JPH062502Y2 - 歩行型田植機における植付苗の縦送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、苗植付作動をする歩行型田植機における植付
苗の縦送り装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種歩行型田植機の植付部には、植付爪の植
付作動によって掻取られる植付苗を、苗載台が横移動端
に達したことにタイミングを合せた縦送り体の間欠的な
送り作動によって縦送りするようにした縦送り装置が設
けられている。しかるに従来、この縦送り装置は、苗載
台が横移動端に達したとき、縦送り体側の作動腕が、こ
れと対向する縦送り爪によって上方に押し上げられるこ
とで縦送り体の縦送り作動を行うようになっていたた
め、苗載台がこの上方への押上げ力を受けて浮き上が
り、上方にずれた状態で植付苗の掻取り作動が行われる
ことになって植付本数が不揃いになるという不都合があ
る。このため、苗載台の浮き上がりを防止すべく、例え
ば、苗載台を横移動するためのレールとスライドピース
とを、浮き上がりが防止されるよう特殊なスライド係合
構造にしたりせざるを得ず、構造が複雑になってしまう
という欠点がある。

そこで、実公昭５４−３９３７２号公報に示されるもの
の如く、作動腕と縦送り爪とを、縦送り爪が作動腕を下
方に押し下げることに基づいて植付苗の縦送り作動を行
うよう構成したものもあるが、このものでは、該押下げ
られた作動腕の移動方向は、苗載台の載置面においては
植付苗を傾斜上手側に移動させる方向となってしまい、
この結果、作動腕の押下げで縦送りする機構を採用する
場合、作動腕の復帰作動に連繋して縦送りをする必要が
生じ、構造が複雑になる許りでなく、作動腕を復帰させ
るための復帰弾機の付勢力を、縦送りをするための負荷
を加えた大きなものにする必要があり、この様にする
と、縦送り爪の縦送り力についても、この付勢力に勝る
大きなものにしなければならず、必要以上に大型化して
しまうという新たな問題が生じる。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる歩行型田植機における植付苗の縦送り装
置を提供することを目的として創案されたものであっ
て、機体の後部に、苗載面が前方を向くよう前低後高状
に傾斜しかつ該傾斜下端部には苗ホルダが前方に向けて
一体的に設けられた苗載台を備え、該苗載台の下部前方
には、苗載台に載置された植付苗を掻取って植付ける植
付爪を設ける一方、苗載台の後面部には、苗載台が横移
動端に達したことにタイミングを合せて苗載台上の植付
苗を縦送りするための縦送り体を設けてなる歩行型田植
機において、前記縦送り体に連動連結され、前方への移
動で縦送り体の縦送り作動を行うリンク杆を苗載台の苗
載面よりも前方に突出させて設ける一方、前方に向けて
突出する前腕部と、苗載台の傾斜上手側後方に向けて突
出し、前腕部の可動に基づいて前方上方に揺動する後腕
部とを有した作動腕の中間部を前記苗ホルダに揺動自在
に軸支し、該作動腕の後腕部を上記リンク杆の前端部に
揺動自在に連結すると共に、作動腕の前方には、苗載台
が横移動端に達したことにタイミングを合せて作動腕の
前腕部に上側から接当して該前腕部を押下げて縦送り体
の前記縦送り作動を行わしめる縦送り爪を設けたことを
特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によって、苗載台の浮き上が
りを防止することができるようにしたものでありなが
ら、伝動ケース構造の簡略化や機体バランスの向上を計
り、さらには、作動腕の支持部材を苗ホルダで兼用する
ことによって部品点数の削減および構造の簡略化を計る
ことができるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図面
において、１は一輪歩行型の田植機であって、該田植機
１は、機体前方のエンジン２、トランスミッション３、
前低後高型の苗載台４を有した植付部５、ハンドル６、
左右のサイドフロート７、走行車輪８、走行車輪８の左
側に配されたチェンケース９等の各部材によって構成さ
れているものである。一方、１０は機体前方のエンジン
部側と後方の作業部５側とを結ぶ機体フレームであっ
て、該機体フレーム内には植付部５へのチェン伝動機構
が内装されている。

また、前記機体フレーム１０に連結されたギアケース１
１には、上記チェン伝動機構に断続自在に連動連結され
る作動軸１２が回動自在に軸承されていると共に、走行
車輪８を中心にしてその後方左右両側に一対の植付駆動
ケース１３が設けられており、該植付駆動ケース１３の
それぞれ外側に設けられた植付爪１４側に作動軸１２か
らの動力をチェン伝動で連結をし、植付作動を行なわし
めるようになっている。さらに、前記ギヤケース１１の
一端側には伝動ケース１５ａが設けられており、該伝動
ケース１５ａに内装されるチェン伝動を介して作動軸１
２から苗載台４の前方に配された苗載台横送り用の横送
り軸１５に対して動力伝動するようになっている。この
横送り軸１５のスクリュー溝には横送り駒１６が係合し
ており、横送り軸１５が作動軸１２の駆動に連動して回
動することによって、横送り駒１６はスクリュー溝にガ
イドされて左右往復移動することになるが、この横送り
駒１６は連結フレーム１７を介して苗載台４に連結され
ており、苗載台４を横送り駒１６の横送りに追随して一
体的に左右往復の横送り作動を行うようになっている。

また、作動軸１２の他端側には縦送り爪１８が設けられ
ていて作動軸１２と一体回動するようになっている。一
方、苗載台４の傾斜下端部には苗ホルダ１９が設けら
れ、該苗ホルダ１９の中間部と縦送り爪１８側端部とに
は、作動腕２０がそれぞれ支軸２０ｂを支点として揺動
変位自在に設けられている。この作動腕２０は、前方に
向けて突出する前腕部２０ｃと、苗載台４の傾斜上手側
後方に向けて突出する後腕部２０ｄとを有した略く字形
の板材によって形成されている。しかも、後腕部２０ｃ
は、上記リンク杆２１の前端部に揺動自在に連結されて
おり、そして作動腕２０と縦送り爪１８とは、苗載台４
が前記横移動の移動端に達したことにタイミングを合せ
て、作動腕前端部２０ｃに設けたピン２０ａに縦送り爪
１８が上側から接当して下方に向けて押し下げられる
と、作動腕後端部２０ｄは前上方に向けて揺動してリン
ク杆２１の変位作動をするように設定されている。しか
もこのリンク杆２１の他端は、苗載台４の側方を迂回し
て苗載台４の後面側に達すると共に、略々冂字形をした
作動体２２の脚部にそれぞれ一体的に連結されている。
また作動体２２には縦送り体２３が一体的に軸承される
縦送り軸２４が自由回動自在に貫通しているが、該縦送
り軸２４にはラチェット歯車２５が一体的に軸支されて
おり、このラチェット歯車２５に一方向（植付苗を縦送
りする方向）にのみ係合し逆方向は外れるラチェット爪
２６が前記作動体２２に設けられている。そして、前述
したように、作動腕２０のピン２０ａが、縦送り爪１８
による下方への押し下げ作用を受けると、作動体２２は
矢印Ａ方向に揺動し、このときラチェット爪２６がラチ
ェット歯車２５に係合することによって縦送り軸２４が
回動し、これによって縦送り軸２４に設けた縦送り体２
７が所定ピッチだけ回動して苗載台４に載置される植付
苗の縦送り作動を行うようになっている。

尚、２８、２８ａは前記ラチェット機構に設けられる復
帰弾機、２９は苗載台４に設けられる下部レール、３０
は該下部レール２９に係合するスライドピースである。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、走行車
輪８の走行にタイミングを合せた植付爪１４の苗植付作
動によって水田への苗植付作業が行なわれることになる
が、この場合、縦送り爪１８が作動腕２０を下方に押し
下げる方向に作用して植付苗の縦送りをすることにな
る。即ち、苗載台４が横移送端に達したことにタイミン
グを合せて縦送り爪１８が作動腕２０のピン２０ａに対
向してこれを下方に押し下げ、これによって前述したよ
うに縦送り体２７が回動して植付苗の縦送り作用を行う
ことになるが、この縦送り作用をする縦送り爪１８は、
従来の如く上方ではなく、下方に押下げるように作動腕
２０に作用することによって縦送りが行われるようにな
っているので、苗載台４は、この縦送りの際、縦送り爪
１８によって下方に押え付けられる力を受けることにな
る。従って、苗載台４が従来の如く浮き上がってしまう
ようなことが全くなく、このために下部レール２９とス
ライドピース３０との係合構造に、苗載台４が上方に持
ち上げられることを防止するための特別の配慮をしたり
する必要がなく、従って著しい構造の簡略化を計ること
ができる許りでなく、苗載台４の浮き上がりがないの
で、植付爪１４による植付苗の掻取り本数が一定し、も
って植付精度も大いに向上することになる。

しかも、縦送り爪１８と作動腕２０とが苗載台４の前方
で連繋される構造であるので、縦送り爪２０を駆動させ
るギヤケース１１を殊更苗載台４の後面部まで延長する
必要がなく、従って、ギヤケース１１の小型軽量化およ
びに構造の簡略化が計れる許りか、苗載台４の後面部側
に設けられていた各種部材を可及的に苗載台４の前面部
側に配設することを可能にでき、このため、機体の前後
バランスを向上できると共に、苗載台４の背面をすっき
りしたものとし、またさらには、縦送り爪１８と作動腕
２０との接当状態を目視しやすくして、苗補給時におけ
る苗載台４の左右端部セット作業を容易にすることがで
きる。

しかも、この植付苗の縦送り作動は、苗載面の傾斜上手
側後方に向けて突出する作動腕後腕部２０ｄが、前腕部
２０ｃの押下げに伴い前方上方に移動することに基づい
て前方上方に移動し、そしてこの前方上方への移動によ
って植付苗の縦送りが直接的に行え、この結果、縦送り
爪１８の下方への押下げ作動に基づいて縦送りをするに
あたり、従来のように、作動腕２０の復帰作動によって
縦送りするもののように、復帰弾機２８の付勢力を大き
くし、かつこれに対応して縦送り爪１８の押下げ力をさ
らに大きくしなければならないようなことが不要になっ
て、作動腕２０を押上げることで直接的に縦送りするも
のと同様の付勢力の復帰弾機２８と縦送り爪１８の作動
力のものにでき、もって、縦送り爪１８の押下げで縦送
りできるものでありながら、構造の簡略化と共に小型軽
量化が計れることになる。

さらに、前記作動腕２０を、苗載台４の傾斜下端部に設
けられる既存の苗ホルダ１９に軸支せしめているため、
作動腕２０を苗載台４の前方側に配するものでありなが
ら殊更専用の取付け部材を増設することなく、苗ホルダ
１９を作動腕２０の取付け部材に兼用できることにな
り、この結果、部品点数の削減および構造の簡略化も計
ることができる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したものである
から、植付苗の縦送り作動をするための縦送り爪および
縦送り体に連動連結された作動腕が苗載台の前方に配設
されていて、縦送り爪に動力伝動をするための伝動ケー
スを殊更苗載台の後部側まで延長する必要がなく、構造
の簡略化と共に小型軽量化が計れるものでありながら、
前記植付苗の縦送り作動は、苗載台の前方において、縦
送り爪が作動腕の前腕部を下方に押下げることによっ
て、後腕部が前方上方に移動して行われることになる。
このため、縦送り作動時において、苗載台は下方への押
下げ力を受けることになって、従来の如く上方に浮き上
がってしまうようなことが確実に防止されることにな
る。

しかも、この植付苗の縦送り作動は、前述したように、
苗載面の傾斜上手側後方に向けて突出する作動腕の後腕
部が、前腕部の押下げに伴い前方上方に移動することで
直接的に行うことができ、この結果、縦送り爪の下方へ
の押下げ作動に基づいて縦送りをするにあたり、従来の
ように、作動腕の復帰作動によって縦送りするもののよ
うに、復帰弾機の付勢力を大きくし、かつこれに対応し
て縦送り爪の押下げ力をさらに大きくしなければならな
いことが不要になって、作動腕を押上げることで直接的
に縦送りするものと同様の復帰弾機と縦送り爪の作動力
のものでよく、もって、縦送り爪の押下げで縦送りでき
るものでありながら、構造の簡略化と共に小型軽量化が
計れることになる。

そのうえ、前記作動腕は、苗載台の傾斜下端部に設けら
れる既存の苗ホルダを有効に利用して軸支されることに
なって、作動腕を苗載台の前方側に配したものでありな
がら、専用の取付け部材を設ける必要がなく、この結
果、苗ホルダを作動腕の取付け部材に兼用して部品点数
の削減および構造の簡略化も計ることができる。

【図面の簡単な説明】 図面は、本考案に係る歩行型田植機の植付苗の縦送り装
置の一実施例を示すものであって、第１図は田植機の全
体側面図、第２図は同上平面図、第３図は縦送り機構の
要部側面図、第４図は縦送り機構の展開図、第５図は動
力伝動系の展開図である。 図中、１は田植機、４は苗載台、５は植付部、１１はギ
ヤケース、１４は植付爪、１８は縦送り爪、１９は苗ホ
ルダ、２０は作動腕、２０ｃは前腕部、２０ｄは後腕部
である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 梶谷 博正 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−9414（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−67029（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭54−39372（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機体の後部に、苗載面が前方を向くよう前
   低後高状に傾斜しかつ該傾斜下端部には苗ホルダが前方
   に向けて一体的に設けられた苗載台を備え、該苗載台の
   下部前方には、苗載台に載置された植付苗を掻取って植
   付ける植付爪を設ける一方、苗載台の後面部には、苗載
   台が横移動端に達したことにタイミングを合せて苗載台
   上の植付苗を縦送りするための縦送り体を設けてなる歩
   行型田植機において、前記縦送り体に連動連結され、前
   方への移動で縦送り体の縦送り作動を行うリンク杆を苗
   載台の苗載面よりも前方に突出させて設ける一方、前方
   に向けて突出する前腕部と、苗載台の傾斜上手側後方に
   向けて突出し、前腕部の下動に基づいて前方上方に揺動
   する後腕部とを有した作動腕の中間部を前記苗ホルダに
   揺動自在に軸支し、該作動腕の後腕部を上記リンク杆の
   前端部に揺動自在に連結すると共に、作動腕の前方に
   は、苗載台が横移動端に達したことにタイミングを合せ
   て作動腕の前腕部に上側から接当して該前腕部を押下げ
   て縦送り体の前記縦送り作動を行わしめる縦送り爪を設
   けたことを特徴とする歩行型田植機における植付苗の縦
   送り装置。