JPH0725069A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シリアルプリンタに関し、印字速度の向上を
目的とし、 【構成】 所定のスペーシング速度で所定密度の印字文
字を得るドット構成の文字パターン発生メモリ(30)を備
え、該文字パターン発生メモリより順次行方向にパター
ンデータを読み出して印字するシリアルプリンタであっ
て、該文字パターン発生メモリから該パターンデータを
列ごとにそれぞれ連続してｎ回読み出す読出部(31)と、
前記読出しごとに、直前の連続したｍドットが印字され
ているか否かを検証し、該ｍドットのすべてが印字され
ていない場合は、読出した該パターンデータの印字を許
可する間引き処理部(32)と、印字ヘッド(34)のスペーシ
ング速度を前記所定のスペーシング速度のｎ分の（ｍ＋
１）倍に制御する速度制御部(33)とを設けるように構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドットマトリックス方
式のシリアルプリンタの改良に関する。例えば、縦（文
字を構成するドットマトリックスの列）方向に配列され
た複数のワイヤピン（以下ピンと称する）を選択的に駆
動しつつスペーシングして、文字を印字するシリアルイ
ンパクトプリンタでは、ピンのストローク速度によって
印字速度（スペーシング速度）が制限されている。

【０００２】この印字速度を改善するため、１文字を構
成する画素（ドット）のうち、行方向の画素を１つ置き
に間引いて印字ヘッド速度を２倍にする、等の方法が提
案されているが、印字品質が大幅に悪くなる。

【０００３】このため、印字品質を損うことなく、印字
速度を改善するシリアルプリンタが必要とされる。

【０００４】

【従来の技術】図８は印字機構説明図、図９は従来例の
構成図、図１０は従来例の間引き例を表す図である。

【０００５】図８(2) はシリアルプリンタのピンの駆動
部分を示したもので、励磁コイル３に電流を流すことに
より、アマチュア４が磁石に吸引されてピン２がＡ方向
に移動し、励磁コイル３の電流を遮断することにより、
この吸引力が解けるとともに、吸引時に蓄えられた弾性
体５の弾性力により、ピン２はストッパー６の方向（Ａ
とは反対方向）に移動する。このように、励磁コイル３
の駆動電流をオンオフすることにより、ピン２はＡ方向
に対して移動し、衝撃を与える。

【０００６】このようなピン駆動機構が、図８(2) に示
す印字ヘッド１内に、円形状に複数個（例えば２４個）
配置され、且つそれぞれのピン２の先端が、Ａ方向にそ
れぞれ移動可能なように、スペーシング方向（図８(1)
の左右方向）に対して直角方向に配列される。

【０００７】図８(1) は、ピン２を搭載した印字ヘッド
１の配置を示したもので、印字の際は、印字ヘッド１を
パルスモータ７により左右にスペーシングしつつ、励磁
コイル３を、印字文字パターンに対応させて選択的に、
且つパルス的に駆動する。これにより、選択されたピン
２は、印字ヘッド１とプラテン８との間に挿入されてい
る印字媒体とインクリボンとに衝撃を与え、文字パター
ンの列方向のドットを印字する。

【０００８】図８は、シリアルプリンタ内に設けられた
ピン２の駆動回路例を示したものである。マイクロプロ
セッサユニットＭＰＵ 10 は、図示省略した上位装置よ
り文字コードを受信すると、モータ駆動部14に対して印
字開始を指示し、モータ駆動部14はパルスモータ15に対
してスペーシングのための駆動パルス信号を出力すると
ともに、この駆動信号に同期したパルスモータ割込み
を、図10(3) に示すように、ＭＰＵ 10 に出力する。

【０００９】ＭＰＵ 10 は、このパルスモータ割込みの
立ち下がりごとに、ＣＧ−ＲＯＭ11から、印字指示され
た文字コードに対応した文字パターンデータのうちの列
方向のパターンデータを順次読出し、レジスタ12に格納
する。

【００１０】一方モータ制御部14は、図10(3) に示すよ
うに、パルスモータ割込みと同じ周期のピン励磁信号を
ドライバ13に出力しており、レジスタ12に印字すべきド
ットデータ（論理"1" 信号，図10(1) の●) が格納され
ていれば、対応するピン２の励磁コイル３が駆動され
て、ピン２がプラテン８を衝撃する。

【００１１】以上のごとく、スペーシング速度を制御す
るモータ駆動パルスに同期して、ＣＧ−ＲＯＭ11から列
方向の文字パターンが順次読み出され、これに同期して
印字ドットデータ有りのピン２が駆動されて印字動作が
行われている。

【００１２】なお、スペーシング速度は、文字パターン
のマトリックス構成が２４×２４の場合、例えば、ドッ
ト間隔が（１／１６０）インチになるように設定され
る。これにより、所定密度（２４×２４ドットで所定の
大きさ）の文字を印字することができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したドットマ
トリックス方式のシリアルプリンタの印字速度（スペー
シング速度）は、主として、行方向のドット印字速度、
前述したインパクトプリンタでいえば、着目するピン２
の応答速度、つまり励磁コイル３の応答速度によってき
まる。この応答速度を速めることにより、印字速度を向
上させる方法は、励磁コイル３の消費電力が大きくなる
等といった課題があり、限界がある。

【００１４】このため、ピンごとに、直前のドットが印
字されていない場合のみ、そのデータに印字許可を与え
る（そのデータが"1" の場合は印字し、"0" の場合は印
字しない）間引き印字方法が考えられる。

【００１５】この方法によると、スペーシング速度を間
引きしない場合と同一にすると、ピンの駆動周期は少な
くとも２倍となる。逆にいえば、図10(3) に示すよう
に、ピン励磁信号の周期を間引きしない元の周期Ｔのま
まとすると、印字文字の大きさは横方向に１／２になる
から、スペーシング速度（図10ではパルスモータ割込み
に相当する) を２倍にする必要がある。つまり、印字速
度が２倍となる。

【００１６】図10(2) は、この間引きによる印字文字パ
ターン例を示したもので、印字速度が２倍になる代わり
に、文字によって異なるが、印字品質が極度に低下す
る。本発明は、上記課題に鑑み、印字品質を極力低下さ
せずに印字速度を改善するシリアルプリンタを提供する
ことを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシリアルプリンタは、 (1) 図１の本発明の原理図に示すように、所定のスペー
シング速度で所定密度の印字文字を得るドット構成の文
字パターン発生メモリ30を備え、文字パターン発生メモ
リ30より順次行方向にパターンデータを読み出して印字
するシリアルプリンタであって、文字パターン発生メモ
リ30から該パターンデータを列ごとにそれぞれ連続して
ｎ回読み出す読出部31と、前記読出しごとに、直前の連
続したｍドットが印字されているか否かを検証し、ｍド
ットのすべてが印字されていないとき、読出した該パタ
ーンデータの印字を許可する間引き処理部32と、印字ヘ
ッド(34)のスペーシング速度を前記所定のスペーシング
速度のｎ分の（ｍ＋１）倍に制御する速度制御部33とを
設ける。 (2) 印字ヘッドをスペーシングしつつ、文字パターン発
生メモリより順次行方向にパターンデータを読み出して
印字するシリアルプリンタであって、所定スペーシング
速度で所定密度の印字文字を得るドット構成の文字パタ
ーン発生メモリに対し、行方向にｎ倍のドット構成を有
する文字パターン発生メモリと、該文字パターン発生メ
モリから順次行方向にパターンデータを読出すごとに、
直前の連続したｍドットが印字されているか否かを検証
し、該ｍドットのすべてが印字されていないとき、該パ
ターンデータの印字を許可する間引き処理部と、 印字
ヘッドのスペーシング速度を前記所定スペーシング速度
のｎ分の（ｍ＋１）倍に制御する速度制御部とを設け
る。

【００１８】

【作用】所定のスペーシング速度で所定密度（所定大き
さ) の印字文字を得るドット構成の文字パターン発生メ
モリ30（例えば、従来例で示したＣＧ−ＲＯＭ 11)を使
用し、読出部31はそれぞれ列ごとにｎ回連続して読出だ
す。（ｎ重読出し、特に２回連続読出し） そして、間引き処理部32は、読出したパターンデータの
直前の連続したｍ個（例えば、２個）のドットが印字さ
れているか否かを調べ、すべて印字されていなければ、
その印字対象のパターンデータに印字許可を与える。
（パターンデータが図３の●印で示される印字ドットの
場合は印字、その他は印字しない） 以上により、例えば２回連続読出しを行い、且つ直前２
ドットが印字されていない場合に印字許可を与える場合
を考えると、間引き前と同じスペーシング速度ではピン
の駆動周期は３／２となり、このピンの駆動周期を間引
き前と同じにすれば、スペーシング速度、つまり印字速
度は３／２倍となる。

【００１９】この場合、印字速度の改善度は、従来の１
／２間引きに比較して低いが、印字品質は、間引きしな
い場合と比較して、遜色がないという結果が得られてい
る。以上は、従来の文字パターン発生メモリを用いた例
を示したが、行方向をドット構成をｎ倍にした文字パタ
ーン発生メモリを使用し、読出しごとに同じ間引き処理
を行っても同じ結果が得られる。

【００２０】以上のごとく、文字パターンのドット構成
を単に間引きするのではなく、行方向にパターンを拡張
して間引くことにより、印字品質を低下させることな
く、印字速度を速めることが可能となる。

【００２１】

【実施例】図２は一実施例の構成図、図３はＣＧ−ＲＯ
Ｍのパターン例を表す図、図４は一実施例の動作フロー
チャート図、図５は動作タイムチャート図、図６は間引
き後のパターン例を表す図、図７は他の実施例のフロー
チャート図である。

【００２２】本実施例では、従来例で示した２４×２４
（縦×横）ドット構成の文字パターンを横方向に２倍
（２４×４８）に拡大して記録した文字発生メモリＣＧ
−ＲＯＭを使用し、且つ直前の２ドットが印字されない
ときに印字許可を与える例を示す。

【００２３】図２はシリアルプリンタの印字制御部分を
示したものである。ここで、20はマイクロプロセッサＭ
ＰＵで、内部レジスタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを持つ。なお、内
部レジスタが２個のＭＰＵを使用する場合は、内部レジ
スタＣ，Ｄの代わりに、ＲＡＭ 22 内に対応するメモリ
を持たせる。21は読出し専用メモリＲＯＭより構成され
る文字パターン発生メモリ（ＣＧ−ＲＯＭ）で、文字コ
ードをアドレスとして、対応する文字パターンが記録さ
れている。そして、２４×４８ドット構成のうちの列方
向（縦方向）のデータが同時に読み出され、後述するパ
ルスモータ割込みごとに、行方向（横方向）に順次シフ
トされて読み出される。

【００２４】22はメモリＲＡＭで、間引き処理のための
ワーク用として使用される。23は２４個のピンに対応し
て設けられたレジスタで、それぞれ列方向のパターンデ
ータ（"1" ，"0" ）が格納される。28はレジスタ23に対
応したゲートで、"1" が格納されたレジスタ23から、ピ
ン励磁制御信号に同期した信号が取り出される。24は２
４個のレジスタ23, ゲート28に対応して設けられたドラ
イバで、ゲート28から出力された信号に基づき所定幅の
ピン励磁信号を生成し、それぞれ励磁コイル３を駆動す
る。

【００２５】25はモータ制御部で、パルスモータ26に所
定周期の駆動パルスを与えて回転させ、印字ヘッド１を
所定速度でスペーシングさせる。そして、この駆動パル
スに同期した割込み信号（以下パルスモータ割込み）と
ピン励磁制御信号とを出力する。

【００２６】27は間引き処理部で、ＭＰＵ20上で走行し
て間引き処理を行い、結果をレジスタ23に格納する。図
３はＣＧ−ＲＯＭ 21 の１例を示したもので、図10(1)
に示した従来例のＣＧ−ＲＯＭ 11 のパターンを横方向
に２倍に拡張したもの、つまり、１列目と２列目のデー
タ，３列目と４列目のデータ，・・・を同一としたもの
である。

【００２７】なお、ＲＡＭ 22 には、２４×５０（縦×
横）のドットデータが格納されるワークエリアを設け
る。横（行）方向は−１，０，１，２・・・４８列番と
し、処理対象の列番（ＣＧ−ＲＯＭ 21 の列番) の間引
き処理を行うときは、ＲＡＭ 22 内の前２列のパターン
データを参照し、処理結果を処理対象と同じ列番（ＲＡ
Ｍ22）に格納する。ここでは、−１，０列は常にクリア
状態としておくので、１列目のドットデータ（"1" ，図
３の●印）は必ず印字されることになる。

【００２８】以上の構成により、以下のようにして間引
き処理が行われる。図４参照 (1) ＲＡＭ 22 のワークエリアをクリアし、ＣＧ−ＲＯ
Ｍ 21 の指定番地, ＲＡＭ 22 のワークエリアの指定番
地を１列目の番地に設定する。 (2) ＣＧ−ＲＯＭ 21 の指定番地（１列目）のデータ
（２４ビット）を読出し、レジスタＡに格納する。 (3) （ＲＡＭ 22 の指定番地−２番地）のデータ（−１
列目で、クリア状態）を読出し、レジスタＢに格納す
る。 (4) レジスタＡとレジスタＢとの間で排他的論理和をと
り、結果をレジスタＣ（またはＲＡＭ 22 内の所定領
域) に格納する。 (5) （ＲＡＭ 22 の指定番地−１番地）のデータ（０列
目で、クリア状態）を読出し、レジスタＢに格納する。 (6) レジスタＡとレジスタＢとの間で排他的論理和をと
り、結果をレジスタＤ(またはＲＡＭ 22 内の所定領
域）に格納する。 (7) レジスタＣとレジスタＤとＣＧ−ＲＯＭ 21 の指定
番地（１列目）との間で論理積（アンド）をとり、その
結果をＲＡＭ 22 の指定番地（１列目）とレジスタ23と
に格納する。 (8) ＣＧ−ＲＯＭ 21,ＲＡＭ 22 のワークエリアの指定
番地をそれぞれ＋１し、上記処理(1) 〜(7) を繰り返
す。そして、指定番地＝４８の処理が終了したとき、１
文字の間引き処理が終了する。

【００２９】以上の結果、図６に示すように、それぞれ
の行で、ＣＧ−ＲＯＭ 21 から読み出した間引き処理対
象のデータが論理"1" （図３の●）で、且つ前２ドット
が"0" （●無し）のときは、論理"1" がレジスタ23, Ｒ
ＡＭ 22 に格納され、間引き処理対象のデータが"0" の
ときは、"0" がレジスタ23, ＲＡＭ 22 に格納される。

【００３０】図５は、間引き処理と、スペーシングとの
関係を示したタイムチャート図である。ここでは、パル
スモータ割込みの周期を、図10(3) の周期Ｔの１／３と
している。この割込みごとに、上述した１列に関する間
引き処理が行われる。この結果ＣＧ−ＲＯＭ 21 の列数
は従来の２倍であるから、１文字読出して印字する時間
は、従来比で２／３となる。

【００３１】従ってスペーシング速度を３／２にすれ
ば、横方向の文字の大きさは従来と同じ大きさになり、
印字速度が３／２になる。この際、ピン励磁信号の周期
は従来通り、Ｔ時間である。このため、ピン励磁制御信
号としてＴ／９の周期の信号を出力し、ゲート28で、こ
の信号とレジスタ23の出力とアンドを取る。そして、こ
のアンド出力により、ドライバ24で所定幅の励磁信号を
生成する。これにより、図５に示したように、１つのピ
ンに対しては、少なくとも周期Ｔのピン励磁信号が得ら
れる。

【００３２】なお、図５のピンａ励磁信号は、2 つ置き
に間引かれた場合を示し、ピンｂ励磁信号は、ピンａと
は１ドットずれて間引きされる場合を示し、ピンｃ励磁
信号は、３ドット間引きされた場合を示したものであ
る。

【００３３】以上の結果、横方向に２倍のドット構成を
持つＣＧ−ＲＯＭ 21 を使用して、前２ドットが"0" の
ときのみ印字許可を与える（パターンデータが"1" のと
き印字される）ことにより、印字速度を３／２倍にする
ことができる。

【００３４】なお、間引き後のパターンは図６に示すよ
うになり、１／（160 ×２）インチ密度から間引いた場
合、印字品質の低下は殆ど認められないという結果が得
られている。 （他の実施例）図７参照 以上は、横方向に拡張したＣＧ−ＲＯＭを使用した例を
示したが、図10(1) の従来例で示したパターンを２重読
み（各列を連続２回読み）してもよいことは明らかであ
る。この方法は、多重読みの場合に、その都度ＣＧ−Ｒ
ＯＭを準備しなくてもよいという利点がある。

【００３５】図７はｎ重読みで、且つ前ｍドットが印字
していないとき印字可能とする処理方法を示したもの
で、ｎ＝２，ｍ＝２とすれば、図６で示した間引き文字
が印字できる。以下図７に基づき処理フローを説明す
る。なお、構成は図２を使用し、間引き処理部27がＣＧ
−ＲＯＭ 21 の代わりのＣＧ−ＲＯＭ 11 （２４×２４
ドット構成）から多重読出しを行うものとする。 (1) 先ず、ｍ＝ｍ，ｎ＝１，Ｍ＝Ｍ（ＲＡＭ 22 内に設
けられた領域の番地で、前述のレジスタＣ，Ｄに対応
し、排他的論理和が格納される）に設定する。 (2) ＣＧ−ＲＯＭの指定番地（１列目）をレジスタＡに
セットする。

【００３６】ＲＡＭ 22 のワークエリア（横方向はＣＧ
−ＲＯＭ 11 のｎ倍＋ｍある）の指定番地（１列目）−
ｍ番地のデータをレジスタＢにセットする。レジスタＡ
とレジスタＢとの間で排他的論理和をとり、ＲＡＭ 22
のＭ番地に格納する。

【００３７】以上のようにして、１列目のデータをｎ回
連続して読出し、それぞれ、前ｍ列（ｍ−１，ｍ−２，
・・・１）との間で排他的論理和をとり、それぞれＲＡ
Ｍ 22 内のＭ〜１番地に格納する。 (3) Ｍ，Ｍ−１，・・・１番地の内容とＣＧ−ＲＯＭ 1
1 の１列目のデータと論理積をとり、ＲＡＭ 22 のワー
クエリアの１番地に格納するとともに、レジスタ23に出
力する。 (4) 以上で、１列目についてｎ重読出による間引き処理
が終了し、この処理を次の２列目で行う。そして２４列
この間引き処理を行って、１文字の間引き処理を終了す
る。

【００３８】以上のごとく列単位にｎ重読出しを行うこ
とにより、横方向をｎ倍した文字パターンより、前ｍド
ット印字されないときに印字可能とした間引き処理が行
われることになる。

【００３９】なお、スペーシング速度はｎ／（ｍ＋１）
とする。これにより、間引きしない場合と同じ大きさの
文字が得られる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシリアル
プリンタは、文字パターンの行方向ドットをｎ倍し、前
ｍドットが印字されていない場合に、そのドットを印字
可能としたもので、印字品質を低下させずに、印字速度
を向上させる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の原理図

【図２】 一実施例の構成図

【図３】 ＣＧ−ＲＯＭのパターン例を表す図

【図４】 一実施例の動作フローチャート図

【図５】 動作タイムチャート図

【図６】 間引き後のパターン例を表す図

【図７】 他の実施例のフローチャート図

【図８】 印字機構説明図

【図９】 従来例の構成図

【図10】 従来例の間引き例を表す図

【符号の説明】

１ 印字ヘッド ２ ピン ３ 励磁コイル ４ アマチュ
ア ５ 弾性体 ６ ストッパ
ー ７ パルスモータ ８ プラテン 10 マイクロプロセッサユニットMPU 11 文字パタ
ーン発生装置CG-ROM 12 レジスタ 13 ドライバ
ー 14 モータ制御部 15 パルスモ
ータ 20 マイクロプロセッサユニットMPU 21 文字パタ
ーン発生メモリCG-ROM 22 メモリＲＡＭ 23 レジスタ 24 ドライバ 25 モータ制
御部 26 パルスモータ 27 間引き処
理部 28 ゲート 30 文字パタ
ーン発生メモリ 31 読出部 32 間引き処
理部 33 速度制御部 34 印字ヘッ
ド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のスペーシング速度で所定密度の
   印字文字を得るドット構成の文字パターン発生メモリ(3
   0)を備え、該文字パターン発生メモリより順次行方向に
   パターンデータを読み出して印字するシリアルプリンタ
   であって、 該文字パターン発生メモリから該パターンデータを列ご
   とにそれぞれ連続してｎ回読み出す読出部(31)と、 前記読出しごとに、直前の連続したｍドットが印字され
   ているか否かを検証し、該ｍドットのすべてが印字され
   ていないとき、読出した該パターンデータの印字を許可
   する間引き処理部(32)と、 印字ヘッド(34)のスペーシング速度を前記所定のスペー
   シング速度のｎ分の（ｍ＋１）倍に制御する速度制御部
   (33)とを設けたことを特徴とするシリアルプリンタ。
2. 【請求項２】 印字ヘッドをスペーシングしつつ、文
   字パターン発生メモリより順次行方向にパターンデータ
   を読み出して印字するシリアルプリンタであって、 所定スペーシング速度で所定密度の印字文字を得るドッ
   ト構成の文字パターン発生メモリに対し、行方向にｎ倍
   のドット構成を有する文字パターン発生メモリと、 該文字パターン発生メモリから順次行方向にパターンデ
   ータを読出すごとに、直前の連続したｍドットが印字さ
   れているか否かを検証し、該ｍドットのすべてが印字さ
   れていないとき、該パターンデータの印字を許可する間
   引き処理部と、 印字ヘッドのスペーシング速度を前記所定スペーシング
   速度のｎ分の（ｍ＋１）倍に制御する速度制御部とを設
   けたことを特徴とするシリアルプリンタ。