JPH07252045A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カウンタウエイト、調速機ロープ張り車、釣
合ロープ車等のクリアランスが基準値内にあるか否かを
自動的に測定し、これに基づいてロープの長さを自動的
に調整することにより、クリアランス測定用の保守員を
必要とせず、またエレベータの運転を長時間停止させる
ことなく、各種クリアランスを自動的に基準値内に調整
する。 【構成】 カム１２とスイッチユニット１３により、エ
レベータのかご２と共に巻上ロープ５に吊り下げられる
カウンタ３のクリアランスが上限値か、下限値か、基準
値内かを測定し、この測定結果に基づいて、巻上ロープ
巻取り装置１１により、巻上ロープ５を巻上たり、巻き
戻したりして、カウンタ３のカウンタクリアランスを基
準値内に調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエレベータ制御装置に
係り、特に、例えばカウンタクリアランス等のピット内
部の状態を測定し、これに基づき巻上ロープを巻取りし
て、エレベータのカウンタクリアランス等の調整を行う
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータかごは巻上ロープに
より吊り下げされているが、ロープの伸縮により、カウ
ンタクリアランスが変化する。このカウンタクリアラン
スは、エレベータにおいて、閉じ込め事故や巻上モータ
の空転を防止するために非常に重要であり、これを測定
し、基準値内に収めておくことは保守上の重点項目とな
っている。

【０００３】従来は、このカウンタクリアランスが基準
値内にあるか否かを測定するために、エレベータかごの
運転者と、ピット内においてカウンタクリアランスを測
定する測定者の、２人の保守員が必要であった。また、
カウンタクリアランスが基準値の下限を下回った場合
は、エレベータを長時間に渡って停止させ、巻上ロープ
を切り詰めてカウンタクリアランスの調整を行う必要が
あった。

【０００４】図１４は、かかる従来のエレベータ制御装
置の概略構成図であり、特に、２：１ローピングのエレ
ベータの構造を示すものである。図において、１は昇降
路、２は巻上ロープ５によって吊り下げされ、昇降路１
内を昇降するかご、３は巻上ロープ５によって吊り下げ
られ、かご２に対してカウンタウエィトとして作用する
カウンタ、４は巻上ロープ５を通じてかご２およびカウ
ンタ３を昇降させる巻上機、６は制御盤、７は昇降路天
井、８はカウンタ側緩衝器、９はかご２側の巻上ロープ
エンド、１０はカウンタ３側の巻上ロープエンドであ
る。

【０００５】以上述べたような構成において、次にその
動作を説明する。

【０００６】かご２を昇降路１内で昇降させる場合、制
御盤６からの指令によって巻上機４を動作させ、巻上ロ
ープ５を巻上または巻下げすることによって、かご２と
カウンタ３を昇降路１内でお互いに逆方向に昇降させる
ことによって行う。

【０００７】さて、エレベータの運転中に、かご２およ
びカウンタ３の重みによって、巻上ロープ５に伸びを生
じたり、何らかの要因で巻上ロープ５に縮みを発生する
ことがある。

【０００８】巻上ロープ５に伸びを生じた場合、かご２
が最上階に停止する前に、カウンタ３がカウンタ側緩衝
器８に衝突して停止することになり、閉じ込め事故が発
生することになる。この場合、巻上ロープ５がたわみ制
御盤６からの停止命令が出ないために、巻上機４は空転
することになってしまう。

【０００９】一方、巻上ロープ５に縮みを生じた場合、
かご２が最下階に停止する前に、カウンタ３が昇降路天
井７に衝突して停止することになり、ここでも閉じ込め
事故が発生することになる。この場合も、制御盤６から
の停止命令が出ないために、巻上機４は空転することに
なってしまう。

【００１０】したがって、以上のような閉じ込め事故や
巻上機４の空転を防止するために、カウンタクリアラン
スの測定および調整が必要になってくる。

【００１１】一方、エレベータのピット内には、調速機
ロープに吊り下げられた調速機ロープ張り車、釣合ロー
プに吊り下げられた釣合ロープ車等が設けられる場合も
あり、これらのクリアランスの調整も必要である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ制御
装置は以上のように構成されていたので、カウンタクリ
アランスの測定と調整が必要であるが、これは保守員の
作業に依存している。

【００１３】この作業は、保守員１名がピット内に入
り、他の保守員１名がかご２内で昇降運転しながら行う
必要がある。この場合、ピットとかご２の間で場所が離
れているため、意志の疎通が図りにくい。

【００１４】また、カウンタクリアランスを調整する場
合、エレベータを長時間停止させ、かご２およびカウン
タ３を吊り上げた後に、巻上ロープ５を切り詰めたり、
伸ばしたりする必要がある。その場合、かご２上にて巻
上ロープエンド９を取りはずして長さ調節をするので、
かご２が落下する可能性もある。

【００１５】一方、エレベータのピット内に、調速機ロ
ープに吊り下げられた調速機ロープ張り車、釣合ロープ
に吊り下げられた釣合ロープ車等が設けられている場合
も同様に、クリアランスの測定調整に当たっては、同様
の問題がある。

【００１６】この発明は上記のような従来技術の問題点
を解消し、カウンタウエイト、調速機ロープ張り車、釣
合ロープ車等のクリアランスが基準値内にあるか否かを
自動的に測定し、これに基づいてロープの長さを自動的
に調整することにより、クリアランス測定用の保守員を
必要とせず、またエレベータの運転を長時間停止させる
ことなく、各種クリアランスを自動的に基準値内に調整
することを可能としたエレベータ制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の、請求項１に記載のエレベータ制御装置
はエレベータかごと共に巻上ロープに吊り下げられるカ
ウンタウエイトのクリアランスが上限値か、下限値か、
基準値内かを測定するカウンタクリアランス測定手段
と、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記巻上ロー
プを巻上たり、巻き戻したりして、カウンタクリアラン
スを基準値内に調整する調整手段と、を備える。

【００１８】さらに、請求項２に記載のエレベータ制御
装置は、エレベータかごと共に巻上ロープに吊り下げら
れるカウンタウエイト、調速機ロープ張り車、釣合ロー
プ車の少なくとも１つのクリアランスを測定するクリア
ランス測定手段と、前記巻上ロープ、調速機ロープ、釣
合ロープの少なくとも１つの端部に設けられるロープ巻
取り手段と、前記測定手段の出力に基づき、前記カウン
タウエイト、前記調速機ロープ張り車、前記釣合ロープ
車の少なくとも１つのクリアランスが、基準値を外れた
場合にこれを検出して、前記ロープ巻取り手段を駆動し
て、それぞれのクリアランスを基準値内に調整する制御
手段と、を備える。

【００１９】

【作用】本発明は以上のように構成され、請求項１に記
載のエレベータ制御装置は、エレベータかごと共に巻上
ロープに吊り下げられるカウンタウエイトのクリアラン
スをカウンタクリアランス測定手段により測定し、これ
が上限値か、下限値か、基準値内かによって、調整手段
を通じて、巻上ロープを巻上たり、巻き戻したりして、
カウンタクリアランスを基準値内に調整する。

【００２０】また、請求項２に記載のエレベータ制御装
置は、クリアランス測定手段により、エレベータかごと
共に巻上ロープに吊り下げられるカウンタウエイトや、
調速機ロープ張り車や、釣合ロープ車等のクリアランス
を測定し、この測定結果に基き、これらが基準値を外れ
た場合に、制御手段を通じて、巻上ロープ、調速機ロー
プ、釣合ロープ等の端部に設けられるロープ巻取り手段
を駆動して、それぞれのクリアランスを基準値内に調整
する。

【００２１】

【実施例】以下、図面に従って、この発明にかかる好適
な実施例を説明する。

【００２２】実施例１．図１は、この発明の実施例１の
エレベータ制御装置の概略構成図である。図において、
１１はカウンタ３側の巻上ロープ５の昇降路天井７側端
部を巻き上げる巻胴式の巻上ロープ巻取り装置、１２は
カウンタクリアランス測定用にカウンタ３に取りつけら
れたカム、１３はカム１２と接触してカウンタクリアラ
ンスの上限、下限、基準値内を測定する接触可動形のス
イッチユニットである。

【００２３】図２は、図１の構成における、巻上ロープ
巻取り装置１１の正面図、図３は、巻上ロープ巻取り装
置１１の上面図、図４は、図３のＡ−Ａ線で得た断面
図、図５は、図３のＢ−Ｂ線で得た断面図である。

【００２４】各図において、１１ａは巻上ロープ５を巻
取るための巻取りドラム、１１ｂは巻取りドラム１１ａ
を回転駆動するためにギア機構を内蔵した駆動装置、１
１ｃは巻上ロープ５の巻取り動作をしない場合に、巻取
りドラム１１ａの動きを規制してこれを保持するプラン
ジャ、１１ｄはプランジャ１１ｃを解放するための解放
装置、１１ｅはプランジャ１１ｃを吸引するための励磁
コイル、１１ｆはプランジャ１１ｃを復元するためのス
プリング、１１ｇは巻取りドラム１１ａにおいて、プラ
ンジャ１１ｃが挿入された場合に、その回転動作が規制
される穴、１１ｈは駆動装置１１ｂを駆動させるための
電動機である。

【００２５】また、図６は、図１の構成における、カム
１２とスイッチユニット１３で構成されるカウンタクリ
アランス測定部の詳細を示す側面図である。図におい
て、１３ａはカウンタ３がカウンタクリアランスの上限
に達した場合に、カム１２によって操作され、これを検
出する上限検出用スイッチ、１３ｂはカウンタ３がカウ
ンタクリアランスの基準値内にある場合に、カム１２に
よって操作され、これを検出する基準内検出用スイッ
チ、１３ｃはカウンタ３がカウンタクリアランスの下限
に達した場合に、カム１２によって操作され、これを検
出する下限検出用スイッチである。

【００２６】以上述べたような構成において、次に、図
７のフローチャートに基づいて、その動作を説明する。

【００２７】まず、ステップＳ１において、制御盤６内
において、エレベータが運転中か否かを判断し、運転中
ならばステップＳ２に進み、運転中でなければ処理を終
了する。

【００２８】次の、ステップＳ２では、制御盤６内にお
いて、エレベータのかご２は最上階に停止中か否かを判
断し、最上階に停止中ならばステップＳ３に進み、そう
でなければステップＳ１に戻る。

【００２９】次の、ステップＳ３では、カウンタクリア
ランスの下限検出用スイッチ１３ｃが動作しているか否
かを判断して、動作していればステップＳ４に進み、動
作していなければステップＳ９に進む。

【００３０】ステップＳ４では、制御盤６からの指令に
より、解放装置１１ｄ内のプランジャ１１ｃ吸引用の励
磁コイル１１ｅを励磁し、プランジャ１１ｃを吸引し
て、巻取りドラム１１ａ内にある穴１１ｇよりこれを抜
き取り、巻上ロープ巻取り装置１１の保持具解放を行
う。

【００３１】次に、ステップＳ５に移行して、制御盤６
からの指令により、電動機１１ｈを回転させ、駆動装置
１１ｂを駆動し、巻取りドラム１１ａを回転させて巻上
ロープ５を巻取り、ステップＳ６に移行する。

【００３２】ステップＳ６においては、基準内検出用ス
イッチ１３ｂが動作しているか否か、つまりカウンタク
リアランスは基準値内にあるか否かを判断して、基準値
内になければ、ステップＳ５に戻り、巻上ロープ５の巻
取りを続ける。一方、基準内検出用スイッチ１３ｂが動
作して、カウンタクリアランスが基準値内に入ったと判
断されれば、次のステップＳ７に移行して、巻取りドラ
ム１１ａの回転を停止させ、巻上ロープ５の巻取りを停
止する。

【００３３】次のステップＳ０８では、制御盤６からの
指令により、プランジャ１１ｃ吸引用の励磁コイル１１
ｅの励磁を断つ。その結果、プランジャ１１ｃはスプリ
ング１１ｆの力によって、復元動作し、巻取りドラム１
１ａに設けた穴１１ｇに挿入され、これにより巻上ロー
プ巻取り装置１１の保持具が装着される。

【００３４】一方、ステップＳ３で、カウンタクリアラ
ンスの下限検出用スイッチ１３ｃが動作していなければ
ステップＳ９に進むが、ステップＳ９では、カウンタク
リアランスの上限検出用スイッチ１３ａが動作している
か否か、つまりカウンタクリアランスは上限値か否かを
判定する。ここで、上限値でないと判断されれば、ステ
ップＳ１に戻る。一方、上限値であると判断されればス
テップＳ１０に移行する。

【００３５】ステップＳ１０では、制御盤６からの指令
により、解放装置１１ｄ内のプランジャ１１ｃ吸引用の
励磁コイル１１ｅを励磁し、プランジャ１１ｃを吸引し
て、巻取りドラム１１ａ内にある穴１１ｇよりこれを抜
き取り、巻上ロープ巻取り装置１１の保持具解放を行
う。

【００３６】次に、ステップＳ１１に移行して、制御盤
６からの指令により、電動機１１ｈを回転させ、駆動装
置１１ｂを駆動し、巻取りドラム１１ａを回転させて巻
上ロープ５を巻戻し、ステップＳ１２に移行する。

【００３７】ステップＳ１２においては、基準内検出用
スイッチ１３ｂが動作しているか否か、つまりカウンタ
クリアランスは基準値内にあるか否かを判断して、基準
値内になければ、ステップＳ１１に戻り、巻上ロープ５
の巻戻しを続ける。一方、基準内検出用スイッチ１３ｂ
が動作して、カウンタクリアランスが基準値内に入った
と判断されれば、次のステップＳ１３に移行して、巻取
りドラム１１ａの回転を停止させ、巻上ロープ５の巻戻
しを停止する。

【００３８】次のステップＳ１４では、制御盤６からの
指令により、プランジャ１１ｃ吸引用の励磁コイル１１
ｅの励磁を断つ。その結果、プランジャ１１ｃはスプリ
ング１１ｆの力によって、復元動作し、巻取りドラム１
１ａに設けた穴１１ｇに挿入され、これにより巻上ロー
プ巻取り装置１１の保持具が装着される。

【００３９】以上のような動作を通じて、通常は、巻上
ロープ巻取り装置１１の動作は、プランジャ１１ｃと巻
取りドラム１１ａの穴１１ｇの嵌合により、規制されて
おり、巻上ロープ５が不用意に巻き戻されるのを防止し
て、安全上の配慮がなされている。

【００４０】一方、カム１２とスイッチユニット１３の
関係により、カウンタクリアランスが上限値または下限
値に至った場合は、巻上ロープ巻取り装置１１の保持具
を解除して、巻上ロープ巻取り装置１１により巻上ロー
プ５を巻取ったり、巻き戻したりすることにより、カウ
ンタクリアランスが基準値内に入るまでこれを調整する
ので、保守員によるカウンタクリアランスの確認作業や
調整のための巻上ロープ５の切り詰め等の作業が不要に
なる。

【００４１】なお、実施例１では、カウンタクリアラン
スが上限値か、下限値か、基準値内かを判断するのに、
カム１２とカウンタ３の組み合わせによるカウンタクリ
アランス測定部を用いたが、図８の側面図に示すよう
に、カウンタ３に設けたカウンタクリアランス測定用磁
石１４と近接スイッチユニット１５を組み合わせて、非
接触でこれらを検出するようにしてもよい。ちなみに、
図８において、１５ａはカウンタクリアランス測定用磁
石１４と近接した場合に動作するカウンタクリアランス
の上限値検出用近接スイッチ１５ａであり、１５ｂはカ
ウンタクリアランス測定用磁石１４と近接した場合に動
作するカウンタクリアランスの基準値内検出用近接スイ
ッチであり、１５ｃはカウンタクリアランス測定用磁石
１４と近接した場合に動作するカウンタクリアランスの
下限値検出用近接スイッチ１５ｃである。

【００４２】図８の構成によれば、近接スイッチユニッ
ト１５は、非接触でカウンタ３のカウンタクリアランス
が上限値か、下限値か、基準値内かを判定できるので、
信頼性が高く、機械スイッチのようなスイッチ軸のせり
等による誤動作がなく、また接触時の衝突音をなくすこ
とができる。

【００４３】また、図９の、カウンタクリアランス測定
部の側面図に示すように、差動トランスを用いて、カウ
ンタ３の上限値、下限値、基準値内を、非接触で判定す
るような構成も適用可能である。図において、１７は差
動トランス、１６はカウンタ３側に設けられる差動トラ
ンス１７のコアをそれぞれ示すものである。

【００４４】以上述べたような構成において、差動トラ
ンス１７は、差動トランスコア１６の挿入度合いにより
連続的に変化する。したがって、カウンタ３のカウンタ
クリアランスに応じた出力が差動トランス１７から得ら
れるので、カウンタ３のカウンタクリアランスを任意の
量に設定調整できる。

【００４５】なお、図９の構成は、カウンタ３のカウン
タクリアランスを非接触で測定できるので、信頼性が高
く、アナログ出力なので、カウンタクリアランスを精密
に測定することができる。

【００４６】実施例２．図１０は、この発明の実施例２
のエレベータ制御装置の概略構成図であり、特に１：１
ローピングの構成に適用した場合を例示するものであ
る。

【００４７】図において示すように、巻上ロープ巻取り
装置１１はかご２の上に設けられる。その結果、カム１
２とスイッチユニット１３によって検出されるカウンタ
３のカウンタクリアランスに基づいて、巻上ロープ巻取
り装置１１を作動させ、カウンタ３のカウンタクリアラ
ンスを調整することができる。

【００４８】実施例３．図１１は、この発明の実施例３
のエレベータ制御装置の概略構成図である。図におい
て、１９はかご２の昇降に伴う速度調定を行うための調
速機ロープであり、１８は調速機ロープ１９に吊り下げ
られる調速機ロープ張り車である。なお、この実施例で
は、調速機ロープ張り車１８にカム１２が取りつけら
れ、スイッチユニット１３により調速機ロープ張り車１
８のクリアランスを測定するように構成される。なお、
調速機ロープ１９の端部はかご２の下部に設けられた巻
上ロープ巻取り装置１１に接続されており、調速機ロー
プ張り車１８のクリアランスを調整するように配置され
る。

【００４９】この実施例は、調速機ロープ張り車１８と
調速機ロープ１９により、かご２の昇降速度の調定を行
うような構成のエレベータにおいて、調速機ロープ張り
車１８のクリアランスを自動的に測定し、これを自動調
整するように構成した場合を例示するものである。

【００５０】この実施例によれば、調速機ロープ張り車
１８のクリアランス測定および、これを調整するための
調速機ロープ１９の引き上げ作業がなくなるので、保守
性を大いに高めることができる。

【００５１】実施例４．図１２は、この発明の実施例４
のエレベータ制御装置の概略構成図である。図におい
て、２０は釣合ロープ車であり、釣合ロープ２１により
かご２の下部に設けた巻上ロープ巻取り装置１１と、カ
ウンタ３の間に吊り下げられる。なお、釣合ロープ車２
０にはカム１２が設けられ、スイッチユニット１３によ
りそのクリアランスを測定され、巻上ロープ巻取り装置
１１によりクリアランスを調整される。

【００５２】この実施例は、かご２とカウンタ３の間に
釣合ロープ２１により釣合ロープ車２０を吊り下げた構
成のエレベータにおいて、釣合ロープ車２０のクリアラ
ンスを自動的に測定し、これを自動調整するように構成
した場合を例示するものである。

【００５３】この実施例によれば、釣合ロープ車２０の
クリアランス測定および、これを調整するための釣合ロ
ープ２１の引き上げ、および切り詰め等の作業がなくな
るので、保守性を高めることができる。

【００５４】実施例５．図１３は、この発明の実施例５
に係るエレベータ制御装置の概略構成図である。図にお
いて示すように、巻上ロープ５のかご２側の昇降路天井
７に巻上ロープ巻取り装置１１を設けられる。

【００５５】この実施例は、かご２の床合わせを、巻上
ロープ巻取り装置１１の行う場合の構成を例示するもの
である。

【００５６】一般に、エレベータでは、かご２に乗客が
乗降した場合に発生する巻上ロープ５の伸縮により生じ
る床ずれに対して、床合わせの動作を行うが、この動作
は、巻上機４により行う。これに対して、この実施例の
構成では、巻上ロープ巻取り装置１１を巻上ロープエン
ドに配置することにより、巻上機４を動作させることな
く床合わせを行うことが可能になる。

【００５７】なお、上記各実施例において、制御盤６内
で、巻上ロープ巻取り装置１１が動作した回数を記憶さ
せておくことにより、巻上ロープ５、調速機ロープ１
９、釣合ロープ２１等の伸縮状態を把握したりする等
の、保守のために必要な情報を得ることができる。ま
た、これらの情報を、回線を通じて他の場所に伝送する
ように構成することにより、エレベータの設置場所でな
くても、エレベータの状況を把握でき、エレベータの集
中管理に効果的に適用できる。

【００５８】また、上記実施例は、カウンタ３のカウン
タクリアランス、調速機ロープ張り車１８のカウンタク
リアランス、釣合ロープ車２０のカウンタクリアランス
をそれぞれ測定調整する構成や、かご２の床合わせの調
整を行う構成を例示したが、これらの測定や調整は、任
意の組み合わせで適用可能なことは言うまでもなく、保
守項目に応じて適用することにより、保守性を大幅に高
めることができる。

【００５９】

【発明の効果】この発明のエレベータ制御装置は、以上
のように構成されるので、カウンタウェイト、調速機ロ
ープ張り車、釣合ロープ車等のクリアランスを自動的に
測定し、またこれを自動的に調整することが可能とな
り、保守要員が少なくてよくなり、保守のための危険な
作業もなくなるので、保守性を大幅に向上できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１のエレベータ制御装置の概
略構成図である。

【図２】巻上ロープ巻取り装置の正面図である。

【図３】巻上ロープ巻取り装置の上面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線で得た断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ線で得た断面図である。

【図６】カウンタクリアランス測定部の側面図である。

【図７】図１〜図６の構成の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図８】カウンタクリアランス測定部の他の例１の側面
図である。

【図９】カウンタクリアランス測定部の他の例２の側面
図である。

【図１０】この発明の実施例２のエレベータ制御装置の
概略構成図である。

【図１１】この発明の実施例３のエレベータ制御装置の
概略構成図である。

【図１２】この発明の実施例４のエレベータ制御装置の
概略構成図である。

【図１３】この発明の実施例５のエレベータ制御装置の
概略構成図である。

【図１４】従来のエレベータ制御装置の概略構成図であ
る。

【符号の説明】

１ 昇降路 ２ かご ３ カウンタ ４ 巻上機 ５ 巻上ロープ ６ 制御盤 ７ 昇降路天井 ８ カウンタ側緩衝器 ９、１０ 巻上ロープエンド １１ 巻上ロープ巻取り装置 １１ａ 巻取りドラム １１ｂ 駆動装置 １１ｃ プランジャ １１ｄ 解放装置 １１ｅ 励磁コイル １１ｆ スプリング １１ｇ 穴 １１ｈ 電動機 １２ カム １３ スイッチユニット １３ａ 上限検出用スイッチ １３ｂ 基準内検出用スイッチ １３ｃ 下限検出用スイッチ １４ カウンタクリアランス測定用磁石 １５ 近接スイッチユニット １５ａ 上限値検出用近接スイッチ １５ｂ 基準値内検出用近接スイッチ １５ｃ 下限値検出用近接スイッチ １６ 差動トランスコア １７ 差動トランス １８ 調速機ロープ張り車 １９ 調速機ロープ ２０ 釣合ロープ車 ２１ 釣合ロープ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータかごと共に巻上ロープに吊り
   下げられるカウンタウエイトのクリアランスが上限値
   か、下限値か、基準値内かを測定するカウンタクリアラ
   ンス測定手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて、
   前記巻上ロープを巻上たり、巻き戻したりして、カウン
   タクリアランスを基準値内に調整する調整手段と、を備
   えることを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 【請求項２】 エレベータかごと共に巻上ロープに吊り
   下げられるカウンタウエイト、調速機ロープ張り車、釣
   合ロープ車の少なくとも１つのクリアランスを測定する
   クリアランス測定手段と、前記巻上ロープ、調速機ロー
   プ、釣合ロープの少なくとも１つの端部に設けられるロ
   ープ巻取り手段と、前記測定手段の出力に基づき、前記
   カウンタウエイト、前記調速機ロープ張り車、前記釣合
   ロープ車の少なくとも１つのクリアランスが、基準値を
   外れた場合にこれを検出して、前記ロープ巻取り手段を
   駆動して、それぞれのクリアランスを基準値内に調整す
   る制御手段と、を備えることを特徴とするエレベータ制
   御装置。