JPH07251380A - 螺子締付け用ソケット - Google Patents

螺子締付け用ソケット

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Publication number
JPH07251380A
JPH07251380A JP4682894A JP4682894A JPH07251380A JP H07251380 A JPH07251380 A JP H07251380A JP 4682894 A JP4682894 A JP 4682894A JP 4682894 A JP4682894 A JP 4682894A JP H07251380 A JPH07251380 A JP H07251380A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cam
peripheral surface
positioning
contact
nut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4682894A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuyuki Yamazaki
山崎和幸
Yukio Itabashi
板橋幸雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iwabuchi Corp
Original Assignee
Iwabuchi Corp
Iwabuchi Mechanics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iwabuchi Corp, Iwabuchi Mechanics Co Ltd filed Critical Iwabuchi Corp
Priority to JP4682894A priority Critical patent/JPH07251380A/ja
Publication of JPH07251380A publication Critical patent/JPH07251380A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所望の大きさのナット等に適合するように口
部の幅を可変できる螺子締付け用ソケットを提供する。 【構成】 回動ハンドル軸H装着用の嵌合部1bを設け
た回動軸1の下端に、各々が軸心方向に進退する複数の
口金2を配設して、これら回動軸1及び口金2に昇降、
回動可能にカム筒3を套装し、カム筒3の内周面には、
該カム筒3の回動にともない前記各口金2を押動して各
口金相互の間隙距離を可変させる周面形状を呈するカム
曲面3bと、該間隙距離が所望のナット外側面幅となる
位置において、該カム筒3の昇降動により前記間隙距離
を維持固定状態とする位置決め周面形状を呈する位置決
め周面3aを設けた螺子締付け用ソケットA。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はナットやボルト頭部に嵌
めて締付け若しくは弛緩する螺子締付け用のソケットに
係り、特にナット等に嵌める口金の幅を所望幅に可変で
きるソケットに関するものである。
【0002】
【従来の技術】ナットやボルト頭部の大きさに適合する
ように口部の開き幅を可変できる代表的な締付け具とし
ては、ハンドル端に形成した顎状部の内側面方向に螺子
杆によって進退する摺動子を対設して口部を構成し、前
記螺子杆を回転して顎状部と摺動子間を拡狭操作するこ
とにより口部幅を可変するモンキースパナがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によるモ
ンキースパナの口部は、一方が開放されたタイプである
と共に、螺子杆を指で操作して口部幅を可変する構造で
あることから、締付け操作時における螺子杆の緩みとあ
いまって、ナットから外れて思わぬ事故を起こすことが
あり保安上の課題があった。
【0004】以上のことから昨今では前記開放部のない
ボックスタイプの締付け具が多用されているが、ボック
スタイプの締付け具においては、ナットの大きさに対応
するソケットを用意しておき、これらソケットの中から
所望口部幅のものを選択して、該該ソケットをハンドル
に装着した後に締付け作業を行うこととなるので煩雑で
ある。
【0005】本発明の目的は前記に鑑み、所望の大きさ
のナット等に適合するよう口部の幅を可変できるソケッ
トを提供するものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の螺子締付け用ソ
ケットはその目的を達成するために、筒状の回転軸の上
端に工業用ロボットの駆動軸や、回動ハンドル軸装着用
の嵌合部を設け、下端には各々が回動軸の中心方向に進
退する複数の口金を配設し、各口金には背面側にカム当
接面を設けると共に、前面側にはナット若しくはボルト
頭部側面に接する口金面を設け、しかも各口金間には互
いに離反する方向に付勢したスプリングを縮設し、これ
ら回動軸及び口金に、該回動軸等に沿って昇降且つ回動
可能にカム筒を套装し、カム筒の内周面には、該カム筒
の昇降動にともない前記各口金のカム当接面がスプリン
グの付勢により遂次当接するカム曲面と位置決め周面を
周設し、カム曲面はカム筒の回動にともない前記スプリ
ングに抗して各口金のカム当接面を押圧して各口金面相
互がカム筒の回動中心から等距離を維持しつつ、間隔距
離を変化させる周面形状を呈し、位置決め周面はカム筒
の回動にともない前記カム曲面に当接して押圧動される
各口金の口金面の間隔距離が、数種の所望ナット若しく
はボルト頭部外側幅となる円周上の該部位において、カ
ム筒の昇降動によりカム当接面を該位置決め周面に移行
させることにより、前記口金面幅を維持固定状態とする
位置決め周面形状を呈するようにしたものである。
【0007】
【作用】カム筒を上昇動して各口金のカム当接面をカム
曲面に移行させ、次いで該カム筒を回動することにより
各口金のカム当接面をスプリングに抗して押動して各口
金面の間隔距離を所望のナット等の外側幅に可変した
後、カム筒を降下させてカム当接面を位置決め周面に移
行させて、前記ナット等の外側幅を維持固定状態とし、
しかる後、口金をナット等に嵌めて嵌合部に嵌装した回
動ハンドルなどにより締付け弛緩する。
【0008】
【効果】本発明に係る螺子締付け用ソケットは、カム筒
を操作するだけで所望の大きさのナットやボルト頭部に
適合する口部開き幅に可変できると共に、ソケット形状
がナット等の挿入端方向に向かって先細るテーパー状を
呈し、しかもカム筒内周面には、口金面の所望開き幅に
おいて口金面背側部位が嵌まるテーパー状凹溝周面を設
けているので、ナット等の周囲が狭い個所の締付け等の
作業にも適するのみならず、締付け時等において口金が
開いて外れる等の恐れがなく、また対面する口金相互に
架設した同弾力のスプリングにより、常に同付勢力が該
口金相互に負荷されることにより、口開き可変時におけ
る口金の移動量が均等となるもので、作業能率、安全
性、操作性に優れたものである。
【0009】
【実施例】図は螺子締付け用のソケットの一実施例に係
り、ナット外周形状が六角形の場合を示すもので、図1
は縦断側面図、図2は図1のW−W断面図、図3は図1
のX−X断面図、図4は図1のY−Y断面図、図5は図
1のZ−Z断面図、図6は可変過程を示す縦断側面図、
図7は第1可変状態を略示した横断平面図、図8は第2
可変状態を略示した横断平面図、図9は第1可変状態の
縦断側面図である。
【0010】図中符号Aは螺子締付け用のソケットを示
し、該ソケットAは工業用ロボットの駆動軸や、回動ハ
ンドル軸Hに連結する回動軸1の下端部位に配設したナ
ット、ボルトNの側面に接する一対の口金2,2と、こ
れら回動軸1及び口金2,2を包囲するカム筒3を備え
てなり、前記回動軸1にはボルトが入る大きさの貫通孔
1aを縦設し、該貫通孔1aの上端部位に工業用ロボッ
トの駆動軸や回動ハンドル軸Hに嵌める水平断面が多角
形状の嵌合部1bを設け、下端部位の外向きフランジ1
c下位には、互いに中心方向を指向する口金2,2の案
内溝1d,1dと、吊下片1e,1eを設けると共に、
該回動軸1の上端部位外周にはビス4で止着した止環5
を介して案内筒6を嵌挿し、該案内筒6の外周にカム筒
3を回動かつ昇降可能に摺嵌する。
【0011】前記口金2,2の各々には、下端部位の前
面側にナットNの側面に接する口金面2aを設け、上面
に案内突起2bを突設し、上縁部位の両側に肩部2c,
2cを設けて該肩部2c,2cの各々に水平孔2d,2
dを穿設すると共に、背側には中央に位置決め溝2eを
刻設したカム当接面2fを隆設し、しかも口金面2aの
背側には下端縁に向かって先細り状となるテーパー面2
gを形成すると共に、該テーパー面2gには下端縁に至
る突条2hを設けたもので、口金2,2の各々に設けた
案内突起2b,2bを前記回動軸1の案内溝1d,1d
の各々に摺嵌し、吊下片1e,1eに肩部2c,2cを
掛けて各口金2,2の口金面2a,2aを対向させて回
動軸1の下部位に配装し、対向する各口金2,2の水平
孔2d,2dに案内杆7の両端部を挿通して該案内杆7
に設けた中央鍔部7aと各口金2,2の対向面間に、各
口金2,2を互いに離反する方向に付勢した同弾力のス
プリング8を縮設する。
【0012】前記回動軸1に止環5を介して嵌挿した案
内筒6の内周面には上部位に内向きの段部6aを周設し
て、対向する回動軸1の外向きフランジ1cとの間にス
プリング9を縮設し、案内筒6の外周に摺嵌したカム筒
3には、内周面に位置決め周面3aと、カム曲面3b及
びテーパー状凹溝3cを周設する。
【0013】前記カム筒3の内周面に設けた位置決め周
面3aは、前記対設した一対の口金2,2のカム当接面
2f,2fに刻設した位置決め溝2e,2eに嵌まる三
対の位置決め突起3d,3d′と3e,3e′及び3
f,3f′を備え、該各対の位置決め突起3d乃至3
f′は各対宛に対向してカム筒3の内円周上において回
転角度を異にする部位に配設されると共に、各対宛に同
心円上すなわち中心より等距離に位置し、しかも各対宛
に口金2,2の位置決め溝2e,2eが嵌まった際に対
面する両口金面2a,2aの間隔距離が該実施例におい
ては3種の所望ナット若しくはボルト頭部N寸法に適合
する口開き幅を存するもので、該位置決め周面3aは、
各位置決め突起3d乃至3f′各部位において、カム当
接面2f,2fの全面若しくは一部面が接する曲面と前
記各位置決め突起3d乃至3f′からなる周面形状を呈
するものである。
【0014】前記カム曲面3bは前記位置決め周面3a
の直上に位置し、該位置決め周面3aにおいて各位置決
め突起3d乃至3f′各部位でカム当接面2fの全面若
しくは一部面が接することにより呈する曲面と、該曲面
に至る誘導曲面の両曲面のみからなる周面形状を呈し、
前記テーパー状凹溝3cはカム筒3の下部位に周設さ
れ、前記位置決め周面3aに設けた位置決め突起3d乃
至3f′の各部位において口金2,2の位置決め溝2
e,2eが嵌まった状態で、口金2,2のテーパー面2
gと突条2hが嵌まる溝が円周方向に連続し、しかも下
方向先細りテーパー状の周面形状を呈するものである。
【0015】更に前記カム筒3は下部位外周が口金2,
2に形成したテーパー面2gと同様に下方向に先細るテ
ーパー形状を呈しなり、上縁部位には内向きフランジ3
gを周設して前記回動軸1の外周に配設した案内筒6の
上面に当接させると共に、回動軸1に周設した外向きフ
ランジ1cの下面とカム曲面3bの上縁を当接させて回
動軸1を包囲するごとく配設したものである。該実施例
における口金2,2の口金面2a,2aの形状や口金
2,2の個数によっては、ナット等被締付け体の外周形
状が六角形以外にも対処し得ることは言うまでもない。
【0016】この実施例は上述の構成からなるもので、
以下口金2,2の口開き幅を図1の状態(図4)から図
9に示す状態(図7)に可変する場合(第1可変状態)
について説明する(図6参照)。図1に示すごとく対設
した口金2,2がスプリング8,8の付勢により位置決
め周面3aに圧接され、該口金2,2の位置決め溝2
e,2eに位置決め突起3d,3d′が嵌合した状態か
ら、カム筒3をスプリング9に抗して押下げると、位置
決め周面3aが降下するにともない位置決め突起3d,
3d′が位置決め溝2e,2eから外れ、カム当接面2
f,2fと共にカム曲面3bに位置し、テーパー面2g
及び突条2hも、テーパー状凹溝3cから離反する(図
6)。次でカム筒3を回転することにより前記カム当接
面2f,2fがカム曲面3bに当接しつつスプリング
8,8に抗して中心方向に押戻され、位置決め溝2e,
2eの直下に位置決め周面3aの位置決め突起3e,3
e′が位置した個所でカム筒3の押下状態を解放するこ
とにより該カム筒3がスプリング9の付勢により復帰
し、前記位置決め溝2e,2eに位置決め突起3e,3
e′が嵌合すると共に、テーパー面2g,2g及び突条
2h,2hがテーパー状凹溝3cに嵌合して、口金2,
2の口金面2a,2aを図7に示す所望の口開き幅位置
で固定状態にし、しかる後、口金2,2をナット等Nに
嵌めて嵌合部1bに嵌装した工業用ロボットの駆動若し
くは回動ハンドル軸HによりソケットAを回転して締付
け若しくは弛緩する。
【0017】口金2,2の口金面2a,2a間隔を図8
に示す第2可変状態に操作する場合及び、図4に示す最
大間隔に操作する場合も、前記と同様の操作により可変
するもので、該実施例は3段階可変を示すが、カム筒3
の位置決め周面3a及びカム曲面3b、テーパー状凹溝
3cの構成によっては、より多くの段階可変も可能であ
る。
【0018】この実施例に係る螺子締付け用ソケット
は、カム筒を操作するだけで所望の大きさのナットやボ
ルト頭部に適合する口部開き幅に可変できると共に、ソ
ケット形状がナット等の挿入端方向に向かって先細るテ
ーパー状を呈し、しかもカム筒内周面には、口金面の所
望開き幅において口金面背側部位が嵌まるテーパー状凹
溝周面を設けているので、ナット等の周囲が狭い個所の
締付け等の作業にも適するのみならず、締付け時等にお
いて口金が開いて外れる等の恐れがなく、また対面する
口金相互に架設した同弾力のスプリングにより、常に同
付勢力が該口金相互に負荷されることにより、口開き可
変時における口金の移動量が均等となるもので、作業能
率、安全性、操作性に優れたものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】縦断側面図。
【図2】図1のW−W断面図。
【図3】図1のX−X断面図。
【図4】図1のY−Y断面図。
【図5】図1のZ−Z断面図。
【図6】可変過程を示す縦断側面図。
【図7】第1可変状態を略示した横断平面図。
【図8】第2可変状態を略示した横断平面図。
【図9】第1可変状態の縦断側面図。
【符号の説明】
1 回動軸 1b 嵌合部 2 口金 2a 口金面 2f カム当接面 3 カム筒 3a 位置決め周面 3b カム曲面 8 スプリング A 螺子締付け用ソケット H 手動ハンドル軸

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 筒状の回転軸の上端に工業用ロボットの
    駆動軸や、回動ハンドル軸装着用の嵌合部を設け、下端
    には各々が回動軸の中心方向に進退する複数の口金を配
    設し、各口金には背面側にカム当接面を設けると共に、
    前面側にはナット若しくはボルト頭部側面に接する口金
    面を設け、しかも各口金間には互いに離反する方向に付
    勢したスプリングを縮設し、これら回動軸及び口金に、
    該回動軸等に沿って昇降且つ回動可能にカム筒を套装
    し、カム筒の内周面には、該カム筒の昇降動にともない
    前記各口金のカム当接面がスプリングの付勢により遂次
    当接するカム曲面と位置決め周面を周設し、カム曲面は
    カム筒の回動にともない前記スプリングに抗して各口金
    のカム当接面を押圧して各口金面相互がカム筒の回動中
    心から等距離を維持しつつ、間隔距離を変化させる周面
    形状を呈し、位置決め周面はカム筒の回動にともない前
    記カム曲面に当接して押圧動される各口金の口金面の間
    隔距離が、数種の所望ナット若しくはボルト頭部外側幅
    となる円周上の該部位において、カム筒の昇降動により
    カム当接面を該位置決め周面に移行させることにより、
    前記口金面幅を維持固定状態とする位置決め周面形状を
    呈してなる螺子締付け用ソケット。
  2. 【請求項2】 各口金に設けた口金面の背側に、ナット
    若しくはボルト頭部の挿入端方向に向かって先細るテー
    パー面を設け、カム筒も該テーパー面と対応するテーパ
    ー形状を呈してなる上記請求項1に記載の螺子締付け用
    ソケット。
  3. 【請求項3】 上記請求項2に記載の各口金に設けたテ
    ーパー面に、該テーパー面に沿った突条を設け、カム筒
    の前記テーパー面に対応する内周面は、位置決め周面に
    より所望口金面幅で維持固定状態となる周面上の該部位
    において、前記口金のテーパー面及び突条が嵌まるテー
    パー状凹溝からなる周面形状を呈する上記請求項1及び
    請求項2に記載の螺子締付け用ソケット。
  4. 【請求項4】 回動軸の下端に、ナット若しくはボルト
    頭部外側の一部面と接する口金面が対面し、しかも互い
    に回動軸の中心方向に進退する複数の口金を配設すると
    共に、各口金には対面方向に水平孔を設けて案内杆の両
    端部をそれぞれ挿通し、該案内杆の中央鍔部と各口金の
    対向面間に同弾力のスプリングを縮設した上記請求項1
    乃至請求項3に記載の螺子締付け用ソケット。
JP4682894A 1994-03-17 1994-03-17 螺子締付け用ソケット Pending JPH07251380A (ja)

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JP4682894A JPH07251380A (ja) 1994-03-17 1994-03-17 螺子締付け用ソケット

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JP4682894A JPH07251380A (ja) 1994-03-17 1994-03-17 螺子締付け用ソケット

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102729191A (zh) * 2012-07-02 2012-10-17 南京德朔实业有限公司 自适应套筒
CN103465008A (zh) * 2013-09-06 2013-12-25 上海新月工具有限公司 一种电动绕丝机
CN109551410A (zh) * 2018-12-18 2019-04-02 杭州巨星科技股份有限公司 可调夹持结构及扳手套筒
CN110370207A (zh) * 2018-04-13 2019-10-25 杭州联和工具制造有限公司 一种套筒及套筒扳手

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