JPH07255095A - リモート制御送受信装置 - Google Patents
リモート制御送受信装置Info
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- JPH07255095A JPH07255095A JP5000851A JP85193A JPH07255095A JP H07255095 A JPH07255095 A JP H07255095A JP 5000851 A JP5000851 A JP 5000851A JP 85193 A JP85193 A JP 85193A JP H07255095 A JPH07255095 A JP H07255095A
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- signal
- secret code
- function
- remote control
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-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03J—TUNING RESONANT CIRCUITS; SELECTING RESONANT CIRCUITS
- H03J9/00—Remote-control of tuned circuits; Combined remote-control of tuning and other functions, e.g. brightness, amplification
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
- G08C19/16—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses
- G08C19/28—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses using pulse code
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、送信装置において送信内容に秘密
コードを付加して送信し、受信装置でこれを判読し、予
め設定された秘密コードと同一の場合にのみ、ユーザの
命令を行うリモート制御送受信装置を提供する。 【構成】 本装置は、秘密符号及び機能信号を符号化さ
れたパルス信号に変換し、これを変調させて送信する送
信装置と、これからの信号を受けてパルス信号を変換さ
せる秘密符号及び機能信号を復調し、復調信号と予め記
憶された秘密コードと一致する場合にのみロボットシス
テムにユーザの命令を行うべく機能信号を出力する受信
装置とからなる。
コードを付加して送信し、受信装置でこれを判読し、予
め設定された秘密コードと同一の場合にのみ、ユーザの
命令を行うリモート制御送受信装置を提供する。 【構成】 本装置は、秘密符号及び機能信号を符号化さ
れたパルス信号に変換し、これを変調させて送信する送
信装置と、これからの信号を受けてパルス信号を変換さ
せる秘密符号及び機能信号を復調し、復調信号と予め記
憶された秘密コードと一致する場合にのみロボットシス
テムにユーザの命令を行うべく機能信号を出力する受信
装置とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無線電波を利用して遠
隔地からユーザの命令をロボットシステムに伝達するリ
モート制御送信装置に関し、特に、送信装置において送
信内容に秘密コードと機能信号とを付加して無線電波を
送信し、受信側でこれを判読して予め設定された秘密コ
ードと同一の場合にユーザの命令に関する機能を行うリ
モート制御送受信装置に関するものである。
隔地からユーザの命令をロボットシステムに伝達するリ
モート制御送信装置に関し、特に、送信装置において送
信内容に秘密コードと機能信号とを付加して無線電波を
送信し、受信側でこれを判読して予め設定された秘密コ
ードと同一の場合にユーザの命令に関する機能を行うリ
モート制御送受信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の代表的なリモート制御送受信装
置としては、例えば、Thomas J.Zatoにより提案された
米国特許第４，６２６，８４７号がある。このリモート
コントロールトランスミタンスシステムは、多くのほか
の装置の多様な機能を制御するためのものであって、Ｉ
Ｃ内のメモリページを選択する第１スイッチと、Ｘ−Ｙ
キークロジャーにより機能コードを選択する第２スイッ
チとからなり、レベルにより表示された循環接触タイプ
のプッシュボタンであり２重構造の導体膜タイプの第１
複数キーと、３種の設定スイッチとを有するものであ
る。
置としては、例えば、Thomas J.Zatoにより提案された
米国特許第４，６２６，８４７号がある。このリモート
コントロールトランスミタンスシステムは、多くのほか
の装置の多様な機能を制御するためのものであって、Ｉ
Ｃ内のメモリページを選択する第１スイッチと、Ｘ−Ｙ
キークロジャーにより機能コードを選択する第２スイッ
チとからなり、レベルにより表示された循環接触タイプ
のプッシュボタンであり２重構造の導体膜タイプの第１
複数キーと、３種の設定スイッチとを有するものであ
る。
【０００３】また、この外にリモートコントロール制御
装置としては、Hunagoshi 等により提案された韓国特許
公告番号第８６−５０１号（特開昭５８−５０８９０
号）がある。このリモートコントロール制御装置は、遠
隔制御信号の受信の有無又は遠隔制御実行の有無を携帯
用遠隔制御装置により容易に判断するために、命令位置
操作に対応する制御信号を送信する遠隔制御操作装置
と、遠隔制御操作装置からの制御信号を受信して動作制
御される主装置と、これに設置され、制御信号が主装置
により受信されると動作制御された状態を検出する検出
手段と、上記制御信号の受信終了を検出する手段と、上
記両検出手段の出力信号が論理的に処理されて、確認信
号を送信する送信手段と、遠隔制御操作装置に設置され
確信信号を受信して確認表示する手段とを備えたもので
ある。
装置としては、Hunagoshi 等により提案された韓国特許
公告番号第８６−５０１号（特開昭５８−５０８９０
号）がある。このリモートコントロール制御装置は、遠
隔制御信号の受信の有無又は遠隔制御実行の有無を携帯
用遠隔制御装置により容易に判断するために、命令位置
操作に対応する制御信号を送信する遠隔制御操作装置
と、遠隔制御操作装置からの制御信号を受信して動作制
御される主装置と、これに設置され、制御信号が主装置
により受信されると動作制御された状態を検出する検出
手段と、上記制御信号の受信終了を検出する手段と、上
記両検出手段の出力信号が論理的に処理されて、確認信
号を送信する送信手段と、遠隔制御操作装置に設置され
確信信号を受信して確認表示する手段とを備えたもので
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
上記のリモートコントロール制御装置においては、構造
が複雑であるのみならず、製造部品の増加により製造コ
ストが高くなり、また正確に秘密コード及び機能信号の
内容を判読できないという種々の欠点がある。本発明
は、上記種々の問題点かに鑑みてなされたものであっ
て、本発明の目的は、構造が簡単にして製造コストが安
価であり、秘密コード及び機能信号の内容を送信装置に
入力でき、これらの内容を受信装置で正確に判読できる
リモート制御送受信装置を提供することにある。
上記のリモートコントロール制御装置においては、構造
が複雑であるのみならず、製造部品の増加により製造コ
ストが高くなり、また正確に秘密コード及び機能信号の
内容を判読できないという種々の欠点がある。本発明
は、上記種々の問題点かに鑑みてなされたものであっ
て、本発明の目的は、構造が簡単にして製造コストが安
価であり、秘密コード及び機能信号の内容を送信装置に
入力でき、これらの内容を受信装置で正確に判読できる
リモート制御送受信装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のため、
本発明によるリモート制御送受信装置は、秘密符号及び
機能信号を符号化されたパルス信号に変換し、この変換
信号を変調させて送信する送信装置と、前記送信装置か
ら送信された信号を受けてパルス信号に変換させて、秘
密符号及び機能信号に復調し、復調された信号内の秘密
コードが予め記憶されている秘密コードと一致する場合
にのみ、ロボットシステムにユーザの命令を行うように
機能信号を出力する受信装置とからなり、前記送信装置
は、秘密コードを入力する第１秘密コード入力手段と、
ユーザ又は製造者の命令機能を入力する機能キー入力手
段と、基本周波数のパルスを生ずる基本周波数発生器手
段と、前記第１秘密コード入力手段およひ機能キー入力
手段により秘密コード及び機能信号が入力された場合
に、前記パルス発生器から生ずる周波数とともに、所定
のパターンをもつパルス群にて符号化するエンコーダ
と、前記エンコーダで符号化された信号を変調させて送
信する信号変調手段とからなり、前記受信装置は、秘密
コードを入力する第２秘密コード入力手段と、一定周波
数のクロックを発振する発振手段と、信号を受信して復
調する信号復調手段と、前記信号復調手段により秘密コ
ード及び機能信号を含む復調されたパルス群を反転させ
るインバータと、前記信号復調手段から入力される復調
されたパルス群の秘密コードと、上記第２秘密コード入
力手段により予め設定されている秘密コードと同一の場
合にのみ、ロボットシステムを作動するべく機能信号を
出力するマイクロコンピュータとからなることを特徴と
する。
本発明によるリモート制御送受信装置は、秘密符号及び
機能信号を符号化されたパルス信号に変換し、この変換
信号を変調させて送信する送信装置と、前記送信装置か
ら送信された信号を受けてパルス信号に変換させて、秘
密符号及び機能信号に復調し、復調された信号内の秘密
コードが予め記憶されている秘密コードと一致する場合
にのみ、ロボットシステムにユーザの命令を行うように
機能信号を出力する受信装置とからなり、前記送信装置
は、秘密コードを入力する第１秘密コード入力手段と、
ユーザ又は製造者の命令機能を入力する機能キー入力手
段と、基本周波数のパルスを生ずる基本周波数発生器手
段と、前記第１秘密コード入力手段およひ機能キー入力
手段により秘密コード及び機能信号が入力された場合
に、前記パルス発生器から生ずる周波数とともに、所定
のパターンをもつパルス群にて符号化するエンコーダ
と、前記エンコーダで符号化された信号を変調させて送
信する信号変調手段とからなり、前記受信装置は、秘密
コードを入力する第２秘密コード入力手段と、一定周波
数のクロックを発振する発振手段と、信号を受信して復
調する信号復調手段と、前記信号復調手段により秘密コ
ード及び機能信号を含む復調されたパルス群を反転させ
るインバータと、前記信号復調手段から入力される復調
されたパルス群の秘密コードと、上記第２秘密コード入
力手段により予め設定されている秘密コードと同一の場
合にのみ、ロボットシステムを作動するべく機能信号を
出力するマイクロコンピュータとからなることを特徴と
する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例について添付図面に
沿って詳しく述べる。図１は本実施例のリモート制御送
受信装置の概略ブロック図である。図１によれば、リモ
ート制御送受信装置は、秘密符号及び機能信号を符号化
されたパルス信号に変換し、この変換信号を変調させて
送信する送信装置１０と、上記送信装置１０から送信さ
れた信号を受けてパルス信号に変換させて、秘密符号及
び機能信号に復調し、復調された信号内の秘密コードが
予め記憶されている秘密コードと一致する場合にのみ、
ロボットシステムにユーザの命令を行うように機能信号
を出力する受信装置２０とからなる。
沿って詳しく述べる。図１は本実施例のリモート制御送
受信装置の概略ブロック図である。図１によれば、リモ
ート制御送受信装置は、秘密符号及び機能信号を符号化
されたパルス信号に変換し、この変換信号を変調させて
送信する送信装置１０と、上記送信装置１０から送信さ
れた信号を受けてパルス信号に変換させて、秘密符号及
び機能信号に復調し、復調された信号内の秘密コードが
予め記憶されている秘密コードと一致する場合にのみ、
ロボットシステムにユーザの命令を行うように機能信号
を出力する受信装置２０とからなる。
【０００７】上記送信装置１０は、秘密コードを入力す
る第１秘密コード入力手段１１と、ユーザ又は製造者の
命令機能を入力する機能キー入力手段１２と、基本周波
数のパルスを生ずる基本周波数発生器手段１３と、上記
第１秘密コード入力手段１１及び機能キー入力手段１２
により秘密コード及び機能信号が入力された場合に、上
記パルス発生器１３から生ずる周波数とともに所定のパ
ターンをもつパルス群にて符号化するエンコーダ１４
と、上記エンコーダ１４で符号化された信号を変調させ
て送信する信号変調手段１５とから構成される。
る第１秘密コード入力手段１１と、ユーザ又は製造者の
命令機能を入力する機能キー入力手段１２と、基本周波
数のパルスを生ずる基本周波数発生器手段１３と、上記
第１秘密コード入力手段１１及び機能キー入力手段１２
により秘密コード及び機能信号が入力された場合に、上
記パルス発生器１３から生ずる周波数とともに所定のパ
ターンをもつパルス群にて符号化するエンコーダ１４
と、上記エンコーダ１４で符号化された信号を変調させ
て送信する信号変調手段１５とから構成される。
【０００８】又、上記受信装置２０は、送信装置１０の
第１秘密コード入力手段１１により入力された秘密コー
ドに応じて秘密コードを入力する第２秘密コード入力手
段２２と、一定周波数のクロックパルスを発振する発振
手段２４と、上記信号変調手段１５から送信される信号
をアンテナを通して受信し、不要な高周波搬送波を除去
し、上記エンコーダ１４から出力される符号化されたパ
ルス群信号に復調する信号復調手段２５と、上記信号復
調手段２５により秘密コード及び機能信号を含む復調さ
れたパルス群を反転させるインバータと、上記復調手段
から入力される復調されたパルス群とをインバータ２６
で発振させた発振パルスとを入力ターミナルＩＮＰＵＴ
及びインタラプト入力ターミナルＩＮＴ／でうけて、イ
ンバータ２６の発振パルスの下降エッジ時点で一定時間
を計算して入力されるパルス信号を判読して、このパル
ス信号中に含まれた秘密コードと第２秘密コード入力手
段２２に入力された秘密コードとが一致する場合には、
ロボットシステムを作動させるよう出力ターミナルに機
能信号を出力するマイクロコンピュータ２８とからな
る。
第１秘密コード入力手段１１により入力された秘密コー
ドに応じて秘密コードを入力する第２秘密コード入力手
段２２と、一定周波数のクロックパルスを発振する発振
手段２４と、上記信号変調手段１５から送信される信号
をアンテナを通して受信し、不要な高周波搬送波を除去
し、上記エンコーダ１４から出力される符号化されたパ
ルス群信号に復調する信号復調手段２５と、上記信号復
調手段２５により秘密コード及び機能信号を含む復調さ
れたパルス群を反転させるインバータと、上記復調手段
から入力される復調されたパルス群とをインバータ２６
で発振させた発振パルスとを入力ターミナルＩＮＰＵＴ
及びインタラプト入力ターミナルＩＮＴ／でうけて、イ
ンバータ２６の発振パルスの下降エッジ時点で一定時間
を計算して入力されるパルス信号を判読して、このパル
ス信号中に含まれた秘密コードと第２秘密コード入力手
段２２に入力された秘密コードとが一致する場合には、
ロボットシステムを作動させるよう出力ターミナルに機
能信号を出力するマイクロコンピュータ２８とからな
る。
【０００９】図２は本実施例のリモート制御送受信装置
の具体的回路図である。図２によれば、第１秘密コード
入力手段１１は、一方がエンコーダ１４の入力ターミナ
ルＩＮ１〜ＩＮ６に接続され、他方が電源ＶCC又はアー
ス線ＧＮＤに夫々接続された２つのターミナル中いずれ
の１つに切換えられ、秘密コードを入力する６つの選択
スイッチＳＷ１〜ＳＷ６からなり、２6 ＝６４種類の秘
密コード入力ができるようになっている。つまり、送信
装置１０の秘密コードと受信装置２０に予め設定されて
いる秘密コードとが一致して、始めて受信装置２０のロ
ボットシステムが動作するべく機能信号を出力するよ
う、リモート制御送受信装置の製造後に、生産者は後述
する受信装置２０側の第２秘密コード入力手段２２の秘
密コードを送信装置１０の第１秘密コード入力手段１１
に入力された秘密コードと一致させて予め設定し、使用
時にノイズの発生又は誤動作が生じる場合は、ユーザが
第１，第２秘密コード入力手段１１，２２を操作して変
更できるようになっている。この際には、リモート制御
送受信装置の送信装置１０、受信装置２０の第１，第２
秘密コード入力手段１１，１２から新たに秘密コードを
入力させて設定する。
の具体的回路図である。図２によれば、第１秘密コード
入力手段１１は、一方がエンコーダ１４の入力ターミナ
ルＩＮ１〜ＩＮ６に接続され、他方が電源ＶCC又はアー
ス線ＧＮＤに夫々接続された２つのターミナル中いずれ
の１つに切換えられ、秘密コードを入力する６つの選択
スイッチＳＷ１〜ＳＷ６からなり、２6 ＝６４種類の秘
密コード入力ができるようになっている。つまり、送信
装置１０の秘密コードと受信装置２０に予め設定されて
いる秘密コードとが一致して、始めて受信装置２０のロ
ボットシステムが動作するべく機能信号を出力するよ
う、リモート制御送受信装置の製造後に、生産者は後述
する受信装置２０側の第２秘密コード入力手段２２の秘
密コードを送信装置１０の第１秘密コード入力手段１１
に入力された秘密コードと一致させて予め設定し、使用
時にノイズの発生又は誤動作が生じる場合は、ユーザが
第１，第２秘密コード入力手段１１，２２を操作して変
更できるようになっている。この際には、リモート制御
送受信装置の送信装置１０、受信装置２０の第１，第２
秘密コード入力手段１１，１２から新たに秘密コードを
入力させて設定する。
【００１０】また、上記機能キー入力手段１２は、一方
がエンコーダ１４の入力ターミナルに接続されており、
他方はアース線ＧＮＤに夫々接続された第１〜第３プッ
シュ機能スイッチＫＥＹ１〜ＫＥＹ３とからなり、図３
のごとく、これらの中で第１プッシュ機能スイッチＫＥ
Ｙ１は、１回押した場合、ロボットシステムのセキュリ
ティ感知動作を停止し、２回押した場合には、上記セキ
ュリティ(security)感知動作を行うべくするディスアミ
ング機能を有し、第２プッシュ機能スイッチＫＥＹ２
は、大警報音を生ずるとともに、図示のないオートダイ
アリングに異常状態が生じたのを知らせるよう遠隔地の
中央監視装置にオートダイアリングするべく信号を生ず
る機能を持ち、第３プッシュ機能スイッチＫＥＹ３は、
ロボットシステムの位置を知らせるもので、ビープ音を
発する。
がエンコーダ１４の入力ターミナルに接続されており、
他方はアース線ＧＮＤに夫々接続された第１〜第３プッ
シュ機能スイッチＫＥＹ１〜ＫＥＹ３とからなり、図３
のごとく、これらの中で第１プッシュ機能スイッチＫＥ
Ｙ１は、１回押した場合、ロボットシステムのセキュリ
ティ感知動作を停止し、２回押した場合には、上記セキ
ュリティ(security)感知動作を行うべくするディスアミ
ング機能を有し、第２プッシュ機能スイッチＫＥＹ２
は、大警報音を生ずるとともに、図示のないオートダイ
アリングに異常状態が生じたのを知らせるよう遠隔地の
中央監視装置にオートダイアリングするべく信号を生ず
る機能を持ち、第３プッシュ機能スイッチＫＥＹ３は、
ロボットシステムの位置を知らせるもので、ビープ音を
発する。
【００１１】また、基本周波数のパルスを生ずるパルス
発生器１３は、一方が夫々エンコーダ１４の入力ターミ
ナルＩＮ７，ＩＮ９に接続される抵抗Ｒ１，Ｒ２とＩＮ
８に接続されるコンデンサＣ１とが並列に接続された並
列回路からなり、基本周波数のパルスを生ずる。エンコ
ーダ１４は、第１秘密コード入力手段１１と機能キー入
力手段１２からの入力信号、つまり秘密コード及び機能
信号をうけて、基本周波数のパルス発生器１３から生じ
る周波数とともに、後述する所定パターンをもつパルス
群に符号する。信号変調手段１５は、図３に示す電源ス
ライディングスイッチＳＷ１３がオンのとき、エンコー
ダ１４で符号化されたパルス群を送信するべく、エンコ
ーダ１４の出力ターミナルＯＵＴから出力し、バイアス
抵抗Ｒ３を介して出力増幅器として作用するトランジス
タＱ１で増幅し、インダクタＬ１と可変コンデンサＣ３
の並列回路を通して電源ＶCCから入力される直流成分の
電圧とともに高周波成分の搬送波に変調して送信するも
のである。ここで、抵抗Ｒ４はトランジスタＱ１の動作
を安定させるべく、電源スライディングスイッチＳＷ３
と、トランジスタＱ１のエミッタに接続されており、コ
ンデンサＣ２は直流成分を阻止するべくトランジスタＱ
１のベースと電源ＶCC間に接続されている。
発生器１３は、一方が夫々エンコーダ１４の入力ターミ
ナルＩＮ７，ＩＮ９に接続される抵抗Ｒ１，Ｒ２とＩＮ
８に接続されるコンデンサＣ１とが並列に接続された並
列回路からなり、基本周波数のパルスを生ずる。エンコ
ーダ１４は、第１秘密コード入力手段１１と機能キー入
力手段１２からの入力信号、つまり秘密コード及び機能
信号をうけて、基本周波数のパルス発生器１３から生じ
る周波数とともに、後述する所定パターンをもつパルス
群に符号する。信号変調手段１５は、図３に示す電源ス
ライディングスイッチＳＷ１３がオンのとき、エンコー
ダ１４で符号化されたパルス群を送信するべく、エンコ
ーダ１４の出力ターミナルＯＵＴから出力し、バイアス
抵抗Ｒ３を介して出力増幅器として作用するトランジス
タＱ１で増幅し、インダクタＬ１と可変コンデンサＣ３
の並列回路を通して電源ＶCCから入力される直流成分の
電圧とともに高周波成分の搬送波に変調して送信するも
のである。ここで、抵抗Ｒ４はトランジスタＱ１の動作
を安定させるべく、電源スライディングスイッチＳＷ３
と、トランジスタＱ１のエミッタに接続されており、コ
ンデンサＣ２は直流成分を阻止するべくトランジスタＱ
１のベースと電源ＶCC間に接続されている。
【００１２】図５の（ａ）に示すごとく、リモート制御
受信装置２０において、上記信号復調手段２５は、送信
装置１０から送信される秘密コード及び機能を含む高周
波成分の搬送波信号に変調された送信信号をアンテナ及
びインダクタＬ２とコンデンサＣ４が並列に接続された
同期受信回路で受信して、抵抗Ｒ５，直流成分素子用コ
ンデンサＣ１１及び抵抗Ｒ７からなるバイアス抵抗を介
してトランジスタＱ３で増幅後、コンデンサＣ８にフィ
ルタリングされて、バイアス抵抗Ｒ６，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ
１０を介してトランジスタＱ４で再び増幅後、送信装置
１０のエンコーダ１４で所定パターンに符号化された秘
密コード及び機能信号を含むパルス群の信号を復調す
る。
受信装置２０において、上記信号復調手段２５は、送信
装置１０から送信される秘密コード及び機能を含む高周
波成分の搬送波信号に変調された送信信号をアンテナ及
びインダクタＬ２とコンデンサＣ４が並列に接続された
同期受信回路で受信して、抵抗Ｒ５，直流成分素子用コ
ンデンサＣ１１及び抵抗Ｒ７からなるバイアス抵抗を介
してトランジスタＱ３で増幅後、コンデンサＣ８にフィ
ルタリングされて、バイアス抵抗Ｒ６，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ
１０を介してトランジスタＱ４で再び増幅後、送信装置
１０のエンコーダ１４で所定パターンに符号化された秘
密コード及び機能信号を含むパルス群の信号を復調す
る。
【００１３】ここで、インダクタＬ２で受信された搬送
波信号は、コンデンサＣ４，Ｃ５，Ｃ７が直並列に接続
されたフィルタ回路により直流成分をフィルタリングす
るとともに、インダクタＬ２の一端部はコンデンサＣ５
を通してトランジスタＱ２のベースに接続され、他端部
はトランジスタＱ２のコレクタに接続されているため、
高周波成分がトランジスタＱ２のオン動作によりインダ
クタＬ３及び抵抗Ｒ１６を通してアース線にバイアスさ
れるのは勿論である。
波信号は、コンデンサＣ４，Ｃ５，Ｃ７が直並列に接続
されたフィルタ回路により直流成分をフィルタリングす
るとともに、インダクタＬ２の一端部はコンデンサＣ５
を通してトランジスタＱ２のベースに接続され、他端部
はトランジスタＱ２のコレクタに接続されているため、
高周波成分がトランジスタＱ２のオン動作によりインダ
クタＬ３及び抵抗Ｒ１６を通してアース線にバイアスさ
れるのは勿論である。
【００１４】また、インバータ２６は、信号復調手段２
５で復調された秘密コード及び機能信号を含むパルス群
を信号復調手段２５の出力抵抗Ｒ１２で分岐し、図５の
（ｂ）のごとき信号に反転させる回路であり、バイアス
抵抗Ｒ１３，Ｒ１４、トランジスタＱ５及びトランジス
タＱ５と電源ＶCCとの間に接続された抵抗Ｒ１５から構
成され、反転信号はマイクロコンピュータ２８の入力タ
ーミナルＩＮＴ／（ＩＮＴ／はＩＮＴの反転を示す）に
入力される。
５で復調された秘密コード及び機能信号を含むパルス群
を信号復調手段２５の出力抵抗Ｒ１２で分岐し、図５の
（ｂ）のごとき信号に反転させる回路であり、バイアス
抵抗Ｒ１３，Ｒ１４、トランジスタＱ５及びトランジス
タＱ５と電源ＶCCとの間に接続された抵抗Ｒ１５から構
成され、反転信号はマイクロコンピュータ２８の入力タ
ーミナルＩＮＴ／（ＩＮＴ／はＩＮＴの反転を示す）に
入力される。
【００１５】また、発振手段２４は、コンデンサＣ９，
Ｃ１０とクリスタル発振器ＸＴＡＬとから成り、コンデ
ンサＣ９，Ｃ１０の一方はアース線に接続され、これら
の間には並列でクリスタル発振器ＸＴＡＬが接続され、
その出力側はマイクロコンピュータ２８の入力ターミナ
ルＸ１，Ｘ２に接続されて、一定の周波数に発振される
クロック信号を入力している。
Ｃ１０とクリスタル発振器ＸＴＡＬとから成り、コンデ
ンサＣ９，Ｃ１０の一方はアース線に接続され、これら
の間には並列でクリスタル発振器ＸＴＡＬが接続され、
その出力側はマイクロコンピュータ２８の入力ターミナ
ルＸ１，Ｘ２に接続されて、一定の周波数に発振される
クロック信号を入力している。
【００１６】また、受信装置２０は、送信装置１０に構
成されているものと同様の第２秘密コード入力手段２２
を有し、上記第２秘密コード入力手段２２は、一方がマ
イクロコンピュータ２８の入力ターミナルＩＮ１５〜Ｉ
Ｎ２０に接続され、他方が電源ＶCC又はアース線ＧＮＤ
に接続された２つのターミナル中いずれか１つに切換え
られ、秘密コードを入力する複数個の選択スイッチＳＷ
７〜ＳＷ１２から構成され、２6 ＝６４種類の秘密コー
ドが入力できるようになっており、この秘密コードは、
本実施例のリモート送受信装置の製造後、生産者が送信
装置１０の秘密コードと一致させて予め設定するもので
あり、ノイズの発生又は誤動作時にユーザの必要によっ
て変更できるようになっている。
成されているものと同様の第２秘密コード入力手段２２
を有し、上記第２秘密コード入力手段２２は、一方がマ
イクロコンピュータ２８の入力ターミナルＩＮ１５〜Ｉ
Ｎ２０に接続され、他方が電源ＶCC又はアース線ＧＮＤ
に接続された２つのターミナル中いずれか１つに切換え
られ、秘密コードを入力する複数個の選択スイッチＳＷ
７〜ＳＷ１２から構成され、２6 ＝６４種類の秘密コー
ドが入力できるようになっており、この秘密コードは、
本実施例のリモート送受信装置の製造後、生産者が送信
装置１０の秘密コードと一致させて予め設定するもので
あり、ノイズの発生又は誤動作時にユーザの必要によっ
て変更できるようになっている。
【００１７】また、マイクロコンピュータ２８は、信号
復調手段２５で復調された図５の（ａ）のごとき、パル
ス群及びパルス群を図５の（ｂ）のごときパルス群に反
転させたパルス群を入力ターミナルでうけて、一定周波
数に発振する発振手段２４のクロック信号とともに、第
２秘密コード入力部２２によりマイクロコンピュータ２
８に入力されている秘密コードと一致するとき、ロボッ
トシステムに機能信号の命令をマイクロコンピュータ２
８の出力ターミナルＯＵＴに出力する。
復調手段２５で復調された図５の（ａ）のごとき、パル
ス群及びパルス群を図５の（ｂ）のごときパルス群に反
転させたパルス群を入力ターミナルでうけて、一定周波
数に発振する発振手段２４のクロック信号とともに、第
２秘密コード入力部２２によりマイクロコンピュータ２
８に入力されている秘密コードと一致するとき、ロボッ
トシステムに機能信号の命令をマイクロコンピュータ２
８の出力ターミナルＯＵＴに出力する。
【００１８】上記のごとき、構成の本実施例のリモート
送信装置において、秘密コードが“１０１１０１”に設
定されている場合の動作を例をあげて、図３〜図６にそ
って述べる。送信装置１０の電源スイッチＳＷ１３をオ
ンすると、図４の（ａ）の波形電源が印加され、この
際、第１〜第３プッシュ機能スイッチＫＥＹ１〜ＫＥＹ
３が非動作状態であるため、図４の（ｃ）のごとき波形
が出力される。第１秘密コード入力手段１１により秘密
コードが“１０１１０１”に設定されているため、エン
コーダ１４の秘密コード入力ターミナルＩＮ１〜ＩＮ６
には、図４の（ｃ）のごとき周期をもつ波形が入力さ
れ、この際、機能キー入力手段１２の第１プッシュ機能
スイッチＫＥＹ１を図４の（ｂ）に示す有効時間ｔc の
間押すと、エンコーダ１４の出力ターミナルＯＵＴには
図４の（ｄ）に示す波形、つまり秘密コードと機能信号
を含む波形１０１１０１０を出力し、これらの波形は信
号変調手段１５で変調され送信される。
送信装置において、秘密コードが“１０１１０１”に設
定されている場合の動作を例をあげて、図３〜図６にそ
って述べる。送信装置１０の電源スイッチＳＷ１３をオ
ンすると、図４の（ａ）の波形電源が印加され、この
際、第１〜第３プッシュ機能スイッチＫＥＹ１〜ＫＥＹ
３が非動作状態であるため、図４の（ｃ）のごとき波形
が出力される。第１秘密コード入力手段１１により秘密
コードが“１０１１０１”に設定されているため、エン
コーダ１４の秘密コード入力ターミナルＩＮ１〜ＩＮ６
には、図４の（ｃ）のごとき周期をもつ波形が入力さ
れ、この際、機能キー入力手段１２の第１プッシュ機能
スイッチＫＥＹ１を図４の（ｂ）に示す有効時間ｔc の
間押すと、エンコーダ１４の出力ターミナルＯＵＴには
図４の（ｄ）に示す波形、つまり秘密コードと機能信号
を含む波形１０１１０１０を出力し、これらの波形は信
号変調手段１５で変調され送信される。
【００１９】すると、ロボットシステムの受信装置２０
では、この送信波を受信して、信号復調手段２５ではエ
ンコーダ１４の出力ターミナルから出力された信号のご
ときパルス群、つまり図４の（ｄ）に示す波形のパルス
群の送信信号を再生する。図４の（ｃ）及び図４の
（ｄ）において、“ＯＰＥＮ”は第１〜第３プッシュ機
能スイッチＫＥＹ１〜ＫＥＹ３を押していない状態、つ
まり機能信号を入力していない状態を言う。
では、この送信波を受信して、信号復調手段２５ではエ
ンコーダ１４の出力ターミナルから出力された信号のご
ときパルス群、つまり図４の（ｄ）に示す波形のパルス
群の送信信号を再生する。図４の（ｃ）及び図４の
（ｄ）において、“ＯＰＥＮ”は第１〜第３プッシュ機
能スイッチＫＥＹ１〜ＫＥＹ３を押していない状態、つ
まり機能信号を入力していない状態を言う。
【００２０】このように再生された秘密コード及び機能
信号を含むパルス群、つまり図５の（ａ）に示す信号波
形が図２のマイクロコンピュータ２８の入力ターミナル
ＩＮＰＵＴに入力されるとともに、そのパルス群はイン
バータ２６で反転され、図５の（ｂ）に示す波形がマイ
クロコンピュータ２８のインタラプト入力ターミナルＩ
ＮＴ／に入力される。この際、マイクロコンピュータ２
８では、図５の（ｂ）の波形の下降時に一定時間Ｔc を
計算したのち、入力ターミナルＩＮＰＵＴに入力される
信号の状態を感知し、秘密コード“１０１１０１”を判
読するようになり、この秘密コードと受信装置２０のマ
イクロコンピュータ２８内に第２秘密コード入力手段２
２により予め設定されている秘密コードとを比較する。
信号を含むパルス群、つまり図５の（ａ）に示す信号波
形が図２のマイクロコンピュータ２８の入力ターミナル
ＩＮＰＵＴに入力されるとともに、そのパルス群はイン
バータ２６で反転され、図５の（ｂ）に示す波形がマイ
クロコンピュータ２８のインタラプト入力ターミナルＩ
ＮＴ／に入力される。この際、マイクロコンピュータ２
８では、図５の（ｂ）の波形の下降時に一定時間Ｔc を
計算したのち、入力ターミナルＩＮＰＵＴに入力される
信号の状態を感知し、秘密コード“１０１１０１”を判
読するようになり、この秘密コードと受信装置２０のマ
イクロコンピュータ２８内に第２秘密コード入力手段２
２により予め設定されている秘密コードとを比較する。
【００２１】つまり、図４，図５に示す“１”という情
報判読は、インタラプト信号の下降エッジで一定時間Ｔ
c の経過後、入力ターミナルＩＮＰＵＴがハイレベル
（以下、Ｈレベルという）であり、次の下降エッジで一
定時間Ｔc の経過後、またＨレベルであれば“１”とし
て認識されるのである。言いかえれば、“１”は“１
１”、情報“オープン”は“１０”、情報“０”は“０
０”としてマイクロコンピュータ２０により判読される
ようになり、このようにパルス群を認識し、送信装置１
０の秘密コードが受信装置２０に予め設定されている秘
密コードと同じであるかどうか、そして秘密コードが同
一の場合には、第１〜第３プッシュ機能スイッチＫＥＹ
１〜ＫＥＹ３の圧し状態を把握する。
報判読は、インタラプト信号の下降エッジで一定時間Ｔ
c の経過後、入力ターミナルＩＮＰＵＴがハイレベル
（以下、Ｈレベルという）であり、次の下降エッジで一
定時間Ｔc の経過後、またＨレベルであれば“１”とし
て認識されるのである。言いかえれば、“１”は“１
１”、情報“オープン”は“１０”、情報“０”は“０
０”としてマイクロコンピュータ２０により判読される
ようになり、このようにパルス群を認識し、送信装置１
０の秘密コードが受信装置２０に予め設定されている秘
密コードと同じであるかどうか、そして秘密コードが同
一の場合には、第１〜第３プッシュ機能スイッチＫＥＹ
１〜ＫＥＹ３の圧し状態を把握する。
【００２２】例えば、秘密番号が“１０１１０１”であ
り、第１プッシュ機能スイッチＫＥＹ１が圧されている
（接続）場合、図４の（ｄ）に示すパルス群が送受信さ
れる。この際、マイクロコンピュータ２８は、インタラ
プトターミナルＩＮＴ／に入力される反転信号の下降時
ごとに、一定時間Ｔc を経たのち、マイクロコンピュー
タ２８の入力ターミナルＩＮＰＵＴに入力されるパルス
群と秘密コード選択スイッチＳＷ７〜ＳＷ１２により予
め設定された秘密コードとを比べ、一致する場合にはマ
イクロコンピュータ２８がその出力ターミナルＯＵＴ１
に機能命令信号を出力する。
り、第１プッシュ機能スイッチＫＥＹ１が圧されている
（接続）場合、図４の（ｄ）に示すパルス群が送受信さ
れる。この際、マイクロコンピュータ２８は、インタラ
プトターミナルＩＮＴ／に入力される反転信号の下降時
ごとに、一定時間Ｔc を経たのち、マイクロコンピュー
タ２８の入力ターミナルＩＮＰＵＴに入力されるパルス
群と秘密コード選択スイッチＳＷ７〜ＳＷ１２により予
め設定された秘密コードとを比べ、一致する場合にはマ
イクロコンピュータ２８がその出力ターミナルＯＵＴ１
に機能命令信号を出力する。
【００２３】つまり、第１プッシュ機能スイッチＫＥＹ
１が１回押された場合、ロボットシステムのセキュリテ
ィ感知動作を停止し、２回押された場合にはロボットシ
ステムのセキュリティ感知動作を行い、第２プッシュ機
能スイッチＫＥＹ２が押された場合には、ロボットシス
テムが大きく警報音を発するとともに、図示のないオー
トダイアル等に異常状態が生じるのをしらせるべく、遠
隔地の中央監視装置にオートダイアリングする信号を生
じ、第３プッシュ機能スイッチＫＥＹ３が押された場合
には、ロボットシステムの位置を知らせるために、ピー
と鳴るビープ音を発する。
１が１回押された場合、ロボットシステムのセキュリテ
ィ感知動作を停止し、２回押された場合にはロボットシ
ステムのセキュリティ感知動作を行い、第２プッシュ機
能スイッチＫＥＹ２が押された場合には、ロボットシス
テムが大きく警報音を発するとともに、図示のないオー
トダイアル等に異常状態が生じるのをしらせるべく、遠
隔地の中央監視装置にオートダイアリングする信号を生
じ、第３プッシュ機能スイッチＫＥＹ３が押された場合
には、ロボットシステムの位置を知らせるために、ピー
と鳴るビープ音を発する。
【００２４】つまり、図６に示すごとく、マイクロコン
ピュータ２８の入力ターミナルＩＮＰＵＴに秘密コード
と機能信号を含む復調信号が入力されると、マイクロコ
ンピュータ２８が動作を開始する。又、その後ステップ
Ｓ１で、送信装置１０における選択スイッチＳＷ１と受
信装置２０における選択スイッチＳＷ７により予め設定
された秘密コードが同じであるかどうかを判定して、Ｙ
ＥＳの場合はステップＳ２に進んで選択スイッチＳＷ２
と選択スイッチＳＷ８により予め設定された秘密コード
が同一かどうかを判断して、ステップＳ２でＹＥＳの場
合は次のステップＳ３に進む。
ピュータ２８の入力ターミナルＩＮＰＵＴに秘密コード
と機能信号を含む復調信号が入力されると、マイクロコ
ンピュータ２８が動作を開始する。又、その後ステップ
Ｓ１で、送信装置１０における選択スイッチＳＷ１と受
信装置２０における選択スイッチＳＷ７により予め設定
された秘密コードが同じであるかどうかを判定して、Ｙ
ＥＳの場合はステップＳ２に進んで選択スイッチＳＷ２
と選択スイッチＳＷ８により予め設定された秘密コード
が同一かどうかを判断して、ステップＳ２でＹＥＳの場
合は次のステップＳ３に進む。
【００２５】同様に、ステップＳ３〜Ｓ５で第１秘密コ
ード入力手段１１の選択スイッチＳＷ３〜ＳＷ５と、第
２秘密コード入力手段２２の選択スイッチＳＷ９〜ＳＷ
１１により予め設定された秘密コードとが同一かを順に
判断して、夫々ＹＥＳの場合にはステップＳ６に進む。
ステップＳ６で選択スイッチＳＷ６と選択スイッチＳＷ
１２により、予め設定された秘密コードが同じであるか
を判断して、ＹＥＳの場合ステップＳ７に進んで第１プ
ッシュ機能スイッチＫＥＹ１がセットされたかを判断し
て、ＹＥＳの場合ステップＳ１２に進んでディスアミン
グ機能、つまり１回押した場合にはロボットシステムの
セキュリティ感知動作を停止するようにし、２回押した
場合にはロボットシステムのセキュリティ感知動作を行
うようにする。
ード入力手段１１の選択スイッチＳＷ３〜ＳＷ５と、第
２秘密コード入力手段２２の選択スイッチＳＷ９〜ＳＷ
１１により予め設定された秘密コードとが同一かを順に
判断して、夫々ＹＥＳの場合にはステップＳ６に進む。
ステップＳ６で選択スイッチＳＷ６と選択スイッチＳＷ
１２により、予め設定された秘密コードが同じであるか
を判断して、ＹＥＳの場合ステップＳ７に進んで第１プ
ッシュ機能スイッチＫＥＹ１がセットされたかを判断し
て、ＹＥＳの場合ステップＳ１２に進んでディスアミン
グ機能、つまり１回押した場合にはロボットシステムの
セキュリティ感知動作を停止するようにし、２回押した
場合にはロボットシステムのセキュリティ感知動作を行
うようにする。
【００２６】一方、ステップＳ７でＮＯの場合にはステ
ップＳ８に進んで、第２プッシュ機能スイッチＫＥＹ２
がセットされたかを判定して、ＹＥＳの場合にはステッ
プＳ１１に進んでロードアラーム、つまり大きく警報音
を発するとともに、オートダイアルに信号を送って自動
電話をかける動作を行ない、ＮＯの場合には第３プッシ
ュ機能スイッチＫＥＹ３のセット可否を判定し、ＹＥＳ
の場合にはステップＳ１０に進んでソフトアラーム、つ
まり“ピー”と警報音を発してロボットシステムの位置
を知らせて、その後、次の動作に進む。
ップＳ８に進んで、第２プッシュ機能スイッチＫＥＹ２
がセットされたかを判定して、ＹＥＳの場合にはステッ
プＳ１１に進んでロードアラーム、つまり大きく警報音
を発するとともに、オートダイアルに信号を送って自動
電話をかける動作を行ない、ＮＯの場合には第３プッシ
ュ機能スイッチＫＥＹ３のセット可否を判定し、ＹＥＳ
の場合にはステップＳ１０に進んでソフトアラーム、つ
まり“ピー”と警報音を発してロボットシステムの位置
を知らせて、その後、次の動作に進む。
【００２７】一方、ステップＳ１，ステップＳ２，…，
ステップＳ６，ステップＳ９でＮＯの場合には、次の動
作に進む。上述において、より具体的な実施例について
述べたが、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の
変形が実施できることは明らかである。
ステップＳ６，ステップＳ９でＮＯの場合には、次の動
作に進む。上述において、より具体的な実施例について
述べたが、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の
変形が実施できることは明らかである。
【００２８】
【発明の効果】上述のごとく、本発明によるリモート制
御送受信装置によれば、秘密コードと機能信号を共に送
受信でき、また秘密コードを沢山（本例では２6 ＝６７
個）容易に付与でき、さらに、受信装置側で秘密コード
を判断して、マイクロコンピュータに出力する別の受信
用装置が不要で、構造が簡単かつ製造コストが低減され
るばかりでなく、秘密コード及び機能信号の内容が判読
できる。
御送受信装置によれば、秘密コードと機能信号を共に送
受信でき、また秘密コードを沢山（本例では２6 ＝６７
個）容易に付与でき、さらに、受信装置側で秘密コード
を判断して、マイクロコンピュータに出力する別の受信
用装置が不要で、構造が簡単かつ製造コストが低減され
るばかりでなく、秘密コード及び機能信号の内容が判読
できる。
【図１】本実施例のリモート制御送受信装置の概略ブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本実施例のリモート制御送受信装置の具体的回
路図である。
路図である。
【図３】本実施例のリモート制御送受信装置の外観平面
図である。
図である。
【図４】本実施例のリモート制御送受信装置の電源スイ
ッチ及び機能キー作動時のエンコーダの出力波形図であ
る。
ッチ及び機能キー作動時のエンコーダの出力波形図であ
る。
【図５】本実施例のリモート制御送受信装置の出力波形
による受信装置の入力波形及び感知時間の説明波形図で
ある。
による受信装置の入力波形及び感知時間の説明波形図で
ある。
【図６】秘密コード及び機能キー入力による機能選択方
法の手順を述べるフローチャートである。
法の手順を述べるフローチャートである。
１０…リモート制御送信装置、２０…リモート制御受信
装置、１１…第１秘密コード入力手段、１２…機能キー
入力手段、１３…パルス発生器、１４…エンコーダ、１
５…信号変調手段、２４…発振手段、２５…信号復調手
段、２６…インバータ、２８…マイクロコンピュータ、
ＫＥＹ１…第１プッシュ機能スイッチ、ＫＥＹ２…第２
プッシュ機能スイッチ、ＫＥＹ３…第３プッシュ機能ス
イッチ
装置、１１…第１秘密コード入力手段、１２…機能キー
入力手段、１３…パルス発生器、１４…エンコーダ、１
５…信号変調手段、２４…発振手段、２５…信号復調手
段、２６…インバータ、２８…マイクロコンピュータ、
ＫＥＹ１…第１プッシュ機能スイッチ、ＫＥＹ２…第２
プッシュ機能スイッチ、ＫＥＹ３…第３プッシュ機能ス
イッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３４１ Ｚ
Claims (18)
- 【請求項１】 秘密コードを入力する第１秘密コード入
力手段と、 ユーザ又は製造者の命令機能を入力する機能キー入力手
段と、 基本周波数のパルスを生ずる基本周波数のパルス発生器
と、 前記第１秘密コード入力手段及び機能キー入力手段によ
り秘密コード及び機能信号が入力された場合に、前記パ
ルス発生器から生ずるパルスとともに、所定のパターン
をもつパルス群にて秘密コード及び機能信号を符号化す
るエンコーダと、 前記エンコーダで符号化された信号を高周波成分の搬送
波に変調させて送信する信号変調手段とを備えることを
特徴とするリモート制御送信装置。 - 【請求項２】 前記第１秘密コード入力手段は、一方が
エンコーダの入力ターミナルに接続され、他方が電源又
はアース線に夫々接続された２つのターミナル中いずれ
の１つに切換えられ、秘密コードを入力する複数個の選
択スイッチからなることを特徴とする請求項１記載のリ
モート制御送信装置。 - 【請求項３】 前記機能キー入力手段は、一方がエンコ
ーダの入力ターミナルに接続されており、他方はアース
線に夫々接続された第１〜第３プッシュ機能スイッチと
からなることを特徴とする請求項１記載のリモート制御
送信装置。 - 【請求項４】 前記機能キー入力手段は、 １回押した場合にロボットシステムのセキュリティ感知
動作を停止し、２回押した場合には前記セキュリティ(s
ecurity)感知動作を行うべくするディスアミング機能を
有するプッシュ機能スイッチと、 大警報音を生ずるとともに、遠隔地の中央監視装置にオ
ートダイアリングするべく信号を生ずる機能をもつ第２
プッシュ機能スイッチと、 ロボットシステムの位置を知らせるビープ音を発する第
３プッシュ機能スイッチとからなることを特徴とする請
求項１又は３記載のリモート制御送信装置。 - 【請求項５】 前記パルス発生器は、一方が夫々エンコ
ーダの入力ターミナルに接続される抵抗とコンデンサと
が並列に接続された並列回路であることを特徴とする請
求項１記載のリモート制御送信装置。 - 【請求項６】 前記信号変調手段は、電源スイッチがオ
ンされた場合、エンコーダで符号化されたパルス群をバ
イアス抵抗を介して出力増幅器として作用するトランジ
スタで増幅され、インダクタと可変コンデンサの並列回
路をとおして電源から入力される直流成分の電圧ととも
に高周波成分の搬送波に変調することを特徴とする請求
項１記載のリモート制御送信装置。 - 【請求項７】 秘密コードを入力する第２秘密コード入
力手段と、 一定周波数のクロックを発振する発振手段と、 信号を受信して復調する信号復調手段と、 前記信号復調手段により秘密コード及び機能信号を含む
復調されたパルス群を反転させるインバータと、 前記信号復調手段から入力される復調されたパルス群の
秘密コードと、前記第２秘密コード入力手段により予め
設定される秘密コードと同一の場合にのみ、ロボットシ
ステムを作動するべく機能信号を出力するマイクロコン
ピュータとを備えることを特徴とするリモート制御受信
装置。 - 【請求項８】 前記信号復調手段は、送信装置から送信
される秘密コード及び機能信号を含む高周波成分の搬送
波信号に変調された送信信号を同期受信回路で受信し
て、増幅後、送信装置のエンコーダで所定パターンに符
号化された秘密コード及び機能信号を含むパルス群の信
号を復調することを特徴とする請求項７記載のリモート
制御受信装置。 - 【請求項９】 前記同期受信回路は、インダクタとコン
デンサとが並列に接続された並列回路であることを特徴
とする請求項８記載のリモート制御受信装置。 - 【請求項１０】 前記インバータは、トランジスタと前
記トランジスタのベースに接続されたバイアス抵抗とか
らなることを特徴とする請求項７記載のリモート制御受
信装置。 - 【請求項１１】 前記第２秘密コード入力手段は、一方
がマイクロコンピュータの入力ターミナルに接続され、
他方が電源又はアース線に接続された２つのターミナル
中いずれか１つに切換えられ、秘密コードを入力する複
数個の選択スイッチからなることを特徴とする請求項７
記載のリモート制御受信装置。 - 【請求項１２】 秘密符号及び機能信号を符号化された
パルス信号に変換し、この変換信号を変調させて送信す
る送信装置と、 前記送信装置から送信された信号を受けてパルス信号に
変換させて、秘密符号及び機能信号に復調し、復調され
た信号内の秘密コードが予め記憶されている秘密コード
と一致する場合にのみ、ロボットシステムにユーザの命
令を行うように機能信号を出力する受信装置とからな
り、 前記送信装置は、秘密コードを入力する第１秘密コード
入力手段と、ユーザ又は製造者の命令機能を入力する機
能キー入力手段と、基本周波数のパルスを生ずる基本周
波数発生器手段と、前記第１秘密コード入力手段およひ
機能キー入力手段により秘密コード及び機能信号が入力
された場合に、前記パルス発生器から生ずる周波数とと
もに、所定のパターンをもつパルス群にて符号化するエ
ンコーダと、前記エンコーダで符号化された信号を変調
させて送信する信号変調手段とからなり、 前記受信装置は、秘密コードを入力する第２秘密コード
入力手段と、一定周波数のクロックを発振する発振手段
と、信号を受信して復調する信号復調手段と、前記信号
復調手段により秘密コード及び機能信号を含む復調され
たパルス群を反転させるインバータと、前記信号復調手
段から入力される復調されたパルス群の秘密コードと、
上記第２秘密コード入力手段により予め設定されている
秘密コードと同一の場合にのみ、ロボットシステムを作
動するべく機能信号を出力するマイクロコンピュータと
からなることを特徴とするリモート制御送受信装置。 - 【請求項１３】 前記第１秘密コード入力手段は、一方
がエンコーダの入力ターミナルに接続され、他方が電源
又はアース線に夫々接続された２つのターミナル中いず
れの１つに切換えられ、秘密コードを入力する複数個の
選択スイッチからなることを特徴とする請求項１２記載
のリモート制御送受信装置。 - 【請求項１４】 前記機能キー入力手段は、一方がエン
コーダの入力ターミナルに接続されており、他方はアー
ス線に夫々接続された第１〜第３プッシュ機能スイッチ
とからなる請求項１２記載のリモート制御送受信装置。 - 【請求項１５】 前記機能キー入力手段は、 １回押した場合にロボットシステムのセキュリティ感知
動作を停止し、２回押した場合には前記セキュリティ(s
ecurity)感知動作を行うべくするディスアミング機能を
有するプッシュ機能スイッチと、 大警報音を生ずるとともに、遠隔地の中央監視装置にオ
ートダイアリングするべく信号を生ずる機能をもつ第２
プッシュ機能スイッチと、 ロボットシステムの位置を知らせるビープオンを発する
第３プッシュ機能スイッチとからなることを特徴とする
請求項１２又は１４記載のリモート制御送受信装置。 - 【請求項１６】 前記信号復調手段は、送信装置から送
信される秘密コード及び機能信号を含む高周波成分の搬
送波信号に変調された送信信号を同期受信回路で受信し
て、増幅後、送信装置のエンコーダで所定パターンに符
号化された秘密コード及び機能信号を含むパルス群の信
号を復調することを特徴とする請求項１２記載のリモー
ト制御送受信装置。 - 【請求項１７】 前記同期受信回路は、インダクタとコ
ンデンサとが並列に接続された並列回路であることを特
徴とする請求項１２記載のリモート制御送受信装置。 - 【請求項１８】 前記インバータは、トランジスタと前
記トランジスタのベースに接続されたバイアス抵抗とか
らなることを特徴とする請求項１２記載のリモート制御
送受信装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR92-35 | 1992-01-06 | ||
| KR1019920000035A KR950003286B1 (ko) | 1992-01-06 | 1992-01-06 | 리모트 송수신 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07255095A true JPH07255095A (ja) | 1995-10-03 |
| JP2545682B2 JP2545682B2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
ID=19327546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5000851A Expired - Lifetime JP2545682B2 (ja) | 1992-01-06 | 1993-01-06 | リモート制御送受信装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5528230A (ja) |
| JP (1) | JP2545682B2 (ja) |
| KR (1) | KR950003286B1 (ja) |
| DE (1) | DE4300127A1 (ja) |
| GB (1) | GB2263006B (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5712638A (en) * | 1992-09-16 | 1998-01-27 | Directed Electronics, Inc. | Multiple transmission channel group transmitter |
| US5377270A (en) * | 1993-06-30 | 1994-12-27 | United Technologies Automotive, Inc. | Cryptographic authentication of transmitted messages using pseudorandom numbers |
| US5363448A (en) * | 1993-06-30 | 1994-11-08 | United Technologies Automotive, Inc. | Pseudorandom number generation and cryptographic authentication |
| JP2702463B2 (ja) * | 1995-11-13 | 1998-01-21 | 静岡日本電気株式会社 | 無線選択呼出受信機 |
| US5699065A (en) * | 1996-01-16 | 1997-12-16 | Stanley Home Automation | Remote control transmitter and method of operation |
| US5969637A (en) * | 1996-04-24 | 1999-10-19 | The Chamberlain Group, Inc. | Garage door opener with light control |
| US5999799A (en) * | 1996-04-26 | 1999-12-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Auto-finder and distance warning method and apparatus for a remote control input device |
| US5938655A (en) * | 1996-08-29 | 1999-08-17 | Storz Instrument Company | Remote control with varying codes |
| GB2344669A (en) * | 1998-12-11 | 2000-06-14 | Shaun Kirk | Systems for controlling apparatus |
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