JPH07255207A - 畦塗機 - Google Patents

畦塗機

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JPH07255207A
JPH07255207A JP6082588A JP8258894A JPH07255207A JP H07255207 A JPH07255207 A JP H07255207A JP 6082588 A JP6082588 A JP 6082588A JP 8258894 A JP8258894 A JP 8258894A JP H07255207 A JPH07255207 A JP H07255207A
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JP
Japan
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ridge
ridge coating
coating device
work
rotary
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Application number
JP6082588A
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English (en)
Inventor
Eiichi Okamoto
本 栄 一 岡
Yasutomo Sei
井 康 友 勢
Tomonori Nagagahara
ケ 原 朋 紀 長
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Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 畦塗機による塗り残しのない能率良好な畦塗
作業を可能にする。 【構成】 畦整形板15によって畦Bの上面及び一側法
面を連続形成する畦塗装置11a,11bを走行車に備
えた畦塗機において、前記畦塗装置11a,11bを走
行車の左右何れか一側で前後に各別に配備させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば保水用或いは境
界用として圃場などに畦を連続的に形成する畦塗機に関
する。
【0002】
【従来の技術】ロータリによって元畦に土盛りを行い、
バイブレータによって畦整形板を振動させて畦を連続的
に形成する畦塗装置を、トラクタ後方の左右一側に装備
させてトラクタの走行時に畦塗作業を行うようにしたト
ラクタインプルメントタイプの畦塗機がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし乍らこのような
畦塗機にあっては、トラクタの前進走行時のみに畦塗作
業が行われる結果、トラクタの前進終端の圃場端におい
て、トラクタの略全長分の塗り残しが発生し、このため
トラクタでの畦塗作業後に塗り残し分の畦を手作業で畦
塗りする手間の煩わしさがあった。
【0004】
【課題を解決するための手段】したがって本発明は、畦
整形板によって畦の上面及び一側法面を連続形成する畦
塗装置を走行車に備えた畦塗機において、前記畦塗装置
を走行車の左右何れか一側で前後に各別に配備させるこ
とによって、例えば前後何れか一方の畦塗装置のみの駆
動では1行程の作業始めや作業終りに塗り残しとなる塗
り残し部の畦塗りをもう一方の畦塗装置の駆動によって
行うことを可能にできるもので、全面塗りを可能として
能率向上化が図れ、しかも前後両方の駆動によって2段
締めとなる整形が行われて土の締まりを良好とさせた畦
整形も可能にできる。
【0005】また、前後の畦塗装置をそれぞれ支持高さ
調節可能に設けることによって、前部の畦塗装置で形成
した畦の上に、さらに後部の畦塗装置で土盛をして畦の
整形を行う高畦作りが行われて、1行程による能率の良
い高畦整形を可能にできる。
【0006】さらに、前後の畦塗装置を回動支点軸を中
心としてそれぞれ上下方向に回動自在に設けることによ
って、前後畦塗装置のうち何れか一方のみを使用する場
合、他方を土面より上方に引上げて一方の畦塗作業に支
障をきたすことのない良好な作業を可能とすると共に、
前後ともの引上げによって路上走行や旋回での作業性を
向上させることができる。
【0007】またさらに、前後の畦塗装置を各別に駆動
及び駆動停止可能に設けることによって、作業に必要の
ない畦塗装置の駆動を停止させて、動力ロスの低減と安
全性を向上させることができる。
【0008】また、畦整形板によって畦の上面及び一側
法面を連続形成する畦塗装置を走行車に備えた畦塗機に
おいて、前記畦塗装置と運転席及びエンジンを車体の略
中心ライン上に配設すると共に、畦塗作業時運転席或い
はエンジンのうち少なくとも一方と畦塗装置とを左右逆
方向に移動可能に設けることによって、作業時以外の路
上走行時などにあっては外側に畦塗装置を張り出させる
ことなく車体の中心ライン上にこれら重量物を集めて車
体の安定化と安全性向上を図ると共に、作業時には一側
に張り出る畦塗装置に対し運転席或いはエンジンの少な
くとも一方をこの反対側移動させて、車体の左右バラン
スを均衡させて作業と走行性能の安定向上化を図るもの
である。
【0009】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図1は畦塗機の平面図、図2は同側面図、図3は
同平面図であり、図中(1)は左右走行クローラ(2)
を装設するトラックフレーム、(3)は前記トラックフ
レーム(1)上に支持する車体である機台、(4)は運
転席(5)を上面に設ける運転台、(6)は前記運転席
(5)前方の運転操作コラム(7)に設ける運転操作
部、(8)は前記運転台(4)に内設するエンジン、
(9)は前記走行クローラ(2)を駆動するミッション
ケースであり、機台(3)の前端及び後端側に連結支持
する前後の畦塗駆動ケース(10a)(10b)に前後
の畦塗装置(11a)(11b)を装設している。
【0010】図4乃至図5にも示す如く、前後の畦塗装
置(11a)(11b)は、正面視時計方向にそれぞれ
回転させるロータリ爪(12)によって削り取った土を
元畦(A)に飛散せて盛土する前後ロータリ(13)
と、この盛土をバイブレータ(14)の振動でもって整
形して新畦(B)を形成する畦整形板(15)とを備
え、内側整形面(15a)によって畦(B)の上面及び
一側法面を整形する略逆L形の整形板(15)の外側コ
ーナ部にバイブレータ(14)を固設させ、フレキシブ
ルワイヤ(16)を介して駆動するバイブレータ(1
4)によって整形板(15)を振動させるように構成し
ている。
【0011】また、前記バイブレータ(14)をバイブ
レータ取付座(17)に枢軸(18)及び揺振バネ(1
9)を介して吊下げ、機台(3)前後端の前後駆動ケー
ス(10a)(10b)に立設固定する前後の支持フレ
ーム(20a)(20b)に、上下一対の平行リンク
(21)(22)を介して前後の取付座(17)を昇降
自在に連結させると共に、前後駆動ケース(10a)
(10b)にシリンダ取付座(23)を介し支持する電
動モータ付の昇降シリンダ(24)のピストンロッド
(25)先端を、平行リンク(21)(22)の上部リ
ンク(21)と取付座(17)との枢支軸(26)に連
結させて、昇降シリンダ(24)の伸縮操作によってバ
イブレータ(14)と一体に整形板(15)を適正高さ
に昇降させるように構成している。
【0012】さらに、前後畦塗装置(11a)(11
b)の各ロータリ(13)を、前記駆動ケース(10
a)(10b)より前方に突出させるロータリ軸(2
7)に回転自在に設け、各ロータリ(13)の外側上減
を覆うロータリカバー(28)を駆動ケース(10a)
(10b)前側面に固定させると共に、畦の略上面上方
に配置させる土カバー(29)を、前記バイブレータ取
付座(17)に土カバーフレーム(30)を介して固定
支持させ、各ロータリカバー(28)の外側上方に延設
する土飛散防止カバー(31)を、土カバー(29)の
内側上面及び前後面に重合させて、前記ロータリ(1
3)からの飛散する土を土カバー(29)内の土シャッ
タ(32)の案内によって畦上面に落下させるように構
成している。
【0013】またさらに、前後畦塗装置(11a)(1
1b)は前後独立に支持高さ調節自在に機台(3)に支
持するもので、機台(3)の前後端に固設する各支柱
(33)に前後畦塗フレーム(34)の基端取付部(3
4a)を調節ボルト(35)を介して取付高さ調節自在
に固定すると共に、畦塗フレーム(34)の前方及び後
方延設板(34b)に前後方向の横回動支点軸(36)
を介して前後駆動ケース(10a)(10b)の基端を
それぞれ上下回動自在に支持させ、前記畦塗フレーム
(34)に固設する各シリンダ取付座(37)と支持フ
レーム(20a)(20b)間に電動モータ付の前後昇
降シリンダ(38a)(38b)を介設して、前記ボル
ト(35)の操作によって前後の畦塗装置(11a)
(11b)の支持高さ調節を各別に行わしめる一方、シ
リンダ(38a)(38b)の収縮操作によって支点軸
(36)を中心として右外側上方に畦塗装置(11a)
(11b)を持上げ回動させるように構成している。な
お前記ボルト(35)にピンを用いても良く、また支柱
(33)と畦塗フレーム(34)間にシリンダを介設し
て該シリンダによる支持高さ調節でも良く、さらに各シ
リンダ(24)(38a)(38b)は電動式以外に油
圧式或いは空圧式など何れでも良い。
【0014】図6にも示す如く、前記ミッションケース
(9)はエンジン(8)の出力軸(8a)にベルト伝達
機構(39)を介してミッション入力軸(9a)を連動
連結させると共に、ミッションケース(9)の前後ロー
タリ出力軸(40a)(40b)に前後ロータリ駆動系
(41a)(41b)を介し前後ロータリ(13)を、
またミッションケース(9)の前後バイブレータ出力軸
(42a)(42b)にフレキシブルワイヤ(16)を
介して偏荷重状態に加振ウエイト(43)を駆動軸(4
4)に有するバイブレータ(14)をそれぞれ連動連結
させて、これらロータリ(13)及びバイブレータ(1
4)の各駆動を行うように構成している。
【0015】また前記ロータリ駆動系(41a)(41
b)は、前後駆動ケース(10a)(10b)内の前後
ロータリ駆動軸(45a)(45b)の基端を前記支点
軸(36)位置のケース駆動入力軸(46a)(46
b)に各ベベルギヤ(47a)(47b)を介し連動連
結させると共に、前後ロータリ駆動軸(45a)(45
b)の他端を前後ロータリ(13)のロータリ軸(2
7)に各ベベルギヤ(48a)(48b)を介して連動
連結させ、前後ロータリ(13)の駆動を各別に停止さ
せる爪クラッチ式の前後ロータリクラッチ(49a)
(49b)をロータリ駆動軸(45a)(45b)に介
設させ、前駆動入力軸(46a)と前ロータリ出力軸
(40a)間を伸縮・折曲自在継手軸(50)で、また
後駆動入力軸(46b)と後ロータリ出力軸(40b)
間を前後の伸縮・折曲自在継手軸(51)(52)でそ
れぞれ連動連結させて、前後のロータリ(13)を独立
に駆動及び駆動停止させるように構成している。
【0016】なお、前記ロータリクラッチ(49a)
(49b)は爪クラッチに換え、ボールクラッチなどの
噛合せ式或いは摩擦クラッチなど何れでも良い。さらに
左右のバイブレータ(14)の各駆動系にもクラッチ
(49a)(49b)と略同機能のクラッチをそれぞれ
介設する構造として、ロータリクラッチ(49a)(4
9b)の切時にはこれに対応するバイブレータ(14)
のクラッチも切とさせて、ロータリ(13)及びバイブ
レータ(14)両方の駆動を同時に停止させる構造とし
ても良い。またさらに、ロータリ駆動軸(45a)(4
5b)に換えスプロケット及びチェンによるチェン伝達
手段を用いて入力軸(46a)(46b)とロータリ軸
(27)間を連動連結させても良い。
【0017】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、走行中前後の畦塗装置(11a)(11b)の両方
を同時に駆動して或いは何れか一方の駆動によって作業
を行うもので、駆動を停止させる畦塗装置(11a)
(11b)を図3の仮想線に示す如くシリンダ(38
a)(38b)操作で上動位置に保持し、下降位置で駆
動する畦塗装置(11a)(11b)によって走行中機
体右側に新畦(B)を形成する。
【0018】而して図7にも示す如く、前後何れか一つ
の畦塗装置(11a)或いは(11b)のみによって作
業が行われるとき、圃場の1行程において前畦塗装置
(11a)の場合走行始端側に畦塗装置(11a)後端
部と機体最後部間の距離(L1)分の塗り残しが、また
後畦塗装置(11b)の場合走行終端側に畦塗装置(1
1b)前端部と機体最前部間の距離(L2)分の塗り残
しが発生する。このような前或いは後畦塗装置(11
a)或いは(11b)のみでは走行始端側或いは終端側
に塗り残しが発生するとき、後或いは前畦塗装置(11
b)或いは(11a)を駆動することによってこの塗り
残し部の畦塗りが可能となって、別途手塗り作業の必要
のない全面塗り作業が行えるものである。
【0019】また、2つの前後畦塗装置(11a)(1
1b)を同時に駆動しての畦塗り作業を行うことによっ
て、締りにくい土質でも2回の畦塗りによって2段締め
となるよく締まった畦の形成が行えて土質適応巾を拡大
させることができる。さらには図8に示す如く、元畦
(A)に対し前畦塗装置(11a)の第1段の土盛り整
形による低畦(B1)の形成が、また後畦塗装置(11
b)の第2段の土盛り整形による高畦(B2)の形成が
行われることによって、1行程で高畦(B2)の整形が
可能にできて、高畦(B2)の形成作業での能率向上化
が図れる。
【0020】またこの場合走行部をクローラ(2)タイ
プとすることによって、ロータリ(13)及びバイブレ
ータ(14)からの反力によって機体に大きな横方向の
力を受けても、機体は横ズレすることなく安定して直進
性を良好維持する。
【0021】さらに、機体右側の前後に畦塗装置(11
a)(11b)を装備させるため、前方作業の視認性を
良好とさせて作業精度を向上させることができると共
に、専用機のため畦塗装置(11a)(11b)の着脱
の煩わしさや、踏み代の心配をする必要がない。
【0022】また前述実施例にあっては前後の畦塗装置
(11a)(11b)を機体の右側に装備させた構成を
示したが、左側に装備させても良く、前実施例と略同様
の作用効果を奏する。
【0023】さらに前述実施例にあっては、畦塗フレー
ム(34)の上下高さ調節によって畦塗装置(11a)
(11b)の支持高さを適正調整する構成を示したが、
図9に示す如く機台(3)に固設する各シリンダ取付座
(37a)と支持フレーム(20a)(20b)間に前
記シリンダ(38a)(38b)を介設して、該シリン
ダ(38a)(38b)でもって畦塗装置(11a)
(11b)の支持高さ調整を行わしめても良い。
【0024】また図10に示す如く、畦塗作業以外の路
上走行時などには、前後の畦塗装置(11a)(11
b)と、運転席(5)及びエンジン(8)を機体の略中
心ライン(C)上に配置させるように畦塗装置(11
a)(11b)をミッドマウント式に設けて、畦塗作業
時には同図仮想線に示す如く機体右外側に畦塗装置(1
1a)(11b)を移動させると共に、運転席(5)及
びエンジン(8)をこれとは反対側の機体左外側に移動
させるように設けて、路上走行及び畦塗作業の何れの作
業状態下においても機体の左右バランスの均衡化と安全
性の向上化を図って、走行性能を安定維持させるように
構成したものである。
【0025】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、畦整形板(15)によって畦の上面及び一側法面を
連続形成する畦塗装置(11a)(11b)を走行車に
備えた畦塗機において、前記畦塗装置(11a)(11
b)を走行車の左右何れか一側で前後に各別に配備させ
たものであるから、例えば前後何れか一方の畦塗装置
(1a)或いは(11b)のみの駆動では1行程の作業
始めや作業終りに塗り残しとなる塗り残し部の畦塗りを
もう一方の畦塗装置(11b)或いは(11a)の駆動
によって行うことを可能にでき、したがって全面塗りを
可能として能率向上化が図れ、しかも前後両方の駆動に
よって2段締めとなる整形が行われて土の締まりを良好
とさせた畦整形も可能にできる。
【0026】また、前後の畦塗装置(11a)(11
b)をそれぞれ支持高さ調節可能に設けたものであるか
ら、前部の畦塗装置(11a)で形成した畦(B1)の
上に、さらに後部の畦塗装置(11b)で土盛をして畦
(B2)を整形する高畦作りが行われて、1行程による
能率の良い高畦整形が可能にできる。
【0027】さらに、前後の畦塗装置(11a)(11
b)を回動支点軸(36)を中心としてそれぞれ上下方
向に回動自在に設けたものであるから、前後畦塗装置
(11a)(11b)のうち何れか一方のみを使用する
場合、他方を土面より上方に引上げて一方の畦塗作業に
支障をきたすことのない良好な作業を可能とすると共
に、前後ともの引上げによって路上走行や旋回での作業
性を向上させることができる。
【0028】またさらに、前後の畦塗装置(11a)
(11b)を各別に駆動及び駆動停止可能に設けたもの
であるから、作業に必要のない畦塗装置(11a)(1
1b)の駆動を停止させて、動力ロスの低減と安全性の
向上を図ることができる。
【0029】また、畦整形板(15)によって畦の上面
及び一側法面を連続形成する畦塗装置(11a)(11
b)を走行車に備えた畦塗機において、前記畦塗装置
(11a)(11b)と運転席(5)及びエンジン
(8)を車体(3)の略中心ライン(C)上に配設する
と共に、畦塗作業時運転席(5)或いはエンジン(8)
のうち少なくとも一方と畦塗装置(11a)(11b)
とを左右逆方向に移動可能に設けたものであるから、作
業時以外の路上走行時などにあっては外側に畦塗装置
(11a)(11b)を張り出させることなく車体
(3)の中心ライン(C)上にこれら重量物を集めて車
体(3)の安定化と安全性向上を図ることができると共
に、作業時には一側に張り出させる畦塗装置(11a)
(11b)に対し運転席(5)或いはエンジン(8)の
少なくとも一方をこの反対側に移動させて、車体(3)
の左右バランスを均衡させて作業と走行性能の安定向上
化を図ることができるなど顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】畦塗機の全体平面図である。
【図2】畦塗機の全体側面図である。
【図3】畦塗機の全体正面図である。
【図4】畦塗機の平面説明図である。
【図5】畦塗装置の説明図である。
【図6】畦塗機の駆動系の説明図である。
【図7】作業状態の説明図である。
【図8】畦の整形説明図である。
【図9】他の構成例を示す説明図である。
【図10】他の構成例を示す説明図である。
【符号の説明】
(5) 運転席 (8) エンジン (11a)(11b) 畦塗装置 (15) 整形板 (36) 支点軸 (C) 中心ライン

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 畦整形板によって畦の上面及び一側法面
    を連続形成する畦塗装置を走行車に備えた畦塗機におい
    て、前記畦塗装置を走行車の左右何れか一側で前後に各
    別に配備させたことを特徴とする畦塗機。
  2. 【請求項2】 前後の畦塗装置をそれぞれ支持高さ調節
    可能に設けたことを特徴とする請求項1記載の畦塗機。
  3. 【請求項3】 前後の畦塗装置を回動支点軸を中心とし
    てそれぞれ上下方向に回動自在に設けたことを特徴とす
    る請求項1記載の畦塗機。
  4. 【請求項4】 前後の畦塗装置を各別に駆動及び駆動停
    止可能に設けたことを特徴とする請求項1記載の畦塗
    機。
  5. 【請求項5】 畦整形板によって畦の上面及び一側法面
    を連続形成する畦塗装置を走行車に備えた畦塗機におい
    て、前記畦塗装置と運転席及びエンジンを車体の略中心
    ライン上に配設すると共に、畦塗作業時運転席或いはエ
    ンジンのうち少なくとも一方と畦塗装置とを左右逆方向
    に移動可能に設けたことを特徴とする畦塗機。
JP6082588A 1994-03-28 1994-03-28 畦塗機 Pending JPH07255207A (ja)

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