構成も図２と同様であるので、詳し
い説明は省略する。

【００９６】通常のナビゲーション動作およびロケーシ
ョン動作を行うまでの動作は、従来の技術と同一である
ので、説明は省略する。ここでは、実施例１と同様に、
図３で表される地図上の領域を図中に実線で示した経路
を通りＳ地点からＴ地点まで移動する場合を想定して、
まずこの経路について通常のナビゲーション動作を行い
ながら再配置記録動作を行う場合の動作について説明す
る。

【００９７】図１２は、本実施例３の再配置記録動作の
動作タイミングを表す図である。同図（ａ）はＡ１領域
１９から地図情報を読み出すタイミング、同図（ｂ）は
ＣＲＴ１０上に地図情報を表示するタイミングを表し、
同図（ｃ）はＢ２領域２２に地図情報を記録するタイミ
ングを表す。以下、図１２にもとづき再配置記録動作に
ついて詳しく説明する。

【００９８】はじめに、これからナビゲーション動作を
行う経路について再配置記録動作を行うようキースイッ
チ群９によって指定されると、従来例と同様の手法で現
在位置Ｓが検出され、ＣＰＵ５はＣＰＵ１６ｂに対し再
配置記録を行うよう制御命令を送る。送られてきた制御
命令にもとづき、ＣＰＵ１６ｂはＭＤデッキ１６によ
り、現在位置Ｓを含む地図情報８と隣接地図情報１、
２、３、７、９、１３、１４および１５、すなわち計９
枚の地図情報をＡ１領域１９から読み出し、ＲＡＭ１６
ａに一旦記憶する（時刻０〜１）。

【００９９】図１３は、本実施例３のＣＰＵ１６ｂの隣
接地図情報の選出方法について説明するための模式図で
あって、図中１〜３６の番号を付した枠は図３と同一の
地図情報を表したものであり、同図（ａ）の太線で囲ん
だ部分は、ＣＰＵ１６ｂにより地図情報８の隣接地図情
報として選定され、時刻０〜１の間にＲＡＭ１６ａに記
憶された地図情報を示したものである。このようにして
ＲＡＭ１６ａに記憶された地図情報は、ＣＰＵ５の転送
命令に従い直ちにＲＡＭ６へと転送され、ＣＰＵ５の制
御によりＣＲＴ１０上に地図情報の表示が開始される
（時刻２）。

【０１００】以下、時刻の経過に従って地図情報の表示
領域が地図情報８と１４にまたがる領域に移動し、ＭＤ
デッキ１６が、先程ＲＡＭ１６ａに一時記憶した地図情
報と地図情報ブロック管理情報を、地図情報ブロックと
してＢ２領域２２に記録した後、直ちにハイブリッドＭ
Ｄ１７のＲＯＭ領域にアクセスして待機するまでの動作
（時刻２〜５）は、実施例１と同様であるので説明は省
略する。本実施例３の特徴は、ＣＲＴ１０の表示範囲の
中心が地図情報の境界に移動したときに、Ａ１領域１９
から新たに読み出す地図情報のＣＰＵ１６ｂにおける選
出方法にある。実施例１では、例えば地図情報１４の隣
接地図情報を地図情報７、８、９、１３、１５、１９、
２０、２１の８枚としたが、本実施例３では、隣接地図
情報を選出する段階において、自車の進行方向を考慮す
る。

【０１０１】自車の位置が移動することによりスクロー
ル動作が進行して、ＣＲＴ１０の表示範囲の中心が地図
情報８と１４の境界に移動すると（時刻６）、図１３
（ｂ）に示すように、自車の進行方向を考慮して、地図
情報１４の隣接地図情報として地図情報１３、１５、１
９、２０、２１、２５、２６および２７の８枚の地図情
報がＣＰＵ１６ｂによって選定され、ＣＰＵ１６ｂの制
御によりＭＤデッキ１６は地図情報１４とこれら８枚の
隣接地図情報、すなわち、計９枚の地図情報をＡ１領域
１９から読み出してＲＡＭ１６ａに一旦記憶する（時刻
６〜７）。ＲＡＭ１６ａに記憶された地図情報は、ＣＰ
Ｕ５の転送命令に従い直ちにＲＡＭ６へと転送される
が、このとき、既にＲＡＭ６に転送済みである地図情報
１３、１４、１５は転送されず、新たに転送されるのは
地図情報１９、２０、２１、２５、２６および２７であ
る。このようにして、ＲＡＭ６に地図情報１３、１４、
１５、１９、２０、２１、２５、２６および２７が記憶
され、ＣＲＴ１０上に地図情報が続行して表示される
（時刻１０〜１６）。

【０１０２】また、この間にＭＤデッキ１６は、ＣＰＵ
１６ｂの制御により、ハイブリッドＭＤ１７のＲＡＭ領
域へアクセスし（時刻７〜８）、先程読み出してＲＡＭ
１６ａに一時記憶した地図情報を地図情報ブロックとし
てＢ２領域２２に記録する（時刻８〜９）が、この地図
情報ブロックの中には地図情報ブロック管理情報が含ま
れている。時刻９に地図情報ブロックの記録が終了する
と、ＣＰＵ１６ｂの制御によりＭＤデッキ１６は直ちに
ハイブリッドＭＤ１７のＲＯＭ領域にアクセスして待機
する（時刻１１）。

【０１０３】以下、同様にして通常のナビゲーション動
作と並行して再配置記録動作が続行される。なお、時刻
１２、１８および２４において、Ａ１領域１９から読み
出される地図情報は、それぞれ図１３の（ｃ）、（ｄ）
および（ｅ）の太線で囲んだ部分に示されている。

【０１０４】ここで、実施例１とは異なり、スクロール
動作が進行してＣＲＴ１０の表示範囲の中心が地図情報
２２と２３の境界に移動しても（時刻３０）、Ａ１領域
１９からの地図情報の読み出しは行われない。これは、
図１３（ｅ）に示すように、時刻３０において進行方向
の変化が生じず、かつ、自車の進行方向に対する地図情
報２３の隣接地図情報である地図情報２４が、図１２
（ａ）の時刻２４〜２５における読み出し動作によって
既にＲＡＭ１６ａに記憶されているからである。このよ
うに、本実施例３においては、スクロール動作が進行し
てＣＲＴ１０の表示範囲の中心が地図情報の境界に移動
しても、自車の進行方向に対する隣接地図情報がＲＡＭ
１６ａに記憶されている場合には、ＣＰＵ１６ｂは地図
情報の読み出し動作は行なわない。

【０１０５】やがて、スクロール動作が進行して、ＣＲ
Ｔ１０の表示範囲の中心が地図情報２３と２９の境界に
移動すると（時刻３１）、地図情報２９の隣接地図情報
として図１３（ｆ）に太線および点線で示される領域の
地図情報がＣＰＵ１６ｂにより選定され、ＣＰＵ１６ｂ
の制御により時刻２９にハイブリッドＭＤ１７のＲＯＭ
領域にアクセスして待機していたＭＤデッキ１６は、地
図情報２９とこれら８枚の隣接地図情報、すなわち、計
９枚の地図情報をＡ１領域１９から読み出してＲＡＭ１
６ａに一旦記憶する（時刻３１〜３２）。ＲＡＭ１６ａ
に記憶された地図情報は、ＣＰＵ５の転送命令に従い、
直ちにＲＡＭ６へと転送されるが、このとき、既にＲＡ
Ｍ６に転送済みである地図情報２８、２９、３０は転送
されず、新たに転送されるのは地図情報３４、３５、３
６および図１３（ｆ）に点線で示された３枚の地図情報
である。このようにして、ＲＡＭ６に９枚の地図情報が
一時記憶され、ＣＲＴ１０上の地図情報表示が続行され
るが、自車の位置が移動してＴ地点で停止し、ＣＲＴ１
０の表示範囲の中心がＴ地点に移動すると地図情報のス
クロール動作は停止する（時刻３５）。

【０１０６】また、この間にＭＤデッキ１６は、ハイブ
リッドＭＤ１７のＲＡＭ領域へアクセスし（時刻３２〜
３３）、先程読み出してＲＡＭ１６ａに一時記憶した地
図情報を地図情報ブロックとしてＢ２領域２２に記録す
るが、この地図情報ブロックの中には地図情報ブロック
管理情報が含まれている（時刻３３〜３４）。時刻４０
に地図情報のスクロール動作が停止して、キースイッチ
群９により再配置記録動作の停止が指定されると、実施
例１と同様に、ＣＰＵ１６ｂの制御により、これまで記
録してきた地図情報ブロック群に続いて、この地図情報
ブロック群に関する管理情報（以下、「再配置記録ブロ
ック管理情報」という）がＢ２領域２２に記録されると
共に、再配置記録ブロックに関するＴＯＣ情報がＢ１領
域２１に記録され、再配置記録動作が終了する。

【０１０７】ここで、本実施例３の地図情報ブロック、
再配置記録ブロックおよびＢ１領域２１に記録されるＴ
ＯＣ情報の記録フォーマットは、実施例１と同様、それ
ぞれ図６、図７および図８で示されるので、説明は省略
する。

【０１０８】次に、再配置記録動作によりＢ２領域２２
に記録された再配置記録ブロックを再生する動作につい
て説明する。図１４は、本実施例３の再配置記録ブロッ
クの再生動作の動作タイミングを表すタイミングチャー
トである。同図（ａ）はＡ１領域１９から地図情報を読
み出すタイミングを表し、同図（ｂ）はＣＲＴ１０上に
地図情報を表示するタイミングを表す。同図にもとづい
て、図３のＳ地点からＴ地点までの経路を記録した再配
置記録ブロックを再生する場合の動作について説明す
る。

【０１０９】はじめに、キースイッチ群９により、再配
置記録ブロックの再生が指定されると、ＣＰＵ５からＣ
ＰＵ１６ｂに再配置記録ブロックの再生を行うよう制御
命令が送られ、ＣＰＵ１６ｂはこの制御命令に従いＭＤ
デッキ１６によってＢ１領域２１のＴＯＣ情報を読み出
す。読み出したＴＯＣ情報にもとづいて、ＣＰＵ１６ｂ
の制御によりＭＤデッキ１６は再配置記録ブロック管理
情報をＢ２領域２２から読み出す。

【０１１０】以下、再配置記録ブロック管理情報にもと
づいて再配置記録ブロックの再生が行われて、時刻２に
ＣＰＵ５の制御によりＣＲＴ１０上に図３のＳ地点を中
心とする領域の地図情報が表示されるまでの動作は実施
例１と同様であるので説明は省略する。

【０１１１】ＣＲＴ１０上に表示された地図情報は、時
刻１においては図３中に点線で示した範囲であるが、キ
ースイッチ群９の中のスクロールキーパターンを押して
スクロール動作を行うことにより、時刻の経過に従って
地図情報８と１４にまたがる領域に移動していく（時刻
２〜５）。スクロール動作が進行して、ＣＲＴ１０の表
示範囲の中心が地図情報８と１４の境界に移動すると
（時刻３）、再配置記録ブロック管理情報にもとづい
て、次の地図情報ブロックの中の地図情報ブロック管理
情報がＢ２領域２２から読み出され、この地図情報ブロ
ック管理情報にもとづき、ＣＰＵ１６ｂの制御によりＭ
Ｄデッキ１６はＢ２領域２２から地図情報（ここでは地
図情報１３、１４、１５、１９、２０、２１、２５、２
６および２７の９枚）を読み出し、一旦ＲＡＭ１６ａに
記憶する（時刻３〜４）。

【０１１２】ＲＡＭ１６ａに記憶された地図情報は、Ｃ
ＰＵ５の転送命令に従い直ちにＲＡＭ６へと転送される
が、このとき、既にＲＡＭ６に転送済みである地図情報
１３、１４、１５は転送されず、新たに転送されるのは
地図情報１９、２０、２１、２５、２６および２７であ
る。このようにして、ＲＡＭ６に地図情報１３、１４、
１５、１９、２０、２１、２５、２６および２７が一時
記憶され、ＣＲＴ１０上に地図情報が続行して表示され
る（時刻５〜８）。

【０１１３】ここで、図１４（ａ）に示す地図情報の読
み出し動作は、図１２（ａ）に示す地図情報の読み出し
動作に比べて短時間で行うことができる。なぜならば、
図６に示すように、地図情報ブロックとは、一度に読み
出すべき地図情報がディスク上の近傍にまとめて記録さ
れているものであるため、ディスクアクセス時間が短く
て済むからである。したがって、ＣＰＵ５のデータ処理
能力の許す限り、地図情報ブロックの読み出しのインタ
ーバル（例えば図１４の時刻１〜３、時刻４〜
６．．．）を短くしＲＡＭ６へのデータ転送を高速化す
ることによって、スクロール動作に要する時間を短縮す
ることができる。

【０１１４】以下、同様にして再配置記録ブロックの中
の地図情報ブロックを順次再生し、地図情報を高速かつ
スムースにスクロール動作させながらＣＲＴ１０上に表
示する。ＣＲＴ１０の表示範囲の中心が地図情報２１と
２３の境界に移動すると（時刻１２）、再配置記録ブロ
ック管理情報にもとづいて、次の地図情報ブロックの中
の地図情報ブロック管理情報がＢ２領域２２から読み出
され、この地図情報ブロック管理情報にもとづいてＭＤ
デッキ１６はＣＰＵ１６ｂの制御によりＢ２領域２２か
ら地図情報１６、１７、１８、２２、２３、２４、２
８、２９および３０を読み出し、一旦ＲＡＭ１６ａに記
憶する（時刻１２〜１３）。

【０１１５】ＲＡＭ１６ａに記憶された地図情報は、Ｃ
ＰＵ５の転送命令に従い、直ちにＲＡＭ６へと転送され
るが、このとき、既にＲＡＭ６に転送済みである地図情
報２２、２８は転送されず、新たに転送されるのは地図
情報１６、１７、１８、２３、２４、２９および３０で
ある。

【０１１６】このようにして、ＲＡＭ６に地図情報１
６、１７、１８、２２、２３、２４、２８、２９および
３０が記憶され、ＣＲＴ１０上の地図情報表示が続行さ
れるが、ＣＲＴ１０の表示範囲の中心が、地図情報２２
と２３の境界に移動する時刻１５および地図情報２３と
２９の境界に移動する時刻１６においては、地図情報の
読み出しは行われない。これは、Ｔ地点までの経路を含
む領域の地図情報表示に必要とする地図情報２３および
２９が、図１４（ａ）の時刻１２〜１３における読み込
み動作によってＲＡＭ１６ａに記憶され、時刻１５には
既にＲＡＭ６に転送されているからである。

【０１１７】以下、ＣＲＴ１０上にスクロール動作を行
いながら地図情報を表示する動作が続行されるが、ＣＲ
Ｔ１０の表示範囲の中心がＴ地点に移動すると地図情報
のスクロール動作は終了し（時刻１７）、再配置記録ブ
ロックの再生動作が終了する。

【０１１８】このように、通常のナビゲーション動作中
に、それと並行してハイブリッドＭＤ１７のＲＡＭ領域
に読み出した地図情報を再配置記録ブロックとして記録
してゆき、かつＲＯＭ領域から読みだすべき地図情報の
選出に自車の進行方向を考慮するよう制御すれば、ハイ
ブリッドＭＤ１７のＲＡＭ領域に読み出した地図情報を
記録する動作およびハイブリッドＭＤ１７のＲＡＭ領域
に記録された地図情報を読み出す動作の回数を減少させ
得ることが出来、再び同一の経路に対してナビゲーショ
ン動作を行う場合に、スクロール動作を行いながら地図
情報を表示することが必要な場合でも、再配置記録ブロ
ックの中の地図情報ブロックを順次読み出すことによっ
て高速かつスムースにＣＲＴ１０上への地図情報の表示
を行うことができる。

【０１１９】なお、本実施例３では、再配置記録動作を
通常のナビゲーション動作中に実行するよう説明した
が、これを、キースイッチ群９の中のスクロールキーパ
ターンを押して、通常の速度で地図情報のスクロール動
作を行いながら実行するよう制御することもできる。そ
の場合には、Ｂ２領域２２からの地図情報の読み出しの
インターバル（例えば図１２（ａ）の時刻１〜６等）に
ハイブリッドＭＤ１７のＲＡＭ領域に地図情報ブロック
を記録する動作が行えるよう、スクロール速度を設定す
る必要がある。

【０１２０】また、本実施例３では、隣接地図情報の選
定をＣＰＵ１６ｂで行うよう構成したが、これを、ＣＰ
Ｕ５で行うよう構成してもよい。

【０１２１】実施例４．実施例１では、再配置記録時
に、ＣＰＵ１６ｂが選定した隣接地図情報をすべてＲＡ
Ｍ１６ａに記憶するよう制御したが、これを、１度読み
出された地図情報は次の読み出し動作では読み出すこと
のないよう制御し、地図情報をＢ２領域に重複して記録
することを避けるよう制御してもよい。本実施例４のブ
ロック回路図は図１と同様であり、それぞれのブロック
の機能動作は、略前述した通りであり、また、使用する
ハイブリッドＭＤ１７の構成も図２と同様であるので、
詳しい説明は省略する。

【０１２２】通常のナビゲーション動作およびロケーシ
ョン動作を行うまでの動作は従来の技術と同一であるの
で、説明は省略する。ここでは、実施例１と同様に、図
３で表される地図上の領域を図中に実線で示した経路を
通りＳ地点からＴ地点まで移動する場合を想定して、ま
ずこの経路について通常のナビゲーション動作を行いな
がら再配置記録動作を行う場合の動作について説明す
る。

【０１２３】本実施例４の再配置記録動作の動作タイミ
ングも、実施例１と同様に図４で表される。以下、図４
にもとづき再配置記録動作について詳しく説明する。

【０１２４】はじめに、これからナビゲーション動作を
行う経路について再配置記録動作を行うようキースイッ
チ群９によって指定されると、従来例と同様の手法で現
在位置Ｓが検出され、ＣＰＵ５はＣＰＵ１６ｂに対し再
配置記録を行うよう制御命令を送る。送られてきた制御
命令にもとづき、ＣＰＵ１６ｂはＭＤデッキ１６によ
り、現在位置Ｓを含む地図情報８とその隣接地図情報
１、２、３、７、９、１３、１４および１５、すなわち
計９枚の地図情報をＡ１領域１９から読み出し、ＲＡＭ
１６ａに一旦記憶する（時刻０〜１）。

【０１２５】図１５は、本実施例４のＣＰＵ１６ｂの隣
接地図情報の選出方法について説明するための模式図で
あって、図中１〜３６の番号を付した枠は図３と同一の
地図情報を表したものであり、同図（ａ）の太線で囲ん
だ部分は、ＣＰＵ１６ｂにより地図情報８の隣接地図情
報として選定され、時刻０〜１の間にＲＡＭ１６ａに記
憶された地図情報を示したものである。このようにして
ＲＡＭ１６ａに記憶された地図情報は、ＣＰＵ５の転送
命令に従い直ちにＲＡＭ６へと転送され、ＣＰＵ５の制
御によりＣＲＴ１０上に地図情報の表示が開始される
（時刻２）。以下、時刻４に地図情報ブロックの記録が
終了し、ＣＰＵ１６ｂの制御によりＭＤデッキ１６がハ
イブリッドＭＤ１７のＲＯＭ領域にアクセスして待機す
る（時刻５）までの動作は、実施例１と同様であるので
説明は省略する。

【０１２６】自車の位置が移動することによりスクロー
ル動作が進行して、ＣＲＴ１０の表示範囲の中心が地図
情報８と１４の境界に移動すると（時刻６）、地図情報
１４の隣接地図情報として地図情報７、８、９、１３、
１５、１９、２０および２１がＣＰＵ１６ｂによって選
定される。しかし、地図情報７、８、９、１３、１４お
よび１５は時刻３〜４における再配置記録動作により既
にＢ２領域２２に記録されているので、ＣＰＵ１６ｂの
制御によりＭＤデッキ１６は地図情報１９、２０および
２１のみをＡ１領域１９から読み出してＲＡＭ１６ａに
一旦記憶する（時刻６〜７）。

【０１２７】すなわち、図１５（ｂ）に示すように、時
刻６に地図情報１４の隣接地図情報として地図情報１
９、２０および２１が選出されることと同等である。地
図情報７、８、９、１３、１４および１５が既にＢ２領
域２２に記録されていることをＣＰＵ１６ｂが認識する
には、時刻３〜４にＢ２領域２２に記録した地図情報ブ
ロック管理情報をＣＰＵ１６ｂの内部に記憶しておき、
時刻６における隣接地図情報の選出時にこれを参照すれ
ばよい。なお、本実施例４の地図情報ブロック、再配置
記録ブロックおよびＢ１領域２１に記録されるＴＯＣ情
報の記録フォーマットは、実施例１と同様、それぞれ図
６、図７および図８で示されるので、説明は省略する。

【０１２８】ＲＡＭ１６ａに記憶された地図情報は、Ｃ
ＰＵ５の転送命令に従い、すべて直ちにＲＡＭ６へと転
送される。このようにして、結局実施例１と同様にＲＡ
Ｍ６に地図情報７、８、９、１３、１４、１５、１９、
２０および２１が記憶され、ＣＲＴ１０上に地図情報が
続行して表示される（時刻１０〜１６）。

【０１２９】また、この間にＭＤデッキ１６は、ＣＰＵ
１６ｂの制御により、ハイブリッドＭＤ１７のＲＡＭ領
域へアクセスし（時刻７〜８）、先程読み出してＲＡＭ
１６ａに一時記憶した地図情報１９、２０および２１を
地図情報ブロックとしてＢ２領域２２に記録する（時刻
８〜９）が、この地図情報ブロックの中には地図情報ブ
ロック管理情報が含まれており、この地図情報ブロック
管理情報はＣＰＵ１６ｂの内部にも記憶される。時刻９
に地図情報ブロックの記録が終了すると、ＣＰＵ１６ｂ
の制御によりＭＤデッキ１６は直ちにハイブリッドＭＤ
１７のＲＯＭ領域にアクセスして待機する（時刻１
１）。

【０１３０】以下、同様にして通常のナビゲーション動
作と並行して再配置記録動作が続行される。なお、時刻
１２〜１３、時刻１８〜１９、時刻２４〜２５および時
刻３０〜３１にＡ１領域１９から読み出される地図情報
は、それぞれ図１５（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）および
（ｆ）の太線で囲んだ部分に示されている。

【０１３１】やがて、スクロール動作が進行して、ＣＲ
Ｔ１０の表示範囲の中心が地図情報２３と２９の境界に
移動すると（時刻３６）、地図情報２９の隣接地図情報
として地図情報２２、２３、２４、２８、３０、３４、
３５および３６がＣＰＵ１６ｂにより選定される。しか
し、地図情報２２は時刻１４〜１５、地図情報２８は時
刻２０〜２１、地図情報２３および２９は時刻２６〜２
７、地図情報２４および３０は時刻３２〜３３における
再配置記録動作により、それぞれ既にＢ２領域２２に記
録されているので、ＣＰＵ１６ｂの制御により時刻３５
にハイブリッドＭＤ１７のＲＯＭ領域にアクセスして待
機していたＭＤデッキ１６は、図１５（ｇ）に示すよう
に、地図情報３４、３５および３６のみをＡ１領域１９
から読み出してＲＡＭ１６ａに一旦記憶する（時刻３８
〜３９）。地図情報２２、２３、２４、２８、２９およ
び３０が既にＢ２領域２２に記録されていることをＣＰ
Ｕ１６ｂが認識するには、時刻３〜３３までに記録した
全ての地図情報ブロック管理情報をＣＰＵ１６ｂの内部
に記憶しておき、時刻３６における隣接地図情報の選出
時にこれを参照すればよい。

【０１３２】時刻３６〜３７にＲＡＭ１６ａに記憶され
た地図情報は、ＣＰＵ５の転送命令に従い、すべて直ち
にＲＡＭ６へと転送される。このようにして、ＲＡＭ６
に地図情報２２、２３、２４、２８、２９、３０、３
４、３５および３６が記憶され、ＣＲＴ１０上の地図情
報表示が続行されるが、自車の位置が移動してＴ地点で
停止し、ＣＲＴ１０の表示範囲の中心がＴ地点に移動す
ると地図情報のスクロール動作は停止する（時刻４
０）。

【０１３３】また、この間にＭＤデッキ１６は、ハイブ
リッドＭＤ１７のＲＡＭ領域へアクセスし（時刻３７〜
３８）、先程読み出してＲＡＭ１６ａに一時記憶した地
図情報３４、３５および３６を地図情報ブロックとして
Ｂ２領域２２に記録する（時刻３８〜３９）が、この地
図情報ブロックの中には地図情報ブロック管理情報が含
まれており、この地図情報ブロック管理情報はＣＰＵ１
６ｂの内部にも記憶される。

【０１３４】時刻４０に地図情報のスクロール動作が停
止して、キースイッチ群９により再配置記録動作の停止
が指定されると、ＣＰＵ１６ｂの制御により、これまで
記録してきた地図情報ブロック群に続いて、この地図情
報ブロック群に関する管理情報（以下、「再配置記録ブ
ロック管理情報」という）がＢ２領域２２に記録される
と共に、再配置記録ブロックに関するＴＯＣ情報がＢ１
領域２１に記録され、再配置記録動作が終了する。

【０１３５】次に、再配置記録動作によりＢ２領域２２
に記録された再配置記録ブロックを再生する動作につい
て説明する。本実施例４の再配置記録ブロックの再生動
作の動作タイミングは、実施例１と同様図９で表され
る。ただし、ここでは、同図（ａ）はＡ１領域１９から
地図情報を読み出すタイミングを表し、同図（ｂ）はＣ
ＲＴ１０上に地図情報を表示するタイミングを表す。同
図にもとづいて、図３のＳ地点からＴ地点までの経路を
記録した再配置記録ブロックを再生する場合の動作につ
いて説明する。

【０１３６】まず、キースイッチ群９により、再配置記
録ブロックの再生が指定されてから時刻２にＣＰＵ５の
制御によりＣＲＴ１０上に図３のＳ地点を中心とする領
域の地図情報の表示が開始されるまでの動作は実施例１
と同様であるので、説明は省略する。ＣＲＴ１０上に表
示された地図情報は、時刻１においては図３中に点線で
示した範囲であるが、キースイッチ群９の中のスクロー
ルキーパターンを押してスクロール動作を行うことによ
り、時刻の経過に従って地図情報８と１４にまたがる領
域に移動していく（時刻２〜５）。

【０１３７】スクロール動作が進行して、ＣＲＴ１０の
表示範囲の中心が地図情報８と１４の境界に移動すると
（時刻３）、再配置記録ブロック管理情報にもとづい
て、次の地図情報ブロックの中の地図情報ブロック管理
情報がＢ２領域２２から読み出され、この地図情報ブロ
ック管理情報にもとづき、ＣＰＵ１６ｂの制御によりＭ
Ｄデッキ１６はＢ２領域２２から地図情報１９、２０、
２１を読み出し、一旦ＲＡＭ１６ａに記憶する（時刻３
〜４）。ＲＡＭ１６ａに記憶された地図情報は、ＣＰＵ
５の転送命令に従い、すべて直ちにＲＡＭ６へと転送さ
れる。このようにして、ＲＡＭ６に地図情報７、８、
９、１３、１４、１５、１９、２０、２１が記憶され、
ＣＲＴ１０上に地図情報が続行して表示される（時刻５
〜８）。

【０１３８】以下、同様にして再配置記録ブロックの中
の地図情報ブロックを順次再生し、地図情報を高速かつ
スムースにスクロール動作させながらＣＲＴ１０上に表
示する。ＣＲＴ１０の表示範囲の中心が地図情報２３と
２９の境界に移動すると（時刻１５）、再配置記録ブロ
ック管理情報にもとづいて、次の地図情報ブロックの中
の地図情報ブロック管理情報がＢ２領域２２から読み出
され、この地図情報ブロック管理情報にもとづいてＭＤ
デッキ１６はＣＰＵ１６ｂの制御によりＢ２領域２２か
ら地図情報１８、２４および３０を読み出し、一旦ＲＡ
Ｍ１６ａに記憶する（時刻１５〜１６）。ＲＡＭ１６ａ
に記憶された地図情報は、ＣＰＵ５の転送命令に従い、
すべて直ちにＲＡＭ６へと転送される。

【０１３９】このようにして、ＲＡＭ６に地図情報１
６、１７、１８、２２、２３、２４、２８、２９および
３０が一時記憶され、ＣＲＴ１０上の地図情報表示が続
行されるが、ＣＲＴ１０の表示範囲の中心が地図情報２
３と２９の境界に移動する時刻１８においては、実施例
１と同様の理由で地図情報の読み出しは行われない。

【０１４０】以下、ＣＲＴ１０上にスクロール動作を行
いながら地図情報を表示する動作が続行されるが、ＣＲ
Ｔ１０の表示範囲の中心がＴ地点に移動すると地図情報
のスクロール動作は終了し（時刻１９）、再配置記録ブ
ロックの再生動作が終了する。

【０１４１】このように、通常のナビゲーション動作中
に、それと並行してハイブリッドＭＤ１７のＲＡＭ領域
に読み出した地図情報を再配置記録ブロックとして記録
していき、かつ、地図情報ブロック管理情報を参照して
地図情報の重複記録を避けるよう制御すれば、再び同一
の経路に対してナビゲーション動作を行う場合に、スク
ロール動作を行いながら地図情報を表示することが必要
な場合でも、再配置記録ブロックの中の地図情報ブロッ
クを順次読み出すことによって高速かつスムースにＣＲ
Ｔ１０上への地図情報の表示を行うことができ、また、
Ｂ２領域２２に地図情報を効率よく記録することができ
る。

【０１４２】なお、本実施例４では、地図情報ブロック
管理情報をＣＰＵ１６ｂの内部に記憶するよう説明した
が、これを、地図情報ブロック管理情報をＲＡＭ１６ａ
に記憶しておき、隣接地図情報の選出時にこれを読み出
して参照するよう構成してもよい。

【０１４３】また、本実施例で４は、再配置記録動作時
に地図情報をＡ１領域１９から重複して読み出すことを
避けるように制御したが、これを、読み出し動作は実施
例１と同様に行い、記録動作時に既にＢ２領域２２に記
録されている地図情報は重複して記録しないよう制御し
てもよい。その場合には、ＣＰＵ５からＣＰＵ１６ｂに
対して、ＲＡＭ１６ａからＲＡＭ６に転送するよう指示
のあった地図情報のみをＢ２領域に記録するよう制御す
る。

【０１４４】また、本実施例４では、再配置記録動作を
通常のナビゲーション動作中に実行するよう説明した
が、これを、キースイッチ群９の中のスクロールキパタ
ーンを押して通常の速度で地図情報のスクロール動作を
行いながら実行するよう制御することもできる。その場
合には、Ｂ２領域２２からの地図情報の読み出しのイン
ターバル（例えば図４（ａ）の時刻１〜６等）にハイブ
リッドＭＤ１７のＲＡＭ領域に地図情報ブロックを記録
する動作が行えるよう、スクロール速度を設定する必要
がある。

【０１４５】また、本実施例４では、隣接地図情報の選
定をＣＰＵ１６ｂで行うよう構成したが、これを、ＣＰ
Ｕ５で行うよう構成してもよい。

【０１４６】実施例５．実施例１、２、３および４で
は、情報記録媒体としてハイブリッドＭＤ１７を用いて
システムを構成したが、これを地図情報の情報記録媒体
としてＣＤ−ＲＯＭ等の再生専用の媒体を用い、再配置
記録ブロックの記録再生媒体としてイレーザブルタイプ
のＭＤ等の記録再生が可能な媒体を用いてシステムを構
成してもよい。

【０１４７】図１６は、この発明の実施例５による移動
体ナビゲーション用情報信号記録再生装置のブロック回
路図である。同図において、１〜１８は図１に示した実
施例１と同一のものであり、また、ＣＤデッキ２３およ
びＣＤ−ＲＯＭ２４は図１７に示した従来例と同一のも
のであって、それぞれの機能は略前述した通りであるの
で詳しい説明は省略する。２５はイレーザブルタイプの
ＭＤ（以下、「ＭＤ−ＲＡＭ」という）である。

【０１４８】続いて、図１６に沿って動作を説明する。
ＣＤデッキ２３は、第４のインタフェース回路１８を介
してＣＰＵ５によりその動作が制御される。以下、地図
記憶手段であるＣＤ−ＲＯＭ２４から地図情報が読み出
され、通常のナビゲーション動作およびロケーション動
作を行うまでの動作は従来の技術と同一であるので、説
明は省略する。

【０１４９】本実施例５の再配置記録動作では、ＣＤ−
ＲＯＭ２４から地図情報を読み出して一旦ＲＡＭ１６ａ
に記憶し、これをＭＤ−ＲＡＭ２５に記録する。その動
作タイミングは、実施例１と同様に図４で表わされる
が、ここでは、同図（ａ）はＣＤ−ＲＯＭ２４から地図
情報を読み出すタイミング、同図（ｂ）はＣＲＴ１０上
に地図情報を表示するタイミングを表わし、同図（ｃ）
はＭＤ−ＲＡＭ２５に地図情報を記録するタイミングを
表わすものである。以下、再配置記録動作に関する詳し
い説明は省略する。

【０１５０】また、本実施例５の再配置記録ブロックの
再生動作では、ＭＤ−ＲＡＭ２５のＴＯＣ領域に記録さ
れたＴＯＣ情報およびＭＤ−ＲＡＭ２５のデータ記録領
域に記録された管理情報にもとづいて、ＭＤ−ＲＡＭ２
５に記録された再配置記録ブロックを再生する。その動
作タイミングも、実施例１と同様に図９で表わされる
が、ここでは、同図（ａ）はＭＤ−ＲＡＭ２５から地図
情報を読み出すタイミングを表わし、同図（ｂ）はＣＲ
Ｔ１０上に地図情報を表示するタイミングを表わす。以
下、再配置記録ブロック再生動作も同様であるので、詳
しい説明は省略する。

【０１５１】実施例６．実施例１、２、３および４で
は、再配置記録動作によって再配置記録ブロックを記録
したハイブリッドＭＤ１７を記録再生機能を持つＭＤデ
ッキ１６によって再生するよう構成したが、これを、Ｍ
Ｄデッキ１６を再生専用のものとし、これにより予め再
配置記録ブロックの記録された情報記録媒体を再生する
よう構成してもよい。この発明の実施例６のブロック回
路図は図１であるが、この場合、情報記録媒体であるＭ
Ｄ１７は、ハイブリッドタイプのものやイレーザブルタ
イプのものである必要はなく、再生専用のものであって
もよい。なお、本実施例の再配置記録ブロックの再生動
作の動作タイミングも、実施例１と同様図９で表される
ので、説明は省略する。

【０１５２】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【０１５３】請求項１、２、３および４の発明によれ
ば、再生専用の領域と記録再生可能な領域を有する情報
記録媒体の記録可能な領域に所定の様式で記録した地図
情報を管理情報にもとづき再生することにより、高速に
スクロール動作を行いながら地図情報をスムースにＣＲ
Ｔ等の情報表示手段に表示することができるという効果
がある。

【０１５４】また、請求項２の発明によれば、再生専用
の領域と記録再生可能な領域を有する情報記録媒体の記
録可能な領域に所定の様式で記録した地図情報、および
サービス情報を管理情報にもとづき再生することによ
り、ＣＲＴ等の情報表示手段に地図情報をスクロール動
作させながら表示しているときに、表示中の地図領域に
関する観光案内情報等のサービス情報を地図情報の表示
を中断して表示するよう指示された場合でも、迅速にサ
ービス情報の表示を開始することができるという効果が
ある。

【０１５５】また、請求項３の発明によれば、再生専用
の領域と記録再生可能な領域を有する情報記録媒体の再
生専用領域から地図情報を読み出して所定の記録様式で
前記情報記録媒体の記録可能な領域に記録する動作、お
よびＣＲＴ等の情報表示手段に地図情報をスクロール動
作させながら表示する場合の地図情報を読み出す動作の
動作回数を、減らすことができるという効果がある。

【０１５６】また、請求項４の発明によれば、再生専用
の領域と記録再生可能な領域を有する情報記録媒体の記
録再生可能な領域に地図情報を重複せずに記録すること
により、記録再生可能な領域を有効に使用できるという
効果がある。

【０１５７】また、請求項５の発明によれば、請求項
１、２、３および４の発明と同様に、記録再生可能な情
報記録媒体に管理情報を含む所定の様式で記録した地図
情報を管理情報にもとづき再生することにより、高速に
スクロール動作を行いながら地図情報をスムースにＣＲ
Ｔ等の情報表示手段に表示することができるという効果
がある。

【０１５８】また、請求項６の発明によれば、請求項
１、２、３および４の発明と同様に、情報記録媒体に予
め管理情報を含む所定の様式で記録された地図情報を、
管理情報にもとづき再生することにより、高速にスクロ
ール動作を行いながら地図情報をスムースにＣＲＴ等の
情報表示手段に表示することができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１、２、３、４および６によ
る移動体用ディスク記録再生装置の構成を表すブロック
回路図である。

【図２】実施例１、２、３および４による移動体用ディ
スク記録再生装置の、ハイブリッドＭＤ１７の構成を表
す模式図である。

【図３】実施例１、２、３および４のハイブリッドＭＤ
１７のＡ１領域１９に記録されている地図情報を説明す
るための模式図である。

【図４】実施例１、２および４による移動体用ディスク
記録再生装置の、再配置記録動作の動作タイミングを表
す図である。

【図５】実施例１および２による移動体用ディスク記録
再生装置の、ＣＰＵ１６ｂによる隣接地図情報の選定動
作について説明するための模式図である。

【図６】実施例１、３および４による移動体用ディスク
記録再生装置の、ハイブリッドＭＤ１７のＢ２領域２２
に記録される地図情報ブロックの構成を表す模式図であ
る。

【図７】実施例１、２、３および４による移動体用ディ
スク記録再生装置の、ハイブリッドＭＤ１７のＢ２領域
２２に記録される再配置記録ブロックの構成を表す模式
図である。

【図８】実施例１、２、３および４による移動体用ディ
スク記録再生装置の、ハイブリッドＭＤ１７のＢ１領域
２１に記録されるＴＯＣ情報およびＢ２領域２２に記録
される再配置記録ブロックの構成を表す模式図である。

【図９】実施例１、４および６による移動体用ディスク
記録再生装置の、再配置記録ブロックの再生動作の動作
タイミングを表す図である。

【図１０】実施例２による移動体用ディスク記録再生装
置の、ハイブリッドＭＤ１７のＢ２領域２２に記録され
る地図情報ブロックの構成を表す模式図である。

【図１１】実施例２による移動体用ディスク記録再生装
置の、再配置記録ブロックの再生動作の動作タイミング
を表す図である。

【図１２】実施例３による移動体用ディスク記録再生装
置の、再配置記録動作の動作タイミングを表す図であ
る。

【図１３】実施例３による移動体用ディスク記録再生装
置の、ＣＰＵ１６ｂによる隣接地図情報の選定動作につ
いて説明するための模式図である。

【図１４】実施例３による移動体用ディスク記録再生装
置の、再配置記録ブロックの再生動作の動作タイミング
を表す図である。

【図１５】実施例４による移動体用ディスク記録再生装
置の、ＣＰＵ１６ｂによる隣接地図情報の選定動作につ
いて説明するための模式図である。

【図１６】この発明の実施例５による移動体用ディスク
記録再生装置の構成を表すブロック回路図である。

【図１７】従来のＣＤ−ＲＯＭを用いた移動体用ディス
ク記録再生装置の構成を表すブロック回路図である。

【図１８】従来の移動体用ディスク記録再生装置の、デ
ィスクから再生される信号の流れを表す模式図である。

【図１９】メモリテーブルと地図画面の関係を示す図で
ある。

【図２０】自動車の現在の走行軌跡と、過去の走行軌跡
を示す図である。

【符号の説明】

１ 制御部 ２ 第１のインタフェース回路 ３ 第２のインタフェース回路 ４ 第３のインタフェース回路 ５ ＣＰＵ ６ 一時記憶用ＲＡＭ ７ ＣＲＴコントローラ ８ 表示用ＲＡＭ ９ キースイッチ群 １０ ＣＲＴ １１ ＧＰＳ装置 １２ 方位センサ １３ 距離センサ １６ ＭＤデッキ １６ａ ＲＡＭ １６ｂ ＣＰＵ １７ ハイブリッドＭＤ １８ 第４のインタフェース回路 １９ Ａ１領域 ２０ Ａ２領域 ２１ Ｂ１領域 ２２ Ｂ２領域 ２３ ＣＤデッキ ２４ ＣＤ−ＲＯＭ ２５ ＭＤ−ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 20/12 9295−5Ｄ (72)発明者 石田 禎宣 長岡京市馬場図所１番地 三菱電機株式会 社映像システム開発研究所内 (72)発明者 堀野 隆行 尼崎市猪名寺２丁目５番１号 三菱電機マ イコン機器ソフトウエア株式会社内 (72)発明者 坂本 忠義 尼崎市猪名寺２丁目５番１号 三菱電機マ イコン機器ソフトウエア株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体のナビゲーションに必要な種々の
   情報信号をディスク等の情報記録媒体に記録再生する情
   報信号記録再生装置であって、再生専用の領域と記録再
   生可能な領域を共に有する情報記録媒体を用いて情報信
   号の記録再生を行う記録再生手段と、前記情報記録媒体
   から再生した情報信号を記憶する記憶手段と、移動体の
   現在位置または情報表示手段に表示する地図情報の表示
   指定手段にもとづき前記情報記録媒体から地図情報を選
   定して再生し、前記選定した地図情報に関する管理情報
   を生成する制御手段とを備え、移動体の現在位置または
   情報表示手段に表示する地図情報の表示指定手段にもと
   づいて前記情報記録媒体の再生専用の領域から地図情報
   を選定して再生し、前記地図情報を一旦前記記憶手段に
   記憶し、前記記憶手段に記憶した地図情報を前記情報記
   録媒体の記録可能な領域に前記管理情報を含む所定の様
   式で記録し、前記所定の様式で記録された地図情報の再
   生が指定された場合には前記管理情報にもとづき前記地
   図情報を再生するよう前記記録再生手段を前記制御手段
   により制御することを特徴とする移動体用ディスク記録
   再生装置。
2. 【請求項２】 移動体のナビゲーションに必要な種々の
   情報信号をディスク等の情報記録媒体に記録再生する情
   報信号記録再生装置であって、再生専用の領域と記録再
   生可能な領域を共に有する情報記録媒体を用いて情報信
   号の記録再生を行う記録再生手段と、前記情報記録媒体
   から再生した情報信号を記憶する記憶手段と、移動体の
   現在位置または情報表示手段に表示する地図情報の表示
   指定手段にもとづき前記情報記録媒体から地図情報およ
   び前記地図情報に関連するサービス情報を選定して再生
   し、前記選定した地図情報およびサービス情報に関する
   管理情報を生成する制御手段とを備え、移動体の現在位
   置または情報表示手段に表示する地図情報の表示指定手
   段にもとづいて前記情報記録媒体の再生専用の領域から
   地図情報および関連するサービス情報を選定して再生
   し、前記地図情報およびサービス情報を一旦前記記憶手
   段に記憶し、前記記憶手段に記憶した地図情報およびサ
   ービス情報を前記情報記録媒体の記録可能な領域に前記
   管理情報を含む所定の様式で記録し、前記所定の様式で
   記録された地図情報の再生が指定された場合には前記管
   理情報にもとづき前記地図情報を再生し、前記地図情報
   の再生中に前記所定の様式で記録されたサービス情報の
   再生が指定された場合には前記地図情報の再生を中断し
   て前記管理情報にもとづき前記サービス情報を再生し、
   前記サービス情報の再生が指定解除された場合には前記
   管理情報にもとづき前記地図情報の再生を再開するよう
   前記記録再生手段を前記制御手段により制御することを
   特徴とする移動体用ディスク記録再生装置。
3. 【請求項３】 移動体のナビゲーションに必要な種々の
   情報信号をディスク等の情報記録媒体に記録再生する情
   報信号記録再生装置であって、再生専用の領域と記録再
   生可能な領域を共に有する情報記録媒体を用いて情報信
   号の記録再生を行う記録再生手段と、前記情報記録媒体
   から再生した情報信号を記憶する記憶手段と、移動体の
   現在位置および進行方向または情報表示手段に表示する
   地図情報の表示指定手段および前記表示指定手段により
   指定された表示領域の移動方向にもとづき前記情報記録
   媒体から地図情報を選定して再生し、前記選定した地図
   情報に関する管理情報を生成する制御手段とを備え、移
   動体の現在位置および進行方向または情報表示手段に表
   示する地図情報の表示指定手段および前記表示指定手段
   により指定された表示領域の移動方向にもとづいて前記
   情報記録媒体の再生専用の領域から地図情報を選定して
   再生し、前記地図情報を一旦前記記憶手段に記憶し、前
   記記憶手段に記憶した地図情報を前記情報記録媒体の記
   録可能な領域に前記管理情報を含む所定の様式で記録
   し、前記管理情報を含む所定の様式で記録された地図情
   報の再生が指定された場合には前記管理情報にもとづき
   前記地図情報を再生するよう前記記録再生手段を前記制
   御手段により制御することを特徴とする移動体用ディス
   ク記録再生装置。
4. 【請求項４】 移動体のナビゲーションに必要な種々の
   情報信号をディスク等の情報記録媒体に記録再生する情
   報信号記録再生装置であって、再生専用の領域と記録再
   生可能な領域を共に有する情報記録媒体を用いて情報信
   号の記録再生を行う記録再生手段と、前記情報記録媒体
   から再生した情報信号を記憶する記憶手段と、移動体の
   現在位置または情報表示手段に表示する地図情報の表示
   指定手段にもとづき地図情報を選定し、過去に選定した
   地図情報に関する管理情報を参照して前記地図情報をさ
   らに選定して前記情報記録媒体から再生し、前記選定し
   た地図情報に関する管理情報を生成する制御手段とを備
   え、移動体の現在位置または情報表示手段に表示する地
   図情報の表示指定手段にもとづいて前記地図情報を選定
   し、過去に前記情報記録媒体の記録可能な領域に記録し
   た地図情報に関する管理情報を参照して前記選定された
   地図情報をさらに選定して前記情報記録媒体の再生専用
   の領域から再生し、前記地図情報を一旦前記記憶手段に
   記憶し、前記記憶手段に記憶した地図情報を前記情報記
   録媒体の記録可能な領域に前記管理情報を含む所定の様
   式で記録し、前記管理情報を含む所定の様式で記録され
   た地図情報の再生が指定された場合には前記管理情報に
   もとづき前記地図情報を再生するよう前記記録再生手段
   を前記制御手段により制御することを特徴とする移動体
   用ディスク記録再生装置。
5. 【請求項５】 第１の情報記録媒体を用いて情報信号を
   再生する再生手段と、第２の情報記録媒体を用いて情報
   信号の記録再生を行う記録再生手段を備え、移動体の現
   在位置または情報表示手段に表示する地図情報の表示指
   定手段にもとづいて前記第１の情報記録媒体から地図情
   報等の情報信号を選定して再生し、前記情報信号を一旦
   前記記憶手段に記憶し、前記記憶手段に記憶した情報信
   号を前記第２の情報記録媒体に前記管理情報を含む所定
   の様式で記録し、前記第２の情報記録媒体に所定の様式
   で記録された情報信号の再生が指定された場合には前記
   管理情報にもとづき前記情報信号を再生するよう前記再
   生手段および前記記録再生手段を前記制御手段により制
   御することを特徴とする請求項１、２、３または４のい
   ずれかに記載の移動体用ディスク記録再生装置。
6. 【請求項６】 請求項１、２、３または４のいずれかに
   記載の移動体用ディスク記録再生装置で記録されたディ
   スク等の情報記録媒体を再生する情報信号再生装置であ
   って、情報記録媒体を用いて地図情報等の情報信号の再
   生を行う再生手段と、前記情報記録媒体に前記管理情報
   を含む所定の様式で予め記録された情報信号を前記管理
   情報にもとづき再生するよう制御する制御手段とを備
   え、前記所定の様式で記録された情報信号の再生が指定
   された場合には前記管理情報にもとづき前記情報記録媒
   体から前記情報信号を再生するよう前記再生手段を前記
   制御手段により制御することを特徴とする移動体用ディ
   スク再生装置。