JPH07250515A - 移植機における苗載せ台横送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗載せ台の横送り量を調整して苗残りをなく
すようにする。 【構成】 スクリュー軸２５の回転により往復動するス
ライドブロック１４と、このスライドブロック１４の往
復動が回転軸４０および横送りアーム４５を介して伝達
されて連動する苗載せ台７とからなるものであって、連
結部材４８と前記苗載せ台７との間において少なくとも
前記横送りアーム４５の軸線方向に対して前記苗載せ台
７の横送り量の位置調整をする調整手段を、前記苗載せ
台７側に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、歩行型田植機などの
移植機に係り、詳しくは苗載せ台の横送り量を調整でき
るようにした苗載せ台横送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、移植機としての歩行型田植機
は、水田車輪により支持される走行機体を有しており、
この走行機体の前部にはエンジン、ミッションケースが
配設されていると共に、走行機体の後部にはマット苗を
載置した苗載せ台および操作ハンドルが配設され、この
苗載せ台を左右方向に横送りしながらプランタにより苗
の植付けを行うものである。

【０００３】そして、従来の歩行型田植機における苗載
せ台横送り装置は、エンジンからの回転が伝達されるス
クリュー軸を走行機体の前部に配置したミッションケー
ス内に配設すると共に、このミッションケース内に前記
スクリュー軸の回転に従って左右軸方向に摺動するスラ
イドブロックを設け、このスライドブロックに揺動アー
ムを介して回動する回転軸を前記ミッションケースより
走行機体後部に延設し、さらにこの回転軸に横送りアー
ムの一端を固着すると共に、他端に前記回転軸の回動に
基づいて左右方向に横送りする苗載せ台を連設した構成
である。

【０００４】また、この苗載せ台は、スクレーパを介し
てエプロンに載置されており、このエプロンには、プラ
ンタの先端に設けられたビークおよびフォークからなる
植付け杆が設けられると共に、苗を掻き取るためにエプ
ロンにこれを横切って回転できるようにビーク通過溝が
形成されている。

【０００５】このように前記苗載せ台の左右往復動は、
ミッションケースに配設されたスクリュー軸の回転によ
って軸方向に沿って往復動するスライドブロックにより
回転軸を回動させ、この回転軸の回動に基づいて横送り
アームを揺動させて行われ、田圃への苗の植付けは、前
記苗載せ台の横送りを行いながらビークにより苗を掻取
り、次いでフォークによりこれを田圃に植付けるもので
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の移植
機における苗載せ台横送り装置において、苗載せ台の横
送りは、スクリュー軸の回転がスライドブロックによっ
て軸方向の往復動に変換され、このスライドブロックの
往復動が回転軸の回動に変換され、この回転軸の回動に
基づいて横送りアームを揺動させるようにしているの
で、苗載せ台を横送りする場合は、回転軸の捩じれや各
部のがたつきなどによりスクリュー軸の回転がそのまま
苗載せ台に伝達されず、横送り不足を生じるという問題
がある。このため、苗載せ台を横送りしながら苗の植付
けを行う場合、苗載せ台の横送りの左右両端で苗残りが
発生したり、植付け不良が発生したりする。また、前記
苗載せ台の苗残りによって苗の縦送りも確実に行えない
という問題があった。

【０００７】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、苗載せ台の横送り量を調整して
苗残りをなくすようにした移植機における苗載せ台横送
り装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この発明に係る移植機における苗載せ台横送
り装置では、スクリュー軸（２５）の回転により往復動
するスライドブロック（１４）と、このスライドブロッ
ク（１４）の往復動が回転軸（４０）および横送りアー
ム（４５）を介して伝達されて連動する苗載せ台（７）
とからなるものであって、前記苗載せ台（７）の横送り
量を調整する調整手段を、前記苗載せ台（７）側に設け
た。

【０００９】前記調整手段の一例として、連結部材（４
８）と前記苗載せ台（７）との間において少なくとも前
記横送りアーム（４５）の軸線方向に対して位置調整し
得る部材である。

【００１０】また好ましくは、前記苗載せ台（４５）の
下端部にエプロン（１８）を備えると共に、このエプロ
ン（１８）部分から苗を掻取る植付け杆（５４）を備
え、かつ前記苗載せ台（７）の各区画毎に、前記エプロ
ン（１８）に摺接しつつ前記苗載せ台（７）と一体に移
動するスクレーパ（５３）を装着し、このスクレーパ
（５３）が前記植付け杆（５４）に接触するかまたはそ
れ以上の横送り量になるように、前記苗載せ台（７）の
横送り量を設定してなることを特徴とする。

【００１１】

【作用】以上の構成に基づき、スクリュー軸（２５）の
回転によりスライドブロック（１４）を往復動させ、こ
のスライドブロック（１４）の往復動により回転軸（４
０）および横送りアーム（４５）を介して苗載せ台
（７）を連動させる。この場合、苗載せ台（７）の横送
り量を調整手段により横送りアーム（４５）の軸線方向
に位置調整する。

【００１２】このように苗載せ台（７）の横送り量を調
整することによりスクレーパ（５３）に植付け杆（５
４）を接触させることができ、苗の掻き込み残しをなく
すようにする。

【００１３】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対象
するためのものであるが、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１５】図１乃至図１３は、この発明の一実施例を
示す図である。図において、歩行型田植機１は、図４お
よび図５に示すように、水田車輪２により支持されてい
る走行走行機体３を有しており、この走行機体３の前部
にはエンジン５およびミッションケース６が配置される
と共に、走行機体３の後部には苗載せ台７およびハンド
ル９が配置され、さらに前記走行機体３の下部にはその
後側を支点としてフロート１０が上下動自在に懸架され
ている。

【００１６】また、前記ミッションケース６から延びて
いる左右出力軸１１にはチェーンケース１２，１２が揺
動自在に支持されており、かつその先端にはそれぞれ水
田車輪２が支持されている。さらに、前記走行機体３の
前側のチェーンケース１２，１２にはラグ１２ａ，１２
ａが一体に延設されており、これらラグ１２ａ，１２ａ
の先端はロッド１３，１３を介してそれぞれ天秤バー１
５の両端部に連結されており、かつこの天秤バー１５は
その中央部にて油圧シリンダ装置１６の可動シリンダ１
６ａに連結されている。一方、ミッションケース６の後
部からフレーム１７が後方に向けて延設されており、こ
のフレーム１７は走行機体３の中心線から僅かに左方向
に偏倚した位置に配設されている。また、前記フレーム
１７の中間部には左右に向けて延設されたプランタ駆動
軸１９が支持されると共に、フレーム１７の後端部から
上方に向けてハンドル９が延びている。そして、前記ミ
ッションケース６内のプランタ系伝動部およびフレーム
１７に収納されているチェーンを介してプランタ駆動軸
１９に動力伝達されており、かつこのプランタ駆動軸１
９には２個のプランタ２０，２０が連結されている。

【００１７】また、前記苗載せ台７はハンドル９に沿っ
て傾斜して配置されていると共に、走行機体３に固定さ
れているエプロン１８上にて、スライドピース２１，２
１により横方向移動可能に支持されており、かつその背
面には苗載せ台７の左右移動端にてそれぞれ１ピッチ回
転する縦送りベルト２２が配設されている。また、前記
苗載せ台７にはその各区画毎に前記エプロン１８に摺接
しつつ前記苗載せ台７と一体に移動するゴムなどの可撓
性を有する材料からなるスクレーパ５３が装着されてい
る。

【００１８】そして、前記ミッションケース６内には、
図３および図６に示すように、複数の変速歯車からなる
走行変速装置を有する走行系伝動部、株間変速装置を有
するプランタ系伝動部が収納されており、これら変速装
置は１本の変速レバー２３（図４参照）にて操作され
る。すなわち、変速レバー２３は、高速位置、低速位
置、中立位置および後進位置をシフトし得、かつ低速位
置内にて、株間の大中小の変更位置にシフトし得る。さ
らに、ミッションケース６の後部には上方に膨出した位
置にナピアねじからなるスクリュー軸２５が配設されて
おり、このスクリュー軸２５にはプランタ系伝動部から
の回転が伝達される。すなわち、株間変速装置後流の回
転が、図６に示すように、チェーン２６を介してスプロ
ケット２７に伝達され、さらにプランタクラッチ２８、
プランタ中継軸２９、小スプロケット３０、チェーン３
１および大スプロケット３２を介してスクリュー軸２５
に伝達されている。なお、プランタ中継軸２９に固定さ
れているスプロケット３３は、前記フレーム１７のチェ
ーン１７ａを介してプランタ駆動軸１９に動力伝達す
る。

【００１９】また、スクリュー軸２５には、スライドブ
ロック１４がスライドバー２４によって回転止めされて
軸方向に移動自在に螺合している。そして、スクリュー
軸２５の左右両端には、スプリング３４ｌ，３４ｒを介
してカム３５ｌ，３５ｒが止着されると共に、スクリュ
ー軸２５に並列に縦送り軸３６が枢支されている。この
縦送り軸３６にはカム３７ｌ，３７ｒが止着され、前記
スクリュー軸２５のカム３５ｌ，３５ｒがスライドブロ
ック１４の軸方向の移動によりスプリング３４ｌまたは
３４ｒに抗して押圧されることによりカム３７ｌ，３７
ｒが係合するように構成されている（図６においては植
付け部の駆動機構を展開して示しているため、カム３５
ｌとカム３７ｌとが、またカム３５ｒとカム３７ｒとが
離間して示されている）。そして、前記縦送り軸３６の
ミッションケース６よりの突出端には回動プレート３８
を介して苗送りロッド３９の一端が止着されている。

【００２０】また、図３に示すように、スライドブロッ
ク１４にはピン１４ａが突設されており、一方ミッショ
ンケース６の下部から後方に向けて回転軸４０が延設さ
れている。この回転軸４０の前部分は、ミッションケー
ス６内に位置して軸受４１にて回転自在に支持されてい
ると共に、揺動アーム４２が固定されている。そして、
この揺動アーム４２の先端部分には長孔（図示省略）が
形成されており、この長孔に前記スライドブロック１４
のピン１４ａが嵌挿して、このスライドブロック１４の
左右往復動が回転軸４０の正逆反復回転運動として伝達
される。また、回転軸４０は、図５に示すように、走行
機体３の中心線から僅かに右側に偏倚した位置にて延設
されており、前記フレーム１７と左右方向に並んで延び
ている。

【００２１】そして、回転軸４０は、図１に示すよう
に、その後端部がフレーム１７（図３参照）の後端部に
てブラケットを介して軸受４３により支持されており、
かつこの軸受４３の僅か前方に横送りアーム４５が固定
されている。この横送りアーム４５は、図１および図２
に示すように揺動杆４６および所定長さのスリーブ４７
からなり、横送りアーム４５は、これら揺動杆４６およ
びスリーブ４７により軸方向の移動を許容しつつ一体に
揺動する。すなわち、前記揺動杆４６は、回転軸４０に
固定されているカラー部４６ａと、このカラー部４６ａ
に下端が溶着されると共に、上端部が前記スリーブ４７
に嵌挿しているレバー部４６ｂとを備えている。そし
て、このレバー部４６ｂには連結部材の左右位置調整用
プレート４８に突設されたボス部４８ａが摺動可能に貫
通するスリット４６ｃが穿設されている。前記左右位置
調整用プレート４８の中央下部には下側に向けて摺動舌
片４９ａが突設され、この摺動舌片４９ａには位置調整
杆４９ｂが螺合し、この位置調整杆４９ｂの両端は、後
述するストローク量調整用プレート５０の左右両端の支
持板５０ａを貫通してナット５０ｂにより螺着されてい
る。また、前記左右位置調整用プレート４８には、前記
ボス部４８ａの左右両側に横長孔４８ｂが穿設され、前
記ストローク量調整用プレート５０に対して左右方向に
横長孔４８ｂの距離分だけ移動可能に取付けられてい
る。

【００２２】さらに、前記ストローク量調整用プレート
５０には、その左右両端側に縦長孔５０ｃが穿設されて
おり、この縦長孔５０ｃにはボルト５０ｄが貫通してい
る。そして、前記縦長孔５０ｃを貫通するボルト５０ｄ
を用いてストローク量調整用プレート５０に苗ホルダ５
１を固着し、苗ホルダ５１を介して前記苗載せ台７に対
するストローク量調整用プレート５０の上下方向の高さ
を縦長孔５０ｃの距離分だけ移動可能としている。

【００２３】さらに、前記スリーブ４７は、蛇腹状のゴ
ムなどの弾性材からなるブーツ４４によって覆われてお
り、このブーツ４４の下端部はスリーブ４７の下端部に
密着固定されている。

【００２４】すなわち、苗載せ台７の下部分には左右方
向上方に亘って苗ホルダ５１が固定されており、この苗
ホルダ５１の中央部分に設けられた連結部材には横長孔
４８ｂおよびボルト５２にて左右位置を調整し得る左右
位置調整用プレート４８が固定されている。さらに、こ
の左右位置調整用プレート４８の中央部分にはボス部４
８ａが突設されており、このボス部４８ａを前記スリー
ブ４７の壁面から嵌合させて、苗載せ台７と横送りアー
ム４５とを連結している。なお、左右位置調整用プレー
ト４８、この左右位置調整用プレート４８に突設された
ボス部４８ａが嵌合するスリーブ４７およびストローク
量調整用プレート５０により連結部材を構成している。
また、ストローク量調整用プレート５０およびこれの縦
長孔５０ｃを貫通するボルト５０ｄと、左右位置調整用
プレート４８およびこれの横長孔４８ｂに貫通するボル
ト５２とにより調整手段を構成している。

【００２５】また、苗載せ台７の横送り作用は、スライ
ドブロック１４の左右方向への移動により揺動アーム４
２および回転軸４０を介して横送りアーム４５が揺動
し、この横送りアーム４５における揺動杆４６のスリッ
ト４６ｃに沿ってボス部４８ａが摺動し、次いで苗ホル
ダ５１を介して苗載せ台７を左右方向に移動するもので
あるが、この苗載せ台７の左右移動方向へのストローク
量はストローク量調整用プレート５０に穿設された長孔
５０ｃに対するボルト５０ｄの位置、すなわち苗ホルダ
５１を介して固定される苗載せ台７の高さ位置によって
調整することができる。そして、苗載せ台７のストロー
ク量は図９に示すようにスクレーパ５３にプランタ２０
の植付け杆となる掻き取りビーク５４先端が接触する程
度に隣接するビーク５４，５４間の間隔に合わせて規定
する。

【００２６】また、図１０に示すように苗載せ台７とス
クレーパ５３とは厚さが異なり、苗載せ台７とスクレー
パ５３との間には段差ｇが生じ、苗載せ台７の横送り時
に苗が倒れるという問題があるので、これを防止するた
めに図１１に示すようにスクレーパ５３にエプロン１８
の上面に下端が沿って形成されたスクレーパカバー５５
を装着し、ビーク５４による苗の掻き込み時の苗の遊び
を少なくし、苗載せ台７の横送り時の苗の倒れを減少さ
せるように構成している。

【００２７】次に、前記縦送りベルト２２を苗載せ台７
の左右移動端でそれぞれ１ピッチ回転させるための機構
について図６乃至図８により説明する。前記苗送りシャ
フト３９の他端には、フレーム５６に回動自在に設けら
れたレバー５７が止着されており、スクリュー軸２５の
回転によってスライドブロック１４が左右いずれかの一
端に移動した時にカム３５ｌ（３５ｒ）がカム３７ｌ
（３７ｒ）と係合して縦送り軸３６を回動させることに
より苗送りシャフト３９が間欠的にレバー５７を回動さ
せる。そして、前記縦送りベルト２２には、前記レバー
５７が係合するフィールドレバー５８が設けられ、この
フィールドレバー５８が前記レバー５７の間欠回動によ
り上方に押し上げられることによりラチェットホイー
ル、ラチェット爪（いずれも図示省略）を介してバーを
回動し、このバーに固定されたローラによりゴムベルト
を回動させて苗送りをする。

【００２８】次に、作用について説明する。

【００２９】歩行型田植機１は走行機体３前部に配置し
たエンジン５の出力をミッションケース６内の動力伝達
装置に入力し、変速装置などを介して変速して水田車輪
２に伝達して走行する。同時に、ミッションケース６内
に配置されたスクリュー軸２５がエンジン５から伝達さ
れた回転力により回転し、これによりスライドブロック
１４がスクリュー軸２５上を左右方向に往復動し、さら
に揺動アーム４２が回転軸４０と一体に揺動する。そし
て、この回転軸４０の正逆繰返し回動により、この回転
軸４０の後部分に固定された横送りアーム４５を揺動
し、この横送りアーム４５の先端部により、苗載せ台７
が左右方向に往復動される。この際、横送りアーム４５
は、回転軸４０の後部分に固定されている揺動杆４６
と、苗載せ台７に連結部材によって連結されているスリ
ーブ４７とからなり、揺動杆４６のスリット４６ｃに沿
ってボス部４８ａを上下方向摺動自在に嵌挿することに
より、回転軸４０の正逆回転は、揺動杆４６の揺動によ
りボス部４８ａをスリット４６ｃに沿って摺接させなが
ら、横送りアーム４５を介して苗載せ台７に水平方向往
復動として伝達される。

【００３０】このように前記横送りアーム４５は、スリ
ット４６ｃおよびこのスリット４６ｃに沿って摺接する
ボス部４８ａの嵌挿により上下方向の移動を逃がしてい
るので、がたつきを生ずることなく回転軸４０の正逆繰
返し回転が苗載せ台７に水平往復動として伝達でき、こ
の苗載せ台７を精度よくかつ滑らかに横移動させること
ができる。また、横送りアーム４５は、苗ホルダ５１の
上方に突出することはなく、変速レバー２３などの操作
の邪魔になることはなく、かつ苗載せ台７上への苗継ぎ
作業に支障となることはない。さらに、横送りアーム４
５のスリーブ４７はブーツ４９で完全に覆われており、
泥水などが前記スリーブ４７から浸入することを防止し
ている。

【００３１】そして、この苗載せ台７からビーク５４に
より苗の掻き取りを行う場合、苗載せ台７の左右方向い
ずれかの移動端において前記ビーク５４がスクレーパ５
３に接触しながら掻き取り動作をするので、苗の掻き取
り残りがなくなると共に、苗載せ台７の幅ぎりぎりまで
掻き取るので、苗載せ台７内での苗の乱れがなくなる。
また、苗の掻き取り段を一列づつ確実に掻き取るので、
一段が確実に縦送りされることになる。

【００３２】また、苗載せ台７の左右両端において１回
づつ苗送りロッド３９を動作させるので、苗送り時に発
生持続する振動が打ち消され、田植機の騒音や振動を減
少させることができる。苗載せ台７の左右のがたつきを
スプリング３４ｌ，３４ｒにより吸収するので、植付け
精度が向上する。

【００３３】さらに、スクレーパ５３にスクレーパカバ
ー５５を装着したので、苗載せ台７とスクレーパ５３と
の間で苗の遊びが少なくなると共に、苗載せ台７の横送
り時に苗倒れが減少し、植付け精度が向上する。

【００３４】この場合、スクレーパ５３が装着されるス
クレーパカバー５５をエプロン１８京条に合わせること
によりエプロン１８上の泥などが除去され、横送りが滑
らかになる。

【００３５】なお、上記実施例では先端が先細状のスク
レーパ５３を可撓性材料により形成した説明をしたが、
図１３に示すようにがたつきを吸収するためにスクレー
パ５９の先端を矩形状の弾性体により形成してもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
によれば、スクリュー軸の回転によりスライドブロック
を往復動させ、このスライドブロックの往復動により回
転軸および横送りアームを介して苗載せ台を連動させる
際に、前記苗載せ台の横送り量を横送りアームの軸線方
向に位置調整する調整手段により調整するようにしたの
で、苗載せ台の左右方向移動端において苗の掻き取り残
しをなくすことができる。また、スクリュー軸の回転を
スライドブロックを介して横送りアームに揺動として伝
達する際に、この横送りアームにおいて各部のがたつき
を吸収することができる。このため、植付け性能を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る移植機における苗載せ台横送り
装置の一実施例を示す一部切欠正面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】同上の苗載せ台横送り装置の植付け部の伝動部
を示す概略構成図である。

【図４】この発明を適用した歩行型田植機を示す全体側
面図である。

【図５】同上の平面図である。

【図６】同じく植付け部の駆動機構を示す概略構成図で
ある。

【図７】同上の分解斜視図である。

【図８】同じく植付け部の苗載せ台の健夫栗木甲を示す
側面図である。

【図９】スクレーパとビークとの位置関係を示す平面図
である。

【図１０】スクレーパカバーが装着されたスクレーパの
部分を示す正面図である。

【図１１】スクレーパカバーを示す図で、（ａ）は背面
図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。

【図１２】スクレーパカバーが装着されたスクレーパの
部分を示す側面図である。

【図１３】スクレーパの他の例を示す平面図である。

【符号の説明】

７ 苗載せ台 １４ スライドブロック ２５ スクリュー軸 ４０ 回転軸 ４５ 横送りアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横山 芳樹 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 青木 伸浩 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 小松 仁 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スクリュー軸の回転により往復動するス
   ライドブロックを、回転軸および横送りアームを介して
   苗載せ台に連動してなる、移植機における苗載せ台横送
   り装置において、 前記苗載せ台の横送り量を調整する調整手段を、前記苗
   載せ台側に設けた、 移植機における苗載せ台横送り装置。
2. 【請求項２】 前記調整手段が、連結部材と前記苗載せ
   台との間において少なくとも前記横送りアームの軸線方
   向に対して位置調整し得る部材である、 請求項１記載の移植機における苗載せ台横送り装置。
3. 【請求項３】 前記苗載せ台の下端部にエプロンを備え
   ると共に、このエプロン部分から苗を掻取る植付け杆を
   備え、かつ該苗載せ台の各区画毎に、前記エプロンに摺
   接しつつ前記苗載せ台と一体に移動するスクレーパを装
   着し、 このスクレーパが前記植付け杆に接触するか又はそれ以
   上の横送り量になるように、前記苗載せ台の横送り量を
   設定してなる、 請求項１記載の移植機における苗載せ台横送り装置。