JPS6299268A - 作業機付トラクタ - Google Patents

作業機付トラクタ

Info

Publication number
JPS6299268A
JPS6299268A JP23895885A JP23895885A JPS6299268A JP S6299268 A JPS6299268 A JP S6299268A JP 23895885 A JP23895885 A JP 23895885A JP 23895885 A JP23895885 A JP 23895885A JP S6299268 A JPS6299268 A JP S6299268A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tractor
wheel
lowered
work
wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP23895885A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH034430B2 (ja
Inventor
Hiroshi Fujimoto
弘 藤本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP23895885A priority Critical patent/JPS6299268A/ja
Priority to CA000519980A priority patent/CA1287147C/en
Priority to DE19863635120 priority patent/DE3635120A1/de
Priority to GB08624841A priority patent/GB2182005B/en
Priority to FR868614646A priority patent/FR2593459B1/fr
Publication of JPS6299268A publication Critical patent/JPS6299268A/ja
Priority to US07/395,143 priority patent/US4982799A/en
Publication of JPH034430B2 publication Critical patent/JPH034430B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、農作業、軽土木作業等に供される作業機付ト
ラクタに関する。
(従来の技術) トラクタは走行動力車であり、通常は、作業機を後部又
は前部の一方に昇降自在に装着して、耕起、掘削、収穫
等の各種作業に供されている。
また、トラクタの前後に作業機を昇降自在に装着したも
のとしては、実開昭54−163002号公報のものが
あり、この従来技術は、2軸4車輪形トラクタの前部に
フロントローダを、後部にバックホーをそれぞれ具備さ
せたものである。
(発明が解決しようとする問題点) 前述刊行物に記載を初め従来の作業機付トラクタは、そ
の前部及び後部に作業機を具備させたとしても、作業変
向(ターン)するときには、トラクタを旋回させており
、これでは旋回半径を大きくとる必要性があることがら
、未作業部分すなわち枕地が大きくなり、該枕地は手作
業によらなければならず、作業効率が悪いものであった
また、トラクタはその駆動輪で大きな牽引力を得る必要
があり、そのため、駆動輪に車体重量を付加するか又は
補助ウェイトを駆動輪に装着しており、前者手段ではそ
の付加に限度があるし、後者手段では装着作業が面倒と
なる。
(問題点を解決するための手段) 本発明は、トラクタの前後にそれぞれ装着された作業機
と走行装置における車輪ラグパターンとを関連ずけるこ
とによって、大きな牽引力を得るようにしたことを第1
.の目的とし、第2の目的は作業機と走行装置における
駆動輪とを関連ずけることで大きな牽引力を得るように
したことであり、第3の目的は作業機と走行装置のステ
アリングとを関連ずけることで、作業変向にさいしてト
ラクタの旋回を不要となし、しかも、枕地を小さくでき
るようにした点にある。
すなわち、第1の目的を達成するために本発明では2軸
4車輪形走行装置を有するトラクタに作業機が昇降自在
に装着されたものにおいて、トラクタ機体6の前後にそ
れぞれ同種作業機27゜28が昇降自在に具備されてお
り、該作業機27.28は一方が地上に降ろされて作業
体勢にあるとき他方が地上より持上げられて非作業体勢
とされており・ 2軸4車輪形走行装置4は前記作業機27.28が持上
げられた側の車輪2又は3が少なくとも駆動されており
、該駆動されている車輪2又は3のラグ2A又は3八が
牽引力を得る向きとされた斜ラグパターンとされている
ことを特徴とするものであり、第2の目的を達成するた
めに2軸4車輪形走行装置を有するトラクタに作業機が
昇降自在に装着されたものにおいて、 トラクタ機体6の前後にそれぞれ同種作業機27゜28
が昇降自在に具備されており、該作業機27.28は一
方が地上に降ろされて作業体勢にあるとき他方が地上よ
り持上げられて非作業体勢とされており、 2軸4車輪形走行装置4は前記作業機27.28が持上
げられた側の車輪2又は3が駆動されており、他方の車
輪3又は2は従動輪とされていることを特徴とするもの
であり、第3の目的を達成するために2軸4車輪形走行
装置を有するトラクタに作業機が昇降自在に装着された
ものにおいて、トラクタ機体6の前後にそれぞれ同種作
業機27゜28が昇降自在に具備されており、該作業[
27,28は一方が地上に降ろされて作業体勢にあると
き他方が地上より持上げられて非作業体勢とされており
、 2軸4車輪形走行装置4の前輪2及び後輪3ばともに同
方向に向きを変えて斜方向に前後進するクラブステアリ
ングとされていることを特徴とするものである。
(作 用) 作用の1 第1図において、本例では前部作業機27が持上げられ
、後部作業機28が地面に降ろされて図左方に向って耕
耘作業がなされている。
この場合、前輪2が少なくとも駆動(後輪3も駆動され
ていてもよい)され、この前輪2に前部作業機27の重
量が付加されてここに大きな牽引力を得る。
しかも、前輪2のラグ2Aは第3図に示す斜ラグパター
ンであることから、土を抱込んで大きな牽引力を得るこ
とになる。
作用の2 前述した作用の1と略同じ作用(前述ラグによる作用は
除く)を受けるが、後輪3はこれが従動輪とされる。な
お、第1図ではトラクタは前向運転されているが、後向
運転(第1図において右方)するときは、前輪2への駆
動系におけるクラッチ37が断とされて後輪3が駆動へ
と切換えられるとともに、前部作業機27は地面に降ろ
され、後部作業機28が持上げられることになる。
作用の3 第1図の状態で作業を進行させて圃場の枕地にくると、
第2図の鎖線で示す如く前輪2と後輪3をステアリング
して前後進を行なうことで、トラクタを旋回させなくと
も次の作業域に秒間させられる。
(実施例) 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述する。
図において、■はトラクタであり、左右一対の前輪2と
左右一対の後輪3とからなる2軸4車輪形走行装置4が
備えられている。
5は搭載エンジンであり、トラクタ機体6の前部側に搭
載されており、ボンネット7で覆われている。
エンジン5の回転動力は主クラッチ8の断接を介して第
1変速部9に伝達され、該第1変速部9よりそれぞれプ
ロペラシャフト10.11を介して走行系変速部12及
びPTO変速部13を有する第2変速部14に伝達可能
とされている。
前輪2と後輪3はいずれもラグ2A、 3Aを有し、い
ずれのラグ2A、 3Aも斜めラグパターンとされてお
り、第3図で示す如くラグ2Aは前進運転されるときに
土を抱込んで牽引力を発1車するパターンであり、ラグ
3Aは後進運転されるときに土を抱込んで排土する牽引
力を発揮するパターンとされ、ここに、ラグ2A、 3
Aの向きはそれぞれ逆とされている。
前輪2と後輪3はともにホイール径は同径とされており
、いずれもキングピン軸心回りに旋回自在として車輪両
端に具備されており、左右のキングピン軸側にはそれぞ
れナックルアーム15.16を有しており、左右ナック
ルアーム15.16はそれぞれ伸縮シリンダ18.19
を有するタイロッド20.21で連結されている。なお
、各シリンダ18.19は複動形とされている。
22は操縦運転装置であり、前後に離間してトラクタ機
体6上に具備された操向ハンドル23と運転席24を少
なくとも含み、その他、図示省略しているが、各種クラ
ッチ操作レバー、作業機昇降用油圧制御レバー、変速レ
バー等の各種レバーが備えられている。
操向ハンドル23は伸縮シリンダ18.19をそれぞれ
制御するものであり、第3図で概略示すように第1・2
制御部25.26を有してパワーステアリング可能とさ
れる。
前輪2と後輪3はともに独立してキングピン回りに操向
自在(直進も含む)であるとともに、第2図の鎖線で示
す如く前輪2と後輪3とをともに同じ方向に向きを変え
て斜方向に前後進するクラブステアリングを構成してい
る。
27は前部作業機、28は後部作業機であり、本例では
いずれもロークリ耕耘機で例示された同種作業機であっ
て、いずれも、動力受入軸27^、28Aを有し、耕耘
部27B、 28Bをトラクタ機体6上から駆動可能と
されている。
なお、耕耘部27[1,28Bのそれぞれは正逆転切換
自在であることが望ましい。
前・後部作業機27.28はトラクタ機体6に本例では
2点リンクによる装架機構29.30によって昇降自在
に装着されており、前部作業機27はリフトシリンダ3
1によって昇降され、後部作業機28はリフトアーム3
2によって昇降されるようにされている。
第1変速部9及び第2変速部14には正逆転切換機構が
設けられてトラクタ1を前後進可能とされており、走行
系変速部12は後輪デフ機構33と前輪デフ機構34に
連動され、符号35が前輪駆動用プロペラシャツ1−で
ある。
そして、後輪デフ機構33への経路途中及び前輪デフ機
構34への経路途中にはそれぞれクラッチ36゜37が
備えられ、このクラッチ36.37は断接自在とされ、
前後輪2,3のいずれか一方を駆動したり前後輪2,3
をともに駆動する場合が可能とされている。
PTO変速部13には後部PTO伝動部38と前部PT
O伝動部39がそれぞれ出力側として具備されており、
各出力側にはクラッチ40.41が設けられ、同速で回
転される伝動部38.39をそれぞれ断接目在である。
すなわち、本実施例では、前部作業機27が持上げられ
ており、従って、クラッチ41が断とされ、後部作業機
28は地面に降ろされて作業姿勢にあり、従ってクラッ
チ40は接とされて耕耘部28Bで耕起作業がなされて
いる。
次に、実施例における作用を説明する。
トラクタ1を前進させて作業を実施する第1図の状態で
は、前部作業機27が持上げられてクラッチ41を断に
することでその耕耘部27Bは静止され、一方、後部作
業機28は地面に降ろされてクラッチ40を接にして耕
耘部28Bで耕起作業がなされる。
このとき、少なくとも左右一対の前輪2は前進方向に駆
動されており、前部作業機27が持上げられているから
その重量が前輪2に付加され、大きな牽引力を得ること
ができる。
また、前輪2のラグ2Aは土を抱込んで排土(跳る)方
向に回転されていることから、土の付着も少なくなると
ともに大きな牽引力を得る。
作業が進行して枕地にトラクタ1がくると、次の作業工
程に秒間する必要があるが、このときには前部作業機2
7および後部作業機28をともに持上げて前輪2と後輪
3とをともに同じ方向に向かう斜め方向にするとともに
トラクタLを前後進させることによりここにトラクタ1
は旋回されなくともクラブステアリングにより、次の断
接工程に秒間される。
この秒間が終了すると、前部作業機27が地面に降ろさ
れ、後部作業機28は持上げたままとされ、前部作業機
27を駆動させ、後輪3を後進方向に駆動するように切
換えて後向運転で作業がなされる。
このとき、前部作業機27で未耕部分を少なくして枕地
まで作業することができる。
なお、前述した実施例および作用において、作業機とし
てはロータリ耕耘機を示しているが、これは前後ともプ
ラウにするか、トレンチャにする等にもでき、要するに
前後作業機27.28は同種のものであればよい。
(発明の効果) 本発明の第1の特徴によれば、少なくとも持上げられた
作業機側の車輪を駆動するとともにそのラグを牽引力を
うる斜めラグとしていることがら、駆U1車輪に作業機
重量を付加して大きな牽引力を得ながらしかも排土性良
好で土の付着も少ない作業ができる。
また、第2の特徴によれば前後輪のいずれがが駆動され
、この駆動車輪に作業機重量を付与できるし、第3の特
徴によれば、枕地においてトラクタを旋回させなくとも
作業秒間ができ、これは未作業部分を少なくして効率の
よい作業ができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第1図は全体側面図、第
2図は同じく平面図、第3図は操向系を示す概略平面図
、第4図は伝動系を示す概略平面図である。 2.3・・・車輪、2A、 3A−・ラグ、4・・・2
軸4車輪形走行装置、6・・・トラクタ機体、27.2
8・・・作業機。 特 許 出 願 人  久保田鉄工株式会社手続主甫正
書印発) 昭和60年12月20日 昭和60年特 許 願第238958号2、発明の名称 作業機付トラクタ 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 (105)久保田鉄工株式会社 4、代理人 大阪府東大阪市御厨1013番地 昭和  年  月  日 6、補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄 7、補正の内容 (1)明細書の特許請求の範囲は別紙の通り補正する。 (2)明細書第3頁第6行目、第8行目、第4頁第19
行目、第5頁第1行目、第11行目、第14行目第6頁
第3行目、第51テ目の「昇降自在に」はいずれも削除
する。 (3)明細書第5頁第2行目、第15行目、第6頁第6
行目の「地上に降ろされるJは、いずれも削除する。 (4)明細書第5頁第3行目、第16行目、第6頁第7
行目の「地上より持上げられて」は、いずれも削除する
。 (5)明細書第5頁第6行目、第19行目の「持上げら
れた側Jは、「非作業状態側」と訂正する。 (6)明細書第13頁第12行目から第13行目の「少
なくとも・・・の」は、「少なくとも非作業状態側の作
業機側の」と訂正する。 2、特許請求の範囲 (1)2軸2車輪形走行装置を有するトラクタに作業機
が装着されたものにおいて、 トラクタ機体6の前後にそれぞれ同種作業機27.28
皿備されており、該作業機27.28は一方が作業体勢
にあるとき他方A< 非作業体勢とされており、 2軸4車輪形走行装置4は前記作業機27.28久湛」
j1幻劇盟の車輪2又は3が少なくとも駆動されており
、該駆動されている車輪2又は3のラグ2A又は3Aが
牽引力を得る向きとされた斜ラグパターンとされている
ことを特徴とする作業機付トラクタ。 (2)2軸4車輪形走行装置を有するトラクタに作業機
力装着されたものにおいて、 トラクタ機体6の前後にそれぞれ同種作業機27.28
皿備されており、該作業機27.28は一方Alff業
体勢にあるとき他方が非作業体勢とされており、 2軸4車輪形走行装置4は前記作業機27.28cr>
3F−一作業状態側の車輪2又は3が駆動されており、
他方の車輪3又は2は従動輪とされていることを特徴と
する作業機付トラクタ。 (3)2軸4車輪形走行装置を有するトラクタに作業機
力装着されたものにおいて、 トラクタ機体6の前後にそれぞれ同種作業機27.28
 h<*備されており、該作業機27.28は一方AI
’lE業体勢にあるとき他方恋非作業体勢とされており
、 2軸4車輪形走行装置4の前輪2及び後輪3はともに同
方向に向きを変えて斜方向に前後進するクラブステアリ
ングとされていることを特徴とする作業機付トラクタ。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)2軸4車輪形走行装置を有するトラクタに作業機
    が昇降自在に装着されたものにおいて、トラクタ機体6
    の前後にそれぞれ同種作業機27、28が昇降自在に具
    備されており、該作業機27、28は一方が地上に降ろ
    されて作業体勢にあるとき他方が地上より持上げられて
    非作業体勢とされており、 2軸4車輪形走行装置4は前記作業機27、28が持上
    げられた側の車輪2又は3が少なくとも駆動されており
    、該駆動されている車輪2又は3のラグ2A又は3Aが
    牽引力を得る向きとされた斜ラグパターンとされている
    ことを特徴とする作業機付トラクタ。
  2. (2)2軸4車輪形走行装置を有するトラクタに作業機
    が昇降自在に装着されたものにおいて、トラクタ機体6
    の前後にそれぞれ同種作業機27、28が昇降自在に具
    備されており、該作業機27、28は一方が地上に降ろ
    されて作業体勢にあるとき他方が地上より持上げられて
    非作業体勢とされており、 2軸4車輪形走行装置4は前記作業機27、28が持上
    げられた側の車輪2又は3が駆動されており、他方の車
    輪3又は2は従動輪とされていることを特徴とする作業
    機付トラクタ。
  3. (3)2軸4車輪形走行装置を有するトラクタに作業機
    が昇降自在に装着されたものにおいて、トラクタ機体6
    の前後にそれぞれ同種作業機27、28が昇降自在に具
    備されており、該作業機27、28は一方が地上に降ろ
    されて作業体勢にあるとき他方が地上より持上げられて
    非作業体勢とされており、 2軸4車輪形走行装置4の前輪2及び後輪3はともに同
    方向に向きを変えて斜方向に前後進するクラブステアリ
    ングとされていることを特徴とする作業機付トラクタ。
JP23895885A 1985-10-24 1985-10-24 作業機付トラクタ Granted JPS6299268A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23895885A JPS6299268A (ja) 1985-10-24 1985-10-24 作業機付トラクタ
CA000519980A CA1287147C (en) 1985-10-24 1986-10-07 Tractor equipped with working implements
DE19863635120 DE3635120A1 (de) 1985-10-24 1986-10-15 Zugmaschine mit arbeitsgeraeten
GB08624841A GB2182005B (en) 1985-10-24 1986-10-16 Tractor equipped with working implements
FR868614646A FR2593459B1 (fr) 1985-10-24 1986-10-22 Tracteur muni d'instruments de travail.
US07/395,143 US4982799A (en) 1985-10-24 1989-08-16 Tractor equipped with working implements

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23895885A JPS6299268A (ja) 1985-10-24 1985-10-24 作業機付トラクタ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6299268A true JPS6299268A (ja) 1987-05-08
JPH034430B2 JPH034430B2 (ja) 1991-01-23

Family

ID=17037825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23895885A Granted JPS6299268A (ja) 1985-10-24 1985-10-24 作業機付トラクタ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6299268A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07255207A (ja) * 1994-03-28 1995-10-09 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 畦塗機

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53126618A (en) * 1977-04-09 1978-11-06 Kubota Ltd Earth-moving vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53126618A (en) * 1977-04-09 1978-11-06 Kubota Ltd Earth-moving vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07255207A (ja) * 1994-03-28 1995-10-09 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 畦塗機

Also Published As

Publication number Publication date
JPH034430B2 (ja) 1991-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100258427B1 (ko) 세미크롤러를 구비한 작업차량
CA1287147C (en) Tractor equipped with working implements
US3771241A (en) Steering mechanism for trencher
US4161991A (en) Tractors
GB1597214A (en) Tracked vehicles
JPS6157473A (ja) 推進装置
CA1076963A (en) Tractor vehicle in particular for agricultural use
JP3531853B2 (ja) トラクタ
JPS6299268A (ja) 作業機付トラクタ
GB2177663A (en) Motor vehicles such as tractors
CN119924012A (zh) 一种应用于多种作业环境可一次性深耕的四驱微耕机
US3631615A (en) Crawler tractor-scraper combination
JP3566229B2 (ja) セミクローラ形走行装置
JPH1045060A (ja) トラクタ
JP3155470B2 (ja) トラクタにおけるセミクローラの履き替え方法
JPS6235929B2 (ja)
JPH0442227B2 (ja)
JPH1045052A (ja) トラクタ
JP3117240B2 (ja) 3輪式乗用管理機
JP3344035B2 (ja) トラクタのステアリングセンサー
JP3560912B2 (ja) トラクタ
JPH0117930Y2 (ja)
JPH10114229A (ja) 作業機の走行用伝動装置
JP2964529B2 (ja) 農用走行車体
JPS6340028Y2 (ja)