JPH07250982A - いせ込みミシン - Google Patents

いせ込みミシン

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JPH07250982A
JPH07250982A JP4855095A JP4855095A JPH07250982A JP H07250982 A JPH07250982 A JP H07250982A JP 4855095 A JP4855095 A JP 4855095A JP 4855095 A JP4855095 A JP 4855095A JP H07250982 A JPH07250982 A JP H07250982A
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義彦 窪田
Yoshikatsu Hattori
好克 服部
Jiro Ishibashi
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Abstract

(57)【要約】 【目的】いせ込み縫いを行うに際していせ込み量の設定
を作業者が容易に行えるように作業を簡便化する。 【構成】上下布のノッチを一致させるように上下布をひ
っぱりながら上下送り量を調整して縫い目を形成する
時,その針数毎のいせ量を記憶する.その記憶したいせ
量により次の縫い目形成を行う.

Description

【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】本発明は袖つけ等に用いられるい
せ込みミシンに関し、特にいせ込み量の変化する縫製区
間の正確な縫い針数を予め自動的に記憶するいせ込みミ
シンに関する。
【従来の技術】従来、この種のいせ込みミシンでは図4
(a)および(b)に示す様に袖1を身頃2に縫製する
場合には身頃2の各ノッチa,b,c,d,eと袖1の
各ノッチa’,b’,c’,d’,e’が一致する様に
袖1をいせ込まなければならない。この為、作業者は縫
製ピッチ(下送りピッチ)と布の長さにより各区間の縫
製に必要な演算を行い、演算結果を入力している。図5
は縦軸にいせ込み量を示し、横軸に針数を示した各工程
のいせ込み量を示した図である。即ち、各AおよびC工
程についてはいせ込み量は変化しないので、A工程の上
送り量αは下送り量と同一に設定する。C工程の上送り
量βはC工程の袖長さをC工程の身頃長で除算し、これ
に下送りピッチを乗算した値に設定する。また、Bおよ
びD工程については、いせ込み量が変化するので針数を
以下の如く演算して設定している。 B工程の針数=B工程の身頃長/下送りピッチ D工程の針数=D工程の身頃長/下送りピッチ
【発明が解決しようとする課題】この様に従来のミシン
では作業者が針数を演算する必要があり煩わしい欠点が
ある。更に、演算で求めた針数は縫製品の布質や縫製速
度は考慮されておらず、実際の縫製においていせ込みの
最後の部分にずれを生じる欠点があり、このずれを防止
するにはかなりの熟練を必要とする欠点がある。本発明
はこの欠点を改良するもので、針数を自動的に入力する
ことができるいせ込みミシンを提供することを目的とす
る。また、本発明は針数を実際に縫製を行いながら正確
に自動的に入力することができるいせ込みミシンを提供
することを目的とする。
【問題点を解決するための手段】ミシン主軸の回転を検
出し一回転毎に回転信号を発生する検出手段と、上記回
転信号を計数する計数手段と、上下の布を各別に布送り
方向に移送する上下送り手段と、上下送り手段の送り量
を各別に制御する送り制御手段、操作によりいせ込みを
指示する指示手段と、上記指示手段による指示によりい
せ込みデータの作成を可能とするいせ込み制御手段、と
をして、上下の布に付されたノッチを一致させるように
いせ込み量を変化しながら縫うことと、上記ノッチが一
致するまでの間に縫われる針数を記憶することとを可能
としたいせ込みミシンにより、達成する。
【作用】作業者が手で上下布を引っ張りながら上下布の
ノッチを一致させるように縫製を行い、その間に縫われ
た針数を記憶させることにより、いせ込み縫いを容易に
する。
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図1は本発明一実施例の要部回路構成図を示す。図
1において、9は初期設定回路、10はデータ設定回
路、11はバッファ、12はミシン回転検出回路、13
はティーチングスイッチ、14はいせ込みスイッチ、1
5〜17は出力判別回路、18は比較回路、19は上送
り量検出回路、20はモード判別回路、21はモード切
換回路、22はカウンタ、23は上下布位置検出回路、
24は出力判別回路、25は糸切り検出回路、26は出
力判別回路、27は針位置検出回路、28は針数計数回
路、29は上送り量演算回路、30は出力判別回路、3
1は上送りモータ制御回路、32は上送りモータ、33
はモード表示回路、34はパターン表示回路、35は表
示回路をそれぞれ示し、図1に示す如く接続されてい
る。図2,3は本発明一実施例のフローチャート。この
様に構成した本発明一実施例の特徴ある動作を説明す
る。まず、本発明の特徴の一つであるティーチングモー
ドについて説明する。初期設定回路9によりバッファ1
1およびモード切換回路21を初期化し、データ設定回
路10によりバッファ11に工程Aおよび工程Cの上送
り量α及びβ、いせ込みパターン等の初期データを設定
し、さらにティーチングモードを初期化し、上送り量を
工程Aの上送り量αに初期化する(ブロック51、5
2)。また、設定内容が表示回路35により表示される
(ブロック52)。この状態で、ミシン回転検出回路1
2からの出力を判別する出力判別回路15によりミシン
の回転状態が判別される(ブロック53)。ミシンが停
止していれば、停止出力が比較回路18に送られる。ま
た、比較回路18は上送り量検出回路19の内容とバッ
ファに設定された前記上送り量とを常時比較しており、
現在の上送り量が前記初期設定値αであれば(ブロック
54)、比較回路18から出力判別回路16に出力が送
られティーチングスイッチ13の入力状態が判別され
る。ティーチングスイッチ13が押されていれば(ブロ
ック55)、出力判別回路16からモード判別回路20
に出力が送られる。モード判別回路20は現在の動作モ
ードがティーチングモードか縫製モードかを判別してお
り、現在のモードがティーチングモードでなければ(ブ
ロック56)、モードをティーチングモードに切換える
(ブロック57)。これにより、ティーチングモードが
表示回路35に表示され、カウンタ22も初期化される
(ブロック57)。ティーチングモードが設定されると
操作者がティーチングのための縫製を開始する(ブロッ
ク58)。モード切換回路21によりティーチングモー
ドに設定されると、このティーチングモードが継続され
るが(ブロック59)、ティーチングモード中にティー
チングスイッチ13が更に押されるとティーチングモー
ドが解除される(ブロック55、56)。図5に示した
様に、操作者はいせ込み工程(いせ込み区間)Aから縫
製を開始し、いせ込み量が一針毎に変化するB工程の縫
製にはいるといせ込みスイッチ14を押す。即ち、操作
者はノッチ点bでいせ込みスイッチ14を入力する。こ
れにより、カウンタ22の内容が1となり工程Bの縫製
針数のティーチングが開始される(ブロック61、6
2、63)。即ち、出力判別回路30がいせ込みスイッ
チ14の1回目入力を判別し(ブロック61、62)、
針数計数回路28を駆動させ針数計数が開始される(ブ
ロック63)。同時に、出力判別回路30によりバッフ
ァ11から上送り量βが読出され上送りモータ制御回路
31により上送りモータ32が駆動され上送り量がβに
設定される(ブロック63)。操作者は布を手で引っ張
り最終的に身頃と袖のノッチが一致するように、いせ込
み量を調整しながら工程Bの縫製を行う。工程Bの縫製
が終わると、ノッチ点cでいせ込みスイッチ14を入力
する。これにより、カウンタ22の内容が2となり出力
判別回路30がこれを判別する(ブロック64)。ここ
で、身頃と袖のノッチを一致させるには熟練を必要とす
る。そこで未熟練者のために本実施例では、上下布位置
検出回路23で機械的にノッチbおよびb’が一致した
かを検出する。この上下布位置検出回路は、例えば、各
ノッチ点にマーカを施し、これをセンサで検出する様に
構成される。出力判別回路30が工程Bの縫製終了を判
別すると、出力判別回路30から出力判別回路24に出
力が送られ、ノッチbとb’とが機械的に一致していれ
ば一致信号がバッファ11に送られる(ブロック6
5)。これにより、針数計数回路28の計数内容が工程
Bの針数としてバッファ11に記憶され、且つ表示回路
35に表示される(ブロック66)。また、出力判別回
路24から一致信号が得られない時には、針数計数回路
28の内容は記憶されず(ブロック65)、ティーチン
グデータとしては使用されない。また、針数計数回路2
8はバッファ11に内容取り込み後、あるいは出力判別
回路24での不一致信号判別後にリセットされる。操作
者は工程Bに続いて工程Cを縫製し、続いていせ込み量
が一針毎に変化する工程Dの縫製を行う。即ち、ノッチ
点dに達するといせ込みスイッチ14を入力する。これ
により、カウンタ22の内容が3となり、出力判別回路
30がこれを判別する(ブロック67)。出力判別回路
30が3回目を判別すると、針数計数回路28により針
数の計数が行われる(ブロック68)。操作者は布を引
っ張りながらいせ込み量を調節して縫製を行い、ノッチ
点eになるといせ込みスイッチ14を入力する。これに
より、カウンタ22の内容が4となり、出力判別回路3
0がこれを判別する(ブロック67のNo)。この状態
で、上述のブロック65で説明したと同様な動作でノッ
チeとe’との機械的一致が判別される(ブロック6
9)。ノッチが一致すれば上述のブロック66で説明し
たと同様な動作で針数計数回路28の内容がバッファ1
1に工程Dの針数として記憶され、且つ表示回路35に
表示され、また上送り量がαに設定されるとともにいせ
込みスイッチ14が初期化される(ブロック70)。ま
た、ノッチが機械的に不一致のときは、針数計数回路2
8の内容はバッファ11には記憶されない。操作者が縫
製途中に糸切りを行うと糸切り検出回路25が糸切り出
力を発生し、これを出力判別回路26が判別し、上述の
動作を始めから繰り返す(ブロック72、73、74、
75)。また、ティーチング工程を終了後に操作者が糸
切りを行うと、比較回路18からの一致信号によりモー
ド切換回路21でモード切換が行われティーチングモー
ドが解除される(ブロック72、73、74、76)。
この状態で、上記ティーチングモードでバッファ11に
記憶された針数に基づいて縫製が行われる。即ち、工程
Aについての縫製が通常のいせ込みミシンと同様に行わ
れる(ブロック77)。操作者は続いて工程Bを縫製す
るためノッチ点bでいせ込みスイッチ14を入力する。
これにより、カウンタ22の内容が1となり出力判別回
路30がこれを検出し(ブロック78)、バッファ11
および針数計数回路28への出力を与える。これによ
り、バッファ11からは前記初期設定した上送り量α及
びβ並びに工程Bの針数が読出され、上送り量演算回路
29に記憶される。この状態で、上送り量演算回路29
は一針分のいせ込み量の変化量を 変化量=|β−α|/工程Bの針数 として演算する(ブロック79)。また、針数計数回路
28が前記出力判別回路30からの出力により駆動さ
れ、針落ち毎に針数が計数され上送り量演算回路29に
出力される(ブロック80)。この針落ち入力と前記変
化量に基づいて上送り量演算回路29は1針毎に前記変
化量だけいせ込み量を増加させ、上送りモータ32はこ
のいせ込み量に基づいて1針毎の上送り量を変化させる
(ブロック81)。この動作が1針毎に行われ、現在の
上送り量と設定上送り量βとが一致して比較回路18か
ら一致信号が出力されるまで繰り返される(ブロック8
2)。前記一致信号が出力されると工程Bの縫製は終了
し、バッファ11により針数計数回路28がリセットさ
れ、続いて工程Cの縫製が行われる(ブロック82、8
8)。操作者がノッチdまで縫製して、いせ込みスイッ
チ14を入力すると出力判別回路30がこれを判別して
出力信号をバッファ11および針数計数回路28に与え
る。これにより、ブロック84〜87で上述のブロック
79〜82で説明したと同様な動作が行われる。即ち、
上送り量演算回路29では一針分のいせ込み量の変化量
を 変化量=|α−β|/工程Dの針数 として演算する(ブロック84)。また、針落ち入力と
前記変化量に基づいて上送り量演算回路29は1針毎に
前記変化量だけいせ込み量を増減させ、上送りモータ3
2はこのいせ込み量に基づいて1針毎の上送り量を変化
させ(ブロック86)、この縫製動作が一致信号が比較
回路18から出力れるまで繰り返される(ブロック8
7)。この様に、本発明はティーチングされた針数に基
づいて自動的に一針毎のいせ込み量が調整される。尚、
上記実施例では上下布位置検出回路を用いた例を示した
が、操作者が高度の熟練度を有する者であれば、上下位
置検出回路を省略しても同様な効果を実現することがで
きる。
【効果】以上説明したように、本発明によれば動作モー
ドをティーチングモードと縫製モードとに切換え、ティ
ーチングモードにおいていせ込み量が変化する工程の縫
い針数を自動的に記憶させるように構成した。従って、
従来装置の様に身頃長を測定して演算により針数を求め
る必要がない。しかも、本装置に入力される針数はティ
ーチングにより入力されるものであり、従来装置の様に
演算で求めた針数を布質や縫製速度に起因して補正する
必要もない等の優れた効果を有する。また、作業者が上
下布を引っ張りながらノッチを一致するように縫わせて
その針数を記憶するので、いせ込みの風合いが綺麗に仕
上げられる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の要部回路構成図。
【図2】本発明一実施例のフローチャートの一部。
【図3】図3は図2と共にフローチャートのもう一方の
一部。
【図4】各工程のいせ込み量の説明図。
【図5】各工程のいせ込み量を示す説明図
【符号の説明】
10 データ設定回路 11 バッファ 12 ミシン回転検出回路 13 ティーチングスイッ
チ 14 いせ込みスイッチ 15〜17、24、26、30 出力判別回路 18 比較回路 19 上送り量検出回路 28 針数検出回路 29 上送り量演算回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ミシン主軸の回転を検出し一回転毎に回転
    信号を発生する検出手段と、 上記回転信号を計数する計数手段と、 上下の布を各別に布送り方向に移送する上下送り手段
    と、 上下送り手段の送り量を各別に制御する送り制御手段、 操作によりいせ込みを指示する指示手段と、 上記指示手段による指示によりいせ込みデータの作成を
    可能とするいせ込み制御手段、とをして、上下の布に付
    されたノッチを一致させるようにいせ込み量を変化しな
    がら縫うことと、上記ノッチが一致するまでの間に縫わ
    れる針数を記憶することとを可能としたいせ込みミシ
    ン。
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