JPH0724974Y2 - 水田作業機における作業部の前後姿勢制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、田植機、施肥機、播種機等の水田作業機にお
ける作業部の前後姿勢制御装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種水田作業機においては、乗用型田植機の
様に走行機体に対し作業部を平行リンク機構を介して上
下昇降自在に取付けたものがある。

しかるにこのものは、植付け部や播種部の如く作業の経
過と共に苗載せ台に載置した植付け苗や種子タンクに投
入した種子の消費、あるいは機体回行等のため作業部を
持ち上げることなどによつて作業部側の重量が変化する
ことになる。そして作業部側の重量が重くなつたとき、
走行機体はその重みを受けて前側が浮き上がるように前
後傾斜することになり、そうすると作業部は、後部側が
沈んだ姿勢となつてしまい、作業精度が低下する。

［問題を解決する手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる水田作業機における作業部の前後姿勢
制御装置を提供することを目的として創案されたもので
あつて、作業部を昇降リンク機構によつて上下昇降自在
になるよう走行機体に取付けてなる水田作業機におい
て、前記作業部を、走行機体に対し前後傾動自在となる
よう作業部前後傾動機構を介して昇降リンク機構に取付
ける一方、走行機体と昇降リンク機構とのあいだに、走
行機体が昇降リンク機構に対して前後方向に相対的に傾
動する前後傾動変化量に応じて作動する機体傾動作動機
構を設け、該機体傾動作動機構と作業部前後傾動機構と
を、前記走行機体の前後傾動変化量に応じて作業部の走
行機体に対する前後姿勢を矯正するよう姿勢制御すべく
連結機構を介して連動連結したことを特徴とするもので
ある。

そして本考案は、この構成によつて、作業部重量の変化
によつて走行機体が前後傾斜した場合に、これに応じて
作業部の前後姿勢を自動的に修正制御できるようにし
て、作業精度の向上を計るようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は水田走行用の乗用型の走行機体であつ
て、該走行機体１の後部には植付け部２が平行リンクか
らなる昇降リンク機構３を介して上下昇降動自在に取付
けられている。つまり走行機体１側のリンクフレーム４
にはアツパリンク3aとロアリンク3bの前端部が上下揺動
自在に枢結され、また植付け部２側のリンクホルダ５に
はアツパリンク3aとロアリンク3bとの各後端部に設けた
支軸3d、5bに上下揺動自在に枢結されているが、この場
合に、アツパリンク3a側の支軸3dは、リンクホルダ５の
上端部に形成の前後方向を向いた長孔状の融通孔5aに前
後移動自在に設けられており、これによつて、リンクホ
ルダ５は、ロアリンク側支軸5bを支点としてアツパリン
ク側支軸3dが融通孔5aの範囲で前後揺動できるようにな
つており、而して植付け部２は、その前後姿勢を走行機
体１に対して前後傾動自在となるよう走行機体１に取付
けられ、この様にして植付け部２を昇降リンク機構３に
取付けるための前後傾動機構が構成されている。

また、リンクホルダ５の融通孔5aよりも上部には連結ロ
ツド６の後端部が連結されているが、該連結ロツド６の
前端部は、アツパリンク3aの中途部に支軸7aを支点とし
て中間部が前後方向揺動自在に取付けられたリンク杆７
の上端部7bに連動連結されている。一方、走行機体１の
機体フレーム1aには植付け部昇降用のシリンダ８の基端
部が枢着されているが、そのシリンダロツド8aは、アツ
パリンク3aから垂設したブラケツト3cにピン軸10aを介
して回動自在に取付けられた支持体10に前後方向進退自
在に貫通し、そのロツド先端部は、前記リンク杆７の下
端部7cに接当している。さらにシリンダロツド8aには弾
機受け8bによつて前端部が支持され後端部は支持体10に
支持された弾機９が設けられ、植付け部２側の重量を、
弾機９による付勢力を受けた支持体10のシリンダ８に対
する前後動で受けるようになつており、この様にして機
体傾動作動機構が構成され、そして該機体傾動作動機構
が前記前後傾動機構に連動連結されている。

尚、図中、11は植付け部２に設けられる前高後低状の苗
載せ台、12は走行機体１の前輪、13は後輪である。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、植付け
部２の上下昇降は、シリンダ８の伸縮に伴う昇降機構３
のリンクフレーム４を基準とした上下揺動によつて行う
ことができるものであるが、植付け部２を下降させた植
付け作業時において、リンクホルダ５は、植付け部２の
重みを受けて支軸3dが融通孔5aの後端側に位置する姿勢
となつているが、このものにおいて、苗載せ台11に植付
け苗が大量に載置されていて植付け部２側が重い場合、
その重みによつて走行機体１は前輪12側が持上つた状態
に前後傾動すると共に、重い植付け部２を受けるアツパ
リンク3aは下動しようとする。そうすると、ブラケツト
3cが前方に相対移動して支持体10を弾機９に抗して前方
に押しやると共に、シリンダロツド8aがリンク杆下端部
7cを後方に押しやることになり、これによつて、連結ロ
ツド６は前側に変位し、而してリンクホルダ５を融通孔
5aに融通される分だけ前方に揺動させることになつて、
植付け部２の前後姿勢は、走行機体１に対して前側が下
がるように自動的に矯正されることになる。

この様に、本考案が実施されたものにおいては、走行機
体１が植付け部２の重みにより前高後低状の傾斜姿勢に
なつたとき、植付け部２はこれとは逆に前側が下がるよ
う相対的な前後姿勢の修正がなされることになつて、田
面に対する植付け部２の姿勢の矯正がなされる。そして
植付け苗が消費され、植付け部２が軽くなつて走行機体
１の前上が状態が解消してくると、今度は逆に、ブラケ
ツト3cが後方に移動し、これにつれて植付け部２の走行
機体１に対する前後姿勢も水平状態に近づくこにとな
り、これによつて植付け部２の田面に対する前後姿勢
を、植付け部２側の重量変化に基づく走行機体１の前後
傾斜に影響されることなく田面に対して略一定の前後姿
勢状態に維持でき、植付け精度が損なわれてしまうこと
を防止できる。

一方、機体回行等のためシリンダ８を大きく伸長させて
植付け部２を田面から持ち上げた場合に、植付け部２の
全重さは、弾機９を介してシリンダ８で受けることにな
るが、このときも弾機９が縮小して前述したように植付
け部２の走行機体１に対する前後姿勢は前下り状に矯正
されることになる。この結果、前高後低状の苗載せ台11
の傾斜角度が緩くなつて植付け苗の座屈を有効に防止す
ることができる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、作業部側の重量が重く、走行機体が前上がり状
態になつて昇降リンク機構が下降すると、弾機がこの下
降負荷を受ける状態で、下降に伴い突出したロツド体に
よる傾動作動機構の押圧作動で作業部は前下がり姿勢に
矯正されることになり、これによつて、作業部の田面に
対する前後姿勢は、作業部重量が重く走行機体が前上が
り状態になつても、これを解消する前下がり姿勢に自動
的に矯正されることになつて、圃場面に対する作業姿勢
が損なわれてしまうことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る水田作業機における作業部の前後
姿勢制御装置の実施例を示したものであつて、第１図は
乗用型田植機の全体側面図、第２図はその要部側面図、
第３図は要部の一部切り欠き拡大平面図である。 図中、１は走行機体、２は植付け部、３は平行リンク機
構、５はリンクホルダ、８はシリンダ、９は弾機、10は
支持体である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】作業部を昇降リンク機構によつて上下昇降
   自在になるよう走行機体に取付けてなる水田作業機にお
   いて、前記作業部を、走行機体に対し前後傾動自在とな
   るよう作業部前後傾動機構を介して昇降リンク機構に取
   付ける一方、走行機体と昇降リンク機構とのあいだに、
   走行機体が昇降リンク機構に対して前後方向に相対的に
   傾動する前後傾動変化量に応じて作動する機体傾動作動
   機構を設け、該機体傾動作動機構と作業部前後傾動機構
   とを、前記走行機体の前後傾動変化量に応じて作業部の
   走行機体に対する前後姿勢を矯正するよう姿勢制御すべ
   く連結機構を介して連動連結したことを特徴とする水田
   作業機における作業部の前後姿勢制御装置。