JPH072500Y2 - ショックアブゾーバ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、負荷の運動エネルギーを吸収するショックア
ブゾーバに関する。

〔従来の技術及びその課題〕

従来より、コンベア上を搬送されるパレットなどの運動
負荷を定位置で停止させるための停止装置に、運動エネ
ルギーを吸収するためのショックアブゾーバがしばしば
用いられている。

ショックアブゾーバは、運動する負荷がロッドの先端に
当たると、例えばロッドと連結されたピストンが、エン
ドカバーによって端面が閉塞された本体チューブの内周
面を後退方向に気密に摺動し、閉じ込められた空気を圧
縮することによって衝撃を吸収するように構成されてい
る。圧縮された空気は、絞り弁又はリリーフ弁などを経
て大気に解放され、その絞り量又は設定圧を調整するこ
とによって、クッション作用を調整するようになってい
る。

そして、負荷が取り去られた後は、復帰スプリングによ
ってピストン及びロッドが自動的に元の位置に復帰する
ようになっている。

ところが、負荷が慣性負荷のみであったり、又は摩擦な
どによる負荷の位置保持力が弱かったりすると、負荷は
その停止後に復帰スプリングによってピストン及びロッ
ドとともに元の位置に復帰して押し戻され、このため負
荷の停止位置がずれてしまい、負荷（例えばパレット）
の位置決めが行えないという問題があった。

これに対し、復帰手段として復帰スプリングを用いるこ
となく、圧縮空気の圧力によって復帰させるとともに、
電磁切換え弁によって復帰のための圧縮空気の供給タイ
ミングを制御するようにしたエアーリターン方式のショ
ックアブゾーバが提案されている。

しかしこれによると、電磁切換え弁の切換えタイミング
を得るために電気信号が必要であり、制御が複雑となる
とともに、圧縮空気と油のコンタミネーションによる作
動不良などのトラブルの発生するおそれがあった。

また、ショックアブゾーバが油圧式であって且つ復帰用
の空気圧を油圧に変換するためのオイルタンクを用いる
場合には、オイルタンクのための大きなスペースを必要
とし、また圧縮空気が油中に混入し易いという問題があ
る。

本考案は、上述の問題に鑑み、負荷が停止後に復帰スプ
リングなどによって押し戻されないようにし、負荷の停
止後の位置がずれないようにした構造簡単なショックア
ブゾーバを提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、上述の課題を解決するため、ロッドに連結さ
れたピストンがシリンダ内を後退方向へ移動することに
よって衝撃を吸収するとともに、復帰手段によって前記
ピストン及びロッドを復帰させるように構成されたショ
ックアブゾーバにおいて、前記シリンダと前記ピストン
との間には、当該ピストンが後退端に達したときに直線
状となるよう２個のリンクからなるリンク機構が連結さ
れており、前記シリンダには、前記リンク機構が直線状
から折り畳み状に折り曲がる方向に当該リンク機構を押
すアクチュエータが設けられ、てなることを特徴として
構成される。

〔作用〕

負荷がロッドの先端に押当すると、負荷の運動エネルギ
ーによって、ロッド及びピストンが後退方向へ移動し、
緩衝作用が発揮され、ピストンのストローク端（後退
端）に至って停止する。

ピストンの後退端では、リンク機構が直線状となり、負
荷の位置保持力が小さかったり又は負荷が取り除かれた
場合であっても、復帰バネなどの復帰手段によるピスト
ンの復帰は、リンク機構によって抑制され、ピストン及
びロッドは後退端近辺の位置に保持される。

空気圧シリンダなどのアクチュエータが作動すると、リ
ンク機構を押し、これによってリンク機構が直線状から
折り畳み状に折り曲がり、ピストンは復帰手段によって
復帰する。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は、本考案に係るショックアブゾーバ１を模式的
に示した断面正面図、第２図は第１図のショックアブゾ
ーバ１の要部を示す拡大図である。

ショックアブゾーバ１は、本考案のシリンダとしてのチ
ューブ２、チューブ２の両端面を閉塞するカバー3,4、
チューブ２の内周面を摺動するピストン５、ピストン５
に連結されたロッド６、ピストン５を復帰方向（前進端
方向）へ付勢するための復帰手段としての復帰バネ７、
カバー３とピストン５との間に連結されたリンク機構
８、及び、チューブ２に設けられたアクチュエータとし
ての単動型の空気圧シリンダ９などから構成されてい
る。

ピストン５には、絞り穴10及びチェック弁11が設けられ
ており、ピストン５が後退方向へ移動するときには圧力
室20内の空気が絞り穴10から絞られて排気されるため圧
力室20の空気圧が上昇し、これによってピストン５に抗
力が作用し、ロッド６に衝突した負荷の運動エネルギー
を吸収して停止させる。ピストン５が復帰方向へ移動す
るときには、チェック弁11を通って圧力室20内へ空気が
急速に供給される。

リンク機構８は、２個のリンク8a,8bからなっており、
ピストン５が後退端に達したときには、第２図の実線で
示すように直線状となる。

空気圧シリンダ９は、本考案のアクチュエータに相当す
るものであり、通常はそのロッド9aが収縮しており、図
示しないポートから圧縮空気を供給することによって、
ロッド9aは第２図の鎖線で示すように伸長する。

次に、上述のように構成されたショックアブゾーバ１の
作用について説明する。

負荷がロッド６の先端に押当又は衝突すると、負荷の運
動エネルギーによって、ロッド６及びピストン５が後退
方向へ移動し、緩衝作用が発揮され、ピストン５のスト
ローク端（後退端）に至って停止する。

ピストン５の後退端では、リンク機構８が直線状とな
り、負荷の位置保持力が小さかったり又は負荷が取り除
かれた場合であっても、復帰バネ７によるピストン５の
復帰はリンク機構８によって抑制され、ピストン５及び
ロッド６は後退端近辺の位置に保持される。

空気圧シリンダ９が作動すると、ロッド9aがリンク機構
８の中央部を押し、これによってリンク機構８が直線状
から折り畳み状に少しだけ折り曲がり、これによってピ
ストン５は復帰バネ７によって復帰可能となり、やがて
第２図の鎖線で示すように前進端まで復帰する。

上述の実施例によると、ピストン５が後退端にあるとき
にはリンク機構８によって機械的にピストン５の復帰を
抑制するので、負荷が停止した後に復帰バネ７によって
押し戻されることがなく、負荷の停止後の位置がずれな
い。しかも、構造が簡単であり、特別な制御も不要であ
り、コンタミネーションによる作動不良などのトラブル
の発生のおそれもない。

上述の実施例において、ピストン５の後退端の位置とリ
ンク機構８が直線状になったときの長さとの間に余裕を
持たすため、リンク8a,8bの連結部分を長穴としてもよ
い。リンク機構８が直線状になるような方向に付勢する
バネを設けてもよい。リンク機構８が直線状を通り越し
て逆の方向へ僅かだけ折れ曲がるように構成してもよ
い。空気圧シリンダ９がリンク機構８を押す位置はリン
ク機構８の中央部でなくてもよい。アクチュエータとし
ては空気圧シリンダ９に代えてソレノイドなどを用いて
もよい。絞り穴10及びチェック弁11はカバー４に設けて
もよい。パッキンなどは適宜用いる必要がある。各部の
形状、構造、材質などは、他の種々のものを採用するこ
とができる。

〔考案の効果〕

本考案によると、負荷が停止した後に復帰手段によって
押し戻されることがなく、負荷の停止後の位置がずれな
い。しかも構造が簡単であり、特別な制御も不要であり
作動が確実である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るショックアブゾーバを模式的に示
した断面正面図、第２図は第１図のショックアブゾーバ
の要部を示す拡大図である。 １…ショックアブゾーバ、２…チューバ（シリンダ）、
５…ピストン、６…ロッド、７…復帰バネ（復帰手
段）、８…リンク機構、8a,8b…リンク、９…空気圧シ
リンダ（アクチュエータ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ロッドに連結されたピストンがシリンダ内
   を後退方向へ移動することによって衝撃を吸収するとと
   もに、復帰手段によって前記ピストン及びロッドを復帰
   させるように構成されたショックアブゾーバにおいて、 前記シリンダと前記ピストンとの間には、当該ピストン
   が後退端に達したときに直線状となるよう２個のリンク
   からなるリンク機構が連結されており、 前記シリンダには、前記リンク機構が直線状から折り畳
   み状に折り曲がる方向に当該リンク機構を押すアクチュ
   エータが設けられ、 てなることを特徴とするショックアブゾーバ。