JPH0520110Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は紙筒等の育苗容器で育苗した苗を移
植する移植機に関するもので、その目的とする所
は植付円板に供給する苗に不良苗が存在していて
も良い苗のみ検出し、一定間隔に植付けんとする
ものである。

（従来の技術） 作物の種子を紙筒の如き育苗容器で育苗すると
不良種子に起因して発芽しない不良苗が混在す
る。これをそのまゝ移植機で植付けると不良苗は
欠株となるので、従来は主として人手によつて選
別し移植機に供給することが行なわれている。こ
の選別を機械により行なわんとする発明も存在
し、例えば特公昭55−28650号及び米国特許第
4215513号に記載されている。又不良苗は葉部を
欠くので葉部を検出し、不良苗を早送りして良い
苗のみ一定間隔で植付ける発明も存在し米国特許
第4289080号に記載されている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、人手による選別は多くの労力を
必要とする外移植能率を低下させる欠点があり、
特公昭55−28650の装置は省力且つ能率的である
が装置が高価となり移植機の重量を増加させる欠
点がある。又米国特許第4215153号及び米国特許
第4289080号の装置は苗葉が密生すると検出装置
が良好に作動せず、使用する苗に制限を受ける欠
点がある。このため、この出願人は先に特願昭61
−091383号において植付円板と連動する軸にロー
タリーエンコーダを設け、苗供給装置の搬送路に
苗葉検出装置を設け、両装置の信号をコンピユー
タに入力し不良苗の部分は早送りして良い苗のみ
一定間隔で植付ける装置を開発した。しかしこの
装置は常時回転する植付円板に移植機の接地輪か
ら得た駆動力を電磁クラツチとブレーキを介して
伝動し苗の供給を制御するよう構成しているの
で、株間の広い時は問題がないが、株間が狭くな
ると電磁クラツチ及びブレーキのタイムラグによ
り動力の伝達が正確に行えなくなる外、苗供給装
置が停止、早送り、緩速送り等の複雑な運動を繰
り返す結果、移植機の接地輪に間欠的な各種のロ
ードがかかるので移植精度を低下させる欠点があ
る。

（問題を解決するための手段） 考案者らは、良苗を設定株間どおりに移植しか
つその良苗と良苗の間に不良苗を埋め込むように
することによつて上記諸々の欠点を解消できると
の知見を得、本考案を完成した。

すなわち、本考案は、不良苗を選別する面倒を
なくし、かつその不良苗を、設定株間どおりに移
植した良苗と良苗の間に埋め込んでしまうように
したもので、その構成を後記の実施例に基づき説
明すると次のとおりである。

本考案移植機は、苗供給ベルト４が搬送する苗
Ｐを苗転送ベルト６，６′を介して植付円板８に
供給し本圃に移植する移植機である。

苗供給ベルト４及び苗転送ベルト６，６′は後
記制御装置１６の出力信号に基づき回転する駆動
モーター１８により走行するものであり、また、
植付円板８は鎮圧輪９に連動回転するものであ
る。

苗転送ベルト６，６′には葉部検出装置３９を
付設しているとともに、植付円板８の回転軸１３
にはその植付円板８の回転角度に対応するパルス
をカウントするロータリーエンコーダー１５を設
けている。

上記制御装置１６は、葉部検出装置３９による
葉部の検出により上記駆動モーター１８の回転を
停止し、ロータリーエンコーダー１５のパルス数
が設定数に達したときその駆動モーター１８を回
転する。

（作用） したがつて、本考案移植機は、トラクター等に
より牽引されると、鎮圧輪に連動して植付円板が
回転するとともに、その回転軸に取り付けたロー
タリーエンコーダーが発生するパルスを制御装置
に入力し、その出力信号に基づき駆動モーターが
回転することにより、苗供給ベルト及び苗転送ベ
ルトが走行する。

これにともない、苗Ｐは、苗供給ベルトの送出
端部で各個に分離され、所要の間隔を保持しなが
ら苗転送ベルトにより転送され、植付円板によい
本圃に移植されるものであるが、苗転送ベルトで
転送されている苗Ｐの葉部を葉部検出装置が検出
すると上記駆動モーターが回転を停止して、当該
苗Ｐを所定の位置に待機させ、ロータリーエンコ
ーダーのパルス数が設定数に達したときに上記駆
動モーターを再び回転することによつて、上記苗
Ｐを植付円板に供給し所定の位置に移植する。

換言すると、本考案移植機は、葉部検出装置に
より正常な葉を有する良苗だけを検出し、その信
号を制御装置に入力し、そこに設定されているパ
ルス数と検出時点のパルス数を比較し、それが設
定パルス数に達していない時には駆動モーターを
停止させ、設定パルス数に達した時に回転させる
ことによつて、良苗のみを設定パルス数に対応し
た一定の間隔で移植するもので、正常な葉を有し
ない不良苗が、良苗と良苗との間に位置した状態
で苗転送ベルトを転送されても、それは葉部検出
装置により検出されることなくそのまま植付円板
に供給され、良苗と良苗の間に埋め込まれること
になる。

（実施例） 本考案の例を図面により説明する。第１図で１
は移植機の機枠を示し、前方に取付穴２を設けて
トラクター等に牽引させる。機枠１の上方には苗
台３を設け紙筒等で育苗した苗Ｐを塔載し、苗台
３の前方に設けた苗供給ベルト４に人手又は苗列
分離機で列状に分離した苗Ｐを載置する。苗供給
ベルト４は横方向に回転しその搬送端上方には苗
押え輪５を設け、苗供給ベルト４との間で苗Ｐを
繰り出す。又苗供給ベルト４の端部には長短１対
の苗転送ベルト６，６′を上下方向に設け、長い
ベルト６と前記苗供給ベルト４の端部を対向さ
せ、前記繰り出された苗Ｐを分離し、より速い速
度で移送する。苗転送ベルト６，６′の苗Ｐは機
枠１の下方に固定したオープナー７の内側を通つ
て回転する植付円板８に渡され植付ける。その植
付円板８の回転は機枠１の後方に設けた鎮圧輪９
により行ない、鎮圧輪９の軸１０にはスプロケツ
ト１１を固定しチエン１２を介して植付円板８の
回転軸１３に固定したスプロケツト１４を回転さ
す。この回転軸１３にはロータリーエンコーダー
１５を取付け、そのパルス信号を後記する制御装
置１６に入力し、制御装置１６で前記パルス信号
数、即ち機体の走行速度を算出し、出力側は機枠
１上のギヤーボツクス１７に設けた駆動モーター
１８と連結し、前記パルス信号に応じた回転を行
なわす。

このためギヤーボツクス１７には駆動モーター
１８の回転軸にスプロケツト１９を固定し、チエ
ン２０により中間軸２１に固定したスプロケツト
２２を回転させ、更に中間軸２１に固定した歯車
２３により前記苗転送ベルト６′の軸２４に固定
した歯車２５を回転さす。この軸２４には端部に
前記苗転送ベルト６′をかけるローラ２６′と中間
に歯車２７を固定し、歯車２７は長い苗転送ベル
ト６′を回転さす軸２８に固定した歯車２９に互
に噛み合せ、ローラ２６と２６′が互に反対方向
に同一速度で回転するようにする。又軸２４の端
部に歯車３０を固定し、これと軸２１に遊嵌した
歯車３１と噛み合せ歯車３１には小スプロケツト
３２を固定し、チエン３３を介して前記苗供給ベ
ルト４の駆動軸３４に固定した大スプロケツト３
５を回転さす。又軸３４には歯車３６を固定し前
記苗押え輪５の回転軸３７に固定した歯車３８と
噛み合せる。これにより駆動モーター１８は苗供
給ベルト４、苗押え輪５及び苗転送ベルト６，
６′を回転させその回転速度は苗供給ベルト４よ
り苗転送ベルト６，６′が２〜３倍速い速度で回
転する。又苗転送ベルト６，６′の幅は苗Ｐの長
さより狭く作られているので苗Ｐの根部を狭持し
葉部を突出させた状態で搬送すると共に周速は苗
供給ベルト４より速いので苗Ｐの間隔は広くな
る。そして苗転送ベルト６，６′の葉部搬送路に
臨ませて葉部検出装置３９を設ける。この葉部検
出装置３９としては好ましくは透過形の光電セン
サーを使用するがその他通常の検出に使用するセ
ンサーは使用できる。

従つて、葉部が通過すると葉部検出装置３９が
これを検知し、その検出信号を前記の制御装置１
６に入力する。使用する制御装置１６はコンピユ
ータを内蔵しパルスカウンター４０に入力され、
制御装置１６の出力側を前記モーター１８の駆動
用ドライバーと連結し、葉部検出装置３９が葉部
を検出すると駆動モーター１８の回転を直ちに停
止させる。そしてロータリーエンコーダ１５の計
数値が設定値に達すると直ちに駆動モーター１８
を回転さす。このため良い苗Ｐはロータリーエン
コーダ１５の設定回転数に応じ植付円板８に渡さ
れる。

このように制御装置１６はロータリーエンコー
ダ１５からの入力信号をパルスのカウントと植付
円板６の回転速度の２つの情報に分割し、トラク
ターがどのような速度で走ろうとも苗転送ベルト
６，６′を植付円板８に対して周速２〜３倍の設
定比で回転させるので葉部のある良い苗Ｐは常に
一定間隔で植付けられ、葉部のない不良苗は検出
されないのでモーター１８は停止することなく連
続供給され良い苗ＰとＰの間に埋め込まれること
になる。

以上述べたところから明らかなように、本考案
移植機によれば次の効果を奏する。

苗供給ベルト及び苗転送ベルトと鎮圧輪とは別
系統で走行又は回転する。すなわち、植付円板は
鎮圧輪に連動して回転し、苗供給ベルト及び苗転
送ベルトは、植付円板の回転軸に取り付けたロー
タリーエンコーダーが発生するパルスを入力する
制御装置の出力信号に基づき駆動モーターが回転
することにより走行する。

これにともない、苗Ｐは、苗供給ベルトで送給
されるとともに苗転送ベルトで転送され、植付円
板により移植されるものであるが、苗転送ベルト
で転送されている苗Ｐの葉部を葉部検出装置が検
出すると、上記駆動モーターが停止して当該苗Ｐ
を所定の位置に待機させ、その駆動モーターはロ
ータリーエンコーダーのパルス数が設定数に達し
たとき再び回転することによつて、上記苗Ｐを植
付円板に供給し所定の位置に移植する。

すなわち、本考案移植機は、葉部検出装置によ
り正常な葉を有する良苗を検出した時、その信号
を制御装置に入力し、それが設定パルス数に達し
ていないときには駆動モーターを停止させ、設定
パルス数に達した時に回転させることによつて、
良苗のみを設定パルス数に対応した一定の間隔で
移植できる。

正常な葉を有しない不良苗が、良苗と良苗との
間に位置した状態で苗転送ベルトを転送されて
も、それは葉部検出装置により検出されることが
なく、そのまま植付円板に供給され、良苗と良苗
の間に埋め込まれる。

しかも、良苗の株間は、ロータリーエンコーダ
ーの回転数に応じた間隔となるので、本移植機自
体の走行速度によつて変動することがないもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は移植機の全体側面図、第２図は要部正
面図、第３図はギヤーボツクスの展開図、第４図
は制御装置の説明図である。 １……機枠、４……苗供給ベルト、６……苗転
送ベルト、８……植付円板、９……鎮圧輪、１５
……ロータリーエンコーダ、１６……制御装置、
１８……駆動モーター、３２……小スプロケツ
ト、３５……大スプロケツト、３９……葉部検出
装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗供給ベルトが搬送する苗Ｐを苗転送ベルトを
   介して植付円板に供給し設定間隔どおりに移植す
   る移植機において、上記苗供給ベルト及び苗転送
   ベルトが後記制御装置の出力信号に基づき回転す
   る駆動モーターにより走行するものであること、
   上記植付円板が鎮圧輪に連動回転するものである
   こと、上記苗転送ベルトには葉部検出装置を付設
   していること、上記植付円板の回転軸にはその植
   付円板の回転角度に対応するパルスをカウントす
   るロータリーエンコーダーを設けていること、上
   記制御装置が上記葉部検出装置による葉部の検出
   により上記駆動モーターの回転を停止し、上記ロ
   ータリーエンコーダーのパルス数が設定数に達し
   たときその駆動モーターを回転するものであるこ
   とを特徴とする移植機。