JPH07249247A - ディスクの回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスクのセンターハブとハブ台の摺動抵抗
を減少させ、チャッキングミスを解消したディスクの回
転駆動装置を得る。 【構成】 ディスクのセンターハブ２の中心孔３に嵌入
する回転軸４と、この回転軸４と一体に回転するハブ台
５と、このハブ台５の周囲に配設されて上記センターハ
ブ２を磁力で吸着するチャッキングマグネット６と、セ
ンターハブ２に設けられた駆動ピン係合孔に係合する駆
動ピン７と腕部２１とを有する駆動ピン体と、この駆動
ピン体を保持する保持部材２０とを備えたディスクの回
転駆動装置。駆動ピン７には、軸方向に突出した凸部１
１を設け、凸部１１の頂上面は曲面とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスクの回転駆動装
置に関するもので、特に、ディスクのチャッキング構造
に関する。

【０００２】

【従来例】例えば、フロッピーディスク等の磁気記録媒
体を駆動する回転駆動装置として図２１に示すようなも
のが知られている。図２１において、基板４４のほぼ中
央には孔が形成されており、この孔にはスラスト軸受４
８が取り付けられている。スラスト軸受４８は下方に突
出しており、この突出した部分が基板４４の孔に嵌め込
まれている。基板４４上には、スラスト軸受４８の外周
を囲むようにして円筒状の軸受ホルダー４７が取り付け
られている。軸受ホルダー４７は下端部がフランジ４７
ａとなっており、フランジ４７ａの外側にはスペーサ４
５が取り付けられている。フランジ４７ａ及びスペーサ
４５の上面にはステータコア５１が載置されている。ス
テータコア５１は、コア素体を複数枚積層することによ
って構成されており、外周には複数の突極が形成されて
いる。また、ステータコア５１の複数の突極にはコイル
４６が巻回されている。

【０００３】軸受ホルダー４７の内周面には円筒状の軸
受４９が取り付けられており、さらに軸受４９の中心孔
には回転軸３４が挿入されている。回転軸３４の下端は
スラスト軸受４８と当接し、スラスト方向に支持されて
いる。また、回転軸３４は軸受４９によってラジアル方
向に支持され、回転自在となっている。

【０００４】回転軸３４の上端部には、ディスクが載置
されるハブ台３５が取り付けられている。ハブ台３５の
下部にはカップ状のロータケース４２がかしめ等の手法
により固定されている。ロータケース４２はステータコ
ア５１を上側から覆っており、周壁の内面には駆動マグ
ネット４３が取り付けられている。駆動マグネット４３
の内周面は、ステータコア５１の突極と一定の間隙をお
いて対向している。このため、突極に巻回されたコイル
４６を通電制御することにより駆動マグネット４３は付
勢され、ロータケース４２及びハブ台３５が回転駆動さ
れる。

【０００５】ロータケース４２の上端面で、ハブ台３５
の外周側には、ディスクのセンターハブ２をハブ台３５
上に吸着するためのチャッキングマグネット３６が取り
付けられている。

【０００６】次に、以上のようなディスクの回転駆動装
置のチャッキング構造について説明する。図２１、図２
２において、ロータケース４２の上端面には孔４２ａ
と、孔４２ｂが形成されいる。このうちの孔４２ｂに
は、チャッキングマグネット３６とは反対側から支持部
材４１が取り付けられており、支持部材４１には部分円
弧状の腕部４０の一端が取り付けられている。腕部４０
は、支持部材４１を支点として水平方向にスイング可能
となっている。腕部４０の他端部には駆動ピン３７が取
り付けられている。腕部４０に取り付けられた駆動ピン
３７は孔４２ａ内に挿入されており、駆動ピン３７の上
部は孔４２ａから上方に突出している。孔４２ａの径寸
法は駆動ピン３７の径寸法よりも大きくなっていて、孔
４２ａと駆動ピン３７の間には間隙が生じており、この
間隙の範囲内で駆動ピン３７が移動できるようになって
いる。これら駆動ピン３７及び腕部４０で駆動ピン体が
構成されている。

【０００７】以上のような磁気ディスク駆動装置にディ
スクを搭載すると、ディスクのセンターハブ２の中心孔
３に回転軸３４が嵌まるとともに、図２３に示すように
駆動ピン３７がセンターハブ２の端面と当接するため、
ディスクが一方向に傾いた体勢となる。この状態で回転
軸３４を駆動すると、図示しないヘッドの接触圧によっ
てディスクが回転しない代わりに、駆動ピン３７がセン
ターハブ２の端面を摺動する。この後、センターハブ２
の係合孔２ａと駆動ピン３７の位置が一致すると、駆動
ピン３７が係合孔２ａ内に突入し、ディスクが水平な体
勢となる。さらに、回転軸３４が回転駆動することによ
り、回転軸３４が中心孔３の一部に、駆動ピン３７が係
合孔２ａの一部と当接して位置決めされ、ディスクのチ
ャッキングが完了する。

【０００８】以上、駆動ピン３７を腕部４０でスイング
させるタイプのチャッキング構造について説明したが、
別のチャッキング構造として図２４に示すようなものが
ある。図２４において、回転軸５４の上端部には円盤状
のハブ台５５が取り付けられている。ハブ台５５の外周
側には孔５５ａが形成されている。

【０００９】ハブ台５５のディスクが載置される側とは
反対側の面には、板ばね５０の基部が取り付けられてお
り、板ばね５０の一端部には駆動ピン５７が取り付けら
れている。駆動ピン５７は孔５５ａ内に配置されてお
り、駆動ピン５７の上部は孔５５ａから突出している。

【００１０】以上のような、チャッキング装置にディス
クを載置すると、ディスクのセンターハブ２の中心孔３
に回転軸５４が嵌まる。また、図２５に示すようにハブ
台５５の表面は着磁されており、これによってセンター
ハブ２の端面がハブ台５５に吸着されるとともに、セン
ターハブ２の端面で駆動ピン５７が押さえられ、板ばね
５０が撓んで駆動ピン５７が孔５５ａ内に沈められた状
態となる。このような状態で回転軸５４とともにハブ台
５５が回転すると、駆動ピン５７の上端部がセンターハ
ブ２の端面を摺動する。さらに回転軸５４が回転する
と、駆動ピン５７とディスクハブの係合孔２ａの位置が
一致し、板ばね５０が復帰して駆動ピン５７が係合孔２
ａに嵌まる。さらに回転軸５４を回転すると、回転軸５
４が中心孔３の内周面の一部、駆動ピン５７が係合孔２
ａの内周面の一部と当接して位置決めされ、チャッキン
グ動作が終了する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】磁気ディスク駆動装置
のチャッキング方法としては、前述した駆動ピン体が水
平方向にスイングするタイプと、駆動ピン体が下方に沈
み込むタイプの２つがある。図２１に示す駆動ピン体が
スイングするタイプは、ディスクのセンターハブ２が駆
動ピン３７の上に乗ったときのセンターハブの傾きをで
きるだけ小さくする必要があることから、駆動ピン３７
のハブ台３５からの突出量（ハブ台３５から駆動ピン３
７の上端までの寸法）を大きくすることができず、チャ
ッキングミスを引き起こしやすい。また、係合孔２ａに
駆動ピン３７が挿入されるまでディスクが傾いた体勢で
回転軸３４が駆動されるため、駆動ピン３７とセンター
ハブ２が接触して摩擦や摩耗等が生じてしまう。さら
に、この摩耗や摩擦によりチャッキングの位置ずれ等が
生じ、ディスクの記録再生エラーが生じてしまう。

【００１２】また、図２４に示す駆動ピン体が沈み込む
タイプのものは、板ばね５０のばね圧の設定が困難であ
り、摩擦力による力のバランスを崩しやすく、チャッキ
ングミスを引き起こしやすいという欠点がある。

【００１３】本発明は、以上のような問題点を解決する
ためになされたもので、ディスクのセンターハブとハブ
台の摺動抵抗を減少させ、チャッキングミスを解消した
ディスクの回転駆動装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ディスクのセンターハブの中心孔に嵌入する回転軸と、
この回転軸と一体に回転するハブ台と、このハブ台の周
囲に配設されてセンターハブを磁力で吸着するチャッキ
ングマグネットと、センターハブに設けられた駆動ピン
係合孔に係合する駆動ピンと腕部とを有する駆動ピン体
と、この駆動ピン体を保持する保持部材とを備えたディ
スクの回転駆動装置であって、駆動ピンは、軸方向に突
出した凸部が設けられ、この凸部の頂上面は曲面となっ
ていることを特徴とする。請求項２記載の発明は、駆動
ピンの中心から外周方向に偏心した位置に凸部が設けら
れていることを特徴とする。請求項３記載の発明は、駆
動ピンとは別部材の凸部が駆動ピンに植設されているこ
とを特徴とする 請求項４記載の発明は、駆動ピン体の腕部がバネ材から
なり、軸方向に撓むことができることを特徴とする。請
求項５記載の発明は、ディスクのセンターハブの中心孔
に嵌入する回転軸と、この回転軸と一体に回転するハブ
台と、このハブ台の周囲に配設されてセンターハブを磁
力で吸着するチャッキングマグネットと、センターハブ
に設けられた駆動ピン係合孔に係合する駆動ピンと腕部
とを有する駆動ピン体と、この駆動ピン体を保持する保
持部材とを備えたディスクの回転駆動装置であって、駆
動ピンは、軸方向に突出した凸部が設けられ、ハブ台
は、円盤状の基部から外周方向に突出した突出部を有
し、この突出部が駆動ピン体の腕部に覆い重なると共
に、突出部の位置決め面に駆動ピンの側面が当接した状
態でセンターハブを位置規制することを特徴とする。

【００１５】

【作用】ディスクのセンターハブをハブ台に載置したと
き、上記センターハブは駆動ピンに形成された凸部に当
接する。上記凸部は曲面になっているため、この凸部と
上記センターハブとの接触面積は小さく、凸部とセンタ
ーハブとの摺動抵抗が低減される。上記凸部は曲面とな
っているため、上記センターハブの係合孔に上記凸部が
引っ掛かることもなく、ハブ台へディスクが正確にチャ
ッキングされる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明にかかるディスクの回転駆動装
置について図面を参照しながら説明する。なお、ディス
クの回転駆動装置のモータの部分の構成は、従来のモー
タの構成と同じもので差し支えないためここでは説明を
省略し、ディスクのチャッキング構造について重点的に
説明する。図１、図２において、図示しない軸受によっ
て回転自在に支持された回転軸４の上端部には、円盤状
のハブ台５が取り付けられている。ハブ台５の下端面に
はカップ状のロータケース１０が取り付けられている。
ロータケース１０の天井部のハブ台５に隣接した位置に
は孔１０ａが形成されている。

【００１７】ロータケース１０天井部のハブ台５とは反
対側の面（図２において下面）には、ピン状の支持部材
２０が取り付けられており、支持部材２０には部分円弧
状の腕部２１の一端部が取り付けられている。腕部２１
は支持部材２０を支点としてスイング可能となってい
る。腕部２１の他端部には円柱状の駆動ピン７が取り付
けられている。駆動ピン７は、孔１０ａ内に挿入される
とともに、上部はハブ台５の上面よりも上側に突出して
いる。駆動ピン７の突出した側の頂上面には、曲面状
の、より具体的には球面の一部を切り取った形の凸部１
１が形成されている。凸部１１は駆動ピン７と共に樹脂
で一体成形されており、駆動ピン７の中心よりもロータ
ケース１０の外周側方向に偏った位置に配置されてい
る。以上のような、腕部２１と駆動ピン７から駆動ピン
体１００が構成されている。

【００１８】孔１０ａの径寸法は、駆動ピン７の径寸法
よりも大きくなるように設定されており、駆動ピン７と
孔１０ａとの間には間隙が生じている。このため、腕部
２１が支持部材２０を支点としてスイングすることによ
り、駆動ピン７が孔１０ａ内を移動可能となっている。

【００１９】一方、ロータケース１０の上端面には、ハ
ブ台５の外周及び孔１０ａから突出した駆動ピン７を囲
むようにして、ディスクのセンターハブ２をハブ台に吸
着するためのチャッキングマグネット６が取り付けられ
ている。

【００２０】次に、以上のような構成のチャッキング構
造に対して、ディスクを載置した場合の動作例について
説明する。ハブ台５に対してディスクを載置すると、図
３に示すように、ディスクのセンターハブ２の中心孔３
と回転軸４が係合するとともに、孔１０ａから突出した
駆動ピン７の凸部１１がセンターハブ２の下端面と当接
し、ディスクは一方向に傾いた体勢となる。

【００２１】この状態でロータケース１０、回転軸４と
共に、ハブ台５が回転駆動されると、駆動ピン７も回転
駆動されるが、ハブ台５上に載置されたディスクは図示
しないヘッドの接触圧によって回転せず、そのまま静止
している。このため、駆動ピン７の凸部１１がセンター
ハブ２の下端面を円弧を描きながら摺動する。

【００２２】凸部１１の摺動によりセンターハブ２の係
合孔２ａと駆動ピン７の位置が一致すると、図４に示す
ように、駆動ピン７が係合孔２ａに嵌まるとともに、セ
ンターハブ２の下端面がハブ台５の上端面に接して、デ
ィスクが水平な体勢となる。さらに、回転軸４が回転す
ることにより、駆動ピン７の外周の一部が係合孔２ａの
側面と当接し、回転軸４の外周面の一部が中心孔３の側
面と当接し、ディスクがハブ台５上に位置決めされ、チ
ャッキングが完了する。

【００２３】以上のような構成のディスクの回転駆動装
置のチャッキング構造によれば、駆動ピン７に曲面から
なる凸部１１を形成したことにより、この凸部１１とセ
ンターハブとの当接面積が小さくなって、ディスクのセ
ンターハブ２と駆動ピン７との摺動抵抗が減少すると共
に、凸部１１は曲面をなしているため、センターハブの
係合孔に上記凸部１１が係合することはなく、上記係合
孔には駆動ピン７が確実に係合することになる。従っ
て、チャッキングミスを防止することができると共に、
安定したチャッキング特性を得ることが可能となる。ま
た、駆動ピン７と共に凸部１１を樹脂で一体成形するこ
とにより、凸部１１と上記センターハブ２との摩擦抵抗
を小さくすることができ、これによってより一層円滑な
チャッキング動作を行わせることができる。凸部１１は
駆動ピン７の中心よりもロータケース１０の外周側に偏
った位置にあるため、センターハブ２が凸部１１に乗っ
たときのディスクの傾きを小さくすることができる

【００２４】なお、上記実施例では、凸部１１は駆動ピ
ン７と一体成形されたものであったが、これに限られる
ものではない。例えば、凸部１１と駆動ピン７を別体と
し、それぞれを異なる材質で形成してもよい。すなわ
ち、駆動ピン７は摩耗しにくい金属などでつくり、凸部
１１は摩耗係数の小さい樹脂などでつくればよい。

【００２５】次に、ディスク回転駆動装置の別のチャッ
キング構造の例について説明する。図５、図６におい
て、回転軸４の一端部にはロータケース１０が取り付け
られている。回転軸４にはまたロータケース１０の上側
にディスクを載置するためのハブ台５が取り付けられて
おり、ハブ台５の下端面はロータケース１０の上端面に
当接している。ハブ台５には、円盤状の基部からロータ
ケース１０の外周方向に突出した２箇所の突出部５ｂ、
５ｃが形成されている。突出部５ｂ、５ｃ間には、後述
する駆動ピン７が位置しており、突出部５ｂの駆動ピン
７側の側面は、駆動ピン７を位置決めするための面とな
っている。また、突出部５ｂ、５ｃにはそれぞれ、下向
きの円形の突起５ａ、５ａが形成されている。

【００２６】ロータケース１０の上端面には、ハブ台５
の外周を覆うような形態で、ディスクのセンターハブ２
を吸着するためのチャッキングマグネット６が取り付け
られている。

【００２７】ロータケース１０の上端面で２つの突出部
５ｂ、５ｃの下側にはこれら突出部５ｂ、５ｃにまたが
って駆動ピン体７０が取り付けられている。駆動ピン体
７０は、中央部に設けられた円柱状の駆動ピン７と、板
状の腕部７ａから構成されており、これら駆動ピン７と
腕部７ａは一体成形されている。腕部７ａの両端はハブ
台５の突出部５ｂ、５ｃで覆われている。腕部７ａの駆
動ピン７を中央にして両側には円形の孔７ｂ、７ｂが形
成されている。孔７ｂ、７ｂはハブ台５の下向きの突起
５ａ、５ａの真下に位置しており、突起５ａ、５ａが孔
７ｂ、７ｂ内に挿入されている。孔７ｂ、７ｂの径寸法
は、突起５ａ、５ａの径寸法よりも大きくなっていて、
孔７ｂ、７ｂと突起５ａ、５ａの間には間隙が生じてい
る。従って、腕部７ａと一体成形される駆動ピン７は、
ハブ台５に対し、この間隙の分だけ自在に移動できるよ
うになっている。

【００２８】また、孔７ｂ、７ｂに突起５ａ、５ａを挿
入することにより、駆動ピン７がハブ台５から抜けるの
を防止している。一方、駆動ピン７には、その中心軸線
からロータケース１０の外周方向に偏った位置に、樹脂
製で上部が曲面状となった凸部１１が設けられている。
凸部１１の基部は駆動ピン７に埋め込まれ、曲面状の上
部のみが駆動ピン７の上端面から突出している。凸部１
１の曲面状の上部は球面の一部を切り取った形をしてお
り、また、比較的径の大きい球面の一部を切り取ること
によって緩やかな曲面となっており、その突出の高さは
低くなっている。

【００２９】次に、以上のような構成のチャッキング構
造に対して、ディスクを載置した場合の動作例について
説明する。ハブ台５に対してディスクのセンターハブ２
を載置すると、図６に示すように、ハブ台５よりも上方
に突出した駆動ピン７の凸部１１にセンターハブ２の下
端面が当接するため、ディスクが傾いた体勢となる。こ
の状態で回転軸４を駆動すると、回転軸４と一体のハブ
台５などが回転駆動され、これとともに、駆動ピン７も
回転駆動されるが、ディスクは図示しないヘッドの接触
圧によって静止した状態となっている。このため、駆動
ピン７の凸部１１がセンターハブ２の下端面を摺動す
る。

【００３０】凸部１１の摺動により、センターハブ２の
係合孔２ａと駆動ピン７の位置が一致すると、駆動ピン
７が係合孔２ａに嵌まるとともに、センターハブ２の下
端面とハブ台５の上端面が当接し、ディスクは水平な体
勢となる。さらに、回転軸４を回転することにより、駆
動ピン７の外周の一部が係合孔２ａの側面と当接すると
ともに、回転軸４の外周面の一部が中心孔３の側面と当
接して、ディスクがハブ台５上に位置決めされ、チャッ
キングが完了する。この時、駆動ピン７の外周の一部と
ハブ台５の突出部５ｂとが当接して係止されている。

【００３１】以上のようなディスクの回転駆動装置のチ
ャッキング構造によれば、駆動ピン７に曲面をなす凸部
１１を形成したことにより、ディスクをハブ台５に載置
した場合に、センターハブ２と駆動ピン７との摺動抵抗
を減少させることができ、チャッキングミスを防止し
て、安定したチャッキング特性を得ることができる。ま
た、突出部５ｂを直接駆動ピン７に当接させて係止し、
駆動ピン７を円周方向に位置決めするため、従来に比べ
て駆動ピン７の位置決めの構造が単純であり、このた
め、部品点数を減少させることができるし、また、精度
が要求される組み付けも回転軸４とハブ台５のみとな
り、駆動ピン体７０はその孔７ｂ、７ｂとハブ台５の突
起５ａ、５ａとを空間的余裕をもって嵌め合わせるだけ
でよいため、組立精度を著しく向上させることが可能と
なる。回転軸４とハブ台５以外の部品は、さほど精度の
高いものを使用する必要がないため製造コストを低減さ
せることができる。また、ロータケース１０の裏側に部
品を配置せず、一方向側からの組立によってチャッキン
グ構造を形成することができるため、生産性を向上させ
ることが可能となる。さらに、駆動ピン７において、凸
部１１を摺動性の良好な樹脂から形成し、駆動ピン７を
耐摩耗性の高い材質から形成したことにより、耐摩耗性
と摺動性という相反する特性を兼ね備えた駆動ピン７を
形成することが可能となる。この結果、記録再生エラー
を飛躍的に解消したディスクの回転駆動装置を提供する
ことができる。もちろん、若干性能は落ちるが、駆動ピ
ン７と凸部１１を同一の材質で一体成形してもよい。

【００３２】次に、さらに別のチャッキング構造の実施
例について説明する。図７に示すディスクのチャッキン
グ構造は前述した図５の例とほぼ同じであるが、駆動ピ
ン体８０の構造が前述した実施例とは異なっている。駆
動ピン体８０は円盤状の駆動ピン１２と、駆動ピン１２
の下部に取り付けられたばね材１３から構成されてい
る。ばね材１３は両側に羽状に広がった２つの平面部１
３ａ、１３ａと、これら２つの平面部の間に位置する突
出部１３ｃから構成されている。平面部１３ａ、１３ａ
には、それぞれ、円形の孔１３ｂ、１３ｂが形成されて
おり、この孔１３ｂ、１３ｂにはハブ台５の突起５ａ、
５ａが挿入されている。孔１３ｂ、１３ｂは、突起５
ａ、５ａよりも径寸法が大きくなるように形成されてい
るため、突起５ａ、５ａと孔１３ｂ、１３ｂの間には間
隙が生じており、この間隙の分、駆動ピン１２はロータ
ケース１０上を自由に移動できるようになっている。ま
た、孔１３ｂ、１３ｂと突起５ａ、５ａが嵌まり合うこ
とにより、ハブ台５から駆動ピン体が抜けるのが防止さ
れている。

【００３３】突出部１３ｃとロータケース１０との間に
は空間が生じており、この空間はばね材１３の上記突出
部１３ｃが軸方向に撓んで駆動ピン１２が沈み込むため
の空間となっている。また、突出部１３ｃの上部は平面
状となっており、この部分に駆動ピン１２がインサート
成形等によって取り付けられている。駆動ピン１２の頂
上で、中央から外側に偏った位置には、駆動ピン１２と
一体成形された凸部１２ａが形成されている。凸部１２
ａは球面の一部を切り取った形の曲面になっている。

【００３４】次に、以上のような構成のチャッキング構
造に対して、ディスクを載置した場合の動作例について
説明する。まず、図８に示すように、ハブ台５に対して
ディスクを載置すると、駆動ピン１２の凸部１２ａにセ
ンターハブ２の一部が当接し、ディスクが傾いた体勢と
なる。さらに、チャッキングマグネット６によって、セ
ンターハブ２がばね材１３の弾性力に抗して吸着され、
センターハブ２の下端面とハブ台５の上端面が当接する
とともに、駆動ピン１２が下方に沈み込んで、ディスク
は図９に示すように水平な体勢となる。

【００３５】駆動ピン１２が沈み込んだ状態で回転軸４
を回転駆動すると、回転軸４と一体のハブ台５などと共
に駆動ピン１２も回転駆動されるが、ディスクは図示し
ないヘッドの接触圧によって静止している。このため、
駆動ピン１２の凸部１２ａはセンターハブ２の下面を摺
動する。

【００３６】センターハブ２の係合孔２ａと駆動ピン１
２の位置が一致すると、ばね材１３の弾性力により駆動
ピン１２が元の位置に復帰して係合孔２ａ内に嵌まる。
さらに、回転軸４を回転することにより、駆動ピン１２
の外周の一部が係合孔２ａの側面と当接するとともに、
回転軸４の外周面の一部が中心孔３の側面と当接して、
ディスクがハブ台５上に位置決めされ、チャッキングが
完了する。この時、駆動ピン１２の外周の一部とハブ台
５の突出部５ｂとが当接して係止されている。

【００３７】以上のようなチャッキング構造も、駆動ピ
ン１２の頂上面に曲面をなす凸部１２ａが形成されてい
るため、ディスクのセンターハブ２と駆動ピン１２の摺
動抵抗を減少させ、チャッキングミスを防止し、安定し
たチャッキング特性を得ることができる。また、ロータ
ケース１０のハブ台５とは反対側の面、すなわちロータ
ケース１０の内面側で駆動ピン体を支持したりしないた
め、部品を一方向に積み上げながら組み立てればよく、
組立性を向上させて、コストを低く押さえることができ
る。また、腕部をなす板ばね１３の突出部１３ｃによっ
て駆動ピン１２は下方に沈み込むことができる構成とな
っているため、ディスクをチャッキングする場合に駆動
ピン１２が傾きディスクの特定箇所に負荷が集中するの
を防止することができる。従って、ディスクのヘッドに
対する負荷を低減させるとともに、駆動ピン１２のセン
ターハブ２への摺動摩擦も安定させることができる。そ
の他、前述の実施例と同様な効果を奏する。

【００３８】なお、図１０に示すように、ロータケース
１０の、ばね材１３の突出部１３ｃより下側の箇所を凹
状として、駆動ピン１２が沈み込む空間を大きく確保す
るようにしてもよい。こうすれば、ディスクのヘッドに
対する負荷を低減させることができる。図７乃至図１０
に示す実施例では、駆動ピン１２と凸部１２ａは一体成
形されていたが、それぞれ別の部材から構成するように
してもよい。

【００３９】次に、さらに別のチャッキング構造の実施
例について説明する。図１１乃至図１４において、回転
軸４の先端部には、カップ状のロータケース１０が取り
付けられている。回転軸４にはロータケース１０よりさ
らに上側に、ハブ台１５が取り付けられており、ハブ台
１５の下端面はロータケース１０の上端面と当接してい
る。ハブ台１５の外周部には部分的に径が大きくなった
突出部１５ａが形成されており、突出部１５ａの中央部
には下向きの長円状の突起１５ｂが形成されている。

【００４０】ロータケース１０上で、ハブ台１５に隣接
した位置には駆動ピン体９０が配置されている。駆動ピ
ン体９０は部分円弧状の腕部１７ｂと、腕部１７ｂの一
端に形成された駆動ピン１７とから構成されている。腕
部１７ｂは上記突出部１５ａで覆われている。腕部１７
ｂには長円状の孔１７ｃが形成されており、孔１７ｃに
は突出部１５ａに形成された突起１５ｂが挿入されてい
る。孔１７ｃの面積は、突起１５ｂの突出端面の面積よ
りも一回り大きくなるような設定となっている。このた
め、突起１５ｂと孔１７ｃの間には間隙が生じており、
この間隙の分、腕部１７ｂと一体の駆動ピン１７がロー
タケース１０の上面に沿って自由に移動できるようにな
っている。また、突起１５ｂが孔１７ｃに挿入されるこ
とにより、駆動ピン体９０がハブ台１５から外れるのを
防止している。駆動ピン１７の頂上面上で駆動ピン１７
の、中心位置よりもロータケースの外周側方向に偏った
位置には、曲面状の凸部１７ａが形成されている。この
凸部１７ａは、駆動ピン１７と一体成形されている。

【００４１】ロータケース１０の上端面には、ハブ台１
５を囲むようにして、ディスクのセンターハブ２をハブ
台１５上に吸着するためのチャッキングマグネット１６
が取り付けられている。

【００４２】以上説明したディスクの回転駆動装置のチ
ャッキング構造は、駆動ピン１７がロータケース１０の
上面に沿い水平方向に移動可能となっているものである
ため、前述した図７の実施例と同じく、ディスクをハブ
台１５上へ載置すると、駆動ピン１７によってディスク
は傾いた体勢となる。回転軸４が回転し駆動ピン１７と
センターハブ２の係合孔２ａの位置が一致することによ
り、ディスクはハブ台１５上に水平な体勢となり、ディ
スクの位置決めがなされ、チャッキングが完了する。こ
の時、駆動ピン１７の外周の一部とハブ台１５の突出部
１５ａとが当接して係止されている。

【００４３】以上のようなディスクの回転駆動装置のチ
ャッキング構造によれば、駆動ピン１７の頂上面に曲面
からなる凸部１７ａを形成したため、凸部１７ａによっ
て、ディスクのセンターハブ２と駆動ピン１７との摺動
抵抗を減少させることができ、チャッキングミスを予防
し、安定したチャッキング特性を得ることができる。ま
た、ハブ台１５の突出部１５ａに直接駆動ピン１７を当
接させて係止し、位置決めするため、従来に比べて駆動
ピン１７の位置決めの構造が単純となり、このため、部
品点数を減少させることができる。また、精度が要求さ
れる組み付けも回転軸４とハブ台１５のみとなるため、
組立精度を著しく向上させることができる。回転軸４と
ハブ台１５以外の部品は、さほど精度の高いものを使用
する必要がないため、製造コストを低減させることがで
きる。また、ロータケース１０の裏側（内面側）に部品
を配置しないため、一方向側からの組立によってチャッ
キング構造を形成することができ、これによっても生産
性を著しく向上させることが可能となる。なお、本実施
例で、駆動ピン１７と凸部１７ａは一体成形されている
が、もちろん互いに別の部材で構成してもよい。

【００４４】さらに、別の実施例として図１５に示すよ
うに、駆動ピン体の駆動ピン１８及び曲面状の凸部１８
ａ、腕部１８ｃをプレス加工によって一体成形してもよ
い。部品点数を押さえることができるため、更なる製造
コストを低減が可能となる。

【００４５】また、図１６に示すように、駆動ピン体を
構成する駆動ピン１９と腕部２０のうち、腕部２０にプ
レス加工によって突部２０ａを形成するとともに、ハブ
台５に孔５ｄを形成し、これらを嵌め合わせることによ
って、駆動ピン体を支持するような構成にしてもよい。
駆動ピン１９はインサート成形、圧入その他適宜の手段
で腕部２０と一体に取り付けられている。駆動ピン１９
は樹脂の成形等によって作られ、その頂上面には曲面を
なす凸部１９ｂが一体成形されている。

【００４６】さらに、図１７に示すように、駆動ピン２
１はカップ状の部材とし、周壁の上端部に凸部２１を形
成するような構成にしてもよい。凸部２１ａは曲面をな
しており、駆動ピン２１の中心よりもロータケースの外
周側に形成されている。

【００４７】また、図１８に示すように、駆動ピン２３
の上端に２個の曲面をなす凸部２３ａ、２３ａを形成
し、この２個の凸部２３ａ、２３ａでセンターハブ２及
び駆動ピン２３の摺動抵抗を減少させるようにしてもよ
い。さらに、図１９に示すように、駆動ピン２４の上端
に形成された楕円状の凸部２４ａでセンターハブ２及び
駆動ピン２４の摺動抵抗を減少させるようにしてもよい
し、図２０に示すように、駆動ピン２５の上端に形成さ
れた部分円弧状の凸部２５ａでセンターハブ２及び駆動
ピン２５の摺動抵抗を減少させるようにしてもよい。凸
部２５ａの横断面は曲面状になっている。

【００４８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、駆動ピン
に軸方向に突出した凸部を設けるとともに、この凸部の
頂上面を曲面としたため、この凸部とディスクのセンタ
ーハブとの当接面積を小さくすることができるし、上記
凸部にディスクのセンターハブの係合孔が引っ掛かるこ
ともなく、チャッキングミスなどを解消し、安定したチ
ャッキング特性を得ることができる。

【００４９】請求項２記載の発明のように、駆動ピンの
中心から外周方向に偏心した位置に凸部が設ければ、セ
ンターハブが駆動ピンに載ったときのディスクの傾きを
小さくすることができる。

【００５０】請求項３記載の発明のように、凸部を駆動
ピンと異なる部品で形成すれば、凸部を摺動性の良好な
材質から、駆動ピンを耐摩耗性の優れた材質から形成す
ることができ、高品質なディスクのチャッキング構造を
得ることができる。

【００５１】請求項４記載の発明のように、駆動ピン体
の腕部をばね材にすれば、ディスクのセンターハブが駆
動ピンに載ったとき上記腕部を撓ませてディスクを水平
に保つことができる。

【００５２】請求項５記載の発明によれば、駆動ピンに
は軸方向に突出した凸部を有し、ハブ台には、円盤状の
基部から外周方向に突出した突出部を有し、突出部が駆
動ピン体の腕部に覆い重なると共に、突出部の位置決め
面に上記駆動ピンの側面が当接した状態でセンターハブ
を位置規制するようにしたため、センターハブと駆動ピ
ンの摺動抵抗を減少させて安定したチャッキング特性を
得ることができると共に、駆動ピン体とハブ台は重ね合
わせて配置し組み立てればよく、駆動ピンの位置決めの
構造が簡単となるし、しかも、一方向側からの組立によ
ってチャッキング構造を形成することができるため、製
造コストの低減に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるディスクの回転駆動装置の実施
例を示す要部拡大平面図。

【図２】同上断面図。

【図３】同上ディスクの回転駆動装置にディスクを載置
した際の例を示す断面図。

【図４】同上ディスクの回転駆動装置にディスクを載置
し、ディスクのチャッキングが終了した際の例を示す断
面図。

【図５】本発明にかかるディスクの回転駆動装置の別の
実施例を示す、（ａ）は要部拡大平面図、（ｂ）は要部
拡大断面図。

【図６】同上ディスクの回転駆動装置にディスクを載置
した直後の状態を示す断面図。

【図７】本発明にかかるディスクの回転駆動装置のさら
に別の実施例を示す、（ａ）は要部拡大平面図、（ｂ）
は要部拡大断面図。

【図８】同上ディスクの回転駆動装置にディスクを載置
した直後の状態を示す断面図。

【図９】同上ディスクの回転駆動装置にディスクを載置
した直後の別の状態を示す断面図。

【図１０】同上ディスクの回転駆動装置に適用可能なロ
ータケースの例を示す断面図。

【図１１】本発明にかかるディスクの回転駆動装置のさ
らに別の実施例を示す要部拡大平面図。

【図１２】同上ディスクの回転駆動装置の要部断面図。

【図１３】同上ディスクの回転駆動装置のハブ台と駆動
ピン体の構成を示す断面図。

【図１４】同上ディスクの回転駆動装置のハブ台と駆動
ピン体の構成を示す断面図。

【図１５】本発明にかかるディスクの回転駆動装置に適
用可能なハブ台と駆動ピン体のさらに別の変形例を示す
断面図。

【図１６】本発明にかかるディスクの回転駆動装置に適
用可能なハブ台と駆動ピン体のさらに別の変形例を示す
断面図。

【図１７】本発明にかかるディスクの回転駆動装置に適
用可能な駆動ピン体のさらに別の変形例を示す断面図。

【図１８】本発明にかかるディスクの回転駆動装置に適
用可能な駆動ピン体のさらに別の変形例を示す要部拡大
平面図。

【図１９】本発明にかかるディスクの回転駆動装置に適
用可能な駆動ピン体のさらに別の変形例を示す要部拡大
平面図。

【図２０】本発明にかかるディスクの回転駆動装置に適
用可能な駆動ピン体のさらに別の変形例を示す要部拡大
平面図。

【図２１】従来のディスクの回転駆動装置の例を示す断
面図。

【図２２】同上ディスクの回転駆動装置のディスクのチ
ャッキング構造の例を示す分解斜視図。

【図２３】同上ディスクの回転駆動装置にディスクを載
置した際の例を示す断面図。

【図２４】従来のディスクの回転駆動装置の別の例を示
す断面図。

【図２５】同上ディスクの回転駆動装置にディスクを載
置した際の例を示す断面図。

【符号の説明】

２ センターハブ ３ 中心孔 ４ 回転軸 ５ ハブ台 ６ チャッキングマグネット ７ 駆動ピン １１ 凸部 ２０ 支持部材 ２１ 腕部 ７０ 駆動ピン体 ８０ 駆動ピン体 ９０ 駆動ピン体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクのセンターハブの中心孔に嵌入
   する回転軸と、この回転軸と一体に回転するハブ台と、
   このハブ台の周囲に配設されて上記センターハブを磁力
   で吸着するチャッキングマグネットと、上記センターハ
   ブに設けられた駆動ピン係合孔に係合する駆動ピンと腕
   部とを有する駆動ピン体と、この駆動ピン体を保持する
   保持部材とを備えたディスクの回転駆動装置であって、 上記駆動ピンは、軸方向に突出した凸部が設けられ、こ
   の凸部の頂上面は曲面となっていることを特徴とするデ
   ィスクの回転駆動装置。
2. 【請求項２】 駆動ピンの中心から外周方向に偏心した
   位置に凸部が設けられていることを特徴とする請求項１
   記載のディスクの回転駆動装置。
3. 【請求項３】 駆動ピンとは別部材の凸部が駆動ピンに
   植設されていることを特徴とする請求項１記載のディス
   クの回転駆動装置。
4. 【請求項４】 駆動ピン体の腕部がバネ材からなり、軸
   方向に撓むことができることを特徴とする請求項１記載
   のディスクの回転駆動装置。
5. 【請求項５】 ディスクのセンターハブの中心孔に嵌入
   する回転軸と、この回転軸と一体に回転するハブ台と、
   このハブ台の周囲に配設されて上記センターハブを磁力
   で吸着するチャッキングマグネットと、上記センターハ
   ブに設けられた駆動ピン係合孔に係合する駆動ピンと腕
   部とを有する駆動ピン体と、この駆動ピン体を保持する
   保持部材とを備えたディスクの回転駆動装置であって、 上記駆動ピンは、軸方向に突出した凸部が設けられ、 上記ハブ台は、円盤状の基部から外周方向に突出した突
   出部を有し、この突出部が上記駆動ピン体の腕部に覆い
   重なると共に、突出部の位置決め面に上記駆動ピンの側
   面が当接した状態で上記センターハブを位置規制するこ
   とを特徴とするディスクの回転駆動装置。