JPH07254106A - セクタサーボ方式の磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 セクタサーボ方式の磁気ディスク装置に関
し、セクタマークを誤検出なしに検出できるセクタサー
ボ方式の磁気ディスク装置の提供を目的とする。 【構成】 各セクタのサーボ情報領域の開始を示すセク
タマークが高い周波数で書かれた磁気ディスク１を使用
し、セクタマークの再生波形の最大振幅レベルよりも高
く、データ領域で用いられる通常の周波数の再生波形を
検出可能な第１のスライスレベルにより、通常の周波数
の再生波形を検出する第１のレベル検出手段２と、第１
のスライスレベルより低い第２のスライスレベルによ
り、セクタマークの再生波形を検出可能な第２のレベル
検出手段３と、第１のレベル検出手段２が再生波形を検
出していない状態で、第２のレベル検出手段３からの再
生波形の検出信号が所定個数入力された時に、これをセ
クタマークと判定するセクタマーク判定手段４とからセ
クタサーボ方式の磁気ディスク装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はセクタサーボ方式の磁気
ディスク装置に関し、特に、セクタサーボ方式の磁気デ
ィスク上に予め書かれたサーボ情報領域の開始を示すセ
クタマークを誤りなく確実に検出できるようにしたセク
タサーボ方式の磁気ディスク装置に関する。

【０００２】近年、磁気ディスク装置に対する小型、大
容量化の要求に伴い、磁気ヘッドの位置決め制御方式と
して、ヘッドの位置決め用の情報のみがディスク面に記
録された専用のサーボディスクを使用するサーボ面サー
ボ方式に代わり、セクタサーボ方式が採用されることが
多くなってきている。このセクタサーボ方式の磁気ディ
スクは、各トラックが複数のセクタに別れており、各セ
クタにはヘッドの位置決めのためのサーボ情報領域と、
データを記録するデータ領域とが設けられている。そし
て、各サーボ情報領域の最初の部分には、サーボ情報領
域の開始位置を示すセクタマークが、データ領域で使用
される可能性の低い特殊な信号パターンを使用して記録
されており、データの書き込みをサーボ領域に行わない
ようになっている。

【０００３】ところが、このセクタマークと全く同じパ
ターンがデータ領域に偶然書かれた場合、磁気ディスク
の再生回路側でこのデータ領域の部分をサーボ情報領域
の開始点であると誤判定してしまうことがあり、この改
善が望まれている。

【０００４】

【従来の技術】図６(a) は従来のセクタサーボ方式の磁
気ディスク装置６０の一例の構成を示すものであり、図
において６１は磁気ディスク、６２はヘッド、６３はス
ライスレベルとしての基準電圧を備えたコンパレータ、
６４はコンパレータ６３からの出力信号の数を計数する
カウンタ、６５はカウンタ６４からの出力信号によって
ゲート信号を発生するゲート信号発生回路、６６はＡＮ
Ｄ回路である。なお、この例のセクタサーボ方式の磁気
ディスク装置６０には、ヘッド６２からの出力を増幅す
るプリアンプやＡＧＣ回路の図示は省略してある。

【０００５】磁気ディスク６１の各セクタの一部にデー
タ領域とは別に設けられたヘッドの位置決めのためのサ
ーボ情報領域最初の部分には、データ領域で使用される
可能性の低い特殊な信号パターンを使用してセクタマー
クが記録されており、図７(a) にこのセクタマークの一
例をヘッド６２によって読み出した再生波形を示す。図
７(a) における実線の波形が再生波形であり、一点鎖線
で示すレベルＶがコンパレータに設定されたスライスレ
ベル（基準電圧）である。

【０００６】従って、再生波形がスライスレベルＶを越
えると、コンパレータ６３から図７(b) に示すようなパ
ルス波形が出力される。このパルス波形はカウンタ６４
とＡＮＤ回路６６に入力される。カウンタ６４はこのコ
ンパレータ６３の出力を受けてから所定時間後に、図７
(c) に示すようなゲート信号をＡＮＤ回路６６に出力す
る。そして、ＡＮＤ回路６６は、このゲート信号が入力
されている間にコンパレータ６３からの出力を受ける
と、これを図７(d) に示すようにセクタマーク信号とし
て出力する。

【０００７】図６(b) は従来のセクタサーボ方式の磁気
ディスク装置６０の別の例を示すものである。この例で
は、ＡＮＤ回路６６の一方の入力とコンパレータ６３と
の間にセクタマークパターン判定回路６７が設けられて
おり、コンパレータ６３から出力される出力信号のパタ
ーンがセクタマークパターンか否かを判定する。そし
て、セクタマークパターンである時に、図７(e) に示す
ようなセクタマーク信号を出力する。一方、この例では
ゲート信号発生回路６５が図７(c) に破線で示すよう
な、セクタマークパターン判定回路６７から出力される
セクタマーク信号に対応したゲート信号を出力する。

【０００８】従って、この実施例では、ゲート信号発生
回路６５が図７(c) に破線で示すようなゲート信号を出
力している時に、セクタマークパターン判定回路６７か
らのセクタマークパターンの判定信号がＡＮＤ回路６６
に入力された時に、これがセクタマーク信号としてＡＮ
Ｄ回路６６から出力される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
セクタサーボ方式の磁気ディスク装置では、セクタマー
クパターンにデータ領域と同じ周波数の信号を使用して
いるために、偶然にデータ領域に同一の信号パターンが
存在する可能性があり、このような場合には、セクタマ
ークの検出ミスが発生するという問題がある。

【００１０】そこで、本発明者は鋭意検討を重ねた結
果、磁気ディスクに図８(a) に示すような磁化パターン
の信号を高周波で書き込むと、その個々の孤立波形が図
８(b)に示すようになり、その結果、図８(c) に示すよ
うな波形干渉を起こし、信号レベルが低くなることを見
出した。そして、この周波数の高い信号をセクタマーク
パターンとして使用し、その他の信号には書き込んでも
レベル変化が生じない周波数の低い通常レベルの信号を
使用すれば、セクタマークと他の信号との明確な区別が
できると考えて本発明を成したのである。

【００１１】従って、本発明は、高い周波数の信号をセ
クタマークとして使用することにより、セクタマークを
正確にミスなく検出することが可能なセクタサーボ方式
の磁気ディスク装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明のセクタサーボ方式の磁気ディスク装置の原理構成が
図１に示される。図１に示すように、本発明は、磁気デ
ィスク上に同心円状に設けられたデータを記録するため
のトラックが、周方向に複数のセクタに分割され、各セ
クタには、データを記録するデータ領域と、ヘッドの位
置決めのためのサーボ情報領域が設けられたセクタサー
ボ方式の磁気ディスク装置であって、前記各トラックに
おける前記サーボ情報領域の開始を示すセクタマーク
が、書き込むと波形干渉でレベルが低下するような高い
周波数で書かれた磁気ディスク１を使用し、前記セクタ
マークの再生波形の最大振幅レベルよりも高く、データ
領域で用いられる通常の周波数の再生波形を検出可能な
第１のスライスレベルにより、前記通常の周波数の再生
波形を検出する第１のレベル検出手段２と、前記第１の
スライスレベルより低い第２のスライスレベルにより、
前記セクタマークの再生波形を検出可能な第２のレベル
検出手段３と、前記第１のレベル検出手段２が再生波形
を検出していない状態で、前記第２のレベル検出手段３
からの再生波形の検出信号が所定個数入力された時に、
これをセクタマークと判定するセクタマーク判定手段４
を備えることを特徴としている。

【００１３】この場合、前記磁気ディスク１に記録され
るセクタマークの前後に前記通常の周波数を用いてセク
タマークパターンを記録しておき、前記セクタマーク判
定手段４が、前記第１のレベル検出手段２からの検出信
号によりセクタマークパターンを検出すると共に、この
セクタマークパターンの検出中に、前記第２のレベル検
出手段３から検出信号が所定個数入力された時に、これ
をセクタマークと判定するようにしても良い。

【００１４】

【作用】本発明によれば、セクタマーク信号が、データ
領域の信号の周波数より高い周波数の信号を使用して書
き込まれており、この高い周波数の信号は磁気ディスク
に書き込まれると、波形干渉によってそのレベルが低下
する。よって、この低いレベルの信号を検出することに
よって、セクタマーク信号がデータ領域の信号パターン
と明確に区別できるので、正確にセクタマークを検出す
ることが出来る。

【００１５】

【実施例】以下添付図面を用いて本発明の実施例を詳細
に説明する。図２は本発明の一実施例のセクタサーボ方
式の磁気ディスク装置１０の構成を示すブロック図であ
る。図２において１は磁気ディスク、２はヘッド、１１
はスライスレベルとしての基準電圧ＶＨを備えた第１の
コンパレータ、１２はスライスレベルとしての基準電圧
ＶＬ（＜ＶＨ）を備えた第２のコンパレータ、１３は第
１のコンパレータ１１からの出力信号によってゲート信
号を発生するゲート信号発生回路、１４は第２のコンパ
レータ１２の出力信号とゲート信号発生回路１３の出力
信号が入力されるＡＮＤ回路、１５はＡＮＤ回路１４の
出力信号の数を計数するカウンタ、１６はデコーダ回路
である。なお、この実施例のセクタサーボ方式の磁気デ
ィスク装置１０には、ヘッド２からの出力を増幅するプ
リアンプやＡＧＣ回路の図示は省略してある。

【００１６】この実施例では、磁気ディスク１の各セク
タのサーボ情報領域最初の部分に書き込むセクタマーク
として、データ領域で使用される周波数の孤立波形パタ
ーンを所定間隔を隔てて書き込み、その間の領域にデー
タ領域の２倍の周波数で連続パターンを書き込んであ
る。図３(a) はこのようなセクタマークをヘッド２によ
って読み出した時の再生信号の波形を示している。この
図から分かるように、データ領域で使用される周波数の
孤立波形パターンを再生した波形の振幅に対し、データ
領域の２倍の周波数で書き込んだ連続パターンを再生し
た波形の振幅は、波形干渉によってその振幅が低くなっ
ている。

【００１７】このため、第１のコンパレータ１１に設定
するスライスレベルＶＨはこのデータ領域で使用される
振幅の大きな再生波形は検出することができるが、デー
タ領域の２倍の周波数で書き込んだ連続パターンを再生
した振幅の小さな再生波形は検出できないレベルに設定
されている。また、第２のコンパレータ１２に設定する
スライスレベルＶＬは、データ領域の２倍の周波数で書
き込んだ連続パターンを再生した振幅の小さな再生波形
を検出できるレベルに設定される。

【００１８】次に、図２のように構成されたセクタサー
ボ方式の磁気ディスク装置１０の動作を図３を用いて説
明する。ヘッド２によって図３(a) に示すようなセクタ
マークの再生波形が得られると、第１のコンパレータ１
１からは再生波形がスライスレベルＶＨを越えている間
だけ、図３(b) に示すような出力信号が得られる。ま
た、第２のコンパレータ１２からは再生波形がスライス
レベルＶＬを越えている間だけ、図３(d) に示すような
出力信号が得られる。第２のコンパレータ１２からの出
力には、データ領域で使用される周波数の信号と、その
２倍の周波数の信号の両方が含まれる。

【００１９】一方、第１のコンパレータ１１から出力さ
れる最初のパルス信号がゲート信号発生回路１３に入力
されると、ゲート信号発生回路１３は図３(c) に示すゲ
ート信号を発生する。このゲート信号は、第２のコンパ
レータ１２から出力される高い周波数に対応する出力信
号がある期間だけハイレベルになる。従って、このゲー
ト信号と第２のコンパレータ１２からの出力信号が入力
されるＡＮＤ回路１４からは、図３(e) に示すように、
高い周波数のパルスのみ出力され、データ領域で使用さ
れる周波数の信号は除かれる。

【００２０】ＡＮＤ回路１４の出力はカウンタ回路１５
に入力され、カウンタ回路１５はアンド回路１４から出
力されるパルスの数を、図３(f) に示すように計数す
る。カウンタ１５には予め設定されたカウント値が閾値
として設定されており、入力されたパルスの数がこの閾
値を越えると、図３(g) に示すように、カウンタ回路１
５からパルス信号が出力される。この実施例では、カウ
ンタ回路１５が７つのパルス信号を計数すると、カウン
タ回路１５からパルス信号が出力される。

【００２１】カウンタ回路１５からのパルス信号はデコ
ーダ回路１６に入力され、このデコーダ経路１６によっ
て図３(h) に示すようなセクタマーク信号が作られて出
力される。このセクタマーク信号はカウンタ回路１５に
も入力され、カウンタ回路１５の計数値がリセットされ
る。なお、図示はしないが、このカウンタ回路１５はＡ
ＮＤ回路１４からの出力パルス信号を計数する前にはリ
セットされているものとする。

【００２２】以上説明したように、図２の実施例のセク
タサーボ方式の磁気ディスク装置１０では、データ領域
の周波数で間隔を隔てて書かれた２つの信号の間に、デ
ータ領域の２倍の周波数でセクタマークを示す連続信号
を書き込み、周波数が高いことにより生ずる波形干渉を
利用して生成したレベルの低いセクタマークパターン
を、２つのスライスレベル（ＶＨ，ＶＬ）を用いること
によって検出し、セクタマークを生成しているので、セ
クタマークを正確に検出することができる。

【００２３】この場合、データ領域の信号パターンでは
波形干渉によるレベル変化が起こらないためにゲート信
号内でパルスは検出されない。また、仮に検出されて
も，周波数がセクタマークパターンの半分であるため，
ゲート信号内のパルスの個数がセクタマークの半分しか
なく、カウンタ回路１５の閾値レベルまで達しない。こ
のため、図２のセクタサーボ方式の磁気ディスク装置１
０では、データ領域の信号をセクタマークとして検出す
ることはない。

【００２４】図４は本発明の別の実施例のセクタサーボ
方式の磁気ディスク装置２０の構成を示すブロック図で
あり、図２のセクタサーボ方式の磁気ディスク装置１０
と同じ構成部材には同じ符号を付してある。従って、図
６において、１は磁気ディスク、２はヘッド、１１は第
１のコンパレータ、１２は第２のコンパレータ、１３は
ゲート信号発生回路、１４はＡＮＤ回路、１５はカウン
タであり、ここまでの構成は図２の実施例の構成と同じ
である。

【００２５】この実施例では、カウンタ回路１５の出力
側に第２のゲート信号発生回路２２が接続されており、
第１のコンパレータ１１の出力側にセクタマークパター
ン判定回路２１が接続されている。セクタマークパター
ン判定回路２１は、第１のコンパレータ１１から出力さ
れる出力信号のパターンがセクタマークパターンか否か
を判定する。そして、セクタマークパターンである時
に、セクタマーク信号を出力する。そして、このセクタ
マークパターン判定回路２１からのセクタマーク信号と
第２のゲート信号発生回路２２の出力は、第２のＡＮＤ
回路２３に入力されるようになっている。なお、この実
施例のセクタサーボ方式の磁気ディスク装置２０にも、
ヘッド２からの出力を増幅するプリアンプやＡＧＣ回路
の図示は省略してある。

【００２６】この実施例では、磁気ディスク１の各セク
タのサーボ情報領域最初の部分に書き込むセクタマーク
として、データ領域で使用される周波数を利用して、ま
ず、１つの孤立波形パターンが書き込まれ、所定間隔を
隔てて２つの連続する孤立波形パターンが書き込まれて
いる。そして、この所定間隔の間の領域には、データ領
域の２倍の周波数で連続パターンを書き込んである。

【００２７】図５(a) はこのようなセクタマークをヘッ
ド２によって読み出した時の再生信号の波形を示してお
り、前述のように、データ領域で使用される周波数の孤
立波形パターンを再生した波形の振幅に対し、データ領
域の２倍の周波数で書き込んだ連続パターンを再生した
波形の振幅が波形干渉で低くなっている。また、第１の
コンパレータ１１に設定するスライスレベルＶＨと、第
２のコンパレータ１２に設定するスライスレベルＶＬ
は、図２の実施例と同じレベルに設定される。

【００２８】次に、図４のように構成されたセクタサー
ボ方式の磁気ディスク装置２０の動作を図５を用いて説
明する。ヘッド２によって図５(a) に示すようなセクタ
マークの再生波形が得られると、第１のコンパレータ１
１からは再生波形がスライスレベルＶＨを越えている間
だけ、図５(b) に示すような出力信号が得られる。ま
た、第２のコンパレータ１２からは再生波形がスライス
レベルＶＬを越えている間だけ、図５(c) に示すような
出力信号が得られる。第２のコンパレータ１２からの出
力には、データ領域で使用される周波数の信号と、その
２倍の周波数の信号の両方が含まれる。

【００２９】一方、第１のコンパレータ１１から出力さ
れる最初のパルス信号がゲート信号発生回路１３に入力
されると、ゲート信号発生回路１３は図５(d) に示すゲ
ート信号を発生する。このゲート信号は、第２のコンパ
レータ１２から出力される高い周波数に対応する出力信
号がある期間だけハイレベルになる。従って、このゲー
ト信号と第２のコンパレータ１２からの出力信号が入力
されるＡＮＤ回路１４からは、図５(e) に示すように、
高い周波数のパルスのみ出力され、データ領域で使用さ
れる周波数の信号は除かれる。

【００３０】ＡＮＤ回路１４の出力はカウンタ回路１５
に入力され、カウンタ回路１５はアンド回路１４から出
力されるパルスの数を、図３(f) に破線で示すように計
数する。カウンタ１５には予め設定されたカウント値が
閾値として設定されており、入力されたパルスの数がこ
の閾値を越えると、図５(f) に実線で示すように、カウ
ンタ回路１５からパルス信号が出力される。この実施例
では、カウンタ回路１５が７つのパルス信号を計数する
と、カウンタ回路１５からパルス信号が出力される。カ
ウンタ回路１５からのパルス信号は第２のゲート信号発
生回路２２に入力され、このデコーダ経路１６によって
図３(g) に示すような第２のゲート信号が出力される。

【００３１】また、セクタマークパターン判定回路２１
は、第１のコンパレータ１１から出力される出力信号の
パターンがセクタマークパターンか否かを判定する。そ
して、セクタマークパターンである時に、図５(h) に示
すようなセクタマーク信号を出力する。一方、この例で
は第２のゲート信号発生回路２２が図５(g) に示すよう
な、セクタマークパターン判定回路２１から出力される
セクタマーク信号に対応したゲート信号を出力する。

【００３２】従って、この実施例では、第２のゲート信
号発生回路２２が図５(g) に示すようなゲート信号を出
力している時に、セクタマークパターン判定回路２１か
らのセクタマークパターンの判定信号が第２のＡＮＤ回
路２３に入力された時に、これがセクタマーク信号とし
てＡＮＤ回路２３から出力される。なお、図示はしない
が、このカウンタ回路１５はＡＮＤ回路１４からの出力
パルス信号を計数する前にはリセットされているものと
する。

【００３３】以上説明したように、図４の実施例のセク
タサーボ方式の磁気ディスク装置１０では、データ領域
の周波数で間隔を隔てて書かれたセクタマークパターン
の間に、データ領域の２倍の周波数でセクタマークを示
す連続信号を書き込み、再生時に、データ領域の周波数
で書かれたセクタマークパターンの照合を行うと共に、
周波数が高いことにより生ずる波形干渉を利用して生成
したレベルの低い連続信号の数を、２つのスライスレベ
ル（ＶＨ，ＶＬ）を用いることによって検出し、セクタ
マークパターンが正しく、かつ、連続する低レベル信号
の数が所定値を満たした時にセクタマークを生成してい
るので、セクタマークを正確に検出することができる。

【００３４】この場合、データ領域の信号パターンでは
波形干渉によるレベル変化が起こらないためにゲート信
号内でパルスは検出されない。また、仮に検出されて
も，周波数がセクタマークパターンの半分であるため，
ゲート信号内のパルスの個数がセクタマークの半分しか
なく、カウンタ回路１５の閾値レベルまで達しない。こ
のため、図４のセクタサーボ方式の磁気ディスク装置２
０では、データ領域の信号をセクタマークとして検出す
ることはない。

【００３５】前述の如く本発明によれば，データ領域の
信号によるセクタマークの検出ミスをすることなく、セ
クタマークを正確に検出することが出来る．

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
高い周波数の信号をセクタマークとして使用することに
より、セクタマークを正確にミスなく検出することが可
能であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のセクタサーボ方式の磁気ディスク装置
の原理構成を示す原理構成図である。

【図２】本発明のセクタサーボ方式の磁気ディスク装置
の一実施例の構成を示すブロック図である。

【図３】図２の各部の動作波形を示すものであり、(a)
は再生信号、(b) は第１のコンパレータの出力信号、
(c) はゲート信号、(d) は第２のコンパレータの出力信
号、(e) はＡＮＤ回路の出力信号、(f) はカウンタ回路
の計数値、(g) はカウンタ回路の出力信号、(h) はデコ
ーダ回路の出力信号を示す波形図である。

【図４】本発明のセクタサーボ方式の磁気ディスク装置
の別の実施例の構成を示すブロック図である。

【図５】図４の各部の動作波形を示すものであり、(a)
は再生信号、(b) は第１のコンパレータの出力信号、
(c) は第２のコンパレータの出力信号、(d) は第１のゲ
ート信号、(e) は第１のＡＮＤ回路の出力信号、(f) は
カウンタ回路の計数値および出力信号、(g) は第２のコ
ンパレータの出力信号、(h) はセクタマークパターン判
定回路の出力信号、(i) は第２のＡＮＤ回路の出力信号
を示す波形図である。

【図６】(a) は従来のセクタサーボ方式の磁気ディスク
装置の一例の構成を示すブロック図、(b) は従来のセク
タサーボ方式の磁気ディスク装置の別の例の構成を示す
ブロック図である。

【図７】図６のセクタサーボ方式の磁気ディスク装置の
各部の波形を示すものであり、(a) は再生波形、(b) は
コンパレータの出力信号波形、(c) はカウンタにより遅
延させたゲート信号波形、(d) はＡＮＤ回路の出力波
形、(d) はＡＮＤ回路の出力波形、(e) は図６(b) のセ
クタマークパターン判定回路から出力されるセクタマー
ク信号の出力波形である。

【図８】(a) は従来のセクタサーボ方式の磁気ディスク
装置の磁気ディスクに書き込まれる磁化パターン、(b)
は個々の孤立波形、(c) は波形干渉によるレベル低下を
説明する説明図である。

【符号の説明】

１…磁気ディスク ２…ヘッド １０…一実施例のセクタサーボ方式の磁気ディスク装置 １１…第１のコンパレータ １２…第２のコンパレータ １３…ゲート信号発生回路 １４…ＡＮＤ回路 １５…カウンタ回路 １６…デコーダ回路 ２０…別の実施例のセクタサーボ方式の磁気ディスク装
置 ２１…セクタマークパターン判定回路 ２２…第２のゲート信号発生回路 ２３…第２のＡＮＤ回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ディスク上に同心円状に設けられた
   データを記録するためのトラックが、周方向に複数のセ
   クタに分割され、各セクタには、データを記録するデー
   タ領域と、ヘッドの位置決めのためのサーボ情報領域が
   設けられたセクタサーボ方式の磁気ディスク装置であっ
   て、 前記各トラックにおける前記サーボ情報領域の開始を示
   すセクタマークが、書き込むと波形干渉でレベルが低下
   するような高い周波数で書かれた磁気ディスク(1) を使
   用し、 前記セクタマークの再生波形の最大振幅レベルよりも高
   く、データ領域で用いられる通常の周波数の再生波形を
   検出可能な第１のスライスレベルにより、前記通常の周
   波数の再生波形を検出する第１のレベル検出手段(2)
   と、 前記第１のスライスレベルより低い第２のスライスレベ
   ルにより、前記セクタマークの再生波形を検出可能な第
   ２のレベル検出手段(3) と、 前記第１のレベル検出手段(2) が再生波形を検出してい
   ない状態で、前記第２のレベル検出手段(3) からの再生
   波形の検出信号が所定個数入力された時に、これをセク
   タマークと判定するセクタマーク判定手段(4) と、 を備えることを特徴とするセクタサーボ方式の磁気ディ
   スク装置。
2. 【請求項２】 前記磁気ディスク(1) に記録されるセク
   タマークの前後に前記通常の周波数を用いてセクタマー
   クパターンが記録され、 前記セクタマーク判定手段(4) が、前記第１のレベル検
   出手段(2) からの検出信号によりセクタマークパターン
   を検出すると共に、このセクタマークパターンの検出中
   に、前記第２のレベル検出手段(3) から検出信号が所定
   個数入力された時に、これをセクタマークと判定するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のセクタサーボ方式の磁
   気ディスク装置。