JPH07252954A - パレットストッパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台車と保管棚との間におけるパレットの授受
に支障を生じないようにパレットストッパを下降させ
る。 【構成】 パレット４を載せ移動経路２に沿って移動す
る台車１と、移動経路２の両側に設けられパレット４を
保管すると共に台車１との間でパレット４を授受する保
管棚３と、保管棚３に枢支され上昇位置でパレット４の
保管棚３からの脱出を阻止し下降位置でパレット４の保
管棚３からの脱出を許容するパレットストッパ２０と、
パレットストッパ２０に突設された突出カム２４と、保
管棚３に水平方向に摺動可能に設けられた解放ピン２６
と、解放ピン２６に取り付けられ解放ピン２６が押圧さ
れたとき突出カム２４を水平部２８ａの端面２８ｂによ
り押圧してパレットストッパ２０を下降位置に保持する
カム板２８と、台車１に出没可能に設けられ突出したと
き解放ピン２６を押圧する解放ロッド３０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレットを載せて移動
する台車と、該台車との間でパレットを授受する保管棚
とを有する機械式駐車場において、保管棚上のパレット
を保持するためのパレットストッパ装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】機械式駐車場の一例を図５の平面図なら
びに図５のＶＩ−ＶＩから見た従来装置の側面図である
図６によって説明すると、台車１が移動経路２に沿って
移動できるように設けられていて、移動経路２の両側に
は保管棚３（図６参照）が設けられている。

【０００３】保管棚３は図示しない車両を載せたパレッ
ト４を保管するようになっており、台車１と保管棚３と
の間では、車両を載せたパレット４を横移動により授受
し、台車１は移動経路２に沿って移動して図示しないリ
フトとの間でパレット４を授受し、車両を入出庫させる
ようになっている。

【０００４】保管棚３は、移動経路２の方向に向けて下
り勾配のフリーローラ構造を有しており、従って保管棚
３に保管されているパレット４は、保管中に移動経路２
の方に移動するのを阻止し、且つ保管棚３の直前に台車
１が停止している時のみ、保管棚３に保管されているパ
レット４を台車１に向けて移動できるようにする必要が
ある。そのため、従来からパレットストッパ装置が設け
られている。

【０００５】このようなパレットストッパ装置の一例
を、図５のＶＩ−ＶＩから見た従来装置の側面図である
図６によって説明すると、保管棚３上に固定されている
ブラケット５にはパレットストッパ６がピン７によって
枢支されている。

【０００６】パレットストッパ６の前端（図６の右端）
には、上方に突出した阻止部８が形成されており、パレ
ットストッパ６の後端には重錘９が取り付けてあって、
通常パレットストッパ６は、図６に示すように阻止部８
が上昇している上昇位置になり、保管棚３に保管されて
いるパレット４が阻止部８により移動を阻止され、移動
経路２の方に脱出しないようにしている。

【０００７】また保管棚３上に固定されている支持ブロ
ック１０には、解放ピン１１が水平に摺動可能に支持さ
れていて、通常はスプリング１２の力によって解放ピン
１１は移動経路２の方に突出するように付勢されている
が、スプリング１２の力に抗し解放ピン１１が押圧され
てパレットストッパ６の方に摺動すると、解放ピン１１
の後端はパレットストッパ６の段部１３を押圧し、重錘
９によるモーメントに抗してパレットストッパ６をピン
７を中心として時計方向に回動し、阻止部８が下降位置
にされるようになっている。

【０００８】一方、台車１の下面には、操作シリンダ１
４によって水平に出没する解放ロッド１５が設けてあっ
て、解放ロッド１５には押圧部１６が形成されている。
解放ロッド１５が図６に示す引込位置にある状態で保管
棚３の直前に台車１が停止すると、解放ロッド１５の押
圧部１６と解放ピン１１との間には隙間１７が存在して
いるが、操作シリンダ１４の作動により隙間１７の寸法
以上に解放ロッド１５が突出すると、解放ピン１１はス
プリング１２の力に抗し押圧されてパレットストッパ６
の方に摺動し、パレットストッパ６をピン７を中心とし
て時計方向に回動して阻止部８を下降させ、保管棚３と
台車１との間でパレット４が移動できるようにしてパレ
ット４の授受を行っていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のパレットストッ
パ装置においては、パレットストッパ６、解放ピン１１
の製作誤差、据付誤差等によって、台車１が停止した時
に解放ロッド１５の押圧部１６と解放ピン１１との間の
隙間１７がばらつき、それに伴ってパレットストッパ６
の回動角度もばらついて阻止部８が正確に下降せず、台
車１と保管棚３との間におけるパレット４の授受に支障
をきたす場合があった。

【００１０】台車１が停止した時の解放ロッド１５と解
放ピン１１との間の隙間１７を一定とするためには、パ
レットストッパ６、解放ピン１１の位置を調整して隙間
１７が一定になるようにしなければならず、保管棚３が
多数ある場合には、パレットストッパ６、解放ピン１１
の位置調整のために莫大な作業時間や手間を必要とする
欠点があった。

【００１１】本発明はこのような従来の欠点を除去し、
パレットストッパ、解放ピンの製作誤差、据付誤差等の
ため、台車が停止した時に解放ロッドと解放ピンとの間
の隙間にばらつきがあっても、パレットストッパ、解放
ピンの位置を調整する手間を必要とせずにパレットスト
ッパが一定の回動角度で下降し、台車と保管棚との間に
おけるパレットの授受に支障を生じないようにしたパレ
ットストッパ装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のパレットストッ
パ装置は、パレットを載せ移動経路に沿って移動する台
車と、前記移動経路の片側または両側に設けられパレッ
トを保管すると共に前記台車との間でパレットを授受す
る保管棚と、該保管棚に枢支され上昇位置でパレットの
保管棚からの脱出を阻止し下降位置でパレットの保管棚
からの脱出を許容するパレットストッパと、該パレット
ストッパに突設された突出カムと、前記保管棚に水平方
向に摺動可能に設けられた解放ピンと、該解放ピンに取
り付けられ該解放ピンが押圧されたとき前記突出カムを
水平部の端面により押圧した後水平部上面に乗り上げさ
せて前記パレットストッパを下降位置に保持するカム板
と、前記台車に出没可能に設けられ突出したとき前記解
放ピンを押圧する解放ロッドとを備えたことを特徴とす
るものである。

【００１３】

【作用】台車が停止した時に解放ロッドと解放ピンとの
間の隙間にばらつきがあっても、解放ピンが一定寸法以
上押圧されると、カム板の水平部の端面が突出カムを押
圧し、その後はカム板が水平部上に乗り上げてパレット
ストッパはそれ以上回動しないので、パレットストッパ
は常に一定角度で下降位置まで回動され、台車と保管棚
との間におけるパレットの授受に支障が生じることがな
い。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。

【００１５】図５の平面図で説明した従来の機械式駐車
場と同様に、本発明においても台車１が移動経路２に沿
って移動できるように設けられていて、移動経路２の両
側には保管棚３（図６参照）が設けられている。

【００１６】図１は図６と同様な位置から見た本発明の
一実施例の側面図、図２は図１の部分的な平面図であっ
て、保管棚３の上面にはパレット送りローラ１８が設け
られており、図１に示すように台車１の上面にもパレッ
ト送りローラ１９が設けられていて、台車１と保管棚３
との間では、車両を載せたパレット４を横移動により授
受できるようになっている。そして保管棚３には、パレ
ットストッパ２０がピン２１によって上下方向に回動で
きるように枢支されている。

【００１７】図３はパレットストッパ２０を中心とする
図２の要部の斜視図であって、図１ないし図３に示すよ
うに、パレットストッパ２０の前端には阻止板２２が直
角に固定されており、パレットストッパ２０の後端には
重錘２３が取り付けてあって、パレットストッパ２０は
通常は図１に示すように阻止板２２が上昇している上昇
位置になり、保管棚３に保管されているパレット４が脱
出しないようにしている。またパレットストッパ２０の
側面には、丸棒状の突出カム２４が水平に突設されてい
る。

【００１８】保管棚３に固定されている支持ブロック２
５には、解放ピン２６が水平に摺動可能に支持されてい
て、解放ピン２６はスプリング２７の力によって移動経
路２の方に突出するように付勢されている。

【００１９】解放ピン２６の後端にはＬ字状のカム板２
８が固着されていて、解放ピン２６がスプリング２７の
力に抗し押圧されて突出カム２４の方に摺動すると、Ｌ
字状のカム板２８の水平部２８ａの後部の端面２８ｂが
突出カム２４の下部を押圧するようになっている。

【００２０】一方、図１に示すように台車１の下面に
は、操作シリンダ２９によって出没する解放ロッド３０
が設けてあって、保管棚３の直前に台車１が停止する
と、解放ロッド３０は解放ピン２６と向き合うようにな
っている。

【００２１】次に、上述した図１ないし図３の装置の作
用を説明する。

【００２２】パレットストッパ２０は、重錘２３のモー
メントによって阻止板２２が上昇している上昇位置にな
り、保管棚３に保管されているパレット４が脱出しない
ようにしている。

【００２３】台車１の解放ロッド３０が引込位置にある
状態で保管棚３の直前に台車１が停止し、操作シリンダ
２９の作動により解放ロッド３０が解放ロッド３０と解
放ピン２６との間の隙間１７の寸法以上突出し、スプリ
ング２７の力に抗して解放ロッド３０が解放ピン２６を
押圧して摺動させると、解放ピン２６に固着されている
Ｌ字状のカム板２８の水平部２８ａの端面２８ｂは図４
に示すように突出カム２４の下部に当接して突出カム２
４を左方へ押圧し、重錘２３によるモーメントに抗して
パレットストッパ２０を図１の時計方向に回動し、図１
に二点鎖線で示すように阻止板２２が下降状態の下降位
置とする。

【００２４】その後も解放ロッド３０がさらに突出し
て、解放ピン２６およびカム板２８がさらに図１の左方
に移動を続けると、突出カム２４はピン２１を中心とす
る時計方向の回動によって、図４に二点鎖線で示すよう
に位置がやや高くなっているため、Ｌ字状のカム板２８
の水平部２８ａに突出カム２４が乗り上げてカム板２８
の水平部２８ａは突出カム２４の下側で移動する状態と
なり、突出カム２４に対するカム板２８による左方への
押圧作用は終了する。そして突出カム２４は、Ｌ字状の
カム板２８の水平部２８ａの上に載った高い一定位置に
保持されるため、パレットストッパ２０は、阻止板２２
が一定の下降位置に保持され、台車１と保管棚３との間
で、車両を載せたパレット４の授受を確実に行うことが
できる。

【００２５】図１において、台車１に取り付けられてい
る解放ロッド３０の突出量を、解放ロッド３０と解放ピ
ン２６との間の隙間１７よりも充分に大きい寸法にして
おくと、隙間１７にばらつきがあっても、パレットスト
ッパ２０、解放ピン２６の位置を調整する手間を必要と
せずにパレットストッパ２０を下降させることができ、
しかも解放ピン２６がパレットストッパ２０を押圧する
寸法が大きくても、カム板２８は突出カム２４を必要寸
法だけ押圧するので、パレットストッパ２０は一定の回
動角度だけ下降し、台車１と保管棚３との間におけるパ
レット４の授受に支障を生じることがない。

【００２６】尚前記した突出カム２４は回転ローラ式の
突出カムとしても良い。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、解放ロッドの突出位置のずれ
やパレットストッパ、解放ピンの製作誤差、据付誤差等
によって、台車が停止した時の解放ロッドと解放ピンと
の間の隙間にばらつきがあっても、解放ロッドを所定量
以上押出させるようにすれば、パレットストッパを常に
一定の下降位置に保持することが可能となり、台車と保
管棚との間におけるパレットの授受に支障をきたさない
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の側面図である。

【図２】図１の部分的な平面図である。

【図３】図２の要部の斜視図である。

【図４】突出カムとカム板との作動説明図である。

【図５】機械式駐車場の平面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩから見た従来装置の側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 台車 ２ 移動経路 ３ 保管棚 ４ パレット ２０ パレットストッパ ２４ 突出カム ２６ 解放ピン ２８ カム板 ２８ａ 水平部 ２８ｂ 端面 ３０ 解放ロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットを載せ移動経路に沿って移動す
   る台車と、前記移動経路の片側または両側に設けられパ
   レットを保管すると共に前記台車との間でパレットを授
   受する保管棚と、該保管棚に枢支され上昇位置でパレッ
   トの保管棚からの脱出を阻止し下降位置でパレットの保
   管棚からの脱出を許容するパレットストッパと、該パレ
   ットストッパに突設された突出カムと、前記保管棚に水
   平方向に摺動可能に設けられた解放ピンと、該解放ピン
   に取り付けられ該解放ピンが押圧されたとき前記突出カ
   ムを水平部の端面により押圧した後水平部上面に乗り上
   げさせて前記パレットストッパを下降位置に保持するカ
   ム板と、前記台車に出没可能に設けられ突出したとき前
   記解放ピンを押圧する解放ロッドとを備えたことを特徴
   とするパレットストッパ装置。