JPH0740157A - 螺子締付け具の口金幅可変装置 - Google Patents
螺子締付け具の口金幅可変装置Info
- Publication number
- JPH0740157A JPH0740157A JP5186393A JP18639393A JPH0740157A JP H0740157 A JPH0740157 A JP H0740157A JP 5186393 A JP5186393 A JP 5186393A JP 18639393 A JP18639393 A JP 18639393A JP H0740157 A JPH0740157 A JP H0740157A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- width
- nut
- cam barrel
- mouthpiece
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 螺子締付け具の口金の幅を所望のナット若し
くはボルト頭部幅に適合するように可変する装置。 【構成】 回動軸１の下部位に各々が回動軸１の中心方
向に進退し、ナット等の外側に接する口金面２ａを設け
た複数の口金２を配設すると共に、前記回動軸１の外周
に沿って昇降するカム筒６を設け、カム筒６の内面には
前記各口金２の背側が当接し、しかも該カム筒６の昇降
にともない各口金２の口金面２ａが回動軸１中心から等
距離を維持しつつ、間隔距離を変化させるカム面６ｃを
設けた螺子締付け具の口金幅可変装置。 【効果】 本発明によればカム筒を昇降動するだけで、
所望ナット幅に適合する口金幅に可変できることとな
り、一種類の装置で複数のナット若しくはボルトの締付
け、弛緩作業ができるので効率化に益するものである。
くはボルト頭部幅に適合するように可変する装置。 【構成】 回動軸１の下部位に各々が回動軸１の中心方
向に進退し、ナット等の外側に接する口金面２ａを設け
た複数の口金２を配設すると共に、前記回動軸１の外周
に沿って昇降するカム筒６を設け、カム筒６の内面には
前記各口金２の背側が当接し、しかも該カム筒６の昇降
にともない各口金２の口金面２ａが回動軸１中心から等
距離を維持しつつ、間隔距離を変化させるカム面６ｃを
設けた螺子締付け具の口金幅可変装置。 【効果】 本発明によればカム筒を昇降動するだけで、
所望ナット幅に適合する口金幅に可変できることとな
り、一種類の装置で複数のナット若しくはボルトの締付
け、弛緩作業ができるので効率化に益するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はナットやボルト頭部に嵌
める締付け具の口金幅を可変する装置に関するものであ
る。
める締付け具の口金幅を可変する装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来技術としてはナットやボルト頭部外
周面を包囲するボックスタイプの締付け具が多用されて
いる。
周面を包囲するボックスタイプの締付け具が多用されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術における
ボックスタイプの締付け具においてはソケットと称する
ナット等の大きさに合わせて用意された数個のソケット
から、所望の口金幅のものを選択して、該ソケットをハ
ンドル体に装着した後に締付け作業を行うこととなるの
で煩雑で作業性は劣るものである。
ボックスタイプの締付け具においてはソケットと称する
ナット等の大きさに合わせて用意された数個のソケット
から、所望の口金幅のものを選択して、該ソケットをハ
ンドル体に装着した後に締付け作業を行うこととなるの
で煩雑で作業性は劣るものである。
【０００４】本発明の目的は、前記に鑑みボックスタイ
プの締付け具における口金の幅をナットの大きさに適合
するように可変することにある。
プの締付け具における口金の幅をナットの大きさに適合
するように可変することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を充足する螺子
締付け具の口金幅可変装置は、回動軸の下端面にナット
若しくはボルト頭部の挿入口を開設すると共に、該挿入
口の上位には前記ナット等の外側面に接する口金面が互
いに対面した複数の口金を配設して、各口金間には互い
に離反する方向に付勢したスプリングを設け、回動軸の
外周には該回動軸に沿って昇降するカム筒を配設し、カ
ム筒内面には前記スプリングの付勢により常に各口金の
背側が当接し、しかも該カム筒の昇降にともないスプリ
ングに抗して各口金の背側を押圧して各口金面相互が回
動軸中心から等距離を維持しつつ間隔距離を変化させる
カム面を設けてなるものである。
締付け具の口金幅可変装置は、回動軸の下端面にナット
若しくはボルト頭部の挿入口を開設すると共に、該挿入
口の上位には前記ナット等の外側面に接する口金面が互
いに対面した複数の口金を配設して、各口金間には互い
に離反する方向に付勢したスプリングを設け、回動軸の
外周には該回動軸に沿って昇降するカム筒を配設し、カ
ム筒内面には前記スプリングの付勢により常に各口金の
背側が当接し、しかも該カム筒の昇降にともないスプリ
ングに抗して各口金の背側を押圧して各口金面相互が回
動軸中心から等距離を維持しつつ間隔距離を変化させる
カム面を設けてなるものである。
【０００６】
【作用】回動軸の外周に沿ってカム筒を昇降動して、該
カム筒の内面に設けたカム面に背側が当接する各口金を
スプリングに抗して移行させて口金面相互の間隔距離を
所望のナット若しくはボルト頭部幅に適合させた後、ナ
ット等に嵌めて回動ハンドル若しくは他の回動手段によ
り回動軸を回動して締付け、弛緩作業を行う。
カム筒の内面に設けたカム面に背側が当接する各口金を
スプリングに抗して移行させて口金面相互の間隔距離を
所望のナット若しくはボルト頭部幅に適合させた後、ナ
ット等に嵌めて回動ハンドル若しくは他の回動手段によ
り回動軸を回動して締付け、弛緩作業を行う。
【０００７】
【実施例１】図１乃至図５はボルト、ナット等の螺子締
付け具の口金幅可変装置の第１実施例に係り、ナット等
の外側形状が六角形で、しかも工業用ロボットの駆動軸
に連設した状態を示し、図１は縦断側面図、図２は図１
のＸ−Ｘ線断面図、図３は同Ｙ−Ｙ線断面図、図４は同
中央縦断面図、図５は可変状態の縦断側面図である。
付け具の口金幅可変装置の第１実施例に係り、ナット等
の外側形状が六角形で、しかも工業用ロボットの駆動軸
に連設した状態を示し、図１は縦断側面図、図２は図１
のＸ−Ｘ線断面図、図３は同Ｙ−Ｙ線断面図、図４は同
中央縦断面図、図５は可変状態の縦断側面図である。
【０００８】以下各図にもとづき説明する。図中符号Ａ
は螺子締付け具を示し、該螺子締付け具Ａには回動軸１
の上端に回動ハンドル軸若しくは工業用ロボットの駆動
軸Ｒに嵌める水平断面が多角形の凹部１ａを設け、下端
面には六角形を呈するナット、ボルト頭部Ｎの挿入口１
ｂを開設すると共に、該挿入口１ｂに連通する収容空部
１ｃを設けて互いに対向する一対の口金２，２を収容
し、上部位にはビス３で止着した止環４を介して案内筒
５を嵌装し、該案内筒５の外周にカム筒６を昇降可能に
摺嵌する。
は螺子締付け具を示し、該螺子締付け具Ａには回動軸１
の上端に回動ハンドル軸若しくは工業用ロボットの駆動
軸Ｒに嵌める水平断面が多角形の凹部１ａを設け、下端
面には六角形を呈するナット、ボルト頭部Ｎの挿入口１
ｂを開設すると共に、該挿入口１ｂに連通する収容空部
１ｃを設けて互いに対向する一対の口金２，２を収容
し、上部位にはビス３で止着した止環４を介して案内筒
５を嵌装し、該案内筒５の外周にカム筒６を昇降可能に
摺嵌する。
【０００９】前記回動軸１の収容空部１ｃ内に収容した
各口金２，２には、互いの対向面にナットＮの側面に接
する口金面２ａ，２ａを設け、背側には傾斜したカム当
接面２ｂ，２ｂを設けると共に、上下各面に案内突起２
ｃ，２ｄを突設して回動軸１に設けた中心方向を指向す
る上下各案内溝１ｄ，１ｅに摺嵌し、各口金２，２のカ
ム当接面２ｂ両側部位には挿通孔２ｅ，２ｅを穿設して
該対向する口金２，２の挿通孔２ｅ，２ｅのそれぞれに
両端部位を挿通した案内杆７を架設すると共に、該案内
杆７の中央鍔部７ａと各口金２，２の対向面間に各口金
２，２を互いに離反する方向に付勢した同弾力のスプリ
ング８を縮設する。
各口金２，２には、互いの対向面にナットＮの側面に接
する口金面２ａ，２ａを設け、背側には傾斜したカム当
接面２ｂ，２ｂを設けると共に、上下各面に案内突起２
ｃ，２ｄを突設して回動軸１に設けた中心方向を指向す
る上下各案内溝１ｄ，１ｅに摺嵌し、各口金２，２のカ
ム当接面２ｂ両側部位には挿通孔２ｅ，２ｅを穿設して
該対向する口金２，２の挿通孔２ｅ，２ｅのそれぞれに
両端部位を挿通した案内杆７を架設すると共に、該案内
杆７の中央鍔部７ａと各口金２，２の対向面間に各口金
２，２を互いに離反する方向に付勢した同弾力のスプリ
ング８を縮設する。
【００１０】前記回動軸１の上部位に配設した案内筒５
の側部には案内縦孔５ａを穿設してカム筒６に止着した
ビス９の先端を該案内縦孔５ａ内に位置させると共に、
案内筒５の内周面上位に設けた段部５ｂと、カム筒６の
中部位内周面に設けた内向きフランジ部６ａ間にカム筒
６を下方に付勢したスプリング１０を縮設し、内向きフ
ランジ部６ａの内周縁には内筒６ｂを設けて内周面を回
動軸１の外周面に摺接させ、更に該カム筒６の下部位内
側には前記スプリング８の付勢により各口金２，２の背
側に設けたカム当接面２ｂ，２ｂが常に当接する一対の
カム面６ｃ，６ｃを対設すると共に、上縁には外向きフ
ランジ６ｄを設け、各カム面６ｃ，６ｃは下方に向って
次第にカム筒６の中心方向に傾斜する同角度のテーパー
状を呈し、外向きフランジ６ｄには工業用ロボットＲの
側部に固設した下向きシリンダーＳ，Ｓのシリンダーロ
ッド部Ｓ′，Ｓ′を固着したものである。
の側部には案内縦孔５ａを穿設してカム筒６に止着した
ビス９の先端を該案内縦孔５ａ内に位置させると共に、
案内筒５の内周面上位に設けた段部５ｂと、カム筒６の
中部位内周面に設けた内向きフランジ部６ａ間にカム筒
６を下方に付勢したスプリング１０を縮設し、内向きフ
ランジ部６ａの内周縁には内筒６ｂを設けて内周面を回
動軸１の外周面に摺接させ、更に該カム筒６の下部位内
側には前記スプリング８の付勢により各口金２，２の背
側に設けたカム当接面２ｂ，２ｂが常に当接する一対の
カム面６ｃ，６ｃを対設すると共に、上縁には外向きフ
ランジ６ｄを設け、各カム面６ｃ，６ｃは下方に向って
次第にカム筒６の中心方向に傾斜する同角度のテーパー
状を呈し、外向きフランジ６ｄには工業用ロボットＲの
側部に固設した下向きシリンダーＳ，Ｓのシリンダーロ
ッド部Ｓ′，Ｓ′を固着したものである。
【００１１】この実施例は上述の構成からなるもので、
以下対向する一対の口金２，２に設けたナットＮの側面
に接する口金２ａ，２ａの間隔を、図１の状態から図５
の状態に可変する場合について説明する。工業用ロボッ
トＲの側部に固設したシリンダーＳ，Ｓを自動制御動し
てピストンロッドＳ′，Ｓ′を介してカム筒６を押下す
ることにより、カム筒６が案内筒５及び該カム筒に設け
た内筒６ｂが摺接する回動軸１に沿いスプリング１０の
付勢ともあいまってバランスを維持しつつ降下し、該カ
ム筒６の降下にともなって対向面間に配設したスプリン
グ８，８の付勢によりカム当接面２ｂ，２ｂが常に前記
カム筒６のテーパー状のカム面６ｃ，６ｃを押圧してい
る各口金５２，２は、カム当接面２ｂ，２ｂがカム面６
ｃ，６ｃを滑りつつ案内突起２ｃ，２ｄにより回動軸１
の案内溝１ｄ，１ｅに沿って互いに離反する方向に移行
して両口金２，２の口金面２ａ，２ａの間隔を拡げ、所
望のナットＮ幅の間隔距離において前記シリンダーＳ，
Ｓによるカム筒の降下動を停止させ、しかる後ナットＮ
に両口金２，２の口金面２ａ，２ａを嵌めて工業用ロボ
ットＲの駆動軸を締付け若しくは弛緩回転方向に回転し
てナットＮを締付け、弛緩するものである。両口金２，
２の口金面２ａ，２ａの間隔を狭める場合は前記シリン
ダーＳ，ＳによりシリンダーロッドＳ′，Ｓ′を上昇制
御動させることは言うまでもない。
以下対向する一対の口金２，２に設けたナットＮの側面
に接する口金２ａ，２ａの間隔を、図１の状態から図５
の状態に可変する場合について説明する。工業用ロボッ
トＲの側部に固設したシリンダーＳ，Ｓを自動制御動し
てピストンロッドＳ′，Ｓ′を介してカム筒６を押下す
ることにより、カム筒６が案内筒５及び該カム筒に設け
た内筒６ｂが摺接する回動軸１に沿いスプリング１０の
付勢ともあいまってバランスを維持しつつ降下し、該カ
ム筒６の降下にともなって対向面間に配設したスプリン
グ８，８の付勢によりカム当接面２ｂ，２ｂが常に前記
カム筒６のテーパー状のカム面６ｃ，６ｃを押圧してい
る各口金５２，２は、カム当接面２ｂ，２ｂがカム面６
ｃ，６ｃを滑りつつ案内突起２ｃ，２ｄにより回動軸１
の案内溝１ｄ，１ｅに沿って互いに離反する方向に移行
して両口金２，２の口金面２ａ，２ａの間隔を拡げ、所
望のナットＮ幅の間隔距離において前記シリンダーＳ，
Ｓによるカム筒の降下動を停止させ、しかる後ナットＮ
に両口金２，２の口金面２ａ，２ａを嵌めて工業用ロボ
ットＲの駆動軸を締付け若しくは弛緩回転方向に回転し
てナットＮを締付け、弛緩するものである。両口金２，
２の口金面２ａ，２ａの間隔を狭める場合は前記シリン
ダーＳ，ＳによりシリンダーロッドＳ′，Ｓ′を上昇制
御動させることは言うまでもない。
【００１２】尚該実施例においては工業用ロボットに付
設したシリンダーの自動昇降制御によりカム筒の昇降量
を制御し、これにより対向する口金の口金面間隔距離を
可変して所望のボルト頭部若しくはナット幅に適応させ
る手段を採っているが、昇降動側であるカム筒と、非昇
降側である案内筒若しくは回動軸の間に、ボールプラン
ジャーと複数の嵌入凹部によるいわゆる位置決め動機構
を介設してカム筒を昇降動制御する手段も考えられ、ま
たカム筒を手動で昇降動させて口金面の間隔距離を可変
することも可能なごとく、カム筒の昇降手段は問わない
ものである。
設したシリンダーの自動昇降制御によりカム筒の昇降量
を制御し、これにより対向する口金の口金面間隔距離を
可変して所望のボルト頭部若しくはナット幅に適応させ
る手段を採っているが、昇降動側であるカム筒と、非昇
降側である案内筒若しくは回動軸の間に、ボールプラン
ジャーと複数の嵌入凹部によるいわゆる位置決め動機構
を介設してカム筒を昇降動制御する手段も考えられ、ま
たカム筒を手動で昇降動させて口金面の間隔距離を可変
することも可能なごとく、カム筒の昇降手段は問わない
ものである。
【００１３】この実施例によればカム筒を昇降するだけ
の操作により所望のナット若しくはボルト頭部幅に適合
するよう可変できるばかりでなく、カム筒に設けたカム
面がテーパー状であるため口金面の間隔距離を無段階に
可変し得ることとなり、あらゆるナット等に対処できる
ので締付け弛緩作業の効率化に益するものである。
の操作により所望のナット若しくはボルト頭部幅に適合
するよう可変できるばかりでなく、カム筒に設けたカム
面がテーパー状であるため口金面の間隔距離を無段階に
可変し得ることとなり、あらゆるナット等に対処できる
ので締付け弛緩作業の効率化に益するものである。
【００１４】
【実施例２】図６、図７は螺子締付け具の口金幅可変装
置の第２実施例を示すもので、図６は縦断側面図、図７
は可変状態の縦断側面図である。
置の第２実施例を示すもので、図６は縦断側面図、図７
は可変状態の縦断側面図である。
【００１５】該実施例は回動軸１の収容空部１ｃに収容
した一対の口金２，２の各背面側にカム当接面２ｂ′，
２ｂ′を設け、カム筒６の下部位内側には前記口金２，
２の各カム当接面２ｂ′，２ｂ′が常に当接する一対の
カム面６ｃ′，６ｃ′を対設し、各カム面６ｃ′，６
ｃ′は中心方向の僅かな下勾配面６ｄと垂直面６ｅから
なる下方に向って次第に隆起する段状を呈し、しかも対
向する各段の垂直面６ｅ，６ｅをカム筒６の中心から同
距離に形成したものである。しかして前記下勾配面６ｄ
を水平面とし、垂直面６ｅとの界面部を丸形に形成して
も良い。尚他の構成は上記第１実施例と同様構成であり
図中の符号を同一にする。
した一対の口金２，２の各背面側にカム当接面２ｂ′，
２ｂ′を設け、カム筒６の下部位内側には前記口金２，
２の各カム当接面２ｂ′，２ｂ′が常に当接する一対の
カム面６ｃ′，６ｃ′を対設し、各カム面６ｃ′，６
ｃ′は中心方向の僅かな下勾配面６ｄと垂直面６ｅから
なる下方に向って次第に隆起する段状を呈し、しかも対
向する各段の垂直面６ｅ，６ｅをカム筒６の中心から同
距離に形成したものである。しかして前記下勾配面６ｄ
を水平面とし、垂直面６ｅとの界面部を丸形に形成して
も良い。尚他の構成は上記第１実施例と同様構成であり
図中の符号を同一にする。
【００１６】この実施例は上述の構成からなるるもの
で、図６に示す状態から可変状態である図７の状態に至
る場合を説明する。しかして上記第１実施例のごとく、
工業用ロボットＲに付設したシリンダーＳによるカム筒
６の降下動にともない、該カム筒６の段状のカム面６
ｃ′，６ｃ′の垂直面６ｅに押圧された各口金２，２の
カム当接面２ｂ，２ｂが該垂直面６ｅを滑りつつ順次次
段の垂直面６ｅに当接し、これにより口金２，２の口金
面２ａ，２ａの間隔を所望のナットＮ幅の距離に段階的
に可変するものである。
で、図６に示す状態から可変状態である図７の状態に至
る場合を説明する。しかして上記第１実施例のごとく、
工業用ロボットＲに付設したシリンダーＳによるカム筒
６の降下動にともない、該カム筒６の段状のカム面６
ｃ′，６ｃ′の垂直面６ｅに押圧された各口金２，２の
カム当接面２ｂ，２ｂが該垂直面６ｅを滑りつつ順次次
段の垂直面６ｅに当接し、これにより口金２，２の口金
面２ａ，２ａの間隔を所望のナットＮ幅の距離に段階的
に可変するものである。
【００１７】
【発明の効果】本発明によればカム筒を昇降動するだけ
で、所望ナット幅に適合する口金幅に可変できることと
なり、一種類の装置で複数のナット若しくはボルトの締
付け、弛緩作業ができるので効率化に益するものであ
る。
で、所望ナット幅に適合する口金幅に可変できることと
なり、一種類の装置で複数のナット若しくはボルトの締
付け、弛緩作業ができるので効率化に益するものであ
る。
【図１】実施例１の縦断側面図。
【図２】図１のＸ−Ｘ線断面図。
【図３】図１のＹ−Ｙ線断面図。
【図４】図１の中央縦断面図。
【図５】可変状態の縦断側面図。
【図６】実施例２の縦断側面図。
【図７】可変状態の縦断側面図。
Ａ 螺子締付け具 １ 回動軸 １ｂ 挿入口 ３ 口金 ２ａ 口金面 ２ｂ カム当接面 ６ カム筒 ６ｃ カム面 ８ スプリング Ｎ ナット若しくはボルト頭部
Claims (1)
- 【請求項１】 回動軸の下端面にナット若しくはボルト
頭部の挿入口を開設すると共に、該挿入口の上位には前
記ナット等の外側面に接する口金面が互いに対面した複
数の口金を配設して、各口金間には互いに離反する方向
に付勢したスプリングを設け、回動軸の外周には該回動
軸に沿って昇降するカム筒を配設し、カム筒内面には前
記スプリングの付勢により常に各口金の背側が当接し、
しかも該カム筒の昇降にともないスプリングに抗して各
口金の背側を押圧して各口金面相互が回動軸中心から等
距離を維持しつつ間隔距離を変化させるカム面を設けて
なる螺子締付け具の口金幅可変装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5186393A JPH0815692B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 螺子締付け具の口金幅可変装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5186393A JPH0815692B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 螺子締付け具の口金幅可変装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740157A true JPH0740157A (ja) | 1995-02-10 |
| JPH0815692B2 JPH0815692B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=16187616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5186393A Expired - Lifetime JPH0815692B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | 螺子締付け具の口金幅可変装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815692B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0926722A (ja) * | 1996-01-23 | 1997-01-28 | Fuji Xerox Co Ltd | 加熱定着ローラー用剥離爪 |
| US5837366A (en) * | 1996-07-08 | 1998-11-17 | Ntn Corporation | Stripping fingers for copying machines and printers |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5623721A (en) * | 1980-07-15 | 1981-03-06 | Idec Izumi Corp | Small-sized transformer |
| JPH0476366U (ja) * | 1990-11-15 | 1992-07-03 |
-
1993
- 1993-07-28 JP JP5186393A patent/JPH0815692B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5623721A (en) * | 1980-07-15 | 1981-03-06 | Idec Izumi Corp | Small-sized transformer |
| JPH0476366U (ja) * | 1990-11-15 | 1992-07-03 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0926722A (ja) * | 1996-01-23 | 1997-01-28 | Fuji Xerox Co Ltd | 加熱定着ローラー用剥離爪 |
| US5837366A (en) * | 1996-07-08 | 1998-11-17 | Ntn Corporation | Stripping fingers for copying machines and printers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0815692B2 (ja) | 1996-02-21 |
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