JPH0724969Y2 - 苗巻取機の制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は苗巻取機の制御装置に係わり、特にテープ式苗
移植機を用いて玉葱などの苗を圃場に植付けるのに必要
なテープ巻苗を構成する苗巻取機において、テープ巻苗
に挟む苗数が設定値になると、この苗巻取機を自動的に
停止させ、さらに警報装置や表示装置などにより、その
停止を作業者に知らせるようにした苗巻取機の制御装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種テープ式苗移植機により苗植付け作業等を
する場合、上側テープと下側テープとの間に等間隔に苗
を挟持させたテープ巻苗が必要であり、このテープ巻苗
を作るには、苗巻取機を使用している。

周知のように苗巻取機は、相対向する一対のブロックを
複数個適間隔をおいて設けた無限端からなるコンベヤベ
ルト上面の隣合うブロック間にテープローラに巻かれた
下側テープを配して、下側テープと上側テープの一端を
巻取ローラに取付け、モータなどの駆動装置により前記
コンベヤベルトと巻取ローラとを一方向に回転させて、
苗を一定間隔毎に保って上・下側テープ間に挟持させて
テープ巻苗を構成している。

この作業において、苗補給を行う作業者は補給能力に応
じて、駆動装置をフットスイッチなどにより、始動・停
止させている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このようにテープ巻苗は、上側テープと下側テープとで
構成され、ビニールなどの合成樹脂などの薄いフィルム
状の成形品を使用しており、長さも50m程であり、温度
差で伸縮しやすいものである。

苗巻取り作業は、下側テープ上に苗を乗せる補給を行う
が、この下側テープ最終端の約1m程手前で補給を中止し
てテープ巻苗を作っている。従って、テープの長さが一
定しないと、補給する苗数にバラツキが生じ、テープ巻
苗に挟持させている苗数が異なることになる。

苗数が異なるテープ巻苗があると、苗移植作業において
５条用のように植付け条数が多い場合、苗移植機の各苗
移植ユニットの終了が一定にならず区々になる。このた
め、一台の苗移植ユニットにおいて、一巻のテープ巻苗
が終了すると、苗移植機の操作に停止させて、次に新し
いテープ巻苗を供給しなければならず、苗移植の作業能
率が著しく低下する問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案はこのような問題点を解決したもので、その要旨
は、上側テープと下側テープとの間に補給苗を等間隔に
挟持させてテープ巻苗を構成する苗巻取機において、補
給された苗数を検出させるセンサと、このセンサからの
信号数を演算させる計数装置と、設定した数値の苗に対
応させて出力装置を制御させる制御装置とからなること
を特徴とするものである。

〔作用〕

予め設定させた数値を補給する苗の数が達すると、苗巻
取機の出力装置を制御させる制御装置により、苗巻取機
を自動的に停止させ、さらにこの停止を警報装置や表示
装置に伝えるものである。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。

まず、初めに苗移植機の構成を第１図と第２図とより簡
単に説明すると、１は苗移植機２の機枠で、苗移植ユニ
ット３を、例えば前方に２台、後方に３台のように５条
植付け用などと多条植付け可能としてあり、機枠１に設
けた支持枠4,5に取付けてある。

そして、各苗移植ユニット3,3,…は、油圧シリンダによ
り構成されている昇降装置６により上下方向に昇降調整
できるようにしてある。また、この機枠１には、前後左
右に前輪７と後輪８とが軸架され、エンジン９により動
力伝達機構（図示省略）を介して走行・回行など所定の
機能を行うものである。

10はテープ巻苗で、このテープ巻苗10は苗容器11に装着
させて前記苗移植ユニット３を構成してある。12はオー
プナ、13は一対の円板状のゴム製挟持板、14は一対の鎮
圧輪である。

前記苗容器11から送出された苗Ｎは、挟持板13,13間に
軽く挟持されながら下方に回転させ、オープナ12によっ
て切開かれた地面に移行し、鎮圧輪14,14によって苗Ｎ
を地面に固定しながら移植を行っている。

また、この苗容器11は、板枠15の内側に軸16を内設さ
せ、これにテープ巻苗10を取付ける巻取りローラ17を配
し、螺旋状に巻いた上側テープ18と下側テープ19の端部
を左右に配したテープローラ20,20に着装させる。そし
て、前記鎮圧輪14,14にそれぞれ連動されている軸と分
離自在なジョイントにより連動され、この各テープロー
ラ20,20を回転させてテープ巻苗10を順次巻解して、こ
れに挟持されている苗Ｎを前記挟持板13,13間に送出す
る構成としてある。

次に、本考案の要旨である苗巻取機について、第３図と
第４図とに基づいて説明する。

21は苗巻取機であり、この基本構成はコンベヤベルト2
2、巻取ローラ17を支持する支持軸23、各テープローラ2
0,20を支持する軸24,25、このコンベヤベルト22と支持
軸23を一方向に回転させるモータなどの駆動装置26から
構成されている。

コンベヤベルト22は、回転方向の横両端部に一定間隔で
一対のブロック31,31,…を複数個配し、駆動ローラ27と
被駆動ローラ28との間に取付けてある。また、前記支持
軸23は、巻取ローラ17と共に、強制的に回転させ、腕杆
29を介して支持させてある。そして、駆動ローラ27と支
持軸23は、駆動装置26によりプーリ、スプロケットなど
の伝動機構30を介して回転駆動させる。

補給される苗を上・下側テープ18,19間に挟んでテープ
巻苗10を構成するには、下側テープ19を巻いたテープロ
ーラ20をコンベヤベルト22の下部に設けた軸25に、上側
テープ18を巻いたテープローラ20をコンベヤベルト22の
上部に設けた軸24にそれぞれ取付け、各テープ18,19の
端部を巻取ローラ17に巻取り、且つ下側テープ19はコン
ベヤベルト22の一対の左右に位置するブロック31間に介
在させてある。

このような苗巻取機21において、作業者は手作業で１本
ずつ苗Ｎを前後に隣合うブロック31,31間に置き、一方
がフットスイッチ32などで駆動装置26を作動させ、回転
しているコンベヤベルト22と苗巻取りローラ17とによ
り、補給される苗N,N,…を上・下側テープ18,19間に一
定間隔毎に挟持させてテープ巻苗10を作ることができ
る。

さらに、本考案にあっては、前記するようにテープ巻苗
10の苗Ｎの数を一定するため、制御装置を設けており、
センサ33、計数装置34、制御装置35を基本構成としてい
る。

センサ33は苗Ｎの数に応じて、その計数信号を出すもの
で、例えば第３図の苗巻取機21の場合、コンベヤベルト
22のブロック31の上端にセンサ33を設けてある。このセ
ンサ33はリミットスイッチのアクチュエータを操作し、
計数装置34に挟持する苗Ｎの数を計数信号として送る。
なお、センサ33として光電スイッチを使用し、直接苗数
を検出するなど任意である。

この計数装置34は動作中の苗数を表示する表示装置と苗
数を設定する入力装置とが一体化されたものを使用し、
設定値に達すると、次の制御装置35に信号を出すもので
ある。この信号を出すには、センサ33からの計数信号の
入力毎に加算演算しながら、数値が増加して行き、設定
値になると信号を出す。

制御装置35は出力装置、つまり苗巻取機21の駆動装置26
に連動するもので、前記計数装置34からの信号を入力と
し、リレーなどから構成されている。また、出力装置は
駆動装置26であり、苗数が設定値になった時、制御装置
35により、この駆動装置26を停止させる。なお、必要に
応じて、出力装置としてブザーなどの警報装置や点滅す
るランプなどの表示装置も操作させることができる。

さらに、この苗巻取機の操作手順を説明する。

テープ巻苗に挟持させる苗数の設定値を入力装置の
キーによりセットする（初期設定で以後はセットしな
い）。

上・下側テープと巻取ローラをそれぞれ取付ける。

入力装置のリセットボタンを押し、表示装置をゼロ
にする。

フットスイッチを押して駆動装置を始動させながら
苗を下側テープに補給する。

苗の補給が設定値になると、制御装置が働き、駆動
装置が止まり、苗巻取機は自動停止する。

制御装置を解除させるスイッチを押し、駆動装置を
作動させ、残りの上・下側テープを巻取ってテープ巻苗
を作る。

〔考案の効果〕

本考案に係わる苗巻取機の制御装置によると、常に設定
値に対応する苗数のテープ巻苗を構成できる。

このため、５条植付けなど多条に及ぶ苗移植ユニットに
装着されるテープ巻苗の苗数は常に同じ数であり、移植
作業は同時に終了する利点がある。従って、テープ巻苗
の交換は同時となり、多条植けにあっては、効率的な作
業が期待できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は苗移植機の側面図、第２図は苗移植ユニットに
苗容器を装着した斜視図、第３図は本考案の苗巻取機の
概略側面図、第４図は制御装置のブロック図である。 18……上側テープ、19……下側テープ、21……苗巻取
機、33……センサ、34……計数装置、35……制御装置、
Ｎ……苗。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上側テープと下側テープとの間に補給苗を
   等間隔に挟持させてテープ巻苗を構成する苗巻取機にお
   いて、 補給された苗数を検出させるセンサと、このセンサから
   の信号数を演算させる計数装置と、設定した数値の苗に
   対応させて出力装置を制御させる制御装置とからなるこ
   とを特徴とする苗巻取機の制御装置。