JPS6040314A - 長尺重量物の横転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Ｈ型鋼・工型鋼等の長尺重量物を横転させる
横転装置に関するものである。

上記長尺重量物を加工するに際し、正立状態で所定の加
工を施した後、次工程での加工は９０度横転させた状態
で行ないたい場合がある。

このような場合、従来ではクレーンを使用して行なって
いたが、これは高価になるとともに、横転作業に熟練を
要する欠点があった。

本発明は、カム機構を用いることにより、安価にして素
人であっても、上記長尺重量物の横転が容易に行なえる
横転装置を得ることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は以下の如く構成し
たことを特徴とする。

即ち、一対のアームの各一端を互いに近接してフレーム
上部に設けた支軸にそれぞれ回動可能に連結し、支軸の
下方にて該支軸に対し交叉状に延出するレールを上下方
向に傾斜させてフレームに固定し、上方に向かって拡開
するＬ字型のカム体を支軸および各アームの下方に配置
するとともに、該カム体の角部をレールに沿って移動可
能に載置し、カム体の短辺側上端と長辺側上端とをそれ
ぞれ一方のアームと他方のア−ムとに沿って移動可能に
当接させ、カム体の角部に往復動機構を連結してなる長
尺重量物のね運転装置。

以下、上記構成が具体化された実施例を図面に基づいて
説明する。

まず、図において、第１図は本発明による横転装置の実
施例を示す平面図、第２図はその一部断面左側面図、第
３図は長尺重量物を載置した状態の要部断面正面図、第
４図はその作動状態を示す一部を切欠いた要部断面正面
図である。

１はフレームであり、前・後板２・３および左・右側板
４・５を互いに連結して直方体に形成してなる。

上記フレーム１は、その下部に車輪６を取付け、この車
輪を介してベースフレーム７の上面に数例りた移動レー
ル８に載置し、左右方向に移動可能とする。

上記フレーム１の左部上部に支軸９を前後方向に向けて
延出口１足し、この支軸９に該支軸９から左右方向に向
かって延出するＨ型鋼からなる一対のアーム、即ち左ア
ーム１０・右アーム１１をそれぞれ回動可能に取イ」け
る。

上記左アーム１０は水平状態において、左側板４により
支持し、また上記右アームは水平状態において、前後板
２・３間に渡架したクロスプレート１２により支持する
。

また、上記フレーム１の前後板２・３であって、かつ支
軸９の下方に位置する部位に、一対の溝形のレール１３
を互いに対向させて固定する０ 上記レール１３は、支軸に対して左右方向から交叉する
とともに、右端が低く、左端が高くなる如く、水平面に
対し約４５度でもって傾斜させる。

１４は不等辺り字形に形成したカム体であり、支軸９お
よび左右アーム１０・１１の下刃にて上方に拡開する如
く配置する。

上記カム体１４は、第３図に示すように、その角部に一
対のローラ１５を回転自在に取付け、該ローラ１５を前
述した一対のレール１３に転動可能に嵌合することによ
り、レール１３に沿って移動可能にする。

また、カム体１４の左辺１４ａを長くして、その上端に
ローラ１６を軸装するとともに、該ローラ１６を左アー
ム１０の下面に転勤可能に当接させ、右辺１４ｂを左辺
１４ａＬよりも短くして、その上端Ｏこローラ１７を軸
装するとともに、該ローラ１７を右アーム１１の下面に
転勤可能に当接させる。

なお、図中１８・１９は、カム体１４に数例けて上記ロ
ーラ１６・１７を支持する軸であり、また２０・２１は
、左右アーム１００１１に取付けて上記軸１８・１９を
案内するガイド金具である。

次に前述したフレーム１の右部には往復動機構２２を内
装する。該往復動機構２２は、左右方向に延出配置した
ねじ式の伸縮体２３と、この伸縮体２３の右端部に取付
けて該伸縮体２３を伸縮作動する正逆転式のモータ２４
とを有し、伸縮体２３のケース２３ａ右端部を支持ビン
２５を介して、フレーム１に回動可能に連結し、伸縮体
２３の可動ロッド２３ｂ左端部を上向きＬ字状に屈曲し
て、その左端をカム体１４の角部にピン２６を介して回
動可能に連結してなる。

次に上記実施例の作用について説明する。

まず、本実施例による横転装置をローラコンベア（図示
省略）の進行方向に対し左右アーム１０・１１が直交す
べく配置するとともに、上記ローラコンベアにより搬送
された長尺重量物２７（本例ではＨ型鋼）が、左アーム
１ｏの直上に位置する如く配置した状態（第３７）、に
おいて、作動体２３の可動ロッド２３ｂが伸長すべくモ
ータ２４を正転起動させる。

これにより、カム体１４は、その角部が第３図・第４図
において左方に押圧され、ローラ１５を介してレー／ｌ
／１３に沿って上動しつつ左方に移動される。

上記移動によって左辺１４ａ・右辺１’４ｂは、左方に
移動しつつそれぞれの上端に取イ」けたローラ１６・１
７を介して、左・右アーム１ｏ・１１を上方に押圧する
ことになるが、短辺側の右辺１４ｂが長辺側の左辺１４
ａに比し、立上がり角度が大きいことから、前述した可
動ロッド２３ｂの押圧力による左・右アーム１０・１１
に及ぼす上方分力は、右辺１４ｂの方が大きくなる。し
かも左辺１４ａが押圧する左アーム１０の上面には長尺
重量物２７が載置されている。

このため、上記可動ロッド２３ｂの伸長初期時には、カ
ム体１４の左辺１４ａは水平方向左方に移動し、右辺ｉ
＋ｂは上方に移動しつつ左方に移動し、右アーム１１の
みが上方に回動することになる。

上記状態において、右辺１４ｂのローラ１７が支軸９に
向かって所定値接近して来ると、右アーム１１の反力が
大きくなって来るため、右辺１４ｂのそれ以上の上動が
阻止され、こんどは左辺１４ａが上動されることになる
（第４図実線および一点鎖線の状態）。

そして、第４図一点鎖線の状態になった頃に、左アーム
１０に載置されていた長尺重量物は、その自重により第
３図の状態から９０度右方に横転し、右アーム１１に載
置される。

この状態から、可動ロッド２３ｂが更に伸長すると、カ
ム体１４の左辺１４ａが右辺１４ｂに比し立上がり角度
が大きくなること、長尺重量物２７が右辺側に載置され
ること及び、カム体１４と可動ロッド２３ｂとを連結す
るピン２６が支軸９から左方に移動すること等により、
左アーム１０は鉛直線方向に向かって次第に立ち上がっ
て行き、右アーム１１は水平方向に向かって次第に復帰
して行く　（第４図２点鎖線の状態）。

そして、可動ロッドの最終伸長時には、第３図２点鎖線
で示すように、左アーム１０は鉛直状になり、また右ア
ームは水平状になってクロスプレート１２により支持さ
れる。

ここで本例では、第３図に示すように、左方ｈ　１４　
ａに設けた軸１８に第１ストッパ機構２８を設け、左ア
ームｌＯが鉛直状に起立した際に、それ以上の過回動を
防止する。

卵ち、細長い板金板をその中心部にて軸１８に回動可能
に取付け、その左端部に左アーム１０の左端と係合し得
る係合爪２８＆を設りてなる。

上記第１ストッパ機構２８は、左アーム１０が水平状態
、つまりカム体１４が右方に位置しているときには、そ
の係合爪２８ａが左アームｌＯの下面に退避し、（第３
図実線状態）上記左アーム１０が起立、つまりカム体１
４が左方に位置した際には、上記係合爪２８ａが左アー
ム１０から左方に突出し、これの左端に係合するように
なっている（同図２点鎖線状態）。

さらに本例では、左アーム１０が水平状態においては右
アーム１１の起立回動を許容するが、該左アーム１０が
起立した状態で右アーム１１が水平状態に復帰した際に
は、これの起立回動を阻止する第２ストッパ機構２９を
設けている。

即ち、第４図に示すように、フレーム１に押ロット３０
を水平方向に摺動可能に取付け、その右端に係合ピン３
１をクロスプレート１２に出没自在に取付け、押圧ロッ
ド３０の左端をクランク状の揺動体３２右辺上部にピン
連結する。

上記揺動体３２は、その右辺下部をフレーム１に回動可
能にピン連結し、その左辺上端に感知体３３を上方に向
けて突出固定する。そして、揺動体３２の左辺を上方に
押圧何勢するばね３４および揺動体の右辺上端を右方に
押圧するばね３５をそれぞれ設け、これらはね３３・３
４により常時押ロッド３０を右方に押圧伺勢する。

上記感知体３３は、上下動調節可能とし、左アーム１０
が水平状態になった際にその下面に当接して、下方に押
圧移動されるもので、これにより揺動体３２が図中左回
動され、これに伴なって押ロット３０・係合ピン３１が
左方に移動されるようになっている。

そして、右アーム１１の右端下部に上記係合ピン３１に
係合し得る係合片３６を設りてなる。

以上説明したことから明らかなように、本発明の構成に
よれば、往復動機構を往動（伸長作動）させることによ
り、まずカム体の短辺側が一方のアームを所定角度上方
に回動させた後、カム体の長辺側が他方のアームを上方
に向けて回動させ、次いで長辺側が他方のアームを鉛直
方向に向けて大きく起立回動させつつ、端辺側が一方の
アームを次第に水平方向に復元させることになる。

このため、上記往動初期時に他方のアームに載置さ−れ
た長尺重量物は、往復動機構を往動することにより円滑
に横転させることになる。

また、往動機構の復動（短縮作動）時には、一方のアー
ムに長尺重量物が載置されているので、カム体の短辺側
は単に水平状態の一方のアーム下面に沿って水平方向に
移動し、長辺側が水平および下動することになる。

なお本実施例のように第２ストツノぐ機構を設ければ、
上記律動機構の復動時に一方のアームを確実に水平状態
に保持するので安全である。

以上説明したように本発明によれば、長尺重量物を横転
させるのに、単に往復動機構を作動させるのみで行なう
ことができるから、素人であっても極めて容易にかつ安
全に行なうことができる。

また、横転装置は簡素なアーム・カム体・レールおよび
往復動機構を主要部品としてなるものであるから、従来
の多レーンに比し安価に得ることができる等の効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による横転装置の実施例を示す平面図、
第２図はその一部断面左側面図、第３図は長尺重量物を
載置した状態の要部断面正面図、第４図はその作動状態
を示す一部を切欠いた要部断面正面図である。 ■　−フレーム、　６−　車輪、 ７−ベースフレーム、 ８−移動レール、９−支軸、 １０−左アーム、　１１−右アーム、 １２−　クロスプレート、 １３−　しＴル、１４−カム体、 １５〜１７−　ローラ、 １８令１９−軸、 ２００２１　−ガイド金具、 ２２　一往復動機構、 ２３−伸縮体、２３ａ−ケース、 ２３ｂ　−可動ロフト、 ２５−支持ビン、２６−Ｆ−ピン、 ２８−第１ストッパ機構、 ２８ａ　−係合爪、 ２９−第２ストッパ機構、 ３〇　−押ロッド、　３１−　係合ピン、３２−揺動体
、３３−感知体、 ３４０３５−ばね、 ３６−係合片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １一対のアームの各一端を互いに近接してフレーム上部
   に設けた支軸にそれぞれ回動可能に連結し、支軸の下方
   にて該支軸に対し交叉状に延出するレールを上下方向に
   傾斜させてフレームに固定し、上方に向かって拡開する
   Ｌ字型のカム体を支軸および各アームの下方に配置する
   とともに、該カム体の角部をレールに沿って移動可能に
   載置し、カム体の短辺側上端と長辺側上端とをそれぞれ
   一方のアームと他方のアームとに沿って移動可能に当接
   させ、カム体の角部に往復動機構を連結してなる長尺重
   量物の横転装置。