JPH0725144B2 - テープの自動貼付装置 - Google Patents
テープの自動貼付装置Info
- Publication number
- JPH0725144B2 JPH0725144B2 JP63075634A JP7563488A JPH0725144B2 JP H0725144 B2 JPH0725144 B2 JP H0725144B2 JP 63075634 A JP63075634 A JP 63075634A JP 7563488 A JP7563488 A JP 7563488A JP H0725144 B2 JPH0725144 B2 JP H0725144B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- supply reel
- reel
- axis
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複合材テープを種々の形状の貼付型の表面
に自動的に貼付、積層する自動貼付装置に関するもので
ある。
に自動的に貼付、積層する自動貼付装置に関するもので
ある。
最近、炭素繊維やアラミド繊維などの補強繊維に熱硬化
性樹脂を含浸させた含浸テープ（複合材テープ）を用
い、これを所定の形状の貼付型（被貼付体）の表面に貼
り付けて積層し、その後加熱、加圧による硬化処理をす
ることにより軽量の板材を製造することが行なわれてい
る。この複合材テープの自動貼付方法として、例えば特
開昭58−45057号公報に示されるものが知られている。
これによると、リールからテープを連続して繰出すとと
もに押付けローラで貼付型の表面（曲面）上に押付け、
押付けローラを所定の径路で移動させることによりテー
プを互いに隙間なく順次貼り付け、各層ごとにテープの
貼付方向を変えて積層するようにしている。
性樹脂を含浸させた含浸テープ（複合材テープ）を用
い、これを所定の形状の貼付型（被貼付体）の表面に貼
り付けて積層し、その後加熱、加圧による硬化処理をす
ることにより軽量の板材を製造することが行なわれてい
る。この複合材テープの自動貼付方法として、例えば特
開昭58−45057号公報に示されるものが知られている。
これによると、リールからテープを連続して繰出すとと
もに押付けローラで貼付型の表面（曲面）上に押付け、
押付けローラを所定の径路で移動させることによりテー
プを互いに隙間なく順次貼り付け、各層ごとにテープの
貼付方向を変えて積層するようにしている。
上記装置においては、テープ供給リールや押付けローラ
を保持するテープ供給ヘッドを予めプログラムされた径
路にしたがって移動させ、互いに規定の微小隙間をもっ
てテープが貼付されるが、テープ貼付ヘッドの移動径路
はテープが押付けローラの左右方向の正規位置にあるも
のとして設定されている。したがって押付けローラ部に
おいてテープの幅方向のずれ（横ずれ）があると、テー
プ間の微小隙間は維持されずに許容値以上の大きな隙間
やテープの重なりが生じたりする。またこの横ずれが生
じると、押付けローラにより圧着されない部分が生じ、
その部分はテープが完全に接着されないことにもなる。
このようにして積層されたものを硬化処理して完成した
板材は、強度面などで規定の品質が得られないことにな
る。
を保持するテープ供給ヘッドを予めプログラムされた径
路にしたがって移動させ、互いに規定の微小隙間をもっ
てテープが貼付されるが、テープ貼付ヘッドの移動径路
はテープが押付けローラの左右方向の正規位置にあるも
のとして設定されている。したがって押付けローラ部に
おいてテープの幅方向のずれ（横ずれ）があると、テー
プ間の微小隙間は維持されずに許容値以上の大きな隙間
やテープの重なりが生じたりする。またこの横ずれが生
じると、押付けローラにより圧着されない部分が生じ、
その部分はテープが完全に接着されないことにもなる。
このようにして積層されたものを硬化処理して完成した
板材は、強度面などで規定の品質が得られないことにな
る。
この横ずれが発生する原因の１つとして、テープ供給リ
ールに巻付けられたテープの巻きムラが考えられる。す
なわち、テープ供給リール部および巻取りリール部にお
けるテープの幅方向位置が常に一定であれば、テープは
押付けローラ部において正規の位置を維持することが可
能であるが、上記巻きムラがあると、テープ供給リール
部におけるテープ幅方向位置はテープが繰り出されるこ
とにより変ってしまい、このため押付けローラ部におけ
る横ずれが発生する。
ールに巻付けられたテープの巻きムラが考えられる。す
なわち、テープ供給リール部および巻取りリール部にお
けるテープの幅方向位置が常に一定であれば、テープは
押付けローラ部において正規の位置を維持することが可
能であるが、上記巻きムラがあると、テープ供給リール
部におけるテープ幅方向位置はテープが繰り出されるこ
とにより変ってしまい、このため押付けローラ部におけ
る横ずれが発生する。
またテープ自体の幅の誤差によっても大きなテープ間ギ
ャップが生じることになる。すなわち、第７図に示すよ
うに、貼付されるテープ10は矢印100の方向に左列で進
んだ後、折返して中央列で反対方向に進み、さらに折返
して右列を反対方向に進む。この操作において、プログ
ラムされたテープ幅B0に対して実際のテープ幅が一方に
偏った寸法B1であった場合には貼付された隣接テープ間
の隙間はＬとなり、テープ幅誤差（B0−B1）の二倍の量
の誤差が生じることになる。すなわち、プログラムされ
たテープギャップｌに対し、実際のテープギャップＩは
ｌ＋２（B0−B1）となり、大きなテープギャップが生じ
ることになる。
ャップが生じることになる。すなわち、第７図に示すよ
うに、貼付されるテープ10は矢印100の方向に左列で進
んだ後、折返して中央列で反対方向に進み、さらに折返
して右列を反対方向に進む。この操作において、プログ
ラムされたテープ幅B0に対して実際のテープ幅が一方に
偏った寸法B1であった場合には貼付された隣接テープ間
の隙間はＬとなり、テープ幅誤差（B0−B1）の二倍の量
の誤差が生じることになる。すなわち、プログラムされ
たテープギャップｌに対し、実際のテープギャップＩは
ｌ＋２（B0−B1）となり、大きなテープギャップが生じ
ることになる。
この発明はこのような従来の欠点を解消するためになさ
れたものであり、テープの移送径路中における横ずれを
検出するとともにテープ供給リールの操作によりこれを
修正し、テープを正確に貼付することができる装置を提
供することを目的とするものである。
れたものであり、テープの移送径路中における横ずれを
検出するとともにテープ供給リールの操作によりこれを
修正し、テープを正確に貼付することができる装置を提
供することを目的とするものである。
この発明は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に移動可能に保
持されたテープ貼付ヘッドと、このテープ貼付ヘッドに
取付けられたテープ供給リールとテープ巻取りリールと
テープ押付けローラと、上記テープ供給リールから繰出
されたテープの移送径路中に配置されてテープの両側端
部においてテープの幅方向の変位を検出するセンサーと
を有し、上記テープ供給リールにはテープの幅方向の移
動調整を行なう調整手段が具備され、この調整手段はテ
ープの幅方向の変位を検出した上記センサーからの信号
によってその変位を零にする方向にテープ供給リールを
移動させるように構成されているものである。
持されたテープ貼付ヘッドと、このテープ貼付ヘッドに
取付けられたテープ供給リールとテープ巻取りリールと
テープ押付けローラと、上記テープ供給リールから繰出
されたテープの移送径路中に配置されてテープの両側端
部においてテープの幅方向の変位を検出するセンサーと
を有し、上記テープ供給リールにはテープの幅方向の移
動調整を行なう調整手段が具備され、この調整手段はテ
ープの幅方向の変位を検出した上記センサーからの信号
によってその変位を零にする方向にテープ供給リールを
移動させるように構成されているものである。
上記装置によれば、テープ移送径路中における横ずれが
生じた場合にはそれがセンサーにより直ちに検出され、
その信号に基き修正量が算出されてテープ供給リールが
操作され、テープの横ずれが修正される。
生じた場合にはそれがセンサーにより直ちに検出され、
その信号に基き修正量が算出されてテープ供給リールが
操作され、テープの横ずれが修正される。
第２図および第３図において、コラム21に支持された一
対のサイドレール22が互いに平行に配置され、このサイ
ドレール22間にはクロスレール23がサイドレール22上を
移動可能に載置され、Ｘ軸用サーボモータ91によりクロ
スレール23がサイドレール22上をＸ軸方向（第２図の紙
面に直角方向）に移動するようにしている。またクロス
レール23にはＹ軸サドル94が取付けられ、Ｙ軸用サーボ
モータ93によりＹ軸サドル94がクロスレール23に沿って
Ｙ軸方向（第２図の左右方向）に移動するように構成さ
れている。このＹ軸サドル94にはＺ軸サドル90が取付け
られ、Ｚ軸用サーボモータ95によりＺ軸サドル90がＺ軸
方向（上下方向）に移動するように構成されている。
対のサイドレール22が互いに平行に配置され、このサイ
ドレール22間にはクロスレール23がサイドレール22上を
移動可能に載置され、Ｘ軸用サーボモータ91によりクロ
スレール23がサイドレール22上をＸ軸方向（第２図の紙
面に直角方向）に移動するようにしている。またクロス
レール23にはＹ軸サドル94が取付けられ、Ｙ軸用サーボ
モータ93によりＹ軸サドル94がクロスレール23に沿って
Ｙ軸方向（第２図の左右方向）に移動するように構成さ
れている。このＹ軸サドル94にはＺ軸サドル90が取付け
られ、Ｚ軸用サーボモータ95によりＺ軸サドル90がＺ軸
方向（上下方向）に移動するように構成されている。
第４図に示すように、テープ貼付ヘッド１には複合材テ
ープ10を巻付けたテープ供給リール２およびこのテープ
10を巻取る巻取りリール25が取付けられ、テープ供給リ
ール２から繰出されたテープ10はテープ切断装置４のカ
ッタ41の部分を通ってテープ押付けローラ20から駆動ロ
ーラ（ピンチローラ）３に掛け渡されて巻取りリール25
に巻取られるようにしている。39はスクラップテープ回
収ボックスである。
ープ10を巻付けたテープ供給リール２およびこのテープ
10を巻取る巻取りリール25が取付けられ、テープ供給リ
ール２から繰出されたテープ10はテープ切断装置４のカ
ッタ41の部分を通ってテープ押付けローラ20から駆動ロ
ーラ（ピンチローラ）３に掛け渡されて巻取りリール25
に巻取られるようにしている。39はスクラップテープ回
収ボックスである。
上記押付けローラ20はテープ貼付ヘッド１に取付けられ
た保持手段26により押付けローラ用ブラケット27を介し
て保持されており、また駆動ローラ３の周囲には複数個
の従動ローラ31,32,33,34が配置されてこれらによりテ
ープ10が駆動ローラ３に押付けられ、また補助ローラ35
により駆動ローラ３からのテープ10の取出し方向が規制
されている。
た保持手段26により押付けローラ用ブラケット27を介し
て保持されており、また駆動ローラ３の周囲には複数個
の従動ローラ31,32,33,34が配置されてこれらによりテ
ープ10が駆動ローラ３に押付けられ、また補助ローラ35
により駆動ローラ３からのテープ10の取出し方向が規制
されている。
テープ供給リール２は、第１図に示すように構成されて
いる。すなわち、テープ貼付ヘッド１に対して中空の支
持軸108が取付けられ、この支持軸108と同軸にテープ供
給リール用サーボモータ46が取付けられ、その軸が支持
軸108中を貫通し、その先端部にボールねじ109が形成さ
れている。このボールねじ109はナット部材110に螺着さ
れ、このナット部材110の先端部には皿状の連結部材111
が取付けられ、この連結部材111の外周部には後述の円
筒状の保持体112が取付けられている。
いる。すなわち、テープ貼付ヘッド１に対して中空の支
持軸108が取付けられ、この支持軸108と同軸にテープ供
給リール用サーボモータ46が取付けられ、その軸が支持
軸108中を貫通し、その先端部にボールねじ109が形成さ
れている。このボールねじ109はナット部材110に螺着さ
れ、このナット部材110の先端部には皿状の連結部材111
が取付けられ、この連結部材111の外周部には後述の円
筒状の保持体112が取付けられている。
また上記支持軸108に対して円筒状の作動部材107が軸方
向にのみ移動可能に外嵌され、この作動部材107の外周
には保持体112が固定されている。さらにこの保持体112
の外周にはベアリング106を介してリール部材113が回転
可能にかつ軸方向には相対的に移動しないように外嵌さ
れている。
向にのみ移動可能に外嵌され、この作動部材107の外周
には保持体112が固定されている。さらにこの保持体112
の外周にはベアリング106を介してリール部材113が回転
可能にかつ軸方向には相対的に移動しないように外嵌さ
れている。
上記リール部材113にはテープ10の幅方向の一方の側部
に当接される鍔部が形成され、他方の側部にはテープ10
の他方の側部に当接される鍔部材114が移動可能に外嵌
され、調整用ビス105によりテープ10の幅に応じて鍔部
材114をテープ10の側部に当接させるようにしている。
に当接される鍔部が形成され、他方の側部にはテープ10
の他方の側部に当接される鍔部材114が移動可能に外嵌
され、調整用ビス105によりテープ10の幅に応じて鍔部
材114をテープ10の側部に当接させるようにしている。
またリール部材113の一側部にはギア102が取付けられ、
テープ貼付ヘッド１に取付けられたテープ張力用サーボ
モータ47の軸に取付けられたピニオンギア101がこのギ
ア102に噛合している。103は安全カバーである。
テープ貼付ヘッド１に取付けられたテープ張力用サーボ
モータ47の軸に取付けられたピニオンギア101がこのギ
ア102に噛合している。103は安全カバーである。
さらに上記テープ供給リール２のテープ繰出し部分には
テープの横ずれを検出するためのセンサーが配置され、
このセンサーは投光側センサー５と受光側センサー６と
からなっている。このセンサーは、例えばレーザー式ア
ナログセンサーによって構成され、投光側センサー５か
らの光を受光側センサー６で受光するようにし、かつ受
光側センサー６の半分の面積がテープ10によって覆われ
て光が遮断されるようにし、各受光側センサー６の受光
量に対応した電圧が受光側センサー６から出力されるよ
うにしている。
テープの横ずれを検出するためのセンサーが配置され、
このセンサーは投光側センサー５と受光側センサー６と
からなっている。このセンサーは、例えばレーザー式ア
ナログセンサーによって構成され、投光側センサー５か
らの光を受光側センサー６で受光するようにし、かつ受
光側センサー６の半分の面積がテープ10によって覆われ
て光が遮断されるようにし、各受光側センサー６の受光
量に対応した電圧が受光側センサー６から出力されるよ
うにしている。
上記投光側センサー５および受光側センサー６は、第５
図に示すようにテープ10の両側端部に相対向して配置さ
れている。そして受光側センサー６からの信号はアナロ
グ演算器11に入力されてテープ10の横ずれ量および横ず
れ修正データが演算され、これがサーボアンプ13に入力
されてテープ供給リール用サーボモータ46が駆動される
ようにしている。
図に示すようにテープ10の両側端部に相対向して配置さ
れている。そして受光側センサー６からの信号はアナロ
グ演算器11に入力されてテープ10の横ずれ量および横ず
れ修正データが演算され、これがサーボアンプ13に入力
されてテープ供給リール用サーボモータ46が駆動される
ようにしている。
なお、上記受光側センサー６からの出力をVa,Vbとする
と、横ずれ量Ｅは以下の式で算出される。
と、横ずれ量Ｅは以下の式で算出される。
Ｅ＝K1×（Va−Vb） K1:センサーの出力定数 つぎにこの装置の作用を説明する。Ｘ軸用サーボモータ
91、Ｙ軸用サーボモータ93およびＺ軸用サーボモータ95
をそれぞれ作動させ、テープ貼付ヘッド１の先端部の押
付けローラ20により図示しない貼付型上に押付け、テー
プ供給リール２からはテープ10を所定の速度および張力
で繰出しつつテープ貼付ヘッド１を所定のプログラムさ
れた径路で貼付型の表面に沿って移動させることにより
テープ10を貼付する。
91、Ｙ軸用サーボモータ93およびＺ軸用サーボモータ95
をそれぞれ作動させ、テープ貼付ヘッド１の先端部の押
付けローラ20により図示しない貼付型上に押付け、テー
プ供給リール２からはテープ10を所定の速度および張力
で繰出しつつテープ貼付ヘッド１を所定のプログラムさ
れた径路で貼付型の表面に沿って移動させることにより
テープ10を貼付する。
この貼付操作において、テープ供給リール２に巻きムラ
などによる横ずれがあった場合には、センサー5,6によ
ってその量が検出され、その量に応じてテープ供給リー
ルサーボモータ46が駆動される。これによってボールね
じ109が回転してナット部材110、連結部材111、保持体1
12を介してリール部材113がテープ10の軸方向に動かさ
れ、テープ10の横ずれが修正される。
などによる横ずれがあった場合には、センサー5,6によ
ってその量が検出され、その量に応じてテープ供給リー
ルサーボモータ46が駆動される。これによってボールね
じ109が回転してナット部材110、連結部材111、保持体1
12を介してリール部材113がテープ10の軸方向に動かさ
れ、テープ10の横ずれが修正される。
上記修正操作により、テープ自体の幅誤差があった場合
でも貼付されるテープ10のギャップに対する影響は最小
限に抑えられる。すなわち、センサー5,6による検出は
テープ10の両側端部で行なわれているために、テープ10
は常に幅方向中央部を基準として修正されることにな
る。このため第６図に示すように、プログラムされたテ
ープ幅B0と実際のテープ幅B1との差（B0−B1）は両側に
振り分けられ、テープ間ギャップＬは最大限でｌ＋（B0
−B1）となり、従来よりギャップ幅を減少させることが
できる。
でも貼付されるテープ10のギャップに対する影響は最小
限に抑えられる。すなわち、センサー5,6による検出は
テープ10の両側端部で行なわれているために、テープ10
は常に幅方向中央部を基準として修正されることにな
る。このため第６図に示すように、プログラムされたテ
ープ幅B0と実際のテープ幅B1との差（B0−B1）は両側に
振り分けられ、テープ間ギャップＬは最大限でｌ＋（B0
−B1）となり、従来よりギャップ幅を減少させることが
できる。
以上説明したように、この発明はテープの貼付操作を継
続しながらテープの横ずれをセンサーで検知し、かつ必
要な修正データを演算し、その信号に基きテープ供給リ
ールを操作するようにしたものであり、テープの横ずれ
の修正を容易かつ確実に行なうことができるものであ
る。
続しながらテープの横ずれをセンサーで検知し、かつ必
要な修正データを演算し、その信号に基きテープ供給リ
ールを操作するようにしたものであり、テープの横ずれ
の修正を容易かつ確実に行なうことができるものであ
る。
第１図はこの発明の実施例を示すテープ供給リールの断
面図、第２図はこの発明の実施例を示す装置の全体概略
正面図、第３図はその側面図、第４図はテープ貼付ヘッ
ドの側面図、第５図はテープ横ずれ量および修正量の算
出手段のブロック図、第６図および第７図はそれぞれテ
ープの貼付により生じるテープギャップの説明図であ
る。 １……テープ貼付ヘッド、２……テープ供給リール、５
……投光側センサー、６……受光側センサー、10……複
合材テープ、20……押付けローラ、46……テープ供給リ
ールサーボモータ、109……ボールねじ、110……ナット
部材、113……リール部材。
面図、第２図はこの発明の実施例を示す装置の全体概略
正面図、第３図はその側面図、第４図はテープ貼付ヘッ
ドの側面図、第５図はテープ横ずれ量および修正量の算
出手段のブロック図、第６図および第７図はそれぞれテ
ープの貼付により生じるテープギャップの説明図であ
る。 １……テープ貼付ヘッド、２……テープ供給リール、５
……投光側センサー、６……受光側センサー、10……複
合材テープ、20……押付けローラ、46……テープ供給リ
ールサーボモータ、109……ボールねじ、110……ナット
部材、113……リール部材。
Claims (1)
- 【請求項１】Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に移動可能に保
持されたテープ貼付ヘッドと、このテープ貼付ヘッドに
取付けられたテープ供給リールとテープ巻取りリールと
テープ押付けローラと、上記テープ供給リールから繰出
されたテープの移送経路中に配置されてテープの両側端
部においてテープの幅方向の変位を検出するセンサーと
を有し、上記テープ供給リールにはテープの幅方向の移
動調整を行なう調整手段が具備され、この調整手段はテ
ープの幅方向の変位を検出した上記センサーからの信号
によってその変位を零にする方向にテープ供給リールを
移動させるように構成されていることを特徴とするテー
プの自動貼付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63075634A JPH0725144B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | テープの自動貼付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63075634A JPH0725144B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | テープの自動貼付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01247146A JPH01247146A (ja) | 1989-10-03 |
| JPH0725144B2 true JPH0725144B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=13581880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63075634A Expired - Fee Related JPH0725144B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | テープの自動貼付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725144B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4592573B2 (ja) * | 2005-12-01 | 2010-12-01 | 三菱重工業株式会社 | テープ貼付経路設定方法及びプログラム並びにテープ貼付装置 |
| US9566771B2 (en) * | 2007-03-27 | 2017-02-14 | Assa Abloy Ab | Credential substrate laminator having a cartridge position adjustment mechanism |
| CN101293414B (zh) | 2007-04-28 | 2012-10-10 | 上海安费诺永亿通讯电子有限公司 | 片材自动粘贴方法及粘贴设备 |
| US8986482B2 (en) * | 2008-07-08 | 2015-03-24 | The Boeing Company | Method and apparatus for producing composite structures |
| EP2385340A1 (en) * | 2010-05-03 | 2011-11-09 | Airbus Operations, S.L. | Automatic system for quality control and position correction of taped parts |
| DE102010044175A1 (de) * | 2010-11-19 | 2012-05-24 | Mag Ias Gmbh | Verfahren und Fertigungseinheit zur Herstellung von Faserverbundmaterial-Bauteilen |
| JP6313115B2 (ja) * | 2014-05-14 | 2018-04-18 | 津田駒工業株式会社 | 自動積層装置における積層位置の補正方法 |
| JP7791724B2 (ja) | 2022-01-20 | 2025-12-24 | 株式会社Subaru | 繊維配列装置、繊維配列方法及び複合材成形方法 |
| JP7791728B2 (ja) | 2022-01-31 | 2025-12-24 | 株式会社Subaru | 繊維送り出し装置、繊維積層方法及び複合材成形方法 |
-
1988
- 1988-03-28 JP JP63075634A patent/JPH0725144B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01247146A (ja) | 1989-10-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5032211A (en) | Device for controlling tension of tape for use in automatic tape affixing apparatus | |
| US9636903B2 (en) | Lay-up-position correcting method for automatic lay-up machine | |
| US5431749A (en) | Tape laying head with curved tape laying capability and improved adaptive steering | |
| JPH0688340B2 (ja) | テープの自動貼付装置 | |
| US8048253B2 (en) | System and method for the rapid, automated creation of advanced composite tailored blanks | |
| EP0260498A1 (en) | Web lateral position control | |
| JPS591654B2 (ja) | コルゲ−タにおけるウエブ材の位置ずれ調整方法及び装置 | |
| JPH0725144B2 (ja) | テープの自動貼付装置 | |
| US11679570B2 (en) | Prepreg lamination apparatus, method of laminating prepregs and method of molding composite material | |
| JPH01294165A (ja) | テープの自動貼付装置 | |
| US20200215767A1 (en) | Production system for laying fiber tapes | |
| JP2006272883A (ja) | 転写成形装置及び転写成形方法 | |
| JPH0639133B2 (ja) | ロービング材自動積層装置 | |
| JPH0741672B2 (ja) | テープの自動貼付装置 | |
| KR20210055595A (ko) | 자동 적층 장치 | |
| JP7791724B2 (ja) | 繊維配列装置、繊維配列方法及び複合材成形方法 | |
| JPH0534138B2 (ja) | ||
| TW202103909A (zh) | 具有焊接裝置的自動積層設備 | |
| JPS62144927A (ja) | Ｆｒｐテ−プの自動貼着方法および装置 | |
| US5141585A (en) | Method of and apparatus for preventing sidewise deviation of tape | |
| JPH0725143B2 (ja) | テープの自動貼付装置 | |
| JP5915861B2 (ja) | ラミネート装置 | |
| CA2270823A1 (en) | Veneer composer and clipper apparatus | |
| JPH01209262A (ja) | テープの横ずれ防止方法およびその装置 | |
| US20240100785A1 (en) | Roller unit for feeding tapes, fiber placement apparatus and method of molding composite material |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |