JPS6234590B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一定ライン上で搬送される自動車ボ
デイにドアーを取付けるための工程において便利
に使用する事のできるドアー等のセツト装置に関
するものである。

従来のこの種の装置は、例えば特公昭53−
36627号公報に記載された装置のようにドアー等
のセツト装置が床面上一定位置に固定されてお
り、従つて当該セツト装置でドアー等を自動車ボ
デイにセツトするためには、自動車ボデイを当該
セツト装置に隣接する一定位置に停止させる必要
がある。即ち、フロアーコンベヤ等により一定経
路上で搬送されている自動車ボデイを停止させな
いで当該自動車ボデイにドアー等を自動的に組み
付けることの出来る装置は知られていなかつた。

勿論、ドアー等のセツト装置を自動車ボデイの
搬送経路脇で当該自動車ボデイと同一方向に同一
速度で同期移動させれば問題は解決するように考
えられるが、前記公知例のような従来装置では、
自動車ボデイとドアー等取付け部材とは別々の台
車上に載ることになるので、仮に両台車を完全に
同期移動させることが出来たとしても、自動車ボ
デイ搬送台車上での自動車ボデイの左右巾方向の
位置精度が極めて高くないと、ドアー等取付け部
材を自動車ボデイ側へ一定ストローク横動させた
とき両者間の隙間を一定させることが出来ないば
かりでなく、両者が不当に押し当たつて損傷する
恐れも生じる。勿論、自動車ボデイ搬送台車とド
アー等のセツト装置との相対位置精度、両者間の
同期速度誤差等の影響により、自動車ボデイに対
してドアー等を精度良く安全確実に取り付けるこ
とが非常に困難になる。

本発明は上記のような問題点を解決し得るドア
ー等のセツト装置を提案するものであつて、その
特徴は、 (1) ボデイ等の本体を支持搬送する搬送台車の移
動経路脇に当該搬送台車と同一方向に同一速度
で移動せしめられる台車を設けた点、 (2) 前記台車上に、前記本体を搬送台車から浮上
させ巾方向の位置決めをして支持する昇降自在
な本体位置決め支持手段を設けた点、 (3) 更に前記台車上に、この台車の移動方向と平
行方向に移動自在な縦動台を設けた点、 (4) 前記縦動台に、本体の搬送方向前方に向かう
特定面に当接可能な位置決めストツパーを設け
た点、 (5) 更に前記縦動台に、ドアー等の取付け部材の
受取り位置と前記本体に対するセツテイング位
置との間を横動可能で且つ取付け部材を所定位
置に支持する取付け部材供給装置を設けた点、 (6) そして前記位置決めストツパーを前記本体の
特定面に当接させるために前記縦動台を後方に
移動させる縦動台駆動手段を設けた点にある。

このような本発明装置、特に前記(2)項に記載の
本体位置決め支持手段を組み合わせた本発明装置
に於いては、所定位置で待機している前記台車の
側部に自動車ボデイ等の本体を支持した前記搬送
台車が到達したとき、当該台車を発進させて搬送
台車と同一方向に同一速度で走行させ、係る状態
で前記本体位置決め支持手段により搬送台車上の
本体を持ち上げると共に巾方向（台車走行方向に
対して直交する左右方向）に位置決めを行うこと
により、本体をセツト装置側の台車の巾方向所定
位置に乗り移らせる。

次に、前記縦動台駆動手段により縦動台を、前
記位置決めストツパーが前記本体側の特定面に当
接する位置まで台車上で後方に移動させる。この
結果、前記取付け部材供給装置が受取り位置にあ
るときに当該取付け部材供給装置上に支持されて
いるドアー等の取付け部材が前記縦動台と一体に
後方に移動し、前記本体に対する前後方向所定位
置に位置決めされる。

前記台車上に本体位置決め支持手段を介して支
持された本体と、当該台車上に縦動台及び取付け
部材供給装置を介して支持されている取付け部材
とは、共通の台車上にあるために上下方向に関し
て一定の位置関係にあるから、前記のように台車
上での本体の左右巾方向位置の位置決めと、灯台
台車上での取付け部材の前後方向の位置決めの結
果、前記取付け部材は前記本体の所定位置の真横
に一定間隔を隔てて対向することになる。従つ
て、係る状態で前記取付け部材供給装置を前記本
体に対するセツテイング位置へ一定ストローク横
動させることにより、当該供給装置上の取付け部
材は前記本体の所定位置にセツトすることが出来
る。然して本体と取付け部材との結合作業は係る
状態に於いて自動機等により行うことが出来る。

以下自動車ボデイに対するドアーセツト装置に
応用した本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図において、１は自動車ボデイＢを支持搬
送する搬送台車であつて、案内レール２によつて
設定された一定移動経路を矢印３で示す搬送方向
に移動せしめられる。４は搬送台車移動経路の両
側に配置されたドアーセツト台車であり、前記搬
送方向３と平行な方向に往復移動自在に案内レー
ル５に支持され、前記搬送方向３と同方向に前進
移動するときには、搬送台車１と同速度に同期運
転される。この台車４上には、この台車と同方向
に往復移動自在の縦動台６と２つのボデイ位置決
め支持手段７とが設けられ、縦動台６には、搬送
方向３とは直交する巾方向８に横動する横動台９
と、この横動台９によつて支持されたドアー供給
装置１０と、縦動台位置決めストツパー１１とが
設けられている。

第２図及び第３図に示すように、前記縦動台６
は２本のガイドロツド１２によつてスライド可能
に支持され、シリンダーユニツト１３により往復
移動せしめられる。横動台９は、２本のガイドロ
ツド１４によつてスライド可能に支持されると共
にシリンダーユニツト１５により往復移動せしめ
られ、さらにこの横動台９上には、この横動台９
と同方向に往復移動自在な第２横動台１６が２本
のガイドロツド１７によつて支持され、シリンダ
ーユニツト１８により往復移動せしめられる。前
記ドアー供給装置１０は、２つのドアー下端支持
手段１９、２つのドアー外面吸着支持手段２０、
ドアー前端位置決めストツパー２１、及びドアー
スライド手段２２を備え、傾動フレーム２３を介
して前記第２横動台１６に取付けられている。

第４図乃至第７図に示すように、前記傾動フレ
ーム２３はドアー外面吸着支持手段２０の下方位
置において搬送方向３と平行な水平軸２４を介し
て第２横動台１６の前端に枢着され、上端と第２
横動台１６との間に介装されたシリンダーユニツ
ト２５により傾動せしめられる事によつて、ドア
ー供給装置１０が第４図に示すドアー受取り姿勢
ａ又は第５図に示す第２ドアー受取り姿勢ｂと、
第６図に示すドアーセツテイング姿勢ｃとに切替
えられる。第５図に示す第２ドアー受取り姿勢ｂ
は、シリンダーユニツト２５により図において時
計方向に傾動せしめられる傾動フレーム２３を、
その下端に軸支したストツプローラー２６を縦動
台６に設けたストツパー２７に当接させる事によ
り停止させた状態であり、第６図に示すドアーセ
ツテイング姿勢ｃは、シリンダーユニツト２５に
より図において時計方向に傾動せしめられる傾動
フレーム２３を、その中間位置に軸支したストツ
プローラー２８を第２横動台１６に設けたストツ
パー２９に当接させる事により停止させた状態で
ある。

前記ドアー外面吸着支持手段２０は、保護材３
０に対して出退自在で且つばね３１により突出状
態に保持された吸盤３２と、この吸盤３２をばね
３１に抗して保護材３０より内方に後退没入させ
るための操作レバー３３とを備え、第４図又は第
５図に示すように横動台９及び第２横動台１６が
後退限位置にあつて、ドアー供給装置１０がドア
ー受取り位置Ｘにおいてドアー受取り姿勢ａ又は
ｂにあるとき、操作レバー３３が縦動台６上のガ
イドロツド１４の先端部に当接して支軸３４の周
りに図において反時計方向に傾動せしめられる事
により、吸盤３２が保護材３０に対して後退没入
せしめられている。尚、３５は傾動フレーム２３
の一端上部、即ちドアー前端位置決めストツパー
２１の上方位置に設けたフリーヒンジ押え手段で
あり、押えレバー３６と、この押えレバー３６を
その支軸３７の周りに回動させるシリンダーユニ
ツト３８とから構成されている。尚、前記ドアー
供給装置１０をドアーセツテイング姿勢ｃに規制
するためのストツパー２９は、第８図に示すよう
にシリンダーユニツト３９によつてスライドせし
められる可動台４０に取付けられた高ストツパー
プレート２９ａと低ストツパープレート２９ｂと
を備え、これら両ストツパープレートの何れをス
トツプローラー２８に当接する作用位置に位置さ
せるかをシリンダーユニツト３９により選択する
事によつて、ドアー取付け作業対象機種に応じて
ドアーセツテイング姿勢ｃにあるドアー供給装置
１０の傾斜角度を変更できる。

第７図及び第９図に示すように前記ドアースラ
イド手段２２は、傾動フレーム２３に搬送方向３
と平行な方向にスライド可能に支持されたスライ
ドロツド４１と、このスライドロツド４１の端部
に固着された支持台４２と、この支持台４２を移
動させるためのシリンダーユニツト４３と、前記
支持台４２にガイドロツド４４を介して巾方向８
に移動可能に支持されたドアープツシヤー４５
と、このドアープツシヤー４５を巾方向８の前方
に突出させるばね４６とから構成されている。

第３図、第７図、第１０図及び第１１図に示す
ように縦動台位置決めストツパー１１は、縦動台
６に固着されたスライドガイド４７に巾方向８に
スライドするスライドロツド４８を介して支持さ
れた可動台４９と、この可動台４９を移動させる
ためのシリンダーユニツト５０と、可動台４９に
巾方向８にスライド可能に支持されたスライダー
５１と、このスライダー５１を移動させるシリン
ダーユニツト５２と、スライダー５１に付設され
た第１ストツパープレート１１ａと、可動台４９
に付設された第２ストツパープレート１１ｂとか
ら構成されており、シリンダーユニツト５２によ
りスライダー５１を出限位置に位置させている状
態では第１ストツパープレート１１ａがストツパ
ー面として働き、スライダー５１と共に第１スト
ツパープレート１１ａを後退させた状態では第２
ストツパープレート１１ｂが露出してこの第２ス
トツパープレート１１ｂがストツパー面として働
く。このストツパープレート１１ａ，１１ｂの切
替えは、ドアー取付け作業対象機種に応じて行な
われる。

ドアー供給装置１０のドアー下端支持手段１９
は、第１２図乃至第１４図に示すように、夫々ド
アー下端支持用コーナー５３ａ，５３ｂと位置決
め用アタツチメント５４ａ，５４ｂを有する２つ
の支持具５５ａ，５５ｂを備え、各支持具５５
ａ，５５ｂは、傾動フレーム２３の下端側部に取
付けられたスライドガイド５６に夫々スライドバ
ー５７ａ，５７ｂを介して巾方向８に移動可能に
支持されており、各々シリンダーユニツト５８
ａ，５８ｂにより出退移動せしめられる。各支持
具５５ａ，５５ｂは、第１２図及び第１３図に仮
想線で示す作用位置までシリンダーユニツト５８
ａ，５８ｂにより択一的に、即ちドアー取付け作
業対象機種に応じて何れか一方が移動せしめられ
るが、ドアー下端支持用コーナー５３ａ，５３ｂ
の作用位置が図示のように巾方向８に異なるの
で、作用位置が前方に突出する支持具５５ｂを使
用するときには、第５図に示すようにドアー供給
装置１０をストツパー２７で規制される第２ドア
ー受取り姿勢ｂに変更して、第４図で示す支持具
５５ａの使用時におけるドアー下端受取り位置Ｐ
と巾方向８に関して同一位置にドアー下端支持用
コーナー５３ｂを位置せしめるのである。

ボデイ位置決め支持手段７は第２図、第６図、
及び第１５図乃至第１７図に示すように、台車４
に昇降ガイドロツド５９を介して支持された昇降
台６０と、この昇降台６０を昇降させるシリンダ
ーユニツト６１と、昇降台６０上に設けられた支
持台６２と、この支持台６２上で巾方向８にスラ
イド可能に支持されたスライド台６３と、このス
ライド台６３をスライドさせるシリンダーユニツ
ト６４と、スライド台６３の前端に形成された押
圧部６５と、スライド台６３の後端に付設された
２つのストツパー６６ａ，６６ｂと、スライド台
６３のストツパー６７とから構成されている。こ
のストツパー６７は、スライドガイド６８によつ
て搬送方向３と平行な方向にスライド可能なスト
ツパー本体６９と、このストツパー本体６９をス
ライドさせるシリンダーユニツト７０とから成
り、ストツパー本体６９には、第１ストツパー面
６７ａと第２ストツパー面６７ｂとを備え、スラ
イド台６３に突設した部材７１が両ストツパー面
６７ａ，６７ｂの１つに当接する事により押圧部
６５の出限位置が規制され、ドアー取付け作業対
象機種に応じて押圧部６５の出限位置を第１５図
に示すｄと第１６図に示す位置ｅとの何れかに選
択するために、シリンダーユニツト７０によりス
トツパー本体６９の位置が変更される。前記スト
ツパー６６ａは、第６図に示すように支持具５５
ａを使用している状態でのドアー下端支持手段１
９の位置決め用アタツチメント５４ａに当接し
て、このドアー下端支持手段１９の位置を規制す
るものである。他方のストツパー６６ｂは、ドア
ー下端支持手段１９の支持具５５ｂを使用してい
るときに、位置決め用アタツチメント５４ｂに当
接してドアー下端支持手段１９の位置を規制す
る。

次に使用方法及び作用について説明すると、ド
アー取付け作業対象機種に応じて予め、ボデイ位
置決め支持手段７のスライド台ストツパー６７に
おけるストツパー面６７ａ，６７ｂの選択、例え
ばストツパー面６７ａを作用位置にセツトする操
作（第１５図及び第１６図参照）、縦動台位置決
めストツパー１１におけるストツパープレート１
１ａ，１１ｂの選択、例えばストツパープレート
１１ａを作用位置にセツトする操作（第１０図及
び第１１図参照）、ドアー下端支持手段１９にお
ける支持具５５ａ，５５ｂの選択、例えば支持具
５５ａを作用位置にセツトする操作（第１２図及
び第１３図参照）、ドアー受取り位置Ｘにおける
ドアー供給装置１０のドアー受取り姿勢ａ，ｂの
選択、例えばドアー受取り姿勢ａを採用する操
作、即ち傾動フレーム２３を第４図に示す制限位
置までシリンダーユニツト２５により時計方向に
回動させておく操作、傾動フレーム２３の傾動制
限用ストツパー２９におけるストツパープレート
２９ａ，２９ｂの選択、例えばストツパープレー
ト２９ａを作用位置にセツトする操作（第８図参
照）等を行なつておく。

ドアーセツト台車４がその往復移動経路の始端
待機位置にあるとき、取付けるべきドアーＤをド
アー供給装置１０に移載せしめる。即ち、第２図
及び第３図に夫々仮想線で示すようにくし歯状の
ドアー移載用昇降荷受台７２が上昇位置にあると
き、この荷受台７２に予め移載してあるドアーＤ
を、当該荷受台７２を下降させる事により第４図
に示すようにドアー受取り位置Ｘにおいてドアー
受取り姿勢ａにあるドアー供給装置１０のドアー
下端支持手段１９上に移載する。このように荷受
台７２に支持されて下降するドアーＤの下端D₁
は、ドアー下端受取り位置Ｐで待機しているドア
ー下端支持手段１９の支持具５５ａにおけるドア
ー下端支持用コーナー５３ａへ正確に移載され、
ドアーＤの外面D₂は、吸盤３２が保護材３０よ
り後退没入している状態のドアー外面吸着支持手
段２０上へ当接し、ドアーＤはドアー供給装置１
０に斜めによりかかつた状態で安定良く支持され
る。次に第３図、第７図、及び第９図に夫々仮想
線で示すように、ドアースライド手段２２のドア
ープツシヤー４５をシリンダーユニツト４３によ
り搬送方向３へ移動させ、ドアーＤを搬送方向３
へドアープツシヤー４５により後押ししてスライ
ドさせ、ドアー前端位置決めストツパー２１にド
アー前端D₃を当接させる事によりドアーＤの搬
送方向３に関する位置決めを行なう。このドアー
Ｄのスライド過程において、ドアー外面D₂は保
護材３０上をスライドする事になり、吸盤３２と
ドアー外面D₂とが互に直接摺接する事が避けら
れる。

上記のようにドアー供給装置１０に対するドア
ーＤの移載及び位置決めが完了した後、第１図に
示すように搬送台車１によつて搬送方向３に搬送
されて来るボデイＢが、ドアーセツト台車４にお
けるボデイ位置決め支持手段７の上方位置に到達
すれば、ドアーセツト台車４を搬送台車１と同速
で同方向に同期移動させる。この状態では第２図
に示すようにボデーＢの底部側辺に形成されてい
る水切り用リブB₁がボデイ位置決め支持手段７
の支持台６２上方に位置しているので、当該手段
７の昇降台６０をシリンダーユニツト６１により
上昇させ、支持台６２によりボデイＢを水切り用
リブB₁を介して所定高さまで持上げ、搬送台車
１からボデイＢを浮上させる。次に第１５図中仮
想線で示すようにシリンダーユニツト６４により
スライド台６３を制限位置まで前進させ、その押
圧部６５により水切り用リブB₁を介してボデイ
Ｂを支持台６２上で巾方向８にスライドさせ、前
後左右計４つの押圧部６５でボデイＢの巾方向８
に関する位置決めを行なう。

このようにボデイＢを前後左右４つの位置決め
支持手段７上に移載して高さ方向と巾方向８に関
する位置決めが完了したならば、第３図中仮想線
で示すように縦動台位置決めストツパー１１の可
動台４９をシリンダーユニツト５０により所定位
置まで前進させ、そのストツパープレート１１ａ
をボデイＢのドアーヒンジ取付け位置近傍にある
フレーム部B₂の前方に向かう面B₃に対向させ、
第７図に示すように縦動台６をシリンダーユニツ
ト１３により搬送方向３とは逆方向に移動させ
る。この結果、前記ストツパー１１のストツパー
プレート１１ａが前記ボデイＢのフレム部前面
B₃に当接するので、シリンダーユニツト１３の
圧力を一定に保つて、かかる状態を保持せしめて
おく。このようにボデイＢに対する縦動台６の搬
送方向３に関する位置決めによつて、この縦動台
６上で横動台９、第２横動台１６、及びドアー供
給装置１０によつて位置決めされているドアーＤ
と、前記各位置決め支持手段７上で支持されてい
るボデイＢとは、搬送方向３に関してドアー取付
けのための正常な相対位置関係となる。

次に第６図に示すように、横動台９をシリンダ
ーユニツト１５によりストロークＳだけ前進さ
せ、同時にシリンダーユニツト２５により傾動フ
レーム２３を水平軸２４の周りに図において時計
方向に回動させ、ドアー供給装置１０をストツパ
ー２９とストツプローラー２８とが当接するドア
ーセツテイング姿勢ｃに変更する。横動台９の前
進によりドアー外面吸着支持手段２０の操作レバ
ー３３がガイドロツド１４の端部から離間して吸
盤３２がばね３１により押し出されるので、予め
吸盤３２に吸着力を生ぜしめておく事により、ド
アーＤはその外面D₂を吸盤３２に吸着せしめら
れた状態でボデイＢに接近しつつ、ドアー供給装
置１０と共に水平軸２４の周りで回動せしめられ
て正常な取付け姿勢に変更される。

横動台９が前進限位置に到達すると共にドアー
供給装置１０がドアーＤと共にドアーセツテイン
グ姿勢ｃに変更せしめられた後、第２横動台１６
をシリンダーユニツト１８によりストロークｓだ
けさらに前進させる事により、ドアーセツテイン
グ姿勢ｃにあるドアー供給装置１０をドアーＤと
共にさらに前進させてドアーセツテイング位置Ｙ
に到達させる。このときドアー下端D₁を支持す
る支持具５５ａの位置決め用アタツチメント５４
ａが、ボデイ位置決め支持手段７のストツパー６
６ａに当接し、ドアー供給装置１０のボデイＢ側
への移動を制限する。即ち、シリンダーユニツト
１８による第２横動台１６の前進移動は、アタツ
チメント５４ａがストツパー６６ａに当接するま
で行なわれる。この結果、第６図、第１８図及び
第１９図に示すようにドアーＤはボデイＢのドア
ー取付け位置に精度良く嵌合せしめられ、ドアー
Ｄの前側辺に取付けられている上下２つのヒンジ
H₁，H₂のボデイ取付片H₁a，H₂aがボデイＢのフ
レームB₂上に、作業者の手によつて取付けられ
る。尚、この取付け作業はボデイＢの内側から行
なわれるため、ヒンジのボデイ取付片H₁a，H₂a
をボデイフレーム部B₂に当接させておく必要が
ある。通常、下側のヒンジH₂のボデイ取付片H₂a
は内蔵のばねによりボデイＢ側に付勢されている
ため、ボデイ取付片H₂aは自然にボデイフレーム
部B₂に圧接せしめられるが、上側のヒンジH₁の
ボデイ取付片H₁aはフリーである。このためドア
ーＤのセツテイングが前記のように完了した後、
第６図に示すようにフリーヒンジ押え手段３５の
押えレバー３６をシリンダーユニツト３８にてボ
デイＢ側へ回動させ、第１８図に示すようにヒン
ジH₁のボデイ取付片H₁aをボデイフレーム部B₂へ
押えレバー３６の先端で押圧せしめる事により、
このフリーのボデイ取付片H₁aもボデイＢの内側
から容易に取付ける事ができる。

又、第６図及び第１８図に示すドアーセツテイ
ング状態では、ドアー下端支持手段１９の位置決
め用アタツチメント５４ａとボデイ位置決め支持
手段７のストツパー６６ａとの当接により、ドア
ーＤは支持具５５ａと吸盤３２とで支持された状
態でボデイＢに対しては全く押し付けられる事な
く所定位置に保持され、ボデイＢやドアーＤに僅
かな変形やすり傷も生ぜしめないで済む。尚、第
３図及び第９図に示すドアースライド手段２２の
ドアープツシヤー４５は、そのボデイＢに対向す
る側面４５ａが、ドアーセツテイング時にボデイ
Ｂの外面に当接する事になるが、このときドアー
プツシヤー４５がばね４６に抗して支持台４２に
対し後退移動できるため、ドアープツシヤー４５
の側面４５ａがボデイＢ外面に不当に押し付けら
れる事はない。

ドアーＤをボデイＢに取付ける作業が完了し、
ドアーセツト台車４が移動経路所定位置に到達し
たならば、吸盤３２によるドアー外面D₂の吸着
支持を解除した後、上記とは逆の順序でドアー供
給装置１０、第２横動台１６、縦動台６、及び縦
動台位置決めストツパー１１を夫々元の位置まで
復帰させ、さらにボデイ位置決め支持手段７を下
降させて、ドアーセツト台車４と同期移動してい
る搬送台車１上へボデイＢを戻した後、ドアーセ
ツト台車４を第１図に示す移動経路始端の待機位
置へ復帰移動させる事により、一連の作業が終了
する。

本発明装置は以上のように実施し使用する事が
できるものであつて、ボデイ等本体を搬送台車上
からドアー等取付け部材のセツテイング用台車上
に一時移載して巾方向の位置決めを行ない、取付
け部材と本体との搬送方向に関する位置決めは、
取付け部材供給装置を縦動台と共に搬送方向後方
に移動させてこの縦動台上の位置決めストツパー
を本体の特定面に当接させる事によつて行なうよ
うにしたので、搬送台車上における本体の支持位
置精度が低くとも、取付け部材をその本体に対し
て精度良くセツテイングする事ができるのであ
る。しかも本体は位置決め支持手段上で巾方向に
位置決めした状態で強固に固定する事もできる
（実施例では左右の水切り用リブB₁を両側から押
圧部６５で挾み付けて固定する）ので、取付け部
材のセツテイング及び取付け作業が安全に行なえ
る。さらに取付け部材セツト台車と本体搬送台車
との間に多少の移動速度誤差が生じても、取付け
部材のセツテイングや取付け作業に全く支障を来
たさないで済む。

又、実施例にも示したように取付け部材供給装
置のセツテイング位置での横動ストツパー（実施
例のストツパー６６ａ，６６ｂ）を、本体位置決
め支持手段に設けるときは、セツテイング位置に
おける取付け部材供給装置に最も近く且つ本体に
一体化された部分でその供給装置の位置決めを行
なえるので、取付け部材供給装置を横動させ機構
側にストツパーを設ける場合のように、各部の精
度誤差が集積されて位置決め精度に影響すると云
うような事がなく、横動方向（巾方向）だけでな
く高さ方向等に関しても高精度に位置決めを行な
う事もでき、取付け部材を精度良くセツテイング
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明一実施例を示し、第１図は全体の
概略平面図、第２図は片側のドアーセツト台車を
示す正面図、第３図は同平面図、第４図はドアー
供給装置とその横動機構を示す一部縦断側面図、
第５図は異なるドアー受取り姿勢にあるドアー供
給装置を示す一部縦断側面図、第６図は第４図と
同一部分をドアーセツテイング状態で示す縦断側
面図、第７図は第６図の正面図、第８図はドアー
供給装置の傾動ストツパー部を示す一部縦断正面
図、第９図はドアー供給装置の平面図、第１０図
は縦動台位置決めストツパーの側面図、第１１図
は同要部の縦断拡大正面図、第１２図はドアー下
端支持手段の側面図、第１３図は同平面図、第１
４図は同正面図、第１５図はボデイ位置決め支持
手段の一部横断平面図、第１６図は同手段の作用
状態を示す一部横断平面図、第１７図は同手段の
一部縦断正面図、第１８図はボデイとドアーとの
位置関係を説明する立面図、第１９図は同平面図
である。 １……ボデイ搬送台車、４……ドアーセツト台
車、６……縦動台、７……ボデイ位置決め支持手
段、９……横動台、１０……ドアー供給装置、１
１……縦動台位置決めストツパー、１３……縦動
台駆動用シリンダーユニツト、１５……横動台駆
動用シリンダーユニツト、１６……第２横動台、
１８……第２横動台駆動用シリンダーユニツト、
１９……ドアー下端支持手段、２０……ドアー外
面吸着支持手段、２１……ドアー前端位置決めス
トツパー、２２……ドアースライド手段、２３…
…傾動フレーム、２５……傾動フレーム駆動用シ
リンダーユニツト、２６，２８……ストツプロー
ラー、２７，２９……ストツパー、３２……吸
盤、３３……吸盤後退操作レバー、３５……フリ
ーヒンジ押え手段、３９……ストツパー２９の高
さ切替え用シリンダーユニツト、４３……ドアプ
ツシヤー駆動用シリンダーユニツト、４５……ド
アープツシヤー、５０……縦動台位置決めストツ
パー１１の駆動用シリンダーユニツト、５２……
ストツパープレート１１ａ，１１ｂの切替え用シ
リンダーユニツト、５３ａ，５３ｂ……ドアー下
端支持用コーナー、５４ａ，５４ｂ……位置決め
用アタツチメント、５５ａ，５５ｂ……支持具、
５８ａ，５８ｂ……支持具駆動用シリンダーユニ
ツト、６０……昇降台、６１……昇降台昇降用シ
リンダーユニツト、６２……支持台、６３……ス
ライド台、６４……スライド台駆動用シリンダー
ユニツト、６５……押圧部、６６ａ，６６ｂ……
ドアー下端支持手段１９に対するストツパー、６
７……スライド台ストツパー、７０……スライド
台ストツパー切替え用シリンダーユニツト、７２
……ドアー移載用昇降荷受台、Ｂ……ボデイ（本
体）、Ｄ……ドアー（取付け部材）、H₁，H₂……
ヒンジ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ボデイ等の本体を支持搬送する搬送台車の移
   動経路脇に当該搬送台車と同一方向に同一速度で
   移動せしめられる台車を設け、この台車上に、前
   記本体を搬送台車から浮上させ巾方向の位置決め
   をして支持する昇降自在な本体位置決め支持手段
   と、この台車の移動方向と平行方向に移動自在な
   縦動台とを設け、この縦動台に、本体の搬送方向
   前方に向かう特定面に当接可能な位置決めストツ
   パーと、ドアー等の取付け部材の受取り位置と前
   記本体に対するセツテイング位置との間を横動可
   能で且つ取付け部材を所定位置に支持する取付け
   部材供給装置とを設け、さらに前記位置決めスト
   ツパーを前記本体の特定面に当接させるために前
   記縦動台を後方に移動させる縦動台駆動手段を設
   けて成るドアー等のセツト装置。 ２ 前記取付け部材供給装置のセツテイング位置
   での横動ストツパーを、前記本体位置決め支持手
   段に設けて成る特許請求の範囲第１項記載のドア
   ー等のセツト装置。