JPH07252039A - エレベーター制御装置 - Google Patents
エレベーター制御装置Info
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- JPH07252039A JPH07252039A JP6066573A JP6657394A JPH07252039A JP H07252039 A JPH07252039 A JP H07252039A JP 6066573 A JP6066573 A JP 6066573A JP 6657394 A JP6657394 A JP 6657394A JP H07252039 A JPH07252039 A JP H07252039A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベーター系の固有振動数と一致する成分
のトルクリプルを抑制し、乗り心地の向上を図るエレベ
ーター制御装置を提供することにある。 【構成】 複数のインバータ（２Ａ，２Ｂ）と、これら
のインバータから給電される電動機（３Ａ，３Ｂ）、こ
れらの電動機によって駆動されるエレベーターの制御装
置において、上記インバータの出力電流の周波数を共通
に指示する手段（１０２）と、この周波数指令に応じて
上記各インバータの出力電流間に位相差を決定する位相
演算手段（１０３）を設け、周波数に応じて位相差を可
変し、運転する。 【効果】 エレベーター系の固有振動数と一致する電動
機のトルクリプルが抑制され、乗りかごの振動を低減す
ることができる。
のトルクリプルを抑制し、乗り心地の向上を図るエレベ
ーター制御装置を提供することにある。 【構成】 複数のインバータ（２Ａ，２Ｂ）と、これら
のインバータから給電される電動機（３Ａ，３Ｂ）、こ
れらの電動機によって駆動されるエレベーターの制御装
置において、上記インバータの出力電流の周波数を共通
に指示する手段（１０２）と、この周波数指令に応じて
上記各インバータの出力電流間に位相差を決定する位相
演算手段（１０３）を設け、周波数に応じて位相差を可
変し、運転する。 【効果】 エレベーター系の固有振動数と一致する電動
機のトルクリプルが抑制され、乗りかごの振動を低減す
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターを駆動す
る制御装置に係り、特に、乗り心地の向上を図るエレベ
ーター制御装置に関する。
る制御装置に係り、特に、乗り心地の向上を図るエレベ
ーター制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エレベーターはロープが介在し
た機構であることから、固有振動数（ｆL）と呼ばれる
領域において、振動ゲインが著しく高くなる振動特性を
有している。一方、ＰＷＭ制御によるインバータの出力
電流・電圧は、インバータ出力周波数ｆ1に依存する６
ｎｆ1±１（ｎ＝１，２，３………）の高調波成分を含
んでいる。このような電流・電圧が供給される電動機の
出力トルクには、６ｎｆ1（ｎ＝１，２，３，４，…
…）の高調波成分を主に含むトルクリプルが発生する。
このトルクリプルの周波数とエレベーター系の固有振動
数とが一致すると、共振して著しく乗り心地を損ねかね
ない。このため、固有振動数と一致する成分のトルクリ
プルを極力抑制する必要がある。トルクリプルを抑制す
る方法として、特開昭５６−３２６３号公報及び特開平
３−１８４３２５号公報には、エレベーター制御装置と
して、複数のインバータと、これらインバータから給電
される電動機と、この電動機によって駆動されるエレベ
ーターを備えたマルチインバータシステムが提案されて
いるとともに、このマルチインバータシステムにおい
て、各電動機で発生するトルクリプルが重畳しないよう
にインバータ出力電流間の位相を３０度ずらした位相差
でエレベーターを運転することが開示されている。
た機構であることから、固有振動数（ｆL）と呼ばれる
領域において、振動ゲインが著しく高くなる振動特性を
有している。一方、ＰＷＭ制御によるインバータの出力
電流・電圧は、インバータ出力周波数ｆ1に依存する６
ｎｆ1±１（ｎ＝１，２，３………）の高調波成分を含
んでいる。このような電流・電圧が供給される電動機の
出力トルクには、６ｎｆ1（ｎ＝１，２，３，４，…
…）の高調波成分を主に含むトルクリプルが発生する。
このトルクリプルの周波数とエレベーター系の固有振動
数とが一致すると、共振して著しく乗り心地を損ねかね
ない。このため、固有振動数と一致する成分のトルクリ
プルを極力抑制する必要がある。トルクリプルを抑制す
る方法として、特開昭５６−３２６３号公報及び特開平
３−１８４３２５号公報には、エレベーター制御装置と
して、複数のインバータと、これらインバータから給電
される電動機と、この電動機によって駆動されるエレベ
ーターを備えたマルチインバータシステムが提案されて
いるとともに、このマルチインバータシステムにおい
て、各電動機で発生するトルクリプルが重畳しないよう
にインバータ出力電流間の位相を３０度ずらした位相差
でエレベーターを運転することが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、イン
バータ周波数ｆ1に対し、６次（ｎ＝１）、１８次（ｎ
＝３）等の周波数成分のトルクリプルの抑制に有効であ
るが、１２次（ｎ＝２）、２４次（ｎ＝４）等の周波数
成分のトルクリプルによる振動の抑制は困難である。こ
のため、エレベーター系の固有振動数をｆLとしたと
き、ｆL／１２，ｆL／２４等のインバータ周波数で運転
すると、ｆL成分のトルクリプルが発生する。このトル
クリプルによりエレベーター系が共振し、乗り心地を損
ねかねない。本発明の目的は、エレベーター系の固有振
動数ｆLとしたとき、ｆL成分のトルクリプルを抑制する
ようにインバータ周波数に応じた位相差可変運転を行
い、乗り心地の向上を図るエレベーター制御装置を提供
することにある。
バータ周波数ｆ1に対し、６次（ｎ＝１）、１８次（ｎ
＝３）等の周波数成分のトルクリプルの抑制に有効であ
るが、１２次（ｎ＝２）、２４次（ｎ＝４）等の周波数
成分のトルクリプルによる振動の抑制は困難である。こ
のため、エレベーター系の固有振動数をｆLとしたと
き、ｆL／１２，ｆL／２４等のインバータ周波数で運転
すると、ｆL成分のトルクリプルが発生する。このトル
クリプルによりエレベーター系が共振し、乗り心地を損
ねかねない。本発明の目的は、エレベーター系の固有振
動数ｆLとしたとき、ｆL成分のトルクリプルを抑制する
ようにインバータ周波数に応じた位相差可変運転を行
い、乗り心地の向上を図るエレベーター制御装置を提供
することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、複数のイン
バータと、これらのインバータから給電される電動機
と、この電動機によって駆動されるエレベーターを備え
たエレベーター制御装置において、前記各インバータの
出力電流の周波数を共通に指示する手段と、この周波数
指令に応じて、または、前記エレベーターの速度を指示
する速度指令発生手段と、この速度指令に応じて、また
は、前記エレベーターの速度を検出する速度検出手段
と、この速度検出値に応じて前記各インバータの出力電
流間の位相差を決定する位相演算手段を設けることによ
って、達成される。
バータと、これらのインバータから給電される電動機
と、この電動機によって駆動されるエレベーターを備え
たエレベーター制御装置において、前記各インバータの
出力電流の周波数を共通に指示する手段と、この周波数
指令に応じて、または、前記エレベーターの速度を指示
する速度指令発生手段と、この速度指令に応じて、また
は、前記エレベーターの速度を検出する速度検出手段
と、この速度検出値に応じて前記各インバータの出力電
流間の位相差を決定する位相演算手段を設けることによ
って、達成される。
【０００５】
【作用】このようにエレベーター制御装置を構成するこ
とによって、例えば、インバータ周波数がｆL／６のと
き３０度、ｆL／１２のとき１５度となる様にインバー
タ周波数に応じた位相差可変運転がなされるため、エレ
ベーター系の固有振動数ｆL成分のトルクリプルが低減
される。従って、エレベーター系の固有振動数ｆLと一
致する成分のトルクリプルがなくなり、乗りかご振動を
大幅に低減することができる。
とによって、例えば、インバータ周波数がｆL／６のと
き３０度、ｆL／１２のとき１５度となる様にインバー
タ周波数に応じた位相差可変運転がなされるため、エレ
ベーター系の固有振動数ｆL成分のトルクリプルが低減
される。従って、エレベーター系の固有振動数ｆLと一
致する成分のトルクリプルがなくなり、乗りかご振動を
大幅に低減することができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は、
本発明の一実施例を示すエレベーター制御装置の全体構
成であり、駆動系を２組とした場合である。なお、本発
明は駆動系を２組以上の複数組とした場合にも適用する
ことができる。図１において、１は商用電源、２Ａ，２
Ｂは商用電源１から給電され、可変電圧（又は電流）、
可変周波数の交流電力を出力するインバータ、３Ａ，３
Ｂは夫々これらのインバータ２Ａ，２Ｂから給電される
誘導電動機である。インバータ２Ａと誘導電動機３Ａと
でエレベーターの一方の駆動系Ａを構成し、同じくイン
バータ２Ｂと誘導電動機３Ｂとでエレベーターの他方の
駆動系Ｂを構成している。４は電動機３Ａ、３Ｂに連結
されたシーブ、５はエレベーターの乗りかご、６はカウ
ンターウェート、７はシーブ４に巻きかけられ、その両
端に乗りかご５とカウンターウェート６とを吊りさげる
ロープである。ここで、エレベーター乗りかご５は、駆
動系Ａと駆動系Ｂとが発生するトルクの合成で運転され
る。８はエレベーターの速度を指示する速度指令発生
器、９はエレベーターの速度を検出する速度検出器、１
０は速度指令発生器８から発せられる速度指令Ｖ*と速
度検出器９からの速度信号Ｖを入力してなり、その速度
指令Ｖ*と速度信号Ｖに基づき各インバータ２Ａ，２Ｂ
を制御するための制御諸量Ｉ1*，ω1*，θ*を演算する
速度制御器である。その速度制御器１０は、駆動系Ａと
駆動系Ｂが出力すべきトルクを指示するＡＳＲ部（速度
制御調節部）１０１、電動機を効率良く制御するための
制御諸量を演算するベクトル演算部１０２、そして、本
発明における主要部を成し、周波数に応じた位相差可変
運転を司どる位相差演算部１０３からなる。図２に、そ
の位相差演算部１０３の詳細な構成を示す。図２におい
て、１０３１は角周波数指令ω1*を周波数指令ｆ1*に変
換する周波数変換部、１０３２はインバータ間の出力電
流に位相差Δθ*を設定する位相差設定部で、前記周波
数指令ｆ1*に対して次のような位相差Δθ*を設けるよ
うに構成されている。 ０≦ｆ1*≦ｆL／６及び−（ｆL／６）≦ｆ1*≦０の領域
で Δθ*＝（３０／ｆL）｜６ｆ1*｜ （数１） ｆ1*＞ｆL／６及びｆ1*＜−（ｆL／６）の領域で Δθ*＝３０ （数２） 次に、１０３３は基準位相θ*から位相差Δθ*を減算す
る減算器で、その出力はインバータ２Ｂの位相差θB*と
して指示される。以上が位相差演算部１０３の構成であ
る。図１に戻り、１１は速度制御器１０で演算される制
御諸量と電流検出器１２Ａ，１２Ｂで検出されるインバ
ータ２Ａ，２Ｂの出力電流ｉA，ｉBを入力して電流制御
系を成し、結果としてパルス幅変調（ＰＷＭ）信号
ＰA，ＰBを発生するＰＷＭ制御器、１３はＰＷＭ信号Ｐ
A，ＰBに基づきインバータ２Ａ，２Ｂを構成する制御素
子の駆動を行うゲート増幅器である。
本発明の一実施例を示すエレベーター制御装置の全体構
成であり、駆動系を２組とした場合である。なお、本発
明は駆動系を２組以上の複数組とした場合にも適用する
ことができる。図１において、１は商用電源、２Ａ，２
Ｂは商用電源１から給電され、可変電圧（又は電流）、
可変周波数の交流電力を出力するインバータ、３Ａ，３
Ｂは夫々これらのインバータ２Ａ，２Ｂから給電される
誘導電動機である。インバータ２Ａと誘導電動機３Ａと
でエレベーターの一方の駆動系Ａを構成し、同じくイン
バータ２Ｂと誘導電動機３Ｂとでエレベーターの他方の
駆動系Ｂを構成している。４は電動機３Ａ、３Ｂに連結
されたシーブ、５はエレベーターの乗りかご、６はカウ
ンターウェート、７はシーブ４に巻きかけられ、その両
端に乗りかご５とカウンターウェート６とを吊りさげる
ロープである。ここで、エレベーター乗りかご５は、駆
動系Ａと駆動系Ｂとが発生するトルクの合成で運転され
る。８はエレベーターの速度を指示する速度指令発生
器、９はエレベーターの速度を検出する速度検出器、１
０は速度指令発生器８から発せられる速度指令Ｖ*と速
度検出器９からの速度信号Ｖを入力してなり、その速度
指令Ｖ*と速度信号Ｖに基づき各インバータ２Ａ，２Ｂ
を制御するための制御諸量Ｉ1*，ω1*，θ*を演算する
速度制御器である。その速度制御器１０は、駆動系Ａと
駆動系Ｂが出力すべきトルクを指示するＡＳＲ部（速度
制御調節部）１０１、電動機を効率良く制御するための
制御諸量を演算するベクトル演算部１０２、そして、本
発明における主要部を成し、周波数に応じた位相差可変
運転を司どる位相差演算部１０３からなる。図２に、そ
の位相差演算部１０３の詳細な構成を示す。図２におい
て、１０３１は角周波数指令ω1*を周波数指令ｆ1*に変
換する周波数変換部、１０３２はインバータ間の出力電
流に位相差Δθ*を設定する位相差設定部で、前記周波
数指令ｆ1*に対して次のような位相差Δθ*を設けるよ
うに構成されている。 ０≦ｆ1*≦ｆL／６及び−（ｆL／６）≦ｆ1*≦０の領域
で Δθ*＝（３０／ｆL）｜６ｆ1*｜ （数１） ｆ1*＞ｆL／６及びｆ1*＜−（ｆL／６）の領域で Δθ*＝３０ （数２） 次に、１０３３は基準位相θ*から位相差Δθ*を減算す
る減算器で、その出力はインバータ２Ｂの位相差θB*と
して指示される。以上が位相差演算部１０３の構成であ
る。図１に戻り、１１は速度制御器１０で演算される制
御諸量と電流検出器１２Ａ，１２Ｂで検出されるインバ
ータ２Ａ，２Ｂの出力電流ｉA，ｉBを入力して電流制御
系を成し、結果としてパルス幅変調（ＰＷＭ）信号
ＰA，ＰBを発生するＰＷＭ制御器、１３はＰＷＭ信号Ｐ
A，ＰBに基づきインバータ２Ａ，２Ｂを構成する制御素
子の駆動を行うゲート増幅器である。
【０００７】以下、詳細な動作について説明する。ま
ず、速度指令発生器８から速度指令Ｖ*が発生される
と、速度制御器１０においてＡＳＲ部１０１は速度指令
Ｖ*と速度信号Ｖとからトルク指令τ*を出力する。この
トルク指令τ*と速度信号Ｖに基づいてベクトル演算部
１０２はインバータ２Ａ，２Ｂが出力する電流の大きさ
を共通に指示する電流指令Ｉ1*、周波数を共通に指示す
る角周波数指令ω1*、そして予め設定した位相を指示す
る基準位相指令θ*の各電流諸量を演算する。次に、位
相差演算部１０３において、位相差運転を行うためのイ
ンバータ２Ａ，およびインバータ２Ｂの各電流の位相θ
A*，θB*を演算する。まず、インバータ２Ａの電流位相
θA*は、前記ベクトル演算部１０２で演算された基準位
相θ*をそのままインバータ２Ａの電流位相θA*として
出力する。一方、インバータ２Ｂの電流位相θB*は次の
ようにして設定される。まず、ベクトル演算部１０２か
らの角周波数指令ω1*が周波数変換部１０３１で周波数
指令ｆ1*に変換され、位相差設定部１０３２に出力す
る。位相差設定部１０３２では、（数１）式および（数
２）式に基づいて、周波数指令ｆ1*に応じた位相差Δθ
*を演算する。そして、基準位相θ*から前記位相差Δθ
*が減算器１０３３で減算され、その値がインバータ２
Ｂの電流位相θB*として出力される。以下、ＰＷＭ制御
器１１において速度制御器１０から出力されるＩ1*、ω
1*、θA*によりインバータ２Ａの出力電流指令ｉA*を、
同様にＩ1*、ω1*、θB*によりインバータ２Ｂの出力電
流指令ｉB*を次のように演算する。 ｉA*＝Ｉ1*ＳＩＮ（ω1*ｔ＋θA*） （数３） ｉB*＝Ｉ1*ＳＩＮ（ω1*ｔ＋θB*） （数４） θA*＝θ*，θB*＝θ*ーΔθ* （数５ ） ただし、ｉA*、ｉB*は三相交流の一相分で、インバ
ータ２Ａ、２Ｂが出力する電流の同一相を示す。ＰＷＭ
制御器１１では、さらに出力電流指令ｉA*、ｉB*と検出
電流ｉA、ｉBから電流制御系を構成し、結果としてＰＷ
Ｍ信号ＰA，ＰBを作成する。ゲート増幅器１３はこのＰ
ＷＭ信号ＰA，ＰBに基づいてゲートパルスＰAG，ＰBGを
発生し、インバータ２Ａ，２Ｂを駆動する。この結果、
インバータ２Ａ，２Ｂの出力電流は周波数に応じた位相
差可変運転がなされ、エレベーター系の固有振動数（ｆ
L）成分のトルクリプルが抑制される。
ず、速度指令発生器８から速度指令Ｖ*が発生される
と、速度制御器１０においてＡＳＲ部１０１は速度指令
Ｖ*と速度信号Ｖとからトルク指令τ*を出力する。この
トルク指令τ*と速度信号Ｖに基づいてベクトル演算部
１０２はインバータ２Ａ，２Ｂが出力する電流の大きさ
を共通に指示する電流指令Ｉ1*、周波数を共通に指示す
る角周波数指令ω1*、そして予め設定した位相を指示す
る基準位相指令θ*の各電流諸量を演算する。次に、位
相差演算部１０３において、位相差運転を行うためのイ
ンバータ２Ａ，およびインバータ２Ｂの各電流の位相θ
A*，θB*を演算する。まず、インバータ２Ａの電流位相
θA*は、前記ベクトル演算部１０２で演算された基準位
相θ*をそのままインバータ２Ａの電流位相θA*として
出力する。一方、インバータ２Ｂの電流位相θB*は次の
ようにして設定される。まず、ベクトル演算部１０２か
らの角周波数指令ω1*が周波数変換部１０３１で周波数
指令ｆ1*に変換され、位相差設定部１０３２に出力す
る。位相差設定部１０３２では、（数１）式および（数
２）式に基づいて、周波数指令ｆ1*に応じた位相差Δθ
*を演算する。そして、基準位相θ*から前記位相差Δθ
*が減算器１０３３で減算され、その値がインバータ２
Ｂの電流位相θB*として出力される。以下、ＰＷＭ制御
器１１において速度制御器１０から出力されるＩ1*、ω
1*、θA*によりインバータ２Ａの出力電流指令ｉA*を、
同様にＩ1*、ω1*、θB*によりインバータ２Ｂの出力電
流指令ｉB*を次のように演算する。 ｉA*＝Ｉ1*ＳＩＮ（ω1*ｔ＋θA*） （数３） ｉB*＝Ｉ1*ＳＩＮ（ω1*ｔ＋θB*） （数４） θA*＝θ*，θB*＝θ*ーΔθ* （数５ ） ただし、ｉA*、ｉB*は三相交流の一相分で、インバ
ータ２Ａ、２Ｂが出力する電流の同一相を示す。ＰＷＭ
制御器１１では、さらに出力電流指令ｉA*、ｉB*と検出
電流ｉA、ｉBから電流制御系を構成し、結果としてＰＷ
Ｍ信号ＰA，ＰBを作成する。ゲート増幅器１３はこのＰ
ＷＭ信号ＰA，ＰBに基づいてゲートパルスＰAG，ＰBGを
発生し、インバータ２Ａ，２Ｂを駆動する。この結果、
インバータ２Ａ，２Ｂの出力電流は周波数に応じた位相
差可変運転がなされ、エレベーター系の固有振動数（ｆ
L）成分のトルクリプルが抑制される。
【０００８】その位相差可変運転のー例として、６ｆ1
成分および１２ｆ1成分のトルクリプルがエレベーター
系の固有振動数（ｆL）と一致するインバータ周波数
（ｆ1）で運転される場合のトルクリプルの抑制効果を
図３に基づいて説明する。まず、６ｆ1成分のトルクリ
プルがｆLと一致するインバータ周波数ｆ1（＝ｆL／
６）で運転された場合、同図（ａ）に示す様にインバー
タ２Ａとインバータ２Ｂの出力電流ｉA，ｉB間には、位
相差設定部１０３２において（数１）式に従う３０度の
位相差が設定される。これにより、インバータ周波数ｆ
1の出力電流ににおいて電気角６０度毎の周期で発生す
る６ｆ1成分のトルクリプルは、インバータ出力電流
ｉA，ｉB間に３０度の位相差が設けられることにより、
インバータ出力電流ｉAによるトルクリプルΔτAとイン
バータ出力電流ｉBによるΔτBが逆位相となり、打ち消
される。従ってエレベーター系の固有振動数（ｆL）成
分と一致する成分のトルクリプルが低減される。また、
１２ｆ1成分のトルクリプルがｆLと一致するインバータ
周波数ｆ1（＝ｆL／１２）で運転された場合、図３
（ｂ）に示す様にインバータ２Ａとインバータ２Ｂの出
力電流ｉA，ｉB間には、位相差設定部１０３２において
（数１）式に従う１５度の位相差が設定される。これに
より、インバータ周波数ｆ1の出力電流において電気角
３０度毎の周期で発生する１２ｆ1成分のトルクリプル
は、インバータ出力電流ｉA，ｉB間に１５度の位相差が
設けられることにより、インバータ出力電流ｉAによる
トルクリプルΔτAとインバータ出力電流ｉBによるΔτ
Bが逆位相となり、打ち消される。従ってエレベーター
系の固有振動数（ｆL）成分と一致する成分のトルクリ
プルが低減される。以上の説明から明らかなように、イ
ンバータ２Ａ，２Ｂの出力電流は、エレベーター系の固
有振動数（ｆL）成分のトルクリプルが生じないよう
に、インバータ周波数に応じた位相差可変運転がなさ
れ、振動の少ない良好な乗り心地が得られる。
成分および１２ｆ1成分のトルクリプルがエレベーター
系の固有振動数（ｆL）と一致するインバータ周波数
（ｆ1）で運転される場合のトルクリプルの抑制効果を
図３に基づいて説明する。まず、６ｆ1成分のトルクリ
プルがｆLと一致するインバータ周波数ｆ1（＝ｆL／
６）で運転された場合、同図（ａ）に示す様にインバー
タ２Ａとインバータ２Ｂの出力電流ｉA，ｉB間には、位
相差設定部１０３２において（数１）式に従う３０度の
位相差が設定される。これにより、インバータ周波数ｆ
1の出力電流ににおいて電気角６０度毎の周期で発生す
る６ｆ1成分のトルクリプルは、インバータ出力電流
ｉA，ｉB間に３０度の位相差が設けられることにより、
インバータ出力電流ｉAによるトルクリプルΔτAとイン
バータ出力電流ｉBによるΔτBが逆位相となり、打ち消
される。従ってエレベーター系の固有振動数（ｆL）成
分と一致する成分のトルクリプルが低減される。また、
１２ｆ1成分のトルクリプルがｆLと一致するインバータ
周波数ｆ1（＝ｆL／１２）で運転された場合、図３
（ｂ）に示す様にインバータ２Ａとインバータ２Ｂの出
力電流ｉA，ｉB間には、位相差設定部１０３２において
（数１）式に従う１５度の位相差が設定される。これに
より、インバータ周波数ｆ1の出力電流において電気角
３０度毎の周期で発生する１２ｆ1成分のトルクリプル
は、インバータ出力電流ｉA，ｉB間に１５度の位相差が
設けられることにより、インバータ出力電流ｉAによる
トルクリプルΔτAとインバータ出力電流ｉBによるΔτ
Bが逆位相となり、打ち消される。従ってエレベーター
系の固有振動数（ｆL）成分と一致する成分のトルクリ
プルが低減される。以上の説明から明らかなように、イ
ンバータ２Ａ，２Ｂの出力電流は、エレベーター系の固
有振動数（ｆL）成分のトルクリプルが生じないよう
に、インバータ周波数に応じた位相差可変運転がなさ
れ、振動の少ない良好な乗り心地が得られる。
【０００９】次に、位相差Δθ*を可変しても、この可
変に伴うトルク変動の抑制に有効な位相差設定に関する
他の実施例を説明する。図４に、その位相差を演算する
位相差演算部の構成を示す。図４において、１０３４は
インバータ２Ａの電流位相θA*を基準となる位相θ*に
対して進み位相にするための加算器、１０３３はインバ
ータ２Ｂの電流位相θB*を基準となる位相θ*に対して
遅れ位相にするための減算器、１０３５は進み位相量及
び遅れ位相量を決める位相量分配部である。この回路構
成の動作説明をする前に、位相差の設定方法と電動機で
発生するトルクについて、図５を用いて説明する。図５
（ａ）は一方のインバータの電流の位相を固定（基準位
相θ*）し、他方のインバータの電流を周波数に応じて
位相をずらす位相差可変運転を示している。τAは電動
機２Ａの出力トルク、τBは電動機２Ｂの出力トルク、
τは出力トルクτAとτBを合成した出力トルクである。
インバータ２Ａの電流ｉAの位相を固定し、時刻ｔ1にお
いて、インバータ２Ｂの電流ｉBの位相をΔθだけ急激
に変化させる場合が生じると、位相をずらした側の電動
機３Ｂの出力トルクτBにはトルク変動ΔτBが生じる。
同図は電流の大きさと周波数を一定にし、位相だけを変
化させた極端な例を示しているものの、周波数に応じて
一方のインバータの電流位相だけを可変する位相差可変
運転では、上記説明の如くトルクリプルの低減とは相反
する結果になりかねない。そこで、本発明では位相差を
可変してもトルク変動を伴わないように、図５（ｂ）に
示すような基準位相θ*に対して一方のインバータの電
流位相は進み位相に、他方のインバータの電流位相は遅
れ位相とし、結果としてインバータ間に周波数に応じた
位相差Δθ*が設けられるように構成されている。すな
わち、インバータ２Ａの電流位相θA*は基準位相θ*に
対してΔθ*／２だけ位相を進め（θA*＝θ*＋Δθ*／
２）、インバータ２Ｂの電流位相θB*は基準位相θ*に
対してΔθ*／２だけ位相を遅らせる（θB*＝θ*ーΔθ
*／２）。このように設定することにより、本実施例で
は、進み位相になる電動機２ＡのトルクτAは増加方向
に、遅れ位相となる電動機２ＢのトルクτBは減少方向
にそれぞれ変動することになり、各電動機で発生するト
ルク変動は打ち消され、滑らかなトルクτになる。
変に伴うトルク変動の抑制に有効な位相差設定に関する
他の実施例を説明する。図４に、その位相差を演算する
位相差演算部の構成を示す。図４において、１０３４は
インバータ２Ａの電流位相θA*を基準となる位相θ*に
対して進み位相にするための加算器、１０３３はインバ
ータ２Ｂの電流位相θB*を基準となる位相θ*に対して
遅れ位相にするための減算器、１０３５は進み位相量及
び遅れ位相量を決める位相量分配部である。この回路構
成の動作説明をする前に、位相差の設定方法と電動機で
発生するトルクについて、図５を用いて説明する。図５
（ａ）は一方のインバータの電流の位相を固定（基準位
相θ*）し、他方のインバータの電流を周波数に応じて
位相をずらす位相差可変運転を示している。τAは電動
機２Ａの出力トルク、τBは電動機２Ｂの出力トルク、
τは出力トルクτAとτBを合成した出力トルクである。
インバータ２Ａの電流ｉAの位相を固定し、時刻ｔ1にお
いて、インバータ２Ｂの電流ｉBの位相をΔθだけ急激
に変化させる場合が生じると、位相をずらした側の電動
機３Ｂの出力トルクτBにはトルク変動ΔτBが生じる。
同図は電流の大きさと周波数を一定にし、位相だけを変
化させた極端な例を示しているものの、周波数に応じて
一方のインバータの電流位相だけを可変する位相差可変
運転では、上記説明の如くトルクリプルの低減とは相反
する結果になりかねない。そこで、本発明では位相差を
可変してもトルク変動を伴わないように、図５（ｂ）に
示すような基準位相θ*に対して一方のインバータの電
流位相は進み位相に、他方のインバータの電流位相は遅
れ位相とし、結果としてインバータ間に周波数に応じた
位相差Δθ*が設けられるように構成されている。すな
わち、インバータ２Ａの電流位相θA*は基準位相θ*に
対してΔθ*／２だけ位相を進め（θA*＝θ*＋Δθ*／
２）、インバータ２Ｂの電流位相θB*は基準位相θ*に
対してΔθ*／２だけ位相を遅らせる（θB*＝θ*ーΔθ
*／２）。このように設定することにより、本実施例で
は、進み位相になる電動機２ＡのトルクτAは増加方向
に、遅れ位相となる電動機２ＢのトルクτBは減少方向
にそれぞれ変動することになり、各電動機で発生するト
ルク変動は打ち消され、滑らかなトルクτになる。
【００１０】つぎに、上記と同様に位相差の可変に伴う
トルク変動を抑制するに有効な他の位相差設定に関する
他の実施例を説明する。図６（ａ）、（ｂ）に、その位
相差を演算する位相差演算部の構成を示す。図６
（ａ）、（ｂ）の位相差演算部は、図２、図４の位相差
演算部にそれぞれ対応し、位相差の変化量（スピード）
を調節する位相量調節部１０３６を新設する。これは、
トルク変動が位相の変化量に依存することから、位相の
変化量を制限することにより、トルク変動を抑制するよ
うにしたものであり、位相差設定部１０３２から出力さ
れる位相差Δθ*の変化量を位相量調節部１０３６で制
限し、これを基準位相θ*に加算及び減算して夫々のイ
ンバータの電流位相θA*、θB*が急変しないようになさ
れている。その位相量調節部１０３６における処理方法
の一例を図７に示すフローチャートを用いて説明する。
同図に示す処理は、位相の変化量に制限値（ΔθL*）を
設け、その制限値ΔθL*を越えないようにする、いわゆ
るレート調節を行うように構成されている。まず、ステ
ップＳ１で位相差設定部１０３２から出力される位相差
Δθ*（ｎ）を入力する。ステップＳ２では入力した位
相差Δθ*（ｎ）から位相量調節部１０３６で前回出力
した位相差Δθ*X（ｎー１）を減算し、結果を位相変化
量ΔθS*（ｎ）として格納する。次に、ステップＳ３で
その位相変化量ΔθS*（ｎ）と位相変化量の制限値Δθ
L*とを比較し、ΔθS*（ｎ）≦ΔθL*のときにはステッ
プＳ４に、ΔθS*（ｎ）＞ΔθL*のときにはステップＳ
５に夫々移行する。そのステップＳ３の判定処理から、
まず、ステップＳ４に移行した場合、位相変化量ΔθS*
（ｎ）が制限値ΔθL*以下であることから、前回に出力
した位相差ΔθX*（ｎー１）に位相変化量ΔθS*（ｎ）
を加算し、位相差ΔθX*（ｎ）として出力する。一方、
ステップＳ５に移行した場合、位相変化量ΔθS*（ｎ）
が制限値ΔθL*を越えていることから、前回出力した位
相差ΔθX*（ｎー１）に制限値ΔθL*を減算し、位相差
ΔθX*（ｎ）として出力し、位相量調節部１０３６にお
ける処理を終了する。この処理を繰り返すことによっ
て、位相差Δθ*（ｎ）に一致した位相差ΔθX*（ｎ）
を出力する。以上説明したような処理により、本実施例
では、位相の変化量を制限することができ、トルク変動
を抑制することがきる。
トルク変動を抑制するに有効な他の位相差設定に関する
他の実施例を説明する。図６（ａ）、（ｂ）に、その位
相差を演算する位相差演算部の構成を示す。図６
（ａ）、（ｂ）の位相差演算部は、図２、図４の位相差
演算部にそれぞれ対応し、位相差の変化量（スピード）
を調節する位相量調節部１０３６を新設する。これは、
トルク変動が位相の変化量に依存することから、位相の
変化量を制限することにより、トルク変動を抑制するよ
うにしたものであり、位相差設定部１０３２から出力さ
れる位相差Δθ*の変化量を位相量調節部１０３６で制
限し、これを基準位相θ*に加算及び減算して夫々のイ
ンバータの電流位相θA*、θB*が急変しないようになさ
れている。その位相量調節部１０３６における処理方法
の一例を図７に示すフローチャートを用いて説明する。
同図に示す処理は、位相の変化量に制限値（ΔθL*）を
設け、その制限値ΔθL*を越えないようにする、いわゆ
るレート調節を行うように構成されている。まず、ステ
ップＳ１で位相差設定部１０３２から出力される位相差
Δθ*（ｎ）を入力する。ステップＳ２では入力した位
相差Δθ*（ｎ）から位相量調節部１０３６で前回出力
した位相差Δθ*X（ｎー１）を減算し、結果を位相変化
量ΔθS*（ｎ）として格納する。次に、ステップＳ３で
その位相変化量ΔθS*（ｎ）と位相変化量の制限値Δθ
L*とを比較し、ΔθS*（ｎ）≦ΔθL*のときにはステッ
プＳ４に、ΔθS*（ｎ）＞ΔθL*のときにはステップＳ
５に夫々移行する。そのステップＳ３の判定処理から、
まず、ステップＳ４に移行した場合、位相変化量ΔθS*
（ｎ）が制限値ΔθL*以下であることから、前回に出力
した位相差ΔθX*（ｎー１）に位相変化量ΔθS*（ｎ）
を加算し、位相差ΔθX*（ｎ）として出力する。一方、
ステップＳ５に移行した場合、位相変化量ΔθS*（ｎ）
が制限値ΔθL*を越えていることから、前回出力した位
相差ΔθX*（ｎー１）に制限値ΔθL*を減算し、位相差
ΔθX*（ｎ）として出力し、位相量調節部１０３６にお
ける処理を終了する。この処理を繰り返すことによっ
て、位相差Δθ*（ｎ）に一致した位相差ΔθX*（ｎ）
を出力する。以上説明したような処理により、本実施例
では、位相の変化量を制限することができ、トルク変動
を抑制することがきる。
【００１１】なお、位相量調節部１０３６の構成は、上
記で説明したレート調節による方法に限ることなく、一
次遅れ（補償）から構成してもよい。一次遅れ（補償）
による場合は、電動機の２次時定数よりも遅くすること
でトルク変動をより良く抑制できる。また、位相量調節
部１０３６を位相差設定部１０３２の直後に設けた構成
としたが、これに限ることなく、位相差Δθ*（また
は、Δθ*／２）と基準位相θ*とを加算あるいは減算し
た以後に設けても良い。また、位相の変化量の調節方法
として、位相差を演算するために用いる周波数指令ｆ1*
あるいは角周波数指令ω1*に上記で説明したレート調節
または一次遅れ（補償）による調節手段を設けても位相
の変化量を同様に制限できる。以上説明したように、位
相量調節部１０３６を設けることにより、位相の変化量
を制限することができ、位相の変化に伴うトルク変動を
抑制することがきる。
記で説明したレート調節による方法に限ることなく、一
次遅れ（補償）から構成してもよい。一次遅れ（補償）
による場合は、電動機の２次時定数よりも遅くすること
でトルク変動をより良く抑制できる。また、位相量調節
部１０３６を位相差設定部１０３２の直後に設けた構成
としたが、これに限ることなく、位相差Δθ*（また
は、Δθ*／２）と基準位相θ*とを加算あるいは減算し
た以後に設けても良い。また、位相の変化量の調節方法
として、位相差を演算するために用いる周波数指令ｆ1*
あるいは角周波数指令ω1*に上記で説明したレート調節
または一次遅れ（補償）による調節手段を設けても位相
の変化量を同様に制限できる。以上説明したように、位
相量調節部１０３６を設けることにより、位相の変化量
を制限することができ、位相の変化に伴うトルク変動を
抑制することがきる。
【００１２】なお、本発明の実施例に示すインバータの
形式は、特に記載しなかったが電圧形、電流形いずれの
形式も適用可能である。また、本発明の実施例では、周
波数指令ｆ1*に応じた位相差Δθ*を設定する方法とし
たが、この設定方法に限ることなく、速度信号Ｖ及び速
度指令Ｖ*に応じて位相差Δθ*を設定してもよい。すな
わち、滑り周波数制御方式において、インバータの周波
数指令ｆ1*は、周知の如く速度信号Ｖを周波数に換算し
たｆrと、トルク指令τ*を滑り周波数に換算したｆs*と
を加算する（数６）式に示す演算により求める。 ｆ1*＝ｆr＋ｆs* （数６） ここで、滑り周波数ｆs*は比較的小さい値であることか
ら、インバータの周波数指令ｆ1*は、制御する全領域に
おいて、 ｆ1*≒ｆr （数７） となり、略ｆr（∝速度信号Ｖ）と一致する。さらに、
速度信号Ｖは、速度指令Ｖ*に追随するように制御する
ことから、 Ｖ*≒Ｖ （数８） と表すことができる。これより、速度信号Ｖ（∝ｆr）
あるいは速度指令Ｖ*に応じて位相差Δθを設定して
も、周波数指令ｆ1*に応じて設定した場合とほぼ同様に
エレベーター系の固有振動数成分のトルクリプルを抑制
することができる。
形式は、特に記載しなかったが電圧形、電流形いずれの
形式も適用可能である。また、本発明の実施例では、周
波数指令ｆ1*に応じた位相差Δθ*を設定する方法とし
たが、この設定方法に限ることなく、速度信号Ｖ及び速
度指令Ｖ*に応じて位相差Δθ*を設定してもよい。すな
わち、滑り周波数制御方式において、インバータの周波
数指令ｆ1*は、周知の如く速度信号Ｖを周波数に換算し
たｆrと、トルク指令τ*を滑り周波数に換算したｆs*と
を加算する（数６）式に示す演算により求める。 ｆ1*＝ｆr＋ｆs* （数６） ここで、滑り周波数ｆs*は比較的小さい値であることか
ら、インバータの周波数指令ｆ1*は、制御する全領域に
おいて、 ｆ1*≒ｆr （数７） となり、略ｆr（∝速度信号Ｖ）と一致する。さらに、
速度信号Ｖは、速度指令Ｖ*に追随するように制御する
ことから、 Ｖ*≒Ｖ （数８） と表すことができる。これより、速度信号Ｖ（∝ｆr）
あるいは速度指令Ｖ*に応じて位相差Δθを設定して
も、周波数指令ｆ1*に応じて設定した場合とほぼ同様に
エレベーター系の固有振動数成分のトルクリプルを抑制
することができる。
【００１３】
【発明の効果】以上、本発明によれば、エレベータの制
御装置を複数のインバータと、これらのインバータから
給電される複数の電動機から成るマルチドライブ方式に
おいて、エレベーター系の固有振動数と一致する成分の
トルクリプルを抑制することができるので、エレベータ
ーの乗り心地の向上が図れる。また、位相差演算手段を
設けることにより、複数のインバータの出力電流は、周
波数指令に応じた、または、エレベーターの速度指令に
応じた、または、エレベーターの速度検出信号に応じた
位相差可変運転がなされるので、エレベーター系の固有
振動数成分のトルクリプルを抑制することができる。ま
た、予め設定された基準位相に対して、一方のインバー
タの出力電流は進み位相に、他方のインバータの出力電
流は遅れ位相となるように各インバータの出力電流間に
位相差を設定するので、各電動機で発生するトルク変動
を打ち消し、滑らかなトルクを得ることができ、振動の
少ない良好な乗り心地が得られる。また、位相の変化量
を制限することによって、位相の変化に伴うトルク変動
を抑制することがきる。
御装置を複数のインバータと、これらのインバータから
給電される複数の電動機から成るマルチドライブ方式に
おいて、エレベーター系の固有振動数と一致する成分の
トルクリプルを抑制することができるので、エレベータ
ーの乗り心地の向上が図れる。また、位相差演算手段を
設けることにより、複数のインバータの出力電流は、周
波数指令に応じた、または、エレベーターの速度指令に
応じた、または、エレベーターの速度検出信号に応じた
位相差可変運転がなされるので、エレベーター系の固有
振動数成分のトルクリプルを抑制することができる。ま
た、予め設定された基準位相に対して、一方のインバー
タの出力電流は進み位相に、他方のインバータの出力電
流は遅れ位相となるように各インバータの出力電流間に
位相差を設定するので、各電動機で発生するトルク変動
を打ち消し、滑らかなトルクを得ることができ、振動の
少ない良好な乗り心地が得られる。また、位相の変化量
を制限することによって、位相の変化に伴うトルク変動
を抑制することがきる。
【図１】本発明の一実施例を示すエレベーター制御装置
の全体構成図。
の全体構成図。
【図２】本発明における位相差演算部の詳細な構成図。
【図３】位相差可変運転によるトルクリプル抑制効果を
説明する図。
説明する図。
【図４】位相差演算部の他の実施例を示す図。
【図５】位相差設定を説明する図。
【図６】位相差演算部の他の実施例を示す図。
【図７】位相量調節部おける演算過程を示すフローチャ
ート。
ート。
１ 商用電源 ２Ａ，２Ｂ インバータ ３Ａ，３Ｂ 誘導電動機 ４ シーブ ５ 乗りかご ６ カウンターウエート ７ ロープ ８ 速度指令発生器 ９ 速度検出器 １０ 速度制御器 １１ ＰＷＭ制御器 １２Ａ，１２Ｂ 電流検出器 １３ ゲート増幅器 １０１ ＡＳＲ部 １０２ ベクトル演算部 １０３ 位相差演算部 １０３１ 周波数変換部 １０３２ 位相差設定部 １０３３ 減算器 １０３４ 加算器 １０３５ 位相量分配部 １０３６ 位相量調節部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小松 清次 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 目黒 都志雄 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日立 製作所水戸工場内 (72)発明者 厚沢 輝佳 東京都千代田区神田錦町一丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内
Claims (14)
- 【請求項１】 複数のインバータと、これらのインバー
タから給電される複数の電動機と、これらの電動機によ
って駆動されるエレベーターを備えたエレベーター制御
装置において、前記インバータの出力電流の周波数を共
通に指示する手段と、この周波数指令に応じて前記各イ
ンバータの出力電流間の位相差を決定する位相差演算手
段を設け、周波数指令に応じて位相差可変運転を行うこ
とを特徴とするエレベーター制御装置。 - 【請求項２】 複数のインバータと、これらのインバー
タから給電される複数の電動機と、これらの電動機によ
って駆動されるエレベーターを備えたエレベーター制御
装置において、前記エレベーターの速度を指示する速度
指令発生手段と、この速度指令に応じて前記各インバー
タの出力電流間の位相差を決定する位相差演算手段を設
け、速度指令に応じて位相差可変運転を行うことを特徴
とするエレベーター制御装置。 - 【請求項３】 複数のインバータと、これらのインバー
タから給電される複数の電動機と、これらの電動機によ
って駆動されるエレベーターを備えたエレベーター制御
装置において、前記エレベーターの速度を検出する速度
検出手段と、この速度検出値に応じて前記各インバータ
の出力電流間の位相差を決定する位相差演算手段を設
け、速度検出値に応じて位相差可変運転を行うことを特
徴とするエレベーター制御装置。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかにおい
て、位相差演算手段は、予め設定された基準位相に対し
て、一方のインバータの出力電流は進み位相に、他方の
インバータの出力電流は遅れ位相となるように各インバ
ータの出力電流間に位相差を設定することを特徴とする
エレベーター制御装置。 - 【請求項５】 請求項１から請求項３のいずれかにおい
て、各インバータの出力電流間の位相差は、エレベータ
ー系の固有振動数をｆL（Ｈｚ）、周波数指令をｆ1（Ｈ
ｚ）としたとき、（３０／ｆL）６ｆ1（度）に設定する
ことを特徴とするエレベーター制御装置。 - 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれかにおい
て、位相差演算手段は、位相差の変化量を制限する位相
量調節手段を有し、各インバータの出力電流間の位相変
化が予め設定した制限値を越えないように調節すること
を特徴とするエレベーター制御装置。 - 【請求項７】 請求項１から請求項５のいずれかにおい
て、位相差演算手段は、位相差の変化に一次遅れ補償を
加える手段を有し、各インバータの出力電流間の位相変
化が急変しないように調節することを特徴とするエレベ
ーター制御装置。 - 【請求項８】 複数のインバータと、これらインバータ
から給電される複数の電動機と、これらの電動機によっ
て駆動されるエレベーターを備えたエレベーター制御装
置において、エレベーターの速度を指示する速度指令発
生器と、エレベーターの速度を検出する速度検出器と、
前記速度指令発生器から発せられる速度指令と速度検出
器からの速度検出信号を入力し、前記速度指令と速度検
出信号に基づいて前記各インバータに共通に指示する制
御諸量を演算すると共に、この制御諸量であって前記イ
ンバータの出力電流の周波数指令に応じて前記各インバ
ータの出力電流間の位相差を決定する速度制御器を有
し、前記周波数指令に応じて位相差可変運転を行うこと
を特徴とするエレベーター制御装置。 - 【請求項９】 請求項８において、速度制御器は、前記
速度指令と速度検出信号に基づいて前記各電動機が出力
すべきトルクを指示するＡＳＲ（速度制御調節）部と、
前記トルク指令と速度検出信号に基づいて前記各インバ
ータに共通に電流の大きさを指示する電流指令、周波数
を指示する角周波数指令、予め設定した基準位相指令を
演算するベクトル演算部と、前記周波数指令と基準位相
指令を入力し、前記各インバータの各電流の位相を演算
し、前記各インバータの出力電流間の位相差を決定する
位相差演算部から成ることを特徴とするエレベーター制
御装置。 - 【請求項１０】 複数のインバータと、これらインバー
タから給電される複数の電動機と、これらの電動機によ
って駆動されるエレベーターを備えたエレベーター制御
装置において、エレベーターの速度を指示する速度指令
発生器と、エレベーターの速度を検出する速度検出器
と、前記速度指令発生器から発せられる速度指令と速度
検出器からの速度検出信号を入力し、前記速度指令と速
度検出信号に基づいて前記各インバータに共通に指示す
る制御諸量を演算すると共に、前記エレベーターの速度
を指示する速度指令に応じて前記各インバータの出力電
流間の位相差を決定する速度制御器を有し、前記速度指
令に応じて位相差可変運転を行うことを特徴とするエレ
ベーター制御装置。 - 【請求項１１】 請求項１０において、速度制御器は、
前記速度指令と速度検出信号に基づいて前記各電動機が
出力すべきトルクを指示するＡＳＲ（速度制御調節）部
と、前記トルク指令と速度検出信号に基づいて前記各イ
ンバータに共通に電流の大きさを指示する電流指令、周
波数を指示する角周波数指令、予め設定した基準位相指
令を演算するベクトル演算部と、前記速度指令と基準位
相指令を入力し、前記各インバータの各電流の位相を演
算し、前記各インバータの出力電流間の位相差を決定す
る位相差演算部から成ることを特徴とするエレベーター
制御装置。 - 【請求項１２】 複数のインバータと、これらインバー
タから給電される複数の電動機と、これらの電動機によ
って駆動されるエレベーターを備えたエレベーター制御
装置において、エレベーターの速度を指示する速度指令
発生器と、エレベーターの速度を検出する速度検出器
と、前記速度指令発生器から発せられる速度指令と速度
検出器からの速度検出信号を入力し、前記速度指令と速
度検出信号に基づいて前記各インバータに共通に指示す
る制御諸量を演算すると共に、前記エレベーターの速度
を検出する速度検出信号に応じて前記各インバータの出
力電流間の位相差を決定する速度制御器を有し、前記速
度指令に応じて位相差可変運転を行うことを特徴とする
エレベーター制御装置。 - 【請求項１３】 請求項１２において、速度制御器は、
前記速度指令と速度検出信号に基づいて前記各電動機が
出力すべきトルクを指示するＡＳＲ（速度制御調節）部
と、前記トルク指令と速度検出信号に基づいて前記各イ
ンバータに共通に電流の大きさを指示する電流指令、周
波数を指示する角周波数指令、予め設定した基準位相指
令を演算するベクトル演算部と、前記速度検出信号と基
準位相指令を入力し、前記各インバータの各電流の位相
を演算し、前記各インバータの出力電流間の位相差を決
定する位相差演算部から成ることを特徴とするエレベー
ター制御装置。 - 【請求項１４】 請求項９、請求項１１または請求項１
３において、位相差演算部は、予め設定された基準位相
に対して、一方のインバータの出力電流は進み位相に、
他方のインバータの出力電流は遅れ位相となるように位
相量を分配する位相量分配部を有し、各インバータの出
力電流間に位相差を設定することを特徴とするエレベー
ター制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6066573A JPH07252039A (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | エレベーター制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6066573A JPH07252039A (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | エレベーター制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07252039A true JPH07252039A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=13319841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6066573A Pending JPH07252039A (ja) | 1994-03-10 | 1994-03-10 | エレベーター制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07252039A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005051865A (ja) * | 2003-07-30 | 2005-02-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータのモータ駆動制御装置 |
-
1994
- 1994-03-10 JP JP6066573A patent/JPH07252039A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005051865A (ja) * | 2003-07-30 | 2005-02-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータのモータ駆動制御装置 |
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