JPH07254227A - データ面サーボ方式を用いた磁気ディスク装置 - Google Patents

データ面サーボ方式を用いた磁気ディスク装置

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JPH07254227A
JPH07254227A JP6043871A JP4387194A JPH07254227A JP H07254227 A JPH07254227 A JP H07254227A JP 6043871 A JP6043871 A JP 6043871A JP 4387194 A JP4387194 A JP 4387194A JP H07254227 A JPH07254227 A JP H07254227A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、データ面サーボ方式を用いた磁気
ディスク装置においてデータ面上のデータ領域の位置を
決定するための技術に関し、記録密度を変えずに更に記
憶容量を増やすことを目的とする。 【構成】 磁気ディスク１の各トラックにサーボアドレ
スＳＶを含むサーボ情報の領域とそれに続くデータ領域
を交互に配列してなるデータ面１ａと、磁気ヘッド２及
び変復調手段３を介して磁気ディスク１に対するデータ
のリード／ライト処理を制御する手段４とを備え、サー
ボアドレスＳＶを、各トラックに対応するシリンダを指
示するシリンダアドレスＣＡと磁気ディスク１の円周方
向に区画された複数のセクタをそれぞれ指示するセクタ
アドレスＳＡによって構成し、該サーボアドレスの検出
に基づいて目的のデータ領域の位置を決定し、該決定し
たデータ領域に対してデータのリード／ライト処理を実
行するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に係
り、特に、データ面サーボ方式を用いた磁気ディスク装
置においてデータ面上のデータ領域の位置を決定するた
めの技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来知られているデータ面サーボ方式の
磁気ディスク装置では、磁気ディスクのデータ面上に円
周方向に沿ってトラック（シリンダに相当）が設けら
れ、各トラックは複数のセクタ（サーボセクタ）によっ
て構成されている。各セクタは、サーボ情報が記録され
ている領域とその後に続くデータ領域によって構成され
ており、サーボ情報は、ヘッド位置決め用のサーボアド
レスとバースト信号を含んでいる。ここにサーボアドレ
スは、当該セクタが設けられているトラック番号に対応
するデータとそのセクタ番号に対応するデータによって
構成されており、またデータＩＤも、データ領域の位置
を指示するアドレス情報（つまり、当該セクタに対応す
るトラック番号及びセクタ番号を指示するデータ）を含
んでいる。つまり、サーボアドレスとデータＩＤはそれ
ぞれ同じようなアドレス情報を含んでいる。
【０００３】係るデータ構成を備えたデータ面上の任意
のデータ領域に対してリード／ライト処理を実行する場
合、当該データ領域の前に書かれているデータＩＤを解
読してそのデータ領域の位置を決定する必要がある。一
方、近年は記憶容量を増やすために、トラック当たりの
データセクタ（データ領域に相当）の数を磁気ディスク
の外周側と内周側とで変えて、全体的に記録密度を一定
化すること、すなわち一定密度記録（以下、コンスタン
ト・デンシティ・レコーディングと称する）が行われて
いる。しかしこのために、データセクタが同一トラック
上の隣接する２つのサーボセクタに跨がって分割され
る、いわゆるデータ分割（スプリット）が発生するとい
った不都合がある。
【０００４】このため、従来の磁気ディスク装置では、
上述したデータＩＤの中にスプリット情報を含めること
でリード／ライト処理を制御している。また、このデー
タＩＤには通常、上記データ領域の位置を指示するアド
レス情報とスプリット情報の他に、当該データ領域の欠
陥の有無を指示する欠陥情報も含まれている。この欠陥
情報は、欠陥のない他のデータ領域との交換処理を行う
際に用いられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のデータ面サーボ方式の磁気ディスク装置においては、
ヘッドを所望のトラック上に位置決めするのに用いるサ
ーボアドレスとデータ領域識別用のデータＩＤはそれぞ
れ同じようなアドレス情報を含んでおり、言い換える
と、同じアドレス情報（トラック番号及びセクタ番号を
指示するデータ）が重複された形で含まれている。
【０００６】従って、データ面上の任意のデータ領域を
特定してデータのリード／ライト処理を行う際に、対応
するトラック上にヘッドを位置決めするのに用いるサー
ボアドレスに含まれるアドレス情報に基づいて後続のデ
ータ領域の位置を決定できるようにすれば、データＩＤ
に含まれているアドレス情報は不要とすることができ
る。
【０００７】つまり、サーボ情報内に重複して含まれて
いるアドレス情報のうち一方のアドレス情報を省略する
ことができれば、その省略した領域に本来のデータを余
分に記録することができ、記憶容量の観点から好まし
い。本発明の目的は、かかる従来技術における課題に鑑
み、データ面サーボ方式を用いた磁気ディスク装置にお
いて記録密度を変えずに更に記憶容量を増やすことにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、従来のサーボ情報に含まれていたサー
ボデータとデータＩＤのうちデータＩＤを省略しても目
的のデータセクタ（データ領域に相当）の位置を決定で
きるようにし、それに基づきデータのリード／ライト処
理を実行できるようにしている。
【０００９】すなわち、本発明に係るデータ面サーボ方
式を用いた磁気ディスク装置は、図１の原理説明図に示
されるように、磁気ディスク１の半径方向に区画された
複数のトラックのそれぞれにヘッド位置決め用のサーボ
アドレスＳＶを含むサーボ情報が書き込まれている領域
及びそれに続くデータ領域が交互に配列されているデー
タ面１ａと、該データ面に対向して位置決めされる記録
再生用の磁気ヘッド２と、ライトデータを変調して前記
磁気ヘッドに記録信号として供給すると共に、該磁気ヘ
ッドで再生された信号を復調してリードデータとして出
力する変復調手段３と、前記磁気ヘッド及び変復調手段
を介して前記磁気ディスクに対するデータのリード／ラ
イト処理を制御するリード／ライト制御手段４とを具備
し、前記サーボアドレスは、前記複数のトラックにそれ
ぞれ対応する各シリンダを指示するシリンダアドレスＣ
Ａと前記磁気ディスクの円周方向に区画された複数のセ
クタをそれぞれ指示するセクタアドレスＳＡによって構
成され、前記リード／ライト制御手段は、サーボ情報に
含まれるサーボアドレスを検出する手段４ａと、該検出
されたサーボアドレスに基づいて目的のデータ領域の位
置を決定する手段４ｂとを有し、該決定したデータ領域
に対してデータのリード／ライト処理を実行することを
特徴とする。
【００１０】また、本発明の好適な実施態様において
は、前記リード／ライト制御手段におけるデータ領域位
置決定手段は、予め設定された目標のサーボアドレスと
前記検出されたサーボアドレスを比較する手段を有し、
該比較の結果に基づき両アドレスが一致した場合に所定
時間経過後に、その決定されたデータ領域に対してデー
タのリード／ライト処理を実行するようにしている。
【００１１】さらに、本発明の好適な実施態様において
は、前記リード／ライト制御手段におけるデータ領域位
置決定手段は、前記目標のサーボアドレスが検出できな
い場合に、該目標のサーボアドレスの一つ前のサーボア
ドレスを検出し、該検出時からサーボ周期の時間経過後
に当該目標のサーボアドレスを検出したものと想定して
目的のデータ領域の位置を決定し、該決定したデータ領
域に対してデータのリード／ライト処理を実行するよう
にしている。
【００１２】また、上述したデータＩＤの省略により、
従来このデータＩＤに含まれていたスプリット情報と欠
陥情報が無くなり、その結果としてコンスタント・デン
シティ・レコーディングの機能やデータ領域の交換処理
を実現できなくなる。これに対処するため、本発明の好
適な実施態様においては、前記サーボ情報の領域に後続
するデータ領域において、同期情報が書き込まれている
領域とその後に続くデータ部分の間に、スプリット情報
と欠陥情報の少なくとも一方を書き込むための領域を設
けている。
【００１３】
【作用】上述した本発明の構成によれば、シリンダアド
レスＣＡとセクタアドレスＳＡによって構成されたサー
ボアドレスＳＶに基づいて、当該サーボアドレスを含む
サーボ情報の後に続くデータ領域の位置を決定するよう
にしている。つまり、データ面１ａ上の任意のデータ領
域に対してリード／ライト処理を行う際に、対応するト
ラック上に磁気ヘッド２を位置決めするのに用いるサー
ボアドレスＳＶに基づいて後続のデータ領域の位置を特
定できるようにしている。
【００１４】従って、従来の装置でデータ領域の前に付
加されていたデータＩＤが不要となり、その分に相当す
る領域を本来のデータ領域として利用することができ
る。つまり、記録密度を変えずに記憶容量を相対的に増
やすことが可能となる。なお、本発明の他の構成上の特
徴及び作用の詳細については、添付図面を参照しつつ以
下に記述される実施例を用いて説明する。
【００１５】
【実施例】図２には本発明の一実施例によるデータ面サ
ーボ方式を用いた磁気ディスク装置の全体構成が示され
る。本実施例に係る磁気ディスク装置の構成を説明する
前に、先ず、本実施例で用いられる磁気ディスクのデー
タ面上のデータ構成について図４〜図８を参照しながら
説明する。
【００１６】図４を参照すると、本実施例で用いられる
磁気ディスク７０（図示の例ではデータ面全体の１／４
の部分のみが示されている）は、半径方向に６つのゾー
ン０〜５（シリンダ数が１３００）に区画され、円周方
向に４８のセクタ（サーボセクタ数が４８）に区画され
ている。図示のデータ構成は、コンスタント・デンシテ
ィ・レコーディングの場合を想定している。
【００１７】図５及び図６は、図４におけるＰの部分を
拡大したデータ構成をデータリード時の各種制御信号と
共にそれぞれ時系列的に示したものであり、また、図７
及び図８は、図４におけるＰの部分を拡大したデータ構
成をデータライト時の各種制御信号と共にそれぞれ時系
列的に示したものである。先ず、図５及び図６を参照す
ると、ＡＧＣはサーボ情報を読むための準備期間として
の領域、ＳＭはサーボ情報の先頭を指示するサーボマー
クが記録されている領域、ＰＯＳＡ〜ＰＯＳＤはそれぞ
れヘッド位置決め用のポジション情報が記録されている
領域、ＧＡＰはサーボ情報領域とデータ領域の間の磁化
反転が存在しないギャップ領域、ＰＬＯは回路の安定化
領域、ＳＹＮＣはデータのリードを行うための同期信号
が記録されている領域、ＤＩは欠陥情報が記録されてい
る領域、ＳＩはスプリット情報が記録されている領域、
ＰＡＤは誤復調を防止するために設定された領域、ＥＣ
Ｃはリードデータのエラーチェック用コードが記録され
ている領域を示す。また、Ａｄｄｒｅｓｓはシリンダア
ドレスとセクタアドレスで構成されたサーボアドレスを
指示し、（ａ）及び（ｂ）にそれぞれ示されるデータ領
域内のＤＡＴＡは、それぞれコンスタント・デンシティ
・レコーディングにおいてデータ分割が発生した場合の
データの前半部及び後半部を示す。これら２つのＤＡＴ
Ａにより一つのデータセクタが構成される。
【００１８】なお、Ｔは６２．５〔ｎＳ〕の時間間隔、
Ｂは１〔ｂｙｔｅ〕のデータ数を表している。また、Ｔ
ｒはＭＰＵ１２で設定されたＲＧ（リードゲート）オン
までの時間、Ｔｄｒ１はＳＩ（スプリット情報）に書か
れているデータ数（２００Ｂ相当）を読み込む時間、Ｔ
ｄｒ２は（５１２Ｂ−Ｔｄｒ１）で得られたデータ数
（３１２Ｂに相当）を読み込む時間を表している。さら
に、はＳＹＮＣ検出のタイミング、はＤＩ（欠陥情
報）の読み込みのタイミング、はＳＩ（スプリット情
報）の読み込みのタイミングを示す。
【００１９】また、制御信号として、サーボ情報を読み
込むためのサーボゲート信号ＳＧ、リードゲート信号Ｒ
Ｇ、アドレス一致信号、及び、ＳＹＮＣサーチ信号が用
いられる。同様に図７及び図８を参照すると、ＴｗはＭ
ＰＵ１２で設定されたＷＧ（ライトゲート）オンまでの
時間、Ｔｄｗ１はＳＩ（スプリット情報）に書かれてい
るデータ数（２００Ｂ相当）を書き込む時間、Ｔｄｗ２
は（５１２Ｂ−Ｔｄｗ１）で得られたデータ数（３１２
Ｂに相当）を書き込む時間を表している。また、はＳ
ＹＮＣ書き込みのタイミング、はＤＩ（欠陥情報）の
書き込みのタイミング、はＳＩ（スプリット情報）の
書き込みのタイミングを示す。
【００２０】また、制御信号として、サーボ情報を読み
込むためのサーボゲート信号ＳＧ、ライトゲート信号Ｗ
Ｇ、及び、アドレス一致信号が用いられる。なお、他の
記号については図５及び図６に用いられている記号と同
様である。次に、本実施例に係る磁気ディスク装置の構
成について図２を参照しながら説明する。
【００２１】同図において、１２は磁気ディスク装置全
体の制御を行うためのマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）を
示し、その制御内容は、各制御回路（後述）の設定及び
制御と、外部のホストシステム６０から供給されるコマ
ンドの解析及び実行と、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
の位置制御及びスピンドルモータ（ＳＰＭ）の回転制御
を含む。また、１４は磁気ディスクのデータ面上の各ト
ラック（シリンダ）に配列されたデータ領域に対するリ
ード／ライト処理を制御するためのリード／ライト制御
回路、１６は磁気ディスクのデータ面に対向して位置決
めされる磁気ヘッド、１８はリード／ライト制御回路１
４からのライトゲート（ＷＧ）がオンの時にＮＲＺ(Non
Return to Zero)形式のライトデータを１，７コードに
変調して出力する変調回路、２０は変調回路１８の出力
データを増幅して磁気ヘッド１６に記録信号として供給
する増幅器、２２は磁気ヘッド１６で再生した信号を増
幅する増幅器、２４はリード／ライト制御回路１４から
のリードゲート（ＲＧ）がオンの時に増幅器２２からの
１，７コードの再生信号をＮＲＺ形式のデータに復調し
て出力する復調回路、２６はホストシステム６０との間
でコマンド、パラメータ及びリード／ライトデータの受
け渡しを実行し制御するインタフェース制御回路、２８
はリード／ライト制御回路１４及びインタフェース制御
回路２６からのリード／ライトデータを一時格納するた
めのデータバッファ、３０はデータバッファ２８の制御
及び管理を行うバッファ制御回路、３２はライトデータ
（記録信号）に付加するエラーチェック用コード（ＥＣ
Ｃ）を生成すると共にリードデータ（再生信号）のエラ
ーチェック及び訂正を行うためのＥＣＣ回路を示す。
【００２２】また、３４はサーボ情報の先頭に書かれて
いる特定のサーボマーク（サーボ基準情報）を検出する
ためのサーボマーク検出回路、３６はサーボマーク検出
に応答して所定のタイミング情報を生成するタイミング
生成回路、３８はポジション情報用のバースト信号の振
幅電圧を読み取り（復調し）、ディジタル信号に変換す
るアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器、４２はＭＰ
Ｕ１２において生成されたヘッド位置決め用のデータを
アナログ信号に変換するディジタル／アナログ（Ｄ／
Ａ）変換器、４４はＤ／Ａ変換器４２のアナログ出力信
号を増幅してＳＰＭ（スピンドルモータ）及びＶＣＭ
（ボイスコイルモータ）に供給する増幅器を示す。
【００２３】また、４６は上述した各回路を互いに接続
するバスを示し、本実施例では、ＭＰＵ１２、リード／
ライト制御回路１４、変調／復調回路１８，２４、イン
タフェース制御回路２６、バッファ制御回路３０、ＥＣ
Ｃ回路３２、及びサーボマーク検出回路３４がバス４６
に接続されている。なお、ＭＰＵ１２は、Ａ／Ｄ変換器
３８のディジタル出力信号に基づいて磁気ヘッド１６を
所望のトラック上に位置決めするためのオントラック制
御及び当該トラックの中心位置からのずれを補正するた
めのオフトラック補正に用いる制御データを生成する機
能を有している。この生成されたヘッド位置決め用のデ
ータは、上述したようにＤ／Ａ変換器４２に供給され
る。
【００２４】リード／ライト制御回路１４は、データ制
御回路５０と、アドレス検出回路５２と、アドレス比較
回路５４と、タイマ５６とを有している。データ制御回
路５０は、タイマ５６からの起動信号に応答してデータ
のリード／ライト処理を実行するための回路である。具
体的には、リード処理の場合、タイマ５６からの起動信
号に応答してリードゲートをオンにし、ＰＬＯに続くＳ
ＹＮＣを検出し、次いでＤＩ及びＳＩを読み込み、ＤＩ
に基づいて当該サーボセクタが欠陥領域でないことが確
認できたら後続のＳＩを基にデータを読み込む。一方、
ライト処理の場合には、同様にタイマ５６からの起動信
号に応答してライトゲートをオンにし、ＰＬＯ，ＳＹＮ
Ｃ，ＤＩ，ＳＩ及びデータを順次書き込む。
【００２５】また、アドレス検出回路５２は、サーボマ
ーク検出回路３４から出力されるサーボマーク検出信号
に基づいて当該サーボ情報に含まれるサーボアドレス
（つまり、シリンダアドレス及びセクタアドレス）を検
出する機能を有している。アドレス比較回路５４は、予
めＭＰＵ１２によって設定された目標サーボアドレスと
アドレス検出回路５２で検出されたサーボアドレスとを
比較し、一致した場合にアドレス一致信号を出力する。
また、アドレス検出回路５２で検出されたサーボアドレ
スは、アドレス比較回路５４及びバス４６を介してＭＰ
Ｕ１２により検知されるようになっている。タイマ５６
は、アドレス比較回路５４からのアドレス一致信号に応
答して計数動作を開始し、予めＭＰＵ１２によって設定
された所定時間をカウントした時点でデータ制御回路５
０に起動信号を送出する。
【００２６】図３には本実施例に係る磁気ディスク装置
の構造が示される。同図において、（ａ）は平面的に見
た構造、（ｂ）は横断面的に見た構造を示している。図
３を参照すると、磁気ディスク７０はディスクエンクロ
ージャ１００の内部に配置され、図示の例では６枚の磁
気ディスク７０（図３（ｂ）参照）がディスク回転ユニ
ット７２によって回転可能に設けられている。スライダ
部（記録再生用磁気ヘッド１６）は、ヘッドアクチュエ
ータ７４のアーム７６の先端に取り付けられており、シ
ャフト７８を中心としてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
８０により駆動される。また、磁気ディスク７０の表面
には、図５〜図８に示すようなデータ構成を持つデータ
列を記録するための複数（本実施例では１３００）のト
ラック８２（シリンダに相当）が同心円状に形成されて
いる。
【００２７】次に、本実施例の磁気ディスク装置が行う
リード処理及びライト処理の一例について、それぞれ図
９〜図１２に示すフローチャートと前述の図５〜図８を
参照しながら説明する。
【００２８】（１）リード処理（図９，図１０，図５及
び図６参照） 先ずステップ１０１では、リード対象となるデータセク
タの直前に書かれているサーボアドレス（目標サーボア
ドレス）をアドレス比較回路５４に設定する。次のステ
ップ１０２では、サーボ情報の検出及び復調を行う。具
体的には、サーボマーク（サーボ基準情報）を検出し、
シリンダアドレスを復調し、ポジション情報を復調し、
そしてセクタアドレスを復調する。これによって、ヘッ
ドの位置決めを行う。
【００２９】次のステップ１０３では、検出したアドレ
スが目標のサーボアドレスに一致する（ＹＥＳ）か否
（ＮＯ）かを判定し、判定結果がＹＥＳの場合にはステ
ップ１０４に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップ
１０２に戻る。なお、判定結果がＹＥＳの場合には、ア
ドレス比較回路５４からタイマ５６にアドレス一致信号
が送出され、これを受けてタイマ５６はデータ制御回路
５０に起動信号を送出する。ステップ１０４では、デー
タ制御回路５０が起動信号に応答して、目標データのＰ
ＬＯ開始までの時間（前述したＲＧオンまでの時間Ｔ
ｒ）だけ待機し、リードゲートをオンにしてＰＬＯの読
み込みを開始する。
【００３０】次のステップ１０５では、ＳＹＮＣを検出
した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定し、判定結果がＹ
ＥＳの場合にはステップ１０６に進み、判定結果がＮＯ
の場合にはステップ１０５に戻って当該判定処理を繰り
返す。ステップ１０６では、データ制御回路５０により
ＤＩ及びＳＩを読み込み、更に次のステップ１０７にお
いて、データ及びＥＣＣの読み込みを開始する。
【００３１】次のステップ１０８では、データスプリッ
トがある（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定し、判定結果
がＹＥＳの場合にはステップ１０９に進み、判定結果が
ＮＯの場合にはステップ１１４に進む。ステップ１０９
では、データスプリットの位置に達した（ＹＥＳ）か否
（ＮＯ）かを判定し、判定結果がＹＥＳの場合にはステ
ップ１１０に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップ
１０９に戻って当該判定処理を繰り返す。ステップ１１
０では、データ及びＥＣＣの読み込みを中断する。次の
ステップ１１１では、現在の目標サーボアドレスの値に
「１」を加算して新たな目標サーボアドレスの値とす
る。次のステップ１１２では、上述したステップ１０２
〜１０５を繰り返す。更に次のステップ１１３では、デ
ータ及びＥＣＣの読み込みを再開する。
【００３２】次のステップ１１４では、データ，ＥＣＣ
及びＰＡＤの読込みが終了した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）
かを判定し、判定結果がＹＥＳの場合にはステップ１１
５に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップ１１４に
戻って当該判定処理を繰り返す。ステップ１１５では、
次のデータセクタを読み込む（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）か
を判定し、判定結果がＹＥＳの場合にはステップ１０４
に戻って上記処理を繰り返し、判定結果がＮＯの場合に
はこのフローは「エンド」となる。
【００３３】（２）ライト処理（図１１，図１２，図７
及び図８参照） 先ずステップ２０１では、ライト対象となるデータセク
タの直前に書かれているサーボアドレス（目標サーボア
ドレス）をアドレス比較回路５４に設定する。次のステ
ップ２０２では、サーボ情報の検出及び復調（サーボマ
ークの検出、シリンダアドレスの復調、ポジション情報
の復調、及びセクタアドレスの復調）を行う。これによ
って、ヘッドの位置決めを行う。
【００３４】次のステップ２０３では、検出したアドレ
スが目標のサーボアドレスに一致する（ＹＥＳ）か否
（ＮＯ）かを判定し、判定結果がＹＥＳの場合にはステ
ップ２０４に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップ
２０２に戻る。なお、判定結果がＹＥＳの場合には、ア
ドレス比較回路５４からタイマ５６にアドレス一致信号
が送出され、これを受けてタイマ５６はデータ制御回路
５０に起動信号を送出する。ステップ２０４では、デー
タ制御回路５０が起動信号に応答して、目標データのＰ
ＬＯ開始までの時間（前述したＷＧオンまでの時間Ｔ
ｗ）だけ待機し、次のステップ２０５において、ライト
ゲートをオンにしてＰＬＯ，ＳＹＮＣ，ＤＩ及びＳＩを
書き込む。更にステップ２０６では、データ制御回路５
０により、データ及びＥＣＣの書き込みを開始する。
【００３５】次のステップ２０７では、データスプリッ
トが有る（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定し、判定結果
がＹＥＳの場合にはステップ２０８に進み、判定結果が
ＮＯの場合にはステップ２１４に進む。ステップ２０８
では、データスプリットの位置に達した（ＹＥＳ）か否
（ＮＯ）かを判定し、判定結果がＹＥＳの場合にはステ
ップ２０９に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップ
２０８に戻って当該判定処理を繰り返す。ステップ２０
９では、データ及びＥＣＣの書き込みを中断する。
【００３６】次のステップ２１０では、現在の目標サー
ボアドレスの値に「１」を加算して新たな目標サーボア
ドレスの値とする。次のステップ２１１では、上述した
ステップ２０２〜２０４を繰り返す。更に、ステップ２
１２においてＰＬＯ及びＳＹＮＣを書き込み、ステップ
２１３においてデータ及びＥＣＣの書き込みを再開す
る。
【００３７】次のステップ２１４では、データ及びＥＣ
Ｃの書き込みが終了した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判
定し、判定結果がＹＥＳの場合にはステップ２１５に進
み、判定結果がＮＯの場合にはステップ２１４に戻って
当該判定処理を繰り返す。ステップ２１５においてＰＡ
Ｄを書き込み、更に次のステップ２１６において、次の
データセクタを書き込む（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判
定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップ２０４に
戻って上記処理を繰り返し、判定結果がＮＯの場合には
このフローは「エンド」となる。
【００３８】以上説明したように、本実施例の磁気ディ
スク装置において、任意のデータセクタ（サーボ情報に
後続するデータ領域の部分）に対してデータのリード／
ライト処理を実行する場合、先ず、対象のデータセクタ
の前にあるサーボ情報内のサーボアドレス（シリンダア
ドレス及びセクタアドレス）を検索し、検出できた時に
該検出時点から所定時間（リード処理の時はＴｒ、ライ
ト処理の時はＴｗ）の経過後、リード処理の時はＳＹＮ
Ｃの検索をし、検出後はＤＩとＳＩがある装置ではこれ
らの情報に基づきデータのリード処理を実行することが
できる。
【００３９】一方、ライト処理の場合には、最初にリー
ド処理と同様に対象のデータセクタの前にあるサーボ情
報内のサーボアドレスを検索し、検出できた時に該検出
時点から所定時間Ｔｗの経過後、ＰＬＯ，ＳＹＮＣ，必
要ならＤＩ及びＳＩを書き込み、更にデータと付属デー
タを書き込むことができる。上述したリード／ライト処
理の過程において、もし、対象のデータセクタの前にあ
るサーボ情報内のサーボアドレスの検索を実行して検出
できない場合には、検出できない目標のサーボアドレス
の一つ前のサーボアドレスを検出し、該検出時点からサ
ーボ周期の時間経過後に当該目標のサーボアドレスがあ
るものと仮定して、これを基準にデータ処理の開始位置
を決定することで対象のデータセクタに対してリード／
ライト処理を実行することができる。
【００４０】また、ＳＹＮＣとデータの間にＤＩ（欠陥
情報）及びＳＩ（スプリット情報）を配置しているので
（図５〜図８参照）、従来と同様に、データセクタの交
換処理とコンスタント・デンシティ・レコーディングの
機能を実現することが可能である。なお、係る機能を装
置に備える必要がない場合、ＤＩとＳＩは省略してもよ
いことはもちろんである。
【００４１】本実施例で用いられるデータ構成によれば
（図４〜図８参照）、従来のデータセクタに含まれてい
たデータＩＤとこれに付随したＧＡＰ，ＰＡＤ等の削減
で３〜５％程度の記憶容量の増大を見込むことができ
る。具体的には、本実施例の磁気ディスク装置により、
１セクタ（ブロック）当たり、２０〜３０Ｂ〔ＧＡＰ：
数Ｂ、ＰＬＯ：約１０Ｂ、ＩＤ：６〜８Ｂ、ＰＡＤ：１
〜２Ｂ〕のデータ量を削減することができ、結果的に、
データ量を５５８〜５６８Ｂ〔ＧＡＰ：２０〜３０Ｂ、
ＰＬＯ：約１０Ｂ、データ（ＤＩ，ＳＩ，ＥＣＣ等を含
む）：５２６Ｂ、ＰＡＤ：２Ｂ〕とすることができた。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ータセクタの位置を特定するのに従来必要であったデー
タＩＤを省略し、その分に相当する領域をデータ領域と
して利用可能にしているので、記録密度を変えずに記憶
容量を相対的に増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るデータ面サーボ方式を用いた磁気
ディスク装置の原理説明図である。
【図２】本発明の一実施例によるデータ面サーボ方式を
用いた磁気ディスク装置の全体構成を示すブロック図で
ある。
【図３】図２の磁気ディスク装置の構造を示す図であ
る。
【図４】図２の実施例で用いられる磁気ディスクのデー
タ面上のデータ構成の説明図である。
【図５】図４におけるＰの部分を拡大したデータ構成を
データリード時の各種制御信号と共に時系列的に示した
図（その１）である。
【図６】図４におけるＰの部分を拡大したデータ構成を
データリード時の各種制御信号と共に時系列的に示した
図（その２）である。
【図７】図４におけるＰの部分を拡大したデータ構成を
データライト時の各種制御信号と共に時系列的に示した
図（その１）である。
【図８】図４におけるＰの部分を拡大したデータ構成を
データライト時の各種制御信号と共に時系列的に示した
図（その２）である。
【図９】図２の装置が行うリード処理の一例を示すフロ
ーチャートである。
【図１０】図２の装置が行うリード処理の一例を示すフ
ローチャートである。
【図１１】図２の装置が行うライト処理の一例を示すフ
ローチャートである。
【図１２】図２の装置が行うライト処理の一例を示すフ
ローチャートである。
【符号の説明】
ＣＡ…シリンダアドレス ＳＡ…セクタアドレス ＳＶ…サーボアドレス １…磁気ディスク １ａ…データ面 ２…磁気ヘッド ３…変復調手段 ４…リード／ライト制御手段 ４ａ…サーボアドレス検出手段 ４ｂ…データ領域位置決定手段 １２…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ） １４…リード／ライト制御回路 １６…磁気ヘッド １８…変調回路 ２４…復調回路 ３４…サーボマーク検出回路 ５０…データ制御回路 ５２…アドレス検出回路 ５４…アドレス比較回路 ５６…タイマ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 磁気ディスク（１）の半径方向に区画さ
    れた複数のトラックのそれぞれにヘッド位置決め用のサ
    ーボアドレス（ＳＶ）を含むサーボ情報が書き込まれて
    いる領域及びそれに続くデータ領域が交互に配列されて
    いるデータ面（１ａ）と、 該データ面に対向して位置決めされる記録再生用の磁気
    ヘッド（２）と、 ライトデータを変調して前記磁気ヘッドに記録信号とし
    て供給すると共に、該磁気ヘッドで再生された信号を復
    調してリードデータとして出力する変復調手段（３）
    と、 前記磁気ヘッド及び変復調手段を介して前記磁気ディス
    クに対するデータのリード／ライト処理を制御するリー
    ド／ライト制御手段（４）とを具備し、 前記サーボアドレスは、前記複数のトラックにそれぞれ
    対応する各シリンダを指示するシリンダアドレス（Ｃ
    Ａ）と前記磁気ディスクの円周方向に区画された複数の
    セクタをそれぞれ指示するセクタアドレス（ＳＡ）によ
    って構成され、 前記リード／ライト制御手段は、サーボ情報に含まれる
    サーボアドレスを検出する手段（４ａ）と、該検出され
    たサーボアドレスに基づいて目的のデータ領域の位置を
    決定する手段（４ｂ）とを有し、該決定したデータ領域
    に対してデータのリード／ライト処理を実行することを
    特徴とするデータ面サーボ方式を用いた磁気ディスク装
    置。
  2. 【請求項２】 前記リード／ライト制御手段におけるデ
    ータ領域位置決定手段は、予め設定された目標のサーボ
    アドレスと前記検出されたサーボアドレスを比較する手
    段を有し、該比較の結果に基づき両アドレスが一致した
    場合に所定時間経過後に、その決定されたデータ領域に
    対してデータのリード／ライト処理を実行することを特
    徴とする請求項１に記載の磁気ディスク装置。
  3. 【請求項３】 前記リード／ライト制御手段におけるデ
    ータ領域位置決定手段は、前記アドレス比較手段から出
    力されるアドレス一致を指示する信号に応答して前記所
    定時間をカウントする手段を更に有することを特徴とす
    る請求項２に記載の磁気ディスク装置。
  4. 【請求項４】 前記リード／ライト制御手段におけるデ
    ータ領域位置決定手段は、前記目標のサーボアドレスが
    検出できない場合に、該目標のサーボアドレスの一つ前
    のサーボアドレスを検出し、該検出時からサーボ周期の
    時間経過後に当該目標のサーボアドレスを検出したもの
    と想定して目的のデータ領域の位置を決定し、該決定し
    たデータ領域に対してデータのリード／ライト処理を実
    行することを特徴とする請求項２に記載の磁気ディスク
    装置。
  5. 【請求項５】 前記サーボ情報の領域に後続するデータ
    領域は、データのリード／ライトを行うための同期情報
    が書き込まれている領域を含み、更にこの領域とその後
    に続くデータ部分の間に、コンスタント・デンシティ・
    レコーディングにおけるデータ分割の発生を指示するス
    プリット情報を書き込むための領域を含むことを特徴と
    する請求項４に記載の磁気ディスク装置。
  6. 【請求項６】 前記サーボ情報の領域に後続するデータ
    領域は、データのリード／ライトを行うための同期情報
    が書き込まれている領域を含み、更にこの領域とその後
    に続くデータ部分の間に、当該データ部分の欠陥の有無
    を指示する欠陥情報を書き込むための領域を含むことを
    特徴とする請求項４に記載の磁気ディスク装置。
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